灌装机自动上盖装置的调节机构 【技术领域】
本发明涉及一种灌装机的上盖装置，具体的说涉及一种灌装机自动上盖装置调节机构，属于灌装机械领域。
背景技术
目前国内的上盖装置以气动和垂直行走为主，其中的缺陷是回转角度过大，行走过程有死角，造成运行过程有失误，有些装置运行一段时间后，迫不得已改为人工上盖，但是人工上盖方式不但耗费人力，产量不高，生产效率低下，且手工操作不准确，上盖精度差，上盖质量达不到标准，而且这种上盖装置是固定的尺寸，只能用于直径统一的桶盖，不能适用于不同直径大小的桶盖，可调性较差。
【发明内容】
本发明要解决的问题是提供一种可调性好的灌装机自动上盖装置调节机构，能够适用于不同直径大小的桶盖，提高上盖效率。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种灌装机自动上盖装置的调节机构，包括调节装置，调节装置包括横向设置的动力驱动轴，所述动力驱动轴上设有两个可沿动力驱动轴左右移动的拨块，所述动力驱动轴传动连接有竖直设置的从动轴，在从动轴上设有可沿从动轴上下移动的拨块。
以下是本发明对上述技术方案的进一步改进：
所述动力驱动轴上连接有两个螺母，两个螺母分别与一个拨块固定连接。所述两个螺母可带动两个拨块沿动力驱动轴相向移动。
进一步改进：
所述动力驱动轴与从动轴之间依次通过纵向设置的中间轴和横向设置的中间轴传动连接。
进一步改进：
所述动力驱动轴与纵向设置的中间轴之间、纵向设置的中间轴与横向设置的中间轴之间、横向设置的中间轴与从动轴之间分别通过锥齿轮传动连接。
更进一步改进：
所述动力驱动轴与动力驱动装置传动连接。
更进一步改进：
所述动力驱动装置包括与动力驱动轴传动连接的手轮。
进一步改进：
所述调节装置为两套，两套调节机构中的动力驱动轴之间通过传动轴传动连接，其中一套调节机构中的动力驱动轴与手轮传动连接。
另一种改进：
所述调节装置为两套，两套调节机构中的动力驱动轴分别与手轮键连接。
本发明采用上述方案，所述上盖装置包括上盖支架，在上盖支架上设有三根用来对桶盖进行夹紧并导向的夹紧导向杆，三根夹紧导向杆呈倒三角形排列，安装在动力驱动轴上的两个拨块分别与排列在上方的两根夹紧导向杆连接，安装在从动轴上的拨块与排列在下方的夹紧导向杆连接。
本发明采用上述方案，工作时，需要先将桶盖堆叠在呈倒三角形排列的三根夹紧导向杆内，当桶盖的大小不同时，需要调节三根夹紧导向杆之间的距离来适应不同直径的桶盖，调节时，首先旋转手轮，手轮带动动力驱动轴转动，动力驱动轴转动通过螺母带动安装在动力驱动轴上的拨块相对移动，拨块带动三根夹紧导向杆中的排列在上方的两根夹紧导向杆相对左右移动，同时，动力驱动轴通过一系列传动驱使从动轴转动，安装在从动轴的螺母带动拨块驱使三根夹紧导向杆中的排列在下方的夹紧导向杆与其它两根夹紧导向杆相对上下运动，以此达到了一次性调节桶盖间距离以适应不同直径的桶盖的目的。
本发明与传统的上盖装置相比，桶盖直径适用范围大，不易损伤桶盖，上盖灵活精准，提高了上盖效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
【附图说明】
附图1为本发明实施例中调节装置的结构原理图；
附图2本发明实施例中调节装置与上盖装置配合的结构示意图；
附图3为附图2的正面视图；
附图4为本发明实施例中上盖装置及调节装置安装在自动灌装机上的整体结构示意图。
图中：1-上盖支架；2-夹紧导向杆；3-锥齿轮；4-传动轴支架；5-传动轴；6-动力驱动轴；7-机架；8-压盖装置；9-分离气缸；10-分离刀；11-阻挡刀；12-旋转轴；13-旋转臂；14-吸盘；15-摆动滑块；16-回转轴承；17-回转轴；18、31-中间轴；19-回转支架；21-手轮；22-翻转气缸；24-吸盘支撑轴；25-支架；26-灌装装置；35-从动轴；36-横向支架；41、43-拨块；42-导轨；44-螺母；91-阻挡气缸。
【具体实施方式】
实施例，一种灌装机自动上盖装置调节机构，包括调节装置和上盖装置，如图1所示，所述调节装置包括横向设置的动力驱动轴6，所述动力驱动轴6上设有两个可沿动力驱动轴6左右移动的拨块41，所述动力驱动轴6上与两个拨块41相应的位置分别设有倒正螺纹，在动力驱动轴6上位于倒正螺纹的位置分别连接有螺母44，其中一个螺母与两个拨块中的一个连接，另一个螺母与另一个拨块连接。
所述动力驱动轴6依次通过纵向设置的中间轴18和横向设置的中间轴31与从动轴35传动连接，所述动力驱动轴6与纵向设置的中间轴18之间、纵向设置的中间轴18与横向设置的中间轴31之间、横向设置的中间轴31与从动轴35之间分别通过锥齿轮3传动连接，在从动轴35上螺纹连接有螺母44，该螺母44与可沿从动轴35上下移动的拨块43连接。
如图2、图3所示，上盖装置包括上盖支架1，所述上盖支架1与水平面呈45°角倾斜设置，所述动力驱动轴6通过传动轴支架4与上盖支架1转动支撑连接，在上盖支架1上设有三根用来对桶盖进行夹紧并导向的夹紧导向杆2，三根夹紧导向杆2呈倒三角形排列。
所述夹紧导向杆2的下部安装有桶盖回转装置，夹紧导向杆2靠近桶盖回转装置的端部设有用来对桶盖进行阻挡的阻挡刀11和用来对桶盖进行分离的分离刀10，所述阻挡刀11为两个，对称设置在其中排列在上方地两根夹紧导向杆2的端部；阻挡刀与阻挡气缸91连接，由阻挡气缸91控制其沿夹紧导向杆2的横向截面方向滑动。所述分离刀10为两个，对称设置在其中排列在上方的两根夹紧导向杆2的端部，所述分离刀10位于阻挡刀11的上方，分离刀10与分离气缸9连接，由分离气缸9控制其沿夹紧导向杆2的横向截面方向滑动。
所述桶盖回转装置包括与上盖支架1转动连接的旋转轴12，在旋转轴12的两端分别安装有相对设置的旋转臂13，在两个旋转臂13的另一端安装有吸盘支撑轴24，吸盘支撑轴24上安装有吸盘14，所述旋转轴12与动力驱动装置传动连接该动力驱动装置包括与上盖支架1连接的翻转气缸22，翻转气缸22的活塞杆的端部与旋转轴12连接，所述上盖支架1靠近旋转轴12的位置设有回转支架19，所述回转支架19的一端连接有回转轴承16，吸盘支撑轴24靠近回转支架19的一端安装有摆动滑块15，摆动滑块15的两端开有通孔，在通孔内设有回转轴17，所述回转轴17与回转轴承16连接。
在翻转气缸22的驱动下，桶盖回转装置及摆动滑块15沿回转轴承16旋转，并沿回转轴17作直线运动。
在上盖支架1上靠近拨块41的位置固定设有横向支架36，在横向支架36上固定设有导轨42，安装在动力驱动轴6上的两个拨块41上分别开有滑槽，所述滑槽卡在导轨42上，安装在动力驱动轴6上的两个拨块41分别与三根夹紧导向杆2中的排列在上方的两根夹紧导向杆2相连接。
在上盖支架1上靠近拨块43的位置固定设有横向支架36，在横向支架36上固定设有导轨42，安装在从动轴35上的拨块43上开有滑槽，所述滑槽卡在导轨42上，安装在从动轴35上的拨块43与三根夹紧导向杆2中的排列在下方的夹紧导向杆2相连接。
所述调节装置为两套，分别安装在靠近夹紧导向杆2两端的位置，两套调节机构中的动力驱动轴6之间通过传动轴5传动连接，其中一套调节装置中的动力驱动轴6与动力驱动装置传动连接，所述动力驱动装置包括与其中一根动力驱动轴6键连接的手轮21。
如图4所示，安装时，将该调节装置随同上盖装置一并安装在灌装机机架7的上部的灌装装置26和压盖装置8之间的位置，并通过支撑架25与机架7固定连接。
工作时，先将桶盖堆叠在呈倒三角形排列的三根夹紧导向杆2内，由阻挡刀11进行阻挡，然后吸盘14接收命令，吸住最底部的第一个桶盖，阻挡刀11分开，分离刀10插入第一个桶盖与其它桶盖之间阻挡住上部的桶盖，被吸盘14吸住的桶盖处于自由状态，然后启动翻转气缸22驱动旋转轴12带动旋转臂13旋转，旋转臂13带动摆动滑块15按回转中心摆动，而此时吸盘14将随之摆动且按照摆动滑块15的运动轨迹完成135°旋转和加减速的过程。当旋转气缸5走到终点位置时，旋转轴12和旋转臂13旋转135°而且正是速度最低点，此时吸盘14松开，桶盖落下，置于正下方的圆桶上，然后进入压盖装置8，如此完成一个自动上盖的过程，循环往复此过程，即可完成自动上盖，装置在67.5°时，摆动速度最高。
当桶盖的大小不同时，需要调节三根夹紧导向杆之间的距离来适应不同直径的桶盖，调节时，首先旋转手轮21，手轮21带动动力驱动轴6转动，动力驱动轴6转动通过螺母44带动安装在动力驱动轴6上的两个拨块41相对移动，两个拨块41分别带动三根夹紧导向杆中的排列在上方的两根夹紧导向杆2相对左右移动，同时，动力驱动轴6通过一系列传动驱使从动轴35转动，安装在从动轴35上的螺母44带动拨块43驱使三根夹紧导向杆中的排列在下方的夹紧导向杆2与其它两根夹紧导向杆相对上下运动，以此达到了一次性调节桶盖间距离以适应不同直径的桶盖的目的。
上述实施例中，两套调节装置中的动力驱动轴6还可以分别连接一套动力驱动装置，需要调节时，两个手轮同步转动，同样能够达到调节上盖装置的目的。