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1、(10)申请公布号 CN 102060179 A(43)申请公布日 2011.05.18CN102060179A*CN102060179A*(21)申请号 201010549717.3(22)申请日 2010.11.152009-261921 2009.11.17 JPB65G 27/02(2006.01)B65G 27/16(2006.01)(71)申请人 NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人松下彰彦 松岛昌良 梶本武志冈野浩(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人王轶 李伟(54) 发明名称振动式零件供给装置(57) 摘要本发明的具备振动送料机的振动式零件供。
2、给装置，不增加激振机构的个数，提高零件供给能力。设置了零件输送机构(3)，该零件输送机构(3)将安装于振动盘(4)的外周壁的板簧(8)所支承的零件输送部件(9)与振动盘(4)的排出端连接，并使该零件输送部件(9)受来自振动送料机(2)的激振机构的振动，以将零件(P)向与振动送料机(2)的输送方向相同的方向以大于振动送料机(2)的速度的速度进行输送。由此，零件输送机构(3)实现将零件P一列一层地排列并以大于振动送料机(2)的输送速度送往下一工序，所以不必增加激振机构的个数，能够得到比现有的振动送料机这种单一装置大的零件供给能力。(30)优先权数据(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页CN 102060184 A 1/1页21.一种振动式零件供给装置，具备振动送料机，该振动送料机从激振机构向具有螺旋状的输送路的振动盘赋予振动，并将投入到所述振动盘的零件沿着所述输送路进行输送，其特征在于，设有由安装于所述振动送料机的弹性部件和被该弹性部件支承的零件输送部件构成的零件输送机构，使所述零件输送机构的零件输送部件受与所述振动盘不同的振动，从而输送从所述振动盘的输送路排出的零件。2.如权利要求1所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构的弹性部件为，以规定的倾斜角度安装于所述振动送料机上的板簧。3。
4、.如权利要求2所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述板簧安装在所述振动送料机的多个部位。4.如权利要求1至3中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述振动送料机的激振机构为，使安装了所述振动盘的上部振动体以及与所述上部振动体连结的下部振动体振动的机构，所述零件输送机构的弹性部件安装在所述振动盘或者上部振动体上。5.如权利要求1至3中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述振动送料机的激振机构为，使安装了所述振动盘的上部振动体以及与所述上部振动体连结的下部振动体振动的机构，所述零件输送机构的弹性部件安装在所述下部振动体上。6.如权利要求1至5中任一项所述的振动式零件供给装置，。
5、其特征在于，所述零件输送机构的零件输送部件为，具有沿着所述振动盘的外周延伸的圆弧状的输送路的部件。7.如权利要求1至6中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构的零件输送部件为，受到振幅比所述振动盘的振动的振幅大的振动，而向与所述振动送料机的输送方向相同的方向输送零件，使在输送方向上邻接的零件之间产生间隙的部件。8.如权利要求1至6中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构的零件输送部件为，将从所述振动盘的输送路的途中排除的零件向与所述振动送料机的输送方向相反的方向进行输送，并返回到所述振动盘的输送路的零件排除位置的上游侧的部件。9.如权利要求1至5中任。
6、一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构的零件输送部件为滑槽，该滑槽与所述振动盘的排出端连接，并将从所述振动盘排出端排出的零件向与振动盘排出端处的输送方向相同的方向进行输送。10.如权利要求1至5中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构的零件输送部件为滑槽，该滑槽与对从所述振动盘排出的零件的上下进行反转的U字状滑槽的排出端连接，并将从所述U字状滑槽的排出端排出的零件向与振动盘排出端处的输送方向相反的方向进行输送。11.如权利要求1至10中任一项所述的振动式零件供给装置，其特征在于，所述零件输送机构设有多个。权 利 要 求 书CN 102060179 AC。
7、N 102060184 A 1/5页3振动式零件供给装置技术领域0001 本发明涉及具备振动送料机的振动式零件供给装置。背景技术0002 在振动式零件供给装置中使用的一般的振动送料机，包括：具有螺旋状的输送路的振动盘；安装了振动盘的上部振动体；通过多个倾斜的板簧与上部振动体连结的下部振动体；以及使两个振动体振动的激振机构，该振动送料机通过从激振机构经由上部振动体向振动盘赋予振动，从而将投入到振动盘的零件沿着输送路进行输送(例如，参照专利文献1)。0003 如上所述的振动送料机，通常其激振机构只是一个，并且由连结上部振动体和下部振动体的板簧的安装方向来决定输送方向，因此不能在输送路的一部分处改变。
8、零件的输送速度或者向反方向输送零件。因此，存在如下问题：输送方法的自由度低，而且不能根据投入到振动盘的零件的种类或排列姿势等条件，高效地供给零件。0004 例如，由于确定了最大输送速度，所以不能根据条件加快输送速度而实现零件供给能力的提高。而且，在整个输送路中输送速度为固定，因此在输送路上零件容易停滞，并且在利用传感器等而进行零件的区分的情况下，由于在输送路途中的区分部中零件之间以接触的状态被输送，所以区分精度容易下降。此外，输送方向为固定，因此在区分部等中从输送路排出的零件返回到振动盘底部，或者不得不返回到从其排出位置起在一圈程度以上的上游侧的输送路，由此也抑制了零件供给能力。进而，存在如下。
9、的问题：在设有使从振动盘排出端排出的零件由其自重滑落而送到下一工序的滑槽(以下称为自重滑槽)的情况下，在该自重滑槽的途中零件有时会停滞，并且在使与振动盘排出端连接的滑槽由与振动送料机不同的激振机构振动的情况下，虽然在该滑槽中的零件停滞的问题消失，但是零件供给装置整体的构造变得复杂从而导致费用大幅增加。0005 专利文献1：日本特开平8-157031号公报(图4、图5)发明内容0006 本发明的课题在于，在具备振动送料机的振动式零件供给装置中，不增加激振机构的个数，提高零件供给能力。0007 为了解决上述课题，本发明的振动式零件供给装置具备振动送料机，该振动送料机从激振机构向具有螺旋状的输送路的。
10、振动盘赋予振动，并将投入到上述振动盘的零件沿着上述输送路进行输送，设有由安装于上述振动送料机的弹性部件和被该弹性部件支承的零件输送部件构成的零件输送机构，使得上述零件输送机构的零件输送部件受与上述振动盘不同的振动，从而输送从上述振动盘的输送路排出的零件。0008 即，通过设置用被安装在上述振动送料机上的弹性部件支承的零件输送部件来输送零件的零件输送机构，不增加激振机构的个数，而能够根据投入到振动盘的零件的种类或者排列姿势等条件，在输送路的一部分处改变零件的输送速度、或者向反方向输送零件，说 明 书CN 102060179 ACN 102060184 A 2/5页4从而实现零件供给能力的提高。0。
11、009 这里，作为上述零件输送机构的弹性部件，能够采用以规定的倾斜角度安装于上述振动送料机上的板簧。该板簧优选为安装在上述振动送料机的多个部位。0010 在上述振动送料机的激振机构为，使安装了上述振动盘的上部振动体以及与上述上部振动体连结的下部振动体振动的机构的情况下，上述零件输送机构的弹性部件既可以安装在上述振动盘或者上部振动体上，也可以安装在上述下部振动体上。此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件，能够采用具有沿着上述振动盘延伸的圆弧状的输送路的部件。0011 具体地说，作为上述零件输送机构的零件输送部件，通过采用受振幅比上述振动盘的振动的振幅大的振动，而向与上述振动送料机的输送方向相同。
12、的方向输送零件，使在输送方向上邻接的零件之间产生间隙的部件，能够使在输送路上很难发生零件的停滞，在利用传感器等进行零件的区分的情况下实现区分精度的提高。0012 此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件，也能够采用使从上述振动盘的输送路的途中排除的零件向与上述振动送料机的输送方向相反的方向进行输送，并返回到上述振动盘的输送路的零件排除位置的上游侧的部件。在该情况下，能够使从振动盘的输送路排除的零件在短时间内返回到希望的位置，从而提高零件供给能力。0013 此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件也能够采用如下所述的滑槽：与上述振动盘的排出端连接，并将从上述振动盘排出端排出的零件向与振动盘排出端。
13、处的方向相同的方向进行输送；或者采用如下所述的滑槽：与对从上述振动盘排出的零件的上下进行反转的U字状滑槽的排出端连接，并将从上述U字状滑槽的排出端排出的零件向与振动盘排出端处的方向相反的方向进行输送。在该情况下，即使不追加使滑梯振动的激振机构也能够将零件顺畅地送到下一工序，因此能够实现零件供给能力的提高，而不会引起装置整体的结构的复杂化和费用的增加。0014 进而，若设置多个上述零件输送机构，能够进一步提高零件供给能力。0015 如上所述，本发明的振动式零件供给装置是，除了通常的振动送料机之外，还设置了用被安装在振动送料机上的弹性部件支承的零件输送部件来输送零件的零件输送机构的装置，因此不增加。
14、激振机构的个数，能够根据零件的种类或者排列姿势等条件，在输送路的一部分处改变零件的输送速度、或者向反方向输送零件，从而实现零件供给能力的提高。附图说明0016 图1(a)是第一实施方式的零件供给装置的俯视图，图1(b)是图1(a)的装置的外观立体图。0017 图2(a)是第二实施方式的零件供给装置的俯视图，图2(b)是图2(a)的装置的主视图。0018 图3(a)是第三实施方式的零件供给装置的俯视图，图3(b)是图3(a)的装置的主视图。0019 图4(a)是第四实施方式的零件供给装置的俯视图，图4(b)是图4(a)的装置的主视图。0020 图5(a)是第五实施方式的零件供给装置的俯视图，图5。
15、(b)是图5(a)的装置的主说 明 书CN 102060179 ACN 102060184 A 3/5页5视图。0021 标号说明：0022 1.基台；2.振动送料机；3、13、23、27、36.零件输送机构；4、11、20、25、32.振动盘；4a、11a、20a、25a、32a.输送路；5.上部振动体；6.板簧；7.下部振动体；8.板簧；9、14、24、28、37.零件输送部件；9a、14a.输送路；10、31.板簧安装部件；12.表里/前后区分部；15、21、26、33.方向排列部；16、17、40、41.袋子；18.光电传感器；19.CCD照相机；22、34.表里区分部；29、38.滑。
16、槽；30、39.滑槽支承部件；35.U字状滑槽；P.零件。具体实施方式0023 以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1(a)、(b)表示第一实施方式。该振动式零件供给装置为，设置于基台1上的振动式振动送料机2附设有与其不同的零件输送机构3的装置，将圆板状的零件P作为排列供给的对象。0024 上述振动送料机2具备：振动盘4；安装振动盘4的上部振动体5；通过多个倾斜的板簧6与上部振动体连结的下部振动体7；以及利用电磁铁和可动铁芯使两个振动体5、7振动的激振机构(省略图示)，该振动送料机2通过从该激振机构经由上部振动体5赋予振动盘4圆周方向的扭转振动，从而将投入到振动盘4的底部的零件P沿着振动盘4。
17、的螺旋状的输送路4a进行输送。0025 另一方面，上述零件输送机构3由零件输送部件9和两对板簧(弹性部件)8构成，上述两对板簧8以规定的倾斜角度安装在振动盘4外周壁的周向的两个部位，上述零件输送部件9被这些板簧8支承。该板簧8分别将上端部固定在零件输送部件9的下部，将下端部固定在安装于振动盘4外周壁的板簧安装部件10。此外，零件输送部件9具有沿着振动盘4的外周延伸的圆弧状的输送路9a，并连接到振动盘4的排出端。由此，零件输送部件9从上述振动送料机2的激振机构受到振幅比振动盘4的振动振幅大的振动，从而使从振动盘4排出端排出的零件P向与振动送料机2的输送方向(图中的箭头A)相同的方向(图中的箭头B。
18、)以大于振动送料机2的输送速度的速度进行输送。另外，零件输送部件9的输送速度可以通过增减板簧8的构成个数来调整。此外，板簧8也可以安装到上部振动体5。0026 该振动式零件供给装置为上述的结构，投入到其振动盘4底部的零件P沿着振动盘4的螺旋状输送路4a被输送，并以在上下左右方向上重叠的状态从振动盘4排出端被排出，从而被换乘到零件输送机构3的零件输送部件9。然后，在零件输送部件9的输送路9a上，互相重叠的零件P被一个一个地分离，并排列成一列一层地供给到下一工序。0027 即，在该零件供给装置中，零件输送机构3完成将零件P排列成一列一层并以大于振动送料机2的输送速度送到下一工序的作用，由此可得到比。
19、现有的振动送料机这种单一装置大的零件供给能力。0028 图2至图5分别表示第二至第五实施方式。这些各实施方式，由于其基本结构与第一实施方式相同，因此对具有与第一实施方式相同的功能的部件附上相同的标号并省略说明，以下主要对与第一实施方式不同的部分进行说明。0029 图2(a)、(b)中表示的第二实施方式的零件供给装置是，将具有表里/前后这样的方向性的板状的零件P一边进行输送一边排列成规定的姿势并供给到下一工序的装置，设说 明 书CN 102060179 ACN 102060184 A 4/5页6在振动盘11的输送路11a的途中的表里/前后区分部12装配有零件输送机构13。在该零件输送机构13的零。
20、件输送部件14的上游侧设有振动盘11的方向排列部15，在方向排列部15中被排列成一列一层的零件P被送入到表里/前后区分部12。此外，在振动盘11外周部上设有用于使在表里/前后区分部12和方向排列部15中被排除的零件P返回到振动盘11底部的袋子16、17。0030 上述表里/前后区分部12，用于在零件输送机构13的零件输送部件14的输送路14a和其下游侧的振动盘输送路11a的连接部分中，一边通过光电传感器18获取同步信号，一边利用CCD照相机19判别零件P的姿势，从而将不是规定的姿势的零件P从振动盘输送路11a排除并使其返回到振动盘11底部。0031 这里，上述零件输送机构13与第一实施方式相同。
21、，其零件输送部件14使从振动盘11的方向排列部15送入的零件P向与振动送料机2的输送方向(图中的箭头A)相同的方向(图中的箭头B)以大于振动送料机2的输送速度的速度进行输送。由此，在表里/前后区分部12中在输送方向上邻接的零件P之间产生间隙，因此在光电传感器18中变得容易获取同步信号从而能够高精度地进行零件P的区分，其结果可以实现整个装置的零件供给能力的提高。0032 图3(a)、(b)中表示的第三实施方式的零件供给装置是，将具有表里这样的方向性的帽状的零件P一边进行输送一边排列成里面向外的姿势并供给到下一工序的装置，在振动盘20的输送路20a的途中，从上游侧起按顺序设有方向排列部21和表里区。
22、分部22，上述方向排列部21将零件P排列成一列一层，上述表里区分部22利用零件P的外形形状来进行零件P的区分。此外，为了使从表里区分部22排除的零件P返回到方向排列部21的上游侧的输送路20a而设置了零件输送机构23。0033 上述零件输送机构23，其板簧8被安装成与振动送料机2的板簧6反向地倾斜的状态，零件输送部件24使从表里区分部22排除的零件P向与振动送料机2的输送方向(图中的箭头A)相反的方向(图中的箭头C)以大于振动送料机2的输送速度的速度进行输送。由此，与如第二实施方式那样使不是规定姿势的零件返回到振动盘底部的情况相比，能够使从表里区分部22排除的零件P在短时间内返回到方向排列部2。
23、1，从而作为整个装置得到了高的零件供给能力。0034 图4(a)、(b)中表示的第四实施方式的零件供给装置是，将硬币状的零件P在设置于振动盘25的输送路25a的途中的方向排列部26中排列成一列一层并供给到下一工序的装置，设有用于将从振动盘25排出端排出的零件P送到下一工序的零件输送机构27。0035 上述零件输送机构27，其零件输送部件28由自重滑槽29及滑槽支承部件30构成，上述自重滑槽29以与向着斜下方延伸的振动盘25排出端部相同的斜度与振动盘25的排出端连接，并将零件P向与振动盘25排出端处的输送方向(图中的箭头A)相同的方向(图中的箭头B)直线地输送，上述滑槽支承部件30固定了板簧8的。
24、上端部，固定了板簧8的下端部的板簧安装部件31被安装于振动送料机2的下部振动体7。由此，从振动盘25排出端排出的零件P受到自重滑槽29的振动，从而不停滞在自重滑槽29的途中地顺畅地被送到下一工序。0036 从而，在该零件供给装置中，即使不追加使自重滑槽29振动的激振机构，也可得到比以单体设置自重滑槽的现有的装置高的零件供给能力。说 明 书CN 102060179 ACN 102060184 A 5/5页70037 图5(a)、(b)中表示的第五实施方式的零件供给装置是，将与第3实施方式相同形状的零件P设为表面向外的姿势并供给到下一工序的装置，与第三实施方式相同地，在振动盘32的输送路32a的途。
25、中，从上游侧起按顺序设有方向排列部33和表里区分部34，上述方向排列部33将零件P排列成一列一层，上述表里区分部34利用零件P的外形形状来将表面向外的零件P从输送路32a排除。而且，在振动盘32的排出端连接了用于对从振动盘32排出的里面向外的零件P的上下进行反转的U字状滑槽35，并且为了将从该U字状滑槽35排出的表面向外的零件P送到下一工序而设置了零件输送机构36。0038 上述零件输送机构36，其零件输送部件37由滑槽38及滑槽支承部件39构成，上述滑槽38与U字状滑槽35的排出端连接，并将从U字状滑槽35的排出端排出的零件P直线输送上述滑槽支承部件39固定了板簧8的上端部，固定了板簧8的下。
26、端部的板簧安装部件31，与第四实施方式相同地安装于振动送料机2的下部振动体7。而且，该板簧8与第三实施方式相同地安装成与振动送料机2的板簧6反向地倾斜的状态，从而零件输送部件37使零件P向与振动盘32排出端处的输送方向(图中的箭头A)相反的方向(图中的箭头C)输送。0039 从而，在该零件供给装置中，与在U字状滑槽上连接直线振动送料机的现有的装置相比，得到同等的零件供给能力，此外，不需要另外设置使滑槽38振动的激振机构和其控制设备，整个装置的结构简单且能够廉价地制造。0040 此外，在上述的各实施方式中分别只设置了一个零件输送机构，但是例如在第二、第四以及第五实施方式中，代替使从振动盘输送路的途中排除的零件返回到振动盘底部的袋子16、17、40、41，可以装配第三实施方式的零件输送机构23等在一个振动送料机中附设多个零件输送机构。说 明 书CN 102060179 ACN 102060184 A 1/5页8图1说 明 书 附 图CN 102060179 ACN 102060184 A 2/5页9图2说 明 书 附 图CN 102060179 ACN 102060184 A 3/5页10图3说 明 书 附 图CN 102060179 A。