同步夹紧机构 【技术领域】
本发明涉及同步夹紧机构，更具体地说是以气缸为动力，利用连杆机构实现空间中的两个位置上的同步夹紧的机构。尤其适合在空间范围受到限制的场合中进行使用。
背景技术
在汽车焊装领域，经常用到依靠气缸做为动力对需要夹紧的位置进行夹紧，目前用的较多的是利用SMC、FESTO的夹紧气缸夹紧单元来夹紧需要夹紧的位置，还有利用TUNKERS一体式夹紧气缸来对需要夹紧的位置进行夹紧。利用SMC、FESTO的夹紧气缸做成连杆机构进行夹紧的单元，需要的很大的开放式空间，当气缸带动连杆运动中需要较大的开放式空间。利用TUNKERS一体式夹紧气缸来对需要夹紧的位置进行夹紧的单元，同样需要很大的开放式空间，当气缸打开闭合的过程中也需要较大的开放式空间。同时由于气缸的价格昂贵，因此成本高。
但对于某些位置，由于受到空间的限制，以上机构很难或者不能实现其苛刻的要求，有些时候要求两个位置同时夹紧。
【发明内容】
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种能适应于比较苛刻的空间和位置的同步夹紧机构。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
本发明同步夹紧机构的结构特点是以气缸为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接头呈“Y”型对称铰接左连杆和右连杆，在所述左连杆和右连杆的杆端分别通过转轴铰接左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块和右夹紧块上，左右爪腰部分别挂接在对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转动。
本发明同步夹紧机构的结构特点也在于：
设置固定型板，在所述固定型板上固定设置“V”形固定块，所述固定转轴即为“V”形固定块的左右两顶端。
所述“V”型固定块包络在呈“Y”型设置的左连杆和右连杆之间。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明以气缸为动力，利用连杆实现动力传递，无需利用电气等其他辅助元件进行反馈就能达到机构的同步动作，工作可靠。
2、本发明结构简单，成本低。
3、本发明空间占用少，适于对空间要求苛刻的场合。
【附图说明】
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明同步动作状态示意图。
图中标号：1气缸、2固定型板、3接头、4右连杆、5左连杆、6右半爪、7右夹紧块、8“V”形固定块、9左半爪、10左夹紧块、11被夹持件。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
参见图1，以气缸1为驱动件，在气缸活塞杆的杆端通过接头3呈“Y”型对称铰接左连杆5和右连杆4，在左连杆5和右连杆4的杆端分别通过转轴铰接左半爪9和右半爪6，左半爪9和右半爪6呈左右对称设置，左右爪头部可分别向内扣压在左夹紧块10和右夹紧块7上，左右爪腰部分别挂接对称设置的固定转轴上，并可围绕固定转轴转动。
具体实施中，设置“V”形固定块8，固定转轴即为“V”形固定块8的左右两顶端；“V”形固定块8固定设置在固定型板2上；可以将“V”型固定块8包络在呈“Y”型设置的左连杆5和右连杆4之间，这一形式使连杆的动作获得导向。
固定型板2用于使整个同步机构与外围部件连接，也是同步机构中各个零件的固定基体；左夹紧块和右夹紧块用于定位和夹紧被夹持件11。
工作过程中：
首先气缸1通过接头3将动力同步传递给左连杆5和右连杆4，左连杆5和右连杆4分别通过转轴将动力传递给左半爪9和右半爪6，以“V”形固定块8的两只顶端为固定转轴，左半爪9和右半爪6可分别围绕这一固定转轴进行转动，实现位置的变化，左夹紧块10和右夹紧块7的位置保持固定。
当气缸1的活塞杆向上抬升，左半爪9和右半爪6的爪头即同步压紧左夹紧块10和右夹紧块7，对被夹持件11呈夹紧状态(图1所示)；当气缸1的活塞杆向下收回，左半爪9和右半爪6的爪头即同步围绕固定转轴向外张开，呈打开状态(图2所示)。