带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法.pdf

提供简单构成的粉碎盖，使粉碎盖与以铲斗的支轴为支点的摆动动作联动，进行开闭动作，该粉碎盖具有粉碎被投入到铲斗的原料的功能。在铲斗主体(7)上设置可摆动开闭的可动盖，该铲斗主体(7)可摆动地设置在土木机械的臂的前端，具有投入原料的开口部(8)。与上述铲斗主体(7)的摆动动作联动，通过盖联动开闭装置(50、13)，使上述粉碎盖(12)进行开闭。通过设置在可动壁的内部的反拨板和转子，从开口部(8)粉碎被装入的原料。

1.  一种带粉碎盖的铲斗，其特征在于，由以下部分构成：
铲斗主体，该铲斗主体可摆动地设置在土木机械的臂的前端，具有投入原料的开口部；
转子，该转子可旋转地设置在上述铲斗主体内，用于粉碎原料；
转子驱动装置，该转子驱动装置设置在上述铲斗主体的侧壁，用于使该转子旋转；
粉碎盖，该粉碎盖在上述铲斗主体内进行开闭动作，用于防止被粉碎的粉碎物的飞散；
反拨板，该反拨板设置在该粉碎盖的内壁，粉碎被装入的原料；
盖联动开闭装置，该盖联动开闭装置与上述铲斗主体的摆动动作联动，使上述粉碎盖进行开闭动作。

2.  如权利要求1所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，在使上述铲斗主体从铲入开始位置向铲入结束位置侧进行摆动动作时，上述盖联动开闭装置与该摆动动作联动，从关闭上述粉碎盖的位置摆动到开启位置侧。

3.  如权利要求1或2所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述盖联动开闭装置是利用凸轮机构的装置，该凸轮机构由设置在上述臂侧、具有与上述开闭动作对应的曲面形状的凸轮，和设置在上述粉碎盖侧、与上述凸轮接触并从动的从动元件构成。

4.  如权利要求1至3中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖具有防止被粉碎的粉碎物的飞散的飞散防止部件。

5.  如权利要求1至4中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖是由固定在上述铲斗主体侧的固定粉碎盖，和支撑在该固定粉碎盖的一端、进行开闭动作的可动粉碎盖构成的。

6.  如权利要求1至5中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖的反拨板是呈凸形状且可拆装地被安装的多个硬质部件。

7.  如权利要求1至6中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述飞散防止部件至少设置在与上述铲斗主体内壁相对的上述粉碎盖的侧面、与上述铲斗主体内壁相对的上述粉碎盖的前端部的一方上。

8.  如权利要求1至7中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖在接近上述转子外周、处于关闭状态时，沿上述转子的粉碎旋转圆，呈圆弧状。

9.  如权利要求1至8中的任一项所述的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖在上述铲斗主体内接近上述转子外周，为关闭时，上述铲斗主体在与上述粉碎盖外壁之间，具有用于铲入原料的空间部。

10.  一种带粉碎盖的铲斗的粉碎方法，是使用带粉碎盖的铲斗粉碎原料的粉碎方法，其特征在于，由以下工序构成，
使上述带粉碎盖的铲斗的铲斗主体在原料的铲入开始位置摆动，同时，使上述粉碎盖在上述铲斗主体内接近上述转子外周并关闭的工序；
使上述铲斗主体从铲入开始位置向铲入结束位置侧摆动，使上述粉碎盖联动并开启，铲取上述原料，并将上述原料装入上述铲斗主体和上述粉碎盖的内壁之间的工序；
通过上述粉碎盖的反拨板和上述转子，粉碎上述被装入的原料的工序。

带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法
技术领域
本发明涉及安装在土木机械的臂的前端，具有进行原料的粉碎的粉碎功能的带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法，更详细地说，是涉及可以使用于防止粉碎原料后的粉碎物飞散的粉碎盖与铲斗主体的摆动动作联动，进行开闭动作的带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法。
技术背景
在维修道路或解体建筑物等中，存在大量排出以沥青的碎渣或混凝土废料为代表的各种产业废弃物的社会问题。以往，大多用填埋处理，而目前从环境保护的观点出发，被再利用的情况很多。特别是因为混凝土等的废弃材料量多，且基本可以再利用，所以强烈地希望其再利用。
直接处理这些废弃材料的土木机械的铲斗的作用非常大。下述的土木机械逐渐增多，这种机械不仅仅是单纯地收集废弃材料等的原料，将其运输到其他的地点，进行置换，而且还具有在通过铲斗获取的过程中，粉碎原料的功能。另外，为了贝壳等的处理或生产以粉碎的贝壳作为原料的制品，也需要具有粉碎功能的铲斗。作为铲斗粉碎的简易方法的例子，提出了在铲斗内简易地设置各种已有的粉碎装置的方法。
作为这些例子，已被公知的是在铲斗上可接触分离地相对设置一对将铲取的混凝土块等的废弃材料夹压粉碎的粉碎盘，铲取废弃材料，直接进行粉碎排出(例如，专利文献1)。另外，将具有粉碎齿的动作体可往复运动地设置在铲斗上，在其与设置于铲斗上的固定粉碎齿之间，粉碎混凝土废弃材料，这种方法也已被公知(例如，专利文献2)。再有，在铲斗内的铲取器内设置一对旋转轴，将大中小的粉碎齿板安装在各旋转轴上，通过使旋转轴旋转，利用齿板组将混凝土块很小地粉碎，这种方法也已被公知(例如，专利文献3)。还有，在打击式的装置中，通过连接件将旋转粉碎机安装在液压式挖掘机上的装置也已被公知(例如，专利文献4)。
另外，对于带盖的铲斗，将具有由固定刃和旋转刃构成的滚筒式切削刀的滚筒式粉碎机安装在臂的前端，在固定刃和旋转刃之间切断/粉碎废弃材料的装置也已被公知(例如，专利文献5)。在该滚筒式粉碎机中，设置有抑制板，该抑制板将框架内的废弃材料抑制在滚筒式切削刀的一侧，在粉碎废弃材料时，抑制废弃材料的跳起，同时可以将粉碎/切断作业与传统作业并用。
另外，以往的带盖的铲斗，大部分是作为用于防止粉碎物从铲斗的开口部飞散的装置来使用的。
[专利文献1]特开平10-121748号公报
[专利文献2]特开平9-316912号公报
[专利文献3]特开平10-30247号公报
[专利文献4]特开平9-88355号公报
[专利文献5]特开平2001-113198号公报
但是，在专利文献5所示的抑制板或以往的带盖的铲斗中，为使盖开闭，需要专用的驱动装置，例如液压缸、方向转换阀等的液压机器、配管等，存在不能成为简单的构成的问题。另外，不能成为简单的构成，增加驱动装置也是增加了故障等的要因，存在可靠性降低的可能。再有，专用驱动装置的增加，也成为带盖的铲斗的成本上升的要因。因此，希望开发不使用专用地驱动装置，可以利用铲斗的摆动动作，进行盖的开闭动作的带盖的铲斗。
再有，上部开放的铲斗经常发生下述情况，即，在粉碎作业中，粉碎作业中的粉碎物或粉末状的粉碎物飞散到铲斗外，使周围的作业环境恶化。
因此，如上所述的构成为在粉碎铲斗上设置盖的装置，已被提出，并被公知。然而，作为盖的功能，大部分为防止粉碎物的飞散的简易的构成，不能切实地防止粉碎物的飞散。
另外，因为不是根据铲斗的粉碎能力，将原料逐渐供给到铲斗的粉碎室，所以存在驱动马达或动力传递部分处于超负荷的状态，造成驱动马达等的故障的可能性。因此，也要求开发可以根据铲斗的粉碎能力，逐渐供给原料，进行切实地粉碎动作的粉碎铲斗。再有，在铲斗主体中，铲取原料的动作和盖的开闭动作通常是固定模式的动作。因此，也要求与其相应，更加简易化的铲斗。
本发明就是为了解决上述的课题，而达到下述的目的。本发明的目的在于，提供简单构成的带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法，该带粉碎盖的铲斗与铲斗的铲斗主体的摆动动作联动，通过凸轮等的机械动作，使粉碎盖进行开闭动作，而无需开闭盖的开闭动作用的专用驱动装置。本发明的其他的目的在于，提供在进行切实地粉碎动作的同时，防止被粉碎的粉碎物飞散到外部的带粉碎盖的铲斗及其粉碎方法。
发明内容
本发明1的带粉碎盖的铲斗由以下部分构成：铲斗主体，该铲斗主体可摆动地设置在土木机械的臂的前端，具有投入原料的开口部；转子，该转子可旋转地设置在上述铲斗主体内，用于粉碎原料；转子驱动装置，该转子驱动装置设置在上述铲斗主体的侧壁，用于使该转子旋转；粉碎盖，该粉碎盖在上述铲斗主体内进行开闭动作，用于防止被粉碎的粉碎物的飞散；反拨板，该反拨板设置在该粉碎盖的内壁，粉碎被装入的原料；盖联动开闭装置，该盖联动开闭装置与上述铲斗主体的摆动动作联动，使上述粉碎盖进行开闭动作。
本发明2的带粉碎盖的铲斗是本发明1的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，在使上述铲斗主体从铲入开始位置向铲入结束位置侧进行摆动动作时，上述盖联动开闭装置与该动作联动，从关闭上述粉碎盖的位置摆动到开启位置侧。
本发明3的带粉碎盖的铲斗是本发明1或2的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述盖联动开闭装置是利用凸轮机构的装置，该凸轮机构由设置在上述臂侧、具有与上述开闭动作对应的曲面形状的凸轮，和设置在上述粉碎盖侧、与上述凸轮接触并从动的从动元件构成。
本发明4的带粉碎盖的铲斗是本发明1至3中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖具有防止被粉碎的粉碎物的飞散的飞散防止部件。
本发明5的带粉碎盖的铲斗是本发明1至4中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖是由固定在上述铲斗主体侧的固定粉碎盖，和支撑在该固定粉碎盖的一端、进行开闭动作的可动粉碎盖构成的。
本发明6的带粉碎盖的铲斗是本发明1至5中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖的反拨板是呈凸形状且可拆装地被安装的多个硬质部件。
本发明7的带粉碎盖的铲斗是本发明1至6中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述飞散防止部件至少设置在与上述铲斗主体内壁相对的上述粉碎盖的侧面、与上述铲斗主体内壁相对的上述粉碎盖的前端部的一方上。
本发明8的带粉碎盖的铲斗是本发明1至7中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖在接近上述转子外周、处于关闭状态时，沿上述转子的粉碎旋转圆，呈圆弧状。
本发明9的带粉碎盖的铲斗是本发明1至8中的任一项的带粉碎盖的铲斗，其特征在于，上述粉碎盖在上述铲斗主体内接近上述转子外周，为关闭时，上述铲斗主体在与上述粉碎盖外壁之间，具有用于铲入原料的空间部。
本发明10的带粉碎盖的铲斗的粉碎方法，是使用带粉碎盖的铲斗进行粉碎的粉碎方法，由以下工序构成：使上述铲斗主体在原料的铲入开始位置摆动，同时，使上述粉碎盖在上述铲斗主体内接近上述转子外周并关闭的工序；使上述铲斗主体从铲入开始位置向铲入结束位置侧摆动，使上述粉碎盖联动并开启，铲取上述原料，并将上述原料装入上述铲斗主体和上述粉碎盖的内壁之间的工序；通过上述粉碎盖的反拨板和上述转子，粉碎上述被装入的原料的工序。
发明的效果
本发明的带粉碎盖的铲斗因为是使粉碎盖的开闭动作与铲斗主体的摆动动作联动进行，所以构成为简单的铲斗，动作很切实，谋求提高可靠性。另外，因为无需专用的驱动装置，所以可以谋求降低带粉碎盖的铲斗的成本。再有，通过与铲起铲斗主体的原料的摆动动作联动，进行粉碎盖向开启位置侧的摆动动作，可以将原料逐渐地供给到粉碎室侧，可以防止对驱动马达或动力传递部分的不必要的过负载，可以进行与带粉碎盖的铲斗的粉碎能力相符的切实的粉碎动作。
通过关闭开口部，在粉碎的铲斗上设置具有粉碎功能的盖，可以在铲斗主体的粉碎的基础上，增加粉碎盖的粉碎，从而成为有效的粉碎。
因为在该粉碎盖的两侧面，与铲斗主体的侧壁相对地设置飞散防止部件，所以粉碎物不会飞散到铲斗主体以外。
附图说明
图1是本发明的实施例1的带粉碎盖的铲斗的侧视图。
图2是与图1相当的侧面的剖视图，表示通过本发明的带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的开始状态的说明图。
图3是与图1相当的侧面的剖视图，表示通过本发明的带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的结束状态的说明图。
图4是表示设置有反拨板衬套和第1飞散防止部件的粉碎盖的侧视图。
图5是表示设置有反拨板衬套和第2飞散防止部件的粉碎盖的侧视图。
图6是表示安装了第1飞散防止部件的粉碎盖的构成的局部图。
图7是表示安装了第1飞散防止部件的粉碎盖的其他的实施方式的构成的局部图。
图8是表示将第2飞散防止部件设置在粉碎盖的前端部的例子的图。
图9是实施例2的带粉碎盖的铲斗的侧视图，表示通过带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的开始状态的说明图。
图10是实施例2的带粉碎盖的铲斗的侧视图，表示通过带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的结束状态的说明图。
具体实施方式
通过简单的构成的盖联动开闭机构，实现了无需专用的驱动装置，即可使粉碎盖与带粉碎盖的铲斗的摆动动作联动，进行开闭粉碎盖动作的这一目的。
[实施例1]
根据附图，详细说明本发明的实施例1。图1是本发明的带粉碎盖的铲斗的侧视图。图2、图3是表示与图1相当的侧面的剖视图，分别是表示通过带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的开始状态、铲起动作的结束状态的说明图。图4是粉碎盖的侧视图，表示反拨板衬套安装在内壁和第1飞散防止部件安装在侧壁上的状态。图5是粉碎盖的侧视图，表示反拨板衬套安装在内壁和第2飞散防止部件安装在前端部的状态。图6是表示安装了第1飞散防止部件的粉碎盖关闭、与铲斗相对的情况的说明图。图7是表示安装了第1飞散防止部件的粉碎盖的其他的实施方式的构成的局部图。图8是表示将第2飞散防止部件设置在粉碎盖的前端部上的例子的图。
适用本发明的带粉碎盖的铲斗的反铲挖土机是与铲土机同系统的土木机械，由于是公知的土木掘削机，所以省略有关反铲挖土机的详细说明。一般应用于掘削比机械位置低的地基，是进行挖洞、挖沟等的作业的机械。本发明就是涉及安装在该反铲挖土机的臂的前端，进行掘削的铲斗的改良。
在臂1的前端，通过支轴2，可摆动地设置有铲斗3。在臂1上，设置铲斗缸(无图示)，通过轴5，铲斗缸的活塞杆5a的前端部可相对旋转地连结在连结部件4的一端。连结部件4的另一端通过轴6，可相对旋转地安装在铲斗主体7上。即，若通过铲斗缸的驱动力，活塞杆5a进退移动，则铲斗3的铲斗主体7以支轴2为中心摆动。
铲斗3通过反铲挖土机主体的动作，可以移动到旋转范围的任意位置，朝向也可以改变。铲斗3的铲斗主体7用于铲起沥青的碎渣或混凝土的块等的粉碎物(被掘削物)，装入内部粉碎，进行搬运等。
有关本发明的带粉碎盖的铲斗有用于将在底部被粉碎的原料排出的排出口，另外，如后所述，在排出部分为安装有用于调整粒度的网眼状的炉栅22的构成，通过锤子，对被投入的原料施加冲击，作为有进行粉碎的转子的铲斗，来说明实施例1的方式。在铲斗3的铲斗主体7的上部，设置有用于投入废弃材料、粉碎物等原料的开口部8。转子轴9可旋转地设置在铲斗主体7上，通过配置在铲斗主体7的外部的转子驱动装置10驱动。
多个锤子11以可摆动的状态固定在转子轴9上，若转子轴9旋转，则该锤子11撞击原料，以敲击的状态粉碎原料。该锤子11在磨损、破损等时，相对于转子轴9，可更换地被安装，是由硬质且具有耐磨损性的金属材料形成的。若锤子11的打击面磨损或破损，则可以个别地更换新的锤子。
铲斗主体7的内部在粉碎盖12关闭时或半开时，构成粉碎处理被铲起、装入的原料的粉碎室7a(参照图2)。该粉碎室7a的内壁被硬质材料覆盖。在铲斗主体7的上部，设置粉碎盖12。
粉碎盖12是由固定在铲斗主体7上的固定粉碎盖121，和相对于固定粉碎盖121，以轴15为支点开闭运动的可动粉碎盖122构成的。轴15支撑在固定粉碎盖121上。另外，轴15也可以支撑在铲斗主体7上。在隔着可动粉碎盖122的轴15的相反侧，一体形成凸轮从动元件部13。另外，凸轮从动元件部13也可以分体形成，通过螺栓等连结部件一体固定。在凸轮从动元件部13的前端，设置凸轮随动件13a或可转动的辊。
在臂1上设置形成有凸轮面50a的凸轮部50。这样，凸轮从动元件部13的前端的凸轮随动件13a与凸轮面50a接触。该凸轮面50a构成有曲面，该曲面与可动粉碎盖122伴随着铲斗主体7的铲起动作而开闭的形状相符。因此，若凸轮从动元件部13从动于该凸轮面50a，则可动粉碎盖122根据其动作而开闭。即，可动粉碎盖122在铲斗主体7以支轴2为支点摆动时，通过与凸轮面50a接触的凸轮从动元件部13进行开闭动作。另外，可动粉碎盖122和凸轮从动元件部13的关系为，若以轴15为中心，则可动粉碎盖122侧通常向下方向施加重量。
因此，可动粉碎盖122通常以轴15为支点，向关闭方向(图1的逆时针旋转方向)摆动。据此，凸轮从动元件部13通常被凸轮面50a推压。另外，由凸轮部50·凸轮从动元件部13构成的凸轮机构最好设置在铲斗主体7的侧面方向的两侧。另外，也可以在轴15、固定粉碎盖121等、和可动粉碎盖122之间，设置扭转螺旋弹簧等的弹压机构，向通常关闭的方向弹压。
图2表示铲斗3处于开始铲起原料的位置，可动粉碎盖122为关闭状态。图3表示铲斗3处于结束铲起原料的位置，当铲斗主体7以支轴2为支点进行摆动动作时，可动粉碎盖122以轴15为支点开启，铲斗3对应在粉碎室7a侧的开口角度，装入原料。
另外，在粉碎盖12的内壁上安装粉碎用的反拨板衬套16。该反拨板衬套16呈大致V字形状，为中央部凸状伸出的构成。本发明的粉碎盖12是将该反拨板衬套16安装在多个内壁上。该反拨板衬套16为硬质材料，在因粉碎动作而产生磨损或破损时，可以个别地拆卸安装，可更换新的反拨板衬套16。
通过成为凸形状，原料撞击到该凸部，容易粉碎，使粉碎效果进一步提高。粉碎盖12的形状为大致圆弧状，与该粉碎盖12关闭时沿锤子11的旋转外周的形状相吻合。该粉碎盖12的可动粉碎盖122关闭时，在铲斗主体7和粉碎盖12之间构成粉碎室7a，通过转子的锤子11的旋转，粉碎原料。
接着，就防止飞散的构造进行说明。在有关本实施方式的粉碎盖12上，在宽度方向的部分和前端部分的2个位置上设置飞散防止部件。如图4所示，在宽度方向部分，第1飞散防止部件17沿盖形状，圆弧状地安装在粉碎盖12的两侧面上。其形状为与铲斗主体7的内壁相对向。
该第1飞散防止部件17设置在粉碎盖12的加强壁12a上。该加强壁12a和铲斗主体7的内壁之间有充足的间隔，在埋入该间隔的状态下，设置第1飞散防止部件17。该第1飞散防止部件17通过焊接或螺钉，固定在粉碎盖12的加强壁12a上。被固定的第1飞散防止部件17与铲斗主体7的内壁线接触或有1～3mm左右的间隙与之相对。为不会妨碍开闭动作的间隙。
该第1飞散防止部件17其截面形状为圆形状，图6表示将圆棒材料17a弯曲成圆弧状，通过焊接，固定在加强壁12a上的状态。图7是其他的实施例，是表示将第1飞散防止部件17作为截面具有大致三角形的凸部的圆弧状的轨道17b，通过螺钉，将其固定在加强壁12a上的状态。再有，如图5所示，在粉碎盖12的前端部，设置第2飞散防止部件18。
该第2飞散防止部件18是通过板18c保持的，与铲斗主体7的底壁直接接触的密闭部件18a，通过弹簧部件18b，可自由进退。该第2飞散防止部件18遍及粉碎盖12的全宽而安装，前端部与铲斗主体7的底壁严密地接触而构成，以便在粉碎盖12关闭时，使粉碎室7a处于密闭状态。
在铲斗主体7的侧壁上，设置用于驱动转子轴9的转子驱动装置10。该转子驱动装置10由液压马达通过V型皮带10a，使转子轴9旋转，在铲斗主体7的两侧面设置有同样构成的转子驱动装置10。通过将同样的转子驱动装置10设置在铲斗主体7的两侧，使得转子轴9的旋转平衡良好，另外，转子轴9的旋转动作平顺，且可以获得高扭距。
另外，因为是通过V型皮带10a进行驱动，所以与同转子轴9直接连结式的相比，减轻了伴随着驱动而产生的对铲斗主体7的振动或噪音。再有，因为在急剧地旋转动作、正转反转的转换操作、粉碎时的急剧地超负荷的情况下，也通过V型皮带10a进行缓冲，所以可以防止动力传递部分或油压马达的损伤。对该转子轴9的旋转方向没有限定，可通过操作，选择进行正转反转。其结果为，促进了原料的粉碎，提高了粉碎效率。该转子驱动装置10通过未图示出的壳体支撑，安装在铲斗主体7的侧壁。驱动系统与铲斗主体7内的转子轴9连结。
另一方面，被粉碎的原料作为粉碎物，成为粉末，落到铲斗主体7的下部，在铲斗主体7的底部设置3个排出口20，从该排出口20将被粉碎的粉碎物排出。通常，为了提高粉碎效果，其构成为，用罩21覆盖侧面的排出口20b、20c，仅从与粉碎物的下落位置相当的排出口20a排出，其他的排出口20b、20c用于保养等。
在排出口20a上设置规定网眼的金属网或开孔钢板的炉栅22，仅使规定粒度的粉碎物通过。根据粉碎目的，选择网眼的形状、尺寸、材质，安装该炉栅22。因此，从该排出口20a通过的粉碎物通常为一定。没有通过的粗的粉碎物在铲斗上下反转时，从开口部8排出。
本实施例1的方式如上述的构成，当然并不仅限定于本实施例1的方式。例如，皮带是作为V型皮带进行的说明，齿形状的带齿的皮带也可以，在负荷小的情况下，平皮带也可以。无论怎样，皮带是弹性体，由于有吸收振动的功能，所以在通过铲斗3进行粉碎时，具有减轻振动，即减轻伴随着冲击力产生的对铲斗3的损坏的效果。另外，因为是可以更换排出口20a的金属网或开孔的钢板的构成，所以可以根据原料，更换合适形体的东西。
[原料的粉碎方法]
接着，进行在本实施的方式的带粉碎盖的铲斗的铲斗3中的原料的粉碎方法的说明。如图2所示，若摆动到通过铲斗3铲起原料的位置，则粉碎盖12关闭。铲起原料的动作从粉碎盖12关闭的状态开始。通过使铲斗3以支轴2为支点的摆动动作，利用铲斗主体7的前端部铲起原料，并装入铲斗主体7内的前部，即，与铲斗主体7关闭时的粉碎盖12的外壁之间的空间部7b中。
若进一步使铲斗3摆动，则粉碎盖12与铲斗3的摆动动作联动，逐渐打开，将原料装入由铲斗主体7和粉碎盖12的内壁构成的粉碎室7a中。此时，因为转子轴9处于旋转状态，所以通过锤子11的打击和粉碎盖12的反拨板衬套16的打击效果，一点点粉碎原料，将粉碎物从铲斗主体7的底部的排出口20a排出。
另外，在装入原料的状态下，即使粉碎盖12打开规定的角度，通过后面被装入的原料，也可以防止被粉碎的粉碎物飞散到铲斗3的外部。如图3所示，若铲斗3成为大致水平的状态，则铲起动作结束，原料被装入粉碎室7a侧。另外，从防止粉碎物飞散到铲斗3的外部的观点出发，最好是即使没有达到图3的状态，在原料被装入粉碎室7a侧后，铲斗3回复到图2的状态，关闭粉碎盖12，继续进行粉碎动作。
若被铲起的原料全部被粉碎，则铲斗主体7铲起原料，反复上述的动作。因为通过这样的操作，在铲斗主体7内一点点粉碎原料，所以可以谋求转子轴9的旋转动作的稳定化。与装满铲斗主体内，一下子粉碎的以往的方法相比，本发明的情况由于是逐渐粉碎，所以避免了伴随着粉碎的超负载，同时，由于一面防止飞散一面粉碎，所以在安全方面，在环境方面都是很好的状态。
另外，在冲击以外，原料一面随着转子轴9的转动，与其他的原料混合，一面在粉碎室7a内相互反复摩擦，被粉碎。象这样，因为一面向原料施加冲击，一面多次反复碰撞的动作，所以可以更有效地粉碎。因为该动作是通过2个转子驱动装置10进行的，所以马达无需很大，可以得到平衡良好的粉碎旋转。这样一来，被粉碎为规定粒度以下的粉碎物从排出口20a排出到铲斗主体7外。
如果由于某种原因，没能粉碎的原料总是残留在铲斗主体7内时，也可以使铲斗主体7反转，将粉碎物从开口部8侧排出。
[实施例2]
根据图9、10，详细说明本发明的实施例2。另外，对与实施例1相同的部位，赋予相同的符号，省略其详细的说明。图9、图10是带粉碎盖的铲斗的侧视图，是相当于实施例1的图2、3的图，是表示通过在实施例2中的带粉碎盖的铲斗进行的铲起动作的开始状态，铲起动作的结束状态的说明图。
在臂1上固定有带固定齿的皮带轮51。带固定齿的皮带轮51的轴线与支轴2的轴线一致。在使粉碎盖112摆动的轴15上，固定带齿的皮带轮52。在带齿的皮带轮51和带齿的皮带轮52之间，缠绕带齿的皮带53。在轴15上，固定粉碎盖112。若轴15摆动，则粉碎盖112摆动，进行粉碎室7a的开闭动作。
若铲斗主体7以支轴2为支点，从图9所示的开始铲起原料的位置摆动到图10所示的结束铲起原料的位置侧，则带齿的皮带轮52也通过带齿的皮带53，向图9中的顺时针方向旋转。因此，粉碎盖112也从关闭的位置向开启的位置侧摆动，将铲起的原料逐渐地装入粉碎室7a。产生与实施例1相同的效果。
另外，在实施例2中，通过带齿的皮带轮·带齿的皮带机构进行了说明，也可以是链·链轮机构等。
另外，在上述实施例1、实施例2的说明中，是以应用于在底部形成有开放的排出口的铲斗的例进行了说明，当然也可以应用在没有排出口的铲斗上。另外，当然也可以如在先申请的专利文献2～5所述的那样，应用在使用掘削用钻头、被固定的打击齿、自由摆动的锤子的铲斗中。
再有，在实施例1、实施例2中，在使铲斗主体从铲起动作的开始位置摆动到铲起动作的结束位置侧时，与铲斗主体的摆动动作联动，作为从关闭位置向开启位置侧进行开闭粉碎盖动作的铲斗进行了说明，也可以是在使铲斗主体从铲起动作的开始位置摆动到铲起动作的结束位置侧时，与铲斗主体的摆动动作联动，从开启位置向关闭位置侧进行开闭粉碎盖动作的铲斗。
以上对各种例子进行了说明，本发明当然并不仅仅限于本实施例1、2的形式。