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本发明涉及一种施工装置，其包括塔架、转向装置和枢轴机构，其中转向装置设于塔架的顶部上以引导至少一条钢索或一条引线，并且转向装置可通过枢轴机构从操作位置枢轴转动到运输位置。该转向装置具有两个转向辊，其中一个相对于另一个以可枢轴转动的方式受到支承。

1.  一种施工装置，包括：
-塔架，
-转向装置，其设于所述塔架的顶部上以用于引导至少一条钢索或一条引线，
-设于所述转向装置上的第一前转向辊和第二后转向辊，和
-枢轴机构，通过它可使所述转向装置从操作位置枢轴转动到运输位置，
-其中，所述前转向辊相对于所述后转向辊以可枢轴转动的方式受到支承。

2.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，所述后转向辊以固定的方式支承于所述塔架上。

3.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，所述枢轴机构具有吊杆，所述吊杆可枢轴转动地铰接于所述塔架顶部上，并且所述前转向辊可枢轴转动地支承于所述吊杆上。

4.  根据权利要求3所述的施工装置，其特征在于，所述枢轴机构具有液压缸，所述液压缸在其一侧铰接到所述吊杆上，而在其另一侧铰接到所述塔架顶部上。

5.  根据权利要求4所述的施工装置，其特征在于，所述液压缸的铰链轴线至少大致平行于所述转向辊的旋转轴线而延伸，并且尤其是两条铰链轴线中之一与所述后转向辊的旋转轴线重合。

6.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，在所述转向装置的操作位置中，所述前转向辊的旋转轴线位于所述塔架的纵向轴线之前，而在运输位置中，所述前转向辊的旋转轴线位于所述纵向轴线上或之后。

7.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，
-设置了用于相对于所述塔架纵向地引导土壤作业器具的引导装置，和
-在所述转向装置的操作位置中，所述前转向辊与所述土壤作业器具的纵向轴线切向式对齐。

8.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，在所述转向装置的操作位置和运输位置中，沿所述塔架的纵向方向看去，所述前转向辊均设于所述后转向辊之上。

9.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，所述后转向辊通过固定吊杆支承于所述塔架顶部上，与所述枢轴机构的吊杆相比，所述固定吊杆尤其具有较短的长度。

10.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，设置了用于引导辅助钢索的辅助辊，其由位于所述枢轴机构上尤其是位于所述吊杆上的辅助吊杆来可枢轴转动地支承。

11.  根据权利要求10所述的施工装置，其特征在于，设置了刚性锁杆，可利用它来将所述辅助吊杆固定于所述吊杆上。

12.  根据权利要求1所述的施工装置，其特征在于，设置了施工车辆，所述塔架优选以可枢轴转动的方式设于所述施工车辆上。

包括具有可枢轴转动的转向装置的塔架的施工装置
技术领域
本发明涉及一种施工装置，其包括塔架(mast)、转向装置和枢轴机构，其中转向装置设于塔架顶部上以用于引导至少一条钢索或一条引线，并且包括第一前转向辊和第二后转向辊，该转向装置可通过枢轴机构而从操作位置枢轴转动到运输位置。
背景技术
从DE 10123403A1中已知了一种根据前序部分所述的施工装置。该印刷出版物公开了一种具有塔架的施工设备，在塔架的上端连接有塔架顶部。该塔架顶部具有至少两个钢索转向辊，通过它们便可围绕塔架顶部来引导施工设备的工作钢索。为便于整个施工设备的运输，塔架顶部和两个转向辊应当可以通过枢轴机构而在塔架上在工作位置和运输位置之间枢轴转动。结果，当塔架处于大致水平位置以用于施工设备的运输时，尤其可以减小该施工设备的垂直净空。
发明内容
本发明的目的是提供一种特别紧凑且容易运输的施工装置。
根据本发明，这一目的可通过具有下述特征的施工装置来实现。在下面还描述了优选实施例。
根据本发明的施工装置的特征在于，前转向辊相对于后转向辊以可枢轴转动的方式受到支承。
可以看出，本发明的一个基本概念在于，可通过枢轴机构来改变前转向辊相对于后转向辊的相对位置，即可通过枢轴机构来使两个转向辊不同程度地枢轴转动。这样就可将两个转向辊彼此间独立地带到相对于施工装置的运输尺寸尤其有利的位置上，进而可实现特别紧凑且容易运输的施工装置。
钢索或引线优选在前转向辊上进入转向装置，而在后转向辊上离开转向装置。优选的是，沿着钢索的伸展范围，后转向辊设于塔架顶部上的面向绞盘的一侧，而前转向辊设于塔架顶部上的面向负载的一侧。钢索或引线适合于至少大致平行于塔架的纵向方向进入前转向辊，而从后转向辊处离开。更具体地说，施工装置可设计成使得钢索从前转向辊直接引导到负载如土壤作业器具上，即沿着钢索的伸展范围在该转向辊和负载之间没有设置另外的转向辊。该施工装置优选用于对土壤进行作业。
原则上，可以通过枢轴机构来使前转向辊和后转向辊枢轴转动。然而特别优选的是，后转向辊以固定的方式支承于塔架上。该实施例基于这种考虑，即当塔架折叠时，施工装置的运输尺寸特别是其垂直净空在大多数情况下仅由塔架上的前转向辊的位置来决定。相反，在大多数情况下，后转向辊并不从施工装置的整体截面中突出来，因此其对于施工装置运输尺寸的影响是可以忽略的。因此，优选通过枢轴机构只能枢轴转动前转向辊，而后转向辊以不可枢轴转动的方式设于塔架上。由于在这种情况中减少了要操作的转向辊的数量，因此可以相应减少的驱动功率来设计枢轴机构的驱动装置，使得可以得到特别经济的施工装置。根据本实施例，由于后转向辊并不在塔架上执行枢轴转动，因此在塔架上就不需要保持相应的自由枢轴转动的范围，进而可进一步降低施工装置的外尺寸。后转向辊在塔架上的固定支承应具体理解为，转向辊实际上可绕旋转轴线旋转，然而该旋转轴线的位置相对于塔架是固定的。
一种具有特别简单设计的施工装置的特征在于，枢轴机构具有吊杆，该吊杆可枢轴转动地铰接于塔架顶部上，而前转向辊可枢轴转动地支承于吊杆上。优选的是，吊杆可在塔架上围绕枢轴线枢轴转动，该枢轴线至少大致平行于前和/或后转向辊的旋转轴线而延伸。
通过使枢轴机构具有液压缸，并且该液压缸在其一侧铰接到吊杆上而在其另一侧铰接到塔架顶部上，就可以实现枢轴机构的特别可靠的操作。在这里可以实现特别紧凑的枢轴机构，其中至少在转向装置的操作位置中，液压缸的纵向轴线设置成至少大致平行于前、后转向辊之间的钢索伸展范围或引线伸展范围。为了调节的目的，还可以使用轴驱动机构或链驱动机构或其它类型的驱动机构。
另外，通过使液压缸的铰链轴线至少大致平行于转向辊的旋转轴线，就可以提供一种具有特别简单设计的施工装置。这里，铰链轴线可理解为液压缸在吊杆和塔架上的铰接轴线。为了得到特别紧凑的施工装置，可以尤其使两条铰链轴线中之一至少大致与后转向辊的旋转轴线重合。
在转向装置的操作位置中，前转向辊在塔架上适当地向前突出，而在运输位置中，其尤其是相对于塔架的前侧向后偏置。通过在转向装置的操作位置中使前转向辊地旋转轴线位于塔架纵向轴线之前，而在运输位置中使前转向辊的旋转轴线位于纵向轴线之上或之后，就可以在运输位置中提供特别低的垂直净空，同时使钢索在操作位置中具有特别简单的运行路线。纵向轴线可以理解为在塔架横截面内纵向地延伸通过塔架的任何选定轴线。更具体地说，该纵向轴线可延伸通过塔架的重心。优选的是，其构成了塔架的对称轴线。
一种特别适合于对土壤进行作业的施工装置的特征在于，设置了用于相对于塔架纵向地引导土壤作业器具的引导装置。例如可由螺旋钻或也可由切割装置来构造该土壤作业器具。引导装置具体可包括用于围绕其纵向轴线可旋转地驱动土壤作业器具的驱动装置。为了能够以特别简单的方式将土壤作业器具固定到钢索上，优选在处于转向装置的操作位置中时使前转向辊与土壤作业器具的纵向轴线切向式对齐。更具体地说，这可以理解为与前转向辊相切的一条直线位于土壤作业器具的纵向轴线的延长线上。
本发明的另一有利的实施例在于如下事实，即在转向装置的操作位置和运输位置中，沿塔架的纵向方向看去，前转向辊均处于后转向辊之上。可以理解，在两种位置中，前转向辊均比后转向辊距塔架的底座更远。作为采用两个辊的这种相互设置的结果，可以实现枢轴机构的特别短的调节范围，因而可以得到枢轴机构的驱动装置的特别简单的设计。
另外，根据本发明，特别优选的是，后转向辊通过固定吊杆而支承于塔架顶部之上，与枢轴机构的吊杆相比，所述固定吊杆尤其具有更短的长度。
本发明的另一特别优选的实施例在于如下事实，设置了用于引导辅助钢索的辅助辊，其由位于枢轴机构上尤其是位于吊杆上的辅助吊杆来可枢轴转动地支承。除了辅助辊之外，还可在塔架顶部上设置其它辊，以用于引导辅助钢索并使其转向，在这种情况下，这些其它辊的旋转轴线优选与前和/或后转向辊的旋转轴线重合。由于辅助辊的可枢轴转动的支承的缘故，因此可以进一步减小施工装置的运输尺寸。
为了使辅助辊枢轴转动，例如可以设置辅助液压缸，其一侧铰接到辅助吊杆上，而另一侧铰接到吊杆上。然而，例如还可通过在枢轴机构和/或塔架的枢轴转动期间作用于辅助辊和辅助吊杆上的重力作用来产生辅助辊的枢轴转动运动。特别优选的是设置了刚性锁杆，可通过该锁杆将辅助吊杆固定到吊杆上。该锁杆适合于在其一侧铰接到辅助吊杆上，而在其另一例连接到吊杆上，以便固定住辅助吊杆。或者，锁杆还可铰接到吊杆上，并能够连接到辅助吊杆上。
另外，根据本发明，优选提供了一种施工车辆，其中塔架优选设置成可枢轴转动。其适合用于使塔架从垂直的操作位置枢轴转动到折叠的运输位置，其中在操作位置中，塔架至少大致沿垂直方向延伸，而在运输位置中，塔架至少大致沿水平方向延伸。
在下文中将通过附图所示意性示出的优选实施例来更具体地介绍本发明，其中：
图1显示了根据本发明的施工装置的局部侧视图，其中塔架和转向辊处于操作位置中；和
图2显示了图1所示施工装置的塔架顶部端的局部侧视图，其中塔架和转向辊处于运输位置中。
在图1和图2的截取图中显示了根据本发明的施工装置的一个实施例。该施工装置包括设计为履带式行走装置的施工车辆80，设计为导杆的塔架1通过枢轴铰链81而围绕大致沿水平方向延伸的枢轴线可枢轴转动地铰接到施工车辆80上。为了实现塔架1的有效枢轴转动，设置了枢轴式液压缸82，其在一侧铰接到塔架1的下半部分上，而在另一侧铰接到施工车辆80上。在图1所示的图示中，塔架1处于垂直的操作位置中，其中塔架1的纵向轴线9大致沿垂直于土壤表面90的方向延伸。在该操作位置中，施工装置用于对土壤进行作业。
在图2所示的图示中，塔架1枢轴转动到具有减小外尺寸的运输位置中。在该运输位置中，纵向轴线9大致沿相对于土壤表面90的水平方向延伸。
施工装置还包括土壤作业器具73，其由螺旋钻75和设计为方钻杆74的伸缩式钻杆构成，其中螺旋钻75设于方钻杆74上的面向地面的一侧。由设于塔架1上的引导装置70来在方钻杆74上移动式引导土壤作业器具73。在这里，土壤作业器具73的纵向轴线77方向上的移动设置成至少大致平行于塔架1的纵向轴线9延伸。引导装置70还包括未具体示出的旋转驱动装置，其用于围绕土壤作业器具73的纵向轴线77来旋转式驱动土壤作业器具73。
为了保持住土壤作业器具73，施工装置具有设计为钢丝绳的钢索12，其在设于土壤作业器具73的顶部上的连接点14处连接到土壤作业器具73上。钢索12从连接点14处延伸到第一前转向辊21，其可旋转地支承在塔架1的顶部6上，即位于塔架1的上端处。钢索12围绕该前转向辊21被引导，并从那里延伸到后转向辊22，其同样设置在塔架1的顶部6上。类似地，钢索12围绕该后转向辊22被引导，并通过设于塔架1的下半部的另一转向辊26而从那里延伸到位于施工车辆80后侧的钢索绞盘27上。
在图1中，尽管钢索12在前转向辊21和连接点14之间以及在后转向辊22和另一转向辊26之间至少在大致垂直方向上且平行于塔架1的纵向轴线9延伸，然而钢索12在两个转向辊21和22之间却与纵向轴线9和土壤表面90成一定角度地延伸。转向辊21和22围绕着旋转轴线54和55可旋转地支承，这些旋转轴线54和55大致平行于土壤表面90，即沿水平方向。
后转向辊22通过固定吊杆42以在空间中固定但可旋转的方式支承于塔架1上。前转向辊21也可枢轴转动地支承于塔架1上。为了可枢轴转动地支承前转向辊21，设置了吊杆30，其一端通过枢轴铰链31铰接到塔架1的顶部上。在吊杆30的另一端处可枢轴转动地支承了前转向辊21。枢轴铰链31的铰链轴线水平地延伸，且至少大致平行于两个转向辊21和22的旋转轴线54和55。
在图1所示的状态中，前转向辊21处于操作位置，其中该辊21在塔架1上向前突出，并且与土壤作业器具73的纵向轴线77切向式对齐。而在图2所示的运输位置中，前转向辊21围绕枢轴铰链31枢轴转动到后侧运输位置，其中前转向辊21的旋转轴线54相对于塔架1的纵向轴线9向后偏置。在该运输位置中，前转向辊21不再从塔架1中突出来，而是相对于塔架1以向后偏置的方式设置。如图2所示，在塔架1折起来的运输位置中，施工装置的垂直净空减少。
为了实现带有转向辊21的吊杆30的有效枢轴转动，设置了液压缸32，该液压缸32在其活塞杆一端处铰接到吊杆30上，而在其缸壳一端处铰接到固定吊杆42上。这里，液压缸32铰接到固定吊杆42上的铰链轴线52与后转向辊22的旋转轴线55重合。液压缸32铰接到吊杆30上的铰链轴线52’平行于两个转向辊21和22的旋转轴线54和55延伸。
吊杆30设计成具有两个部分，其包括杆形的吊杆柱35和加宽的承载板36，其中枢轴铰链31设置在吊杆柱35上，而在承载板36上支承了前转向辊21且设有液压缸32。液压缸32设置成使得在前转向辊21的操作位置和运输位置中，其纵向轴线至少大致平行于两个转向辊21和22之间的钢索12延伸。
根据本发明，塔架1的枢轴转动基本上独立于转向辊尤其是前转向辊21的枢轴转动，即例如当塔架1处于其操作位置时，前转向辊21可处于其运输位置，反之亦然。然而，尤其优选的是，转向辊21可随塔架1同步地运动到操作位置或运输位置。
除了钢索12之外，施工装置还包括辅助钢索67，其可由设于塔架1上的辅助绞盘68促动。辅助钢索67从辅助绞盘68中经由塔架顶部6上的其它辊延伸到辅助辊60上，并围绕着该辊延伸到负载处，这些其它辊在图中未示出，并且其旋转轴线与转向辊21和22的旋转轴线54和55重合，负载也未示出。辅助辊60可旋转地支承于辅助吊杆62上，而该辅助吊杆62又可枢轴转动地支承于吊杆30的承载板36上。为了固定可枢轴转动的辅助吊杆62和辅助辊60，将具有固定长度的锁杆64铰接到辅助吊杆62上，该辅助吊杆62可连接到吊杆30的承载板36上。一旦锁杆64连接好，辅助吊杆62就以两种方式支承于吊杆上，从而固定住辅助吊杆62。
在图1所示的状态中，锁杆64固定到吊杆30上，结果使得带有辅助辊60的辅助吊杆62的位置相对于吊杆30是固定的。辅助吊杆62和锁杆64的尺寸定制为当锁杆64连接好且前转向辊21和塔架1处于操作位置时，辅助辊60的旋转轴线与前转向辊21的旋转轴线54处于至少基本上相同的高度处。
在图2所示的状态中，锁杆64与吊杆30分开，因此辅助吊杆62与辅助辊60一起被释放而可实现枢轴转动。作为重力作用的结果，辅助吊杆62到达其从塔架1的顶部中突出来的位置。根据本发明，塔架1的前侧可以具体理解为塔架上的朝向土壤作业器具73和/或背离施工车辆80的一侧。