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本发明揭示了一种牙齿清洁装置,包括:一个长条形的可供手握持的手柄元件,其长度方向定义一个轴线;一个长条型的刷头元件,具有两个端部,且其长度方向定义一个轴线,刷头元件一端设置有容纳刷毛的刷头部,在远离刷头部的另一端设置有刷头柄部;手柄元件与刷头元件绕一固定轴线可旋转的配接。所述固定轴线设置在刷头元件的刷头柄部上,及一个与上述两个元件中的一个配接的锁定装置,可选择的将两个元件在多个不同的相互位置锁定,。