电梯的停靠检测装置 技术领域 本发明涉及一种对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的电梯的停靠 检测装置， 更具体而言， 涉及以能够可靠地对轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的方 式进行改良的技术。
背景技术
以往， 在电梯上设置有对轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的停靠检测装 置。例如， 存在日本公开特许公报、 日本特开 2004-224529 号公报 ( 以下称作专利文献 1)。
参照图 8 简略说明该停靠检测装置， 在轿厢 1 的门槛 2 的端部所固定的轿厢侧托 架 3 上， 在上下方向上隔开规定间隔地安装有进行投光和受光的反射型光电传感器 4a、 4b、 4c。
此外， 在各层地板的门槛 5 的端部所固定的乘梯间侧托架 6 中的、 与反射型光电传 感器 4a、 4b、 4c 相对的部分 6a， 构成对从这些反射型光电传感器投光的光线进行反射的反 射部件。
从而， 当轿厢 1 在乘梯厅停靠时， 从设置在轿厢 1 上的反射型光电传感器 4a、 4b、 4c 的各投光部所投光的光线， 被反射部件 6a 的表面反射， 又返回到反射型光电传感器的各受 光部， 因此能够检测到轿厢 1 已在乘梯厅停靠了的情况。
但是， 上述的现有的停靠检测装置， 在 3 个反射型光电传感器 4a、 4b、 4c 全部工作 了时， 判断为轿厢已在乘梯厅停靠。
具体地说明， 在轿厢 1 上升而反射型光电传感器 4a、 4b、 4c 从下方接近反射部件 6a 时， 如图 9 的 (1) 所概略表示的那样， 首先上段的反射型光电传感器 4a 最初检测出反射部 件 6a。
当轿厢 1 进一步上升时， 如图 9 的 (2) 所示， 上段和中段的反射型光电传感器 4a、 4b 检测出反射部件 6a。
然后， 当轿厢 1 进一步上升时， 如图 9 的 (3) 所示， 上段、 中段和下段的所有的反射 型光电传感器 4a、 4b、 4c 检测出反射部件 6a。
接着， 当轿厢 1 进一步上升时， 如图 10 的 (4) 所示， 中段和下段的反射型光电传感 器 4b、 4c 检测出反射部件 6a。
之后， 当轿厢 1 进一步上升时， 如图 10 的 (5) 所示， 仅下段的反射型光电传感器 4c 检测出反射部件 6a。
由此， 现有的停靠检测装置为， 如将其动作在图 11 的一览表中示出的那样， 在所 有的反射型光电传感器 4a、 4b、 4c 检测到反射部件 6a 的 (3) 的情况出现时， 判断为轿厢 1 已在乘梯厅停靠。
但是， 当反射型光电传感器 4a、 4b、 4c 的某一个检测到不同于反射部件 6a 的物体 时， 尽管轿厢没有在乘梯厅停靠也会判断为已停靠， 因此有可能对电梯的运行控制带来障 碍。发明内容 因此， 本发明的目的在于， 消除上述的现有技术所具有的问题， 提供一种能够可靠 地对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的电梯的停靠检测装置。
用于解决上述问题的第一技术方案记载的电梯的停靠检测装置， 是对电梯的轿厢 已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的装置， 其特征在于， 具备 ：
轿厢位置检测部件， 固定在升降通路上， 在其表面上在上下方向上并列设置有多 个不同的彩色部分 ；
彩色识别传感器， 设置在上述轿厢上， 识别上述彩色部分的彩色 ； 以及
判别单元， 通过对上述彩色识别传感器识别的彩色与该彩色的彩色部分在升降通 路内的上下方向位置进行对比， 由此判别上述轿厢的上下方向位置。
即， 在第一技术方案记载的电梯的停靠检测装置中， 在固定于升降通路上的轿厢 位置检测部件的表面上， 在上下方向上并列设置有多个不同的彩色部分， 因此在轿厢升降 而在乘梯厅停靠时， 彩色识别传感器所识别的彩色按顺序变化。
此时， 判别单元基于彩色识别传感器识别的彩色， 判别该彩色的彩色部分在升降 通路内的上下方向位置， 由此能够正确检测出识别到该彩色的时刻的轿厢的上下方向位 置。
由此， 设置在轿厢侧的彩色识别传感器为 1 个即可， 与现有技术的装置那样使用 3 个传感器的情况相比， 不仅能够大幅降低误动作的概率， 并且其结构简单、 能够容易地进行 安装或调整。
此外， 第二技术方案记载的电梯的停靠检测装置的特征在于， 在第一技术方案记 载的电梯的停靠检测装置中， 上述判别单元构成为， 预先存储有上述彩色部分的彩色， 在 上述彩色识别传感器识别的彩色与预先存储的彩色不同的情况下， 送出表示存在异常的信 息。
即， 当在各彩色部分附着污渍或异物时， 基于彩色识别传感器的彩色的识别可能 变得不稳定。
此时， 在第二技术方案记载的电梯的停靠检测装置中， 判别单元预先存储有各彩 色部分的彩色， 在彩色识别传感器识别到与登记的彩色不同的彩色时， 送出表示存在异常 的信息。
从而， 能够立即停止轿厢的运行来进行维护检查作业， 因此能够使电梯的运行进 一步稳定。
此外， 第三技术方案记载的电梯的停靠检测装置的特征在于， 在第一技术方案或 第二技术方案记载的电梯的停靠检测装置中， 与上述彩色识别传感器并列设置有其他传感 器， 该其他传感器通过不同于彩色识别的方法来检测上述轿厢位置检测部件。
即， 在第三技术方案记载的电梯的停靠检测装置中， 在彩色识别传感器 11 识别各 彩色部分的彩色时， 其他传感器也同时对轿厢位置检测部件进行检测。
因此， 彩色识别传感器动作而其他传感器不动作的情况， 即是发生了某种异常的 情况。
从而， 能够立即停止轿厢的运行来进行维护检查作业， 因此能够使电梯的运行进
一步稳定。
另外， 轿厢位置检测部件能够安装在乘梯厅的门槛、 鱼尾板、 支持乘梯厅的门的门 顶板或者引导轿厢的升降的导轨等上。
此外， 彩色识别传感器能够安装在轿厢的门槛及其附近、 或者轿厢的上部。
发明的效果 ：
根据本发明， 能够提供一种能够可靠地对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠的情况进行 检测的电梯的停靠检测装置。 附图说明
图 1 是表示一个实施方式的停靠检测装置的立体图。 图 2 是表示图 1 所示的停靠检测装置的结构的框图。 图 3 是用于说明图 1 所示的停靠检测装置的动作的示意图。 图 4 是用于说明图 1 所示的停靠检测装置的动作的示意图。 图 5 是用于说明图 1 所示的停靠检测装置的动作的一览表。 图 6 是表示第 1 变形例的停靠检测装置的立体图。 图 7 是表示第 2 变形例的停靠检测装置的立体图。 图 8 是表示现有的停靠检测装置的立体图。 图 9 是用于说明现有的停靠检测装置的动作的示意图。 图 10 是用于说明现有的停靠检测装置的动作的示意图。 图 11 是用于说明现有的停靠检测装置的动作的一览表。具体实施方式
下面， 参照图 1 ～图 7 详细说明本发明的电梯的停靠检测装置的一个实施方式。
图 1 所示的本实施方式的电梯的停靠检测装置 100， 与图 8 所示的现有的停靠检测 装置同样， 具备 ： 轿厢侧托架 3， 固定在轿厢 1 的门槛 2 的端部 ； 以及乘梯间侧托架 6， 固定在 各层地板的门槛 5 的端部。
此外， 在轿轿厢侧托架 3 上设置有识别下述的彩色部分的彩色识别传感器 11。
此外， 在各层地板的各乘梯间侧托架 6 中的、 与彩色识别传感器 11 相对的部分 6a 上， 分别粘贴有在上下方向上并列设置了不同的彩色部分 12a ～ 12c 的彩色板 12。
彩色部分 12a ～ 12c 例如能够着色为蓝色、 红色、 绿色。
此时， 如图 2 所示， 上段的彩色部分 12a 被设置在相对于各层地板的基准位置为 +Z1 ～ +Z2 的范围内。
中段的彩色部分 12b 被设置在相对于各层地板的基准位置为 +Z1 ～ -Z1 的范围 内。
下段的彩色部分 12c 被设置在相对于各层地板的基准位置为 -Z1 ～ -Z2 的范围 内。
此外， 所谓各层地板的基准位置， 是指在乘梯厅的地面与停靠了的轿厢的地面成 为齐平面时、 彩色识别传感器 11 在上下方向的中心位置。
此外， 如图 2 所示， 与彩色识别传感器 11 识别的各彩色部分 12a ～ 12c 的彩色有关的信息被发送到上下方向位置判别单元 13。
上下方向位置判别单元 13 为， 内置有使各彩色部分 12a ～ 12c 的彩色与该彩色部 分的上下方向位置信息进行对比的映射， 当从彩色识别传感器 11 接收到彩色信息时， 将该 彩色部分在升降通路内的上下方向位置信息发送给电梯的运行控制装置 14。
于是， 运行控制装置 14 根据各彩色部分在升降通路内的上下方向位置信息来计 算出轿厢 1 的上下方向位置， 并执行用于使轿厢 1 在乘梯厅停靠的控制。
下面， 参照图 3 ～图 5 对本实施方式的电梯的停靠检测装置 100 的动作进行说明。
当轿厢 1 上升而彩色识别传感器 11 从下方接近彩色板 12 时， 如图 3 的 (1) 所示， 彩色识别传感器 11 识别下段的彩色部分 12c 的彩色， 并将该彩色信息发送给上下方向位置 判别单元 13。
上下方向位置判别单元 13 通过将接收的彩色信息与内置的映射进行对比， 由此 判别为该彩色部分 12c 相对于该层地板的基准位置设置在 “-Z2 ～ -Z1” 的范围内。
之后， 上下方向位置判别单元 13 将该 “-Z2 ～ -Z1” 的上下方向位置信息发送给运 行控制装置 14。
当轿厢 1 进一步上升时， 如图 3 的 (2) 所示， 彩色识别传感器 11 识别中段的彩色 部分 12b 的彩色， 并将该彩色信息发送给上下方向位置判别单元 13。 上下方向位置判别单元 13 通过将接收的彩色信息与内置的映射进行对比， 由此 判别为该彩色部分 12b 相对于该层地板的基准位置设置在 “-Z1 ～ +Z1” 的范围内。
之后， 上下方向位置判别单元 13 将该 “-Z1 ～ +Z1” 的上下方向位置信息发送给运 行控制装置 14。
当轿厢 1 进一步上升时， 如图 4 的 (3) 所示， 彩色识别传感器 11 识别上段的彩色 部分 12a 的彩色， 并将该彩色信息发送给上下方向位置判别单元 13。
上下方向位置判别单元 13 通过将接收的彩色信息与内置的映射进行对比， 由此 判别为该彩色部分 12a 相对于该层地板的基准位置设置在 “+Z1 ～ +Z2” 的范围内。
之后， 上下方向位置判别单元 13 将该 “+Z1 ～ +Z2” 的上下方向位置信息发送给运 行控制装置 14。
此时， 本实施方式的电梯的停靠检测装置 100， 如将其动作在图 5 的表中总结的那 样， 彩色识别传感器 11 与各彩色部分的 12a ～ 12c 中的某一个相对， 就能够可靠地检测到 彩色识别传感器 11 的上下方向位置， 因此能够可靠地检测到轿厢 1 的上下方向位置。
另一方面， 运行控制装置 14 根据从上下方向位置判别单元 13 依次接收的上下方 向位置信息， 对轿厢 1 相对于该层地板的基准位置的上下方向的相对位置进行计算。
此时， 从上下方向位置判别单元 13 接收的上下方向位置信息的内容发生了变化 的时刻， 是彩色识别传感器 11 通过了在上下方向上邻接的 2 个彩色部分的边界部分的时 刻。
由此， 能够检测出彩色识别传感器 11 的上下方向位置处于例如在上下方向上邻 接的上段的彩色部分 12a 与中段的彩色部分 12b 的边界部分， 因此能够检测出彩色识别传 感器 11 的上下方向位置相对于该层地板的基准位置为 +Z1， 因此能够进一步正确地检测出 轿厢 1 的上下方向位置。
即， 本实施方式的电梯的停靠检测装置 100， 通过设置在轿厢 1 上的彩色识别传感
器 11 来识别分别设置在各层地板上的彩色板 12 上的各彩色部分 12a ～ 12c， 从而能够可靠 地检测出轿厢 1 相对于该层地板的基准位置的上下方向的相对位置， 因此能够可靠地检测 出轿厢 1 已在乘梯厅停靠了的情况。
此外， 设置在轿厢 1 上的彩色识别传感器 11 为 1 个即可， 与现有技术的装置那样 使用 3 个的情况相比较， 不仅能够大幅降低误动作的概率， 而且其结构简单， 能够容易进行 安装和调整。
第 1 变形例
在上述实施方式的停靠检测装置 100 中， 将彩色识别传感器 11 设置在轿厢 1 的门 槛 2 上， 并且在乘梯厅的门槛 5 上设置彩色板 12。
相对于此， 在图 6 所示的第 1 变形例的停靠检测装置 110 中， 其构造为， 通过在对 轿厢 1 的升降进行引导的左右一对厢侧导轨 15L、 15R 中的、 左侧的导轨 15L 上所安装的托 架 16 来支持彩色板 12， 并且在轿厢 1 的上部设置彩色识别传感器 11。
如此， 设置彩色识别传感器 11 和彩色板 12 的部位能够适当变更， 例如， 能够将彩 色板 12 设置在乘梯厅的门槛、 鱼尾板或对乘梯间门的开闭进行支持的门顶板附近。
此时， 优选将设置彩色识别传感器 11 和彩色板 12 的位置选择为， 能够射入升降通 路内的光、 例如乘梯厅的照明光不会到达彩色识别传感器 11。 第 2 变形例
图 7 所示的第 2 变形例的停靠检测装置 120 为， 将上述本发明的停靠检测装置 100 与使用遮断型光电传感器的现有装置组合。
具体地说明， 在轿厢 1 的门槛 2 的端部所固定的轿厢侧托架 3 上， 除了彩色识别传 感器 11 之外还安装有遮断型光电传感器 21。
并且， 在各层地板的门槛 5 的端部所固定的乘梯间侧托架 6 上， 连接设置有用于遮 断型光电传感器 21 的遮断板 22。
由此， 在彩色识别传感器 11 识别彩色板 12 上的各彩色部分 12a ～ 12c 时， 遮断型 光电传感器 21 同时检测遮断板 22。
因此， 彩色识别传感器 11 动作而遮断型光电传感器 21 不动作的情况， 是彩色识别 传感器 11 或彩色板 12 发生了某种异常的情况， 因此通过立即停止轿厢 1 的运行来进行维 护检查作业， 能够使电梯的运行进一步稳定。
第 3 变形例
本发明的停靠检测装置 100 的构造为， 彩色识别传感器 11 通过对各彩色部分 12a ～ 12c 的彩色进行识别来动作。
此时， 当在各彩色部分 12a ～ 12c 上附着了污垢或异物时， 彩色识别传感器 11 的 彩色识别可能变得不稳定。
因此， 上下方向位置判别单元 13 预先存储各彩色部分 12a ～ 12c 的彩色， 在彩色 识别传感器 11 识别到与所存储的彩色不同的彩色时， 向运行控制装置 14 报告表示存在异 常的信息。
由此， 能够立即停止轿厢 1 的运行来进行维护检查作业， 所以能够进一步稳定电 梯的运行。
以上， 对本发明的电梯的停靠检测装置一个实施方式进行了详细说明， 但是本发
明当然不限定于上述的实施方式， 而能够进行多种变更。
例如， 在上述实施方式中， 以将 3 个不同的彩色部分并列设置在上下方向上的情 况为例进行了说明， 但是也能够将 5 个不同的彩色部分在上下方向上并列设置。
并且， 在上下方向上邻接的 2 个彩色部分之间设置了间隙的情况下， 上下方向位 置的检测精度降低并且用于判别的逻辑变得复杂， 但是也可以那样构成。