牵引式秸秆收集粉碎打捆机.pdf

本发明公开一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，由整机机架、收集粉碎输送装置、粉碎秸秆填料装置、秸秆压实打捆装置、动力传输系统组成。该机通过在整体结构布置安排、作业功能部件集成整合、传输动力匹配选择等方面采取多项创新技术，较好地解决了收集粉碎输送装置前置液压升降、横竖搅龙滚筒连接输送、间歇式快速顺畅填料拨进、活塞式强力压缩秸秆、液压驱动穿绳人工接结捆扎、侧壁夹紧调整捆包密度、秸秆捆包顶挤移出等技术难题。该机具有技术先进、结构合理、生产效率高、作业质量好、适应范围广等突出特点；适用于对站立或散铺、条铺的玉米、麦类、豆类、高粱、棉花、油菜等农作物秸秆进行收集、捡拾、粉碎、输送、压实、打捆联合作业。

权利要求书
1.  一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，其特征在于：该牵引式秸秆收集粉碎打捆机，包括整机机架（Ⅲ）、收集粉碎输送装置（Ⅳ）、粉碎秸秆填料装置（Ⅰ）、秸秆压实打捆装置（Ⅱ）、动力传输系统（Ⅴ）；整机机架（Ⅲ），由主机机架（19）、牵引机架（18）、行走轮（22）组成，主机机架（19）是由底梁（69）、横梁组成底盘（21），由顶梁（59）、横梁组成顶架（23），通过两侧立柱（20）组成一种框架结构形式，选择使用碳结钢型材制成单件，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体；牵引机架（18）是由牵引连接平台（17）、侧梁、支柱、横梁组成一种支架结构形式，选择使用碳结钢型材制成单件，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架（19）的前方；行走轮（22）选择使用拖拉机行业通用行走轮，整体安装固定在主机机架底盘（21）两侧；动力输出系统（Ⅴ）的变速箱（2），安装固定在牵引机架（18）的牵引连接平台（17）上，通过主动力传动轴（1）与牵引拖拉机的动力输出轴相连接；收集粉碎输送装置（Ⅳ），通过悬挂升降臂（8）以铰接悬挂方式安装布置在主机机架（19）的前方；粉碎秸秆填料装置（Ⅰ），通过安装连接座板安装固定在主机机架顶架（23）的上方；秸秆压实打捆装置（Ⅱ），安装布置在主机机架（19）的内腔里，从而构成牵引式秸秆收集粉碎打捆机的整机结构形象。

2.  根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，其特征在于：所述的收集粉碎输送装置（Ⅳ），包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、悬挂升降装置、行走仿形轮（5）；
壳体，选择使用碳结钢钢板和型材做原料，用焊接方法焊装固定成“匚”型结构形式的刚性整体，壳体左侧壁（37）上焊装固定有横向搅龙输送筒筒体（40）；
捡拾粉碎器，由捡拾粉碎滚轴、轴承座（29）、捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30）、输送器主动皮带轮（24）组成；捡拾粉碎滚轴的捡拾粉碎轴管（28），选择使用碳结钢无缝钢管制成，轴管圆周表面上按设计的螺旋升角，以等间距距离焊装固定有刀座（26），每个刀座（26）上通过销轴均安装固定有2片刀片（25）；捡拾粉碎滚轴的捡拾粉碎主轴（27），选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定板焊装固定在捡拾粉碎轴管（28）的内腔里，通过轴承座（29）安装固定在壳体左、右侧壁（37）、（33）的下方，露出壳体左侧壁（37）的轴头上安装固定有捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30），通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮（4）相连接；露出壳体右侧壁（33）的轴头上安装固定有输送器主动皮带轮（24），通过传动皮带与输送器从动皮带轮（31）相连接；
搅龙输送器，由横向搅龙输送筒、竖向搅龙输送筒（10）、轴承座（32）、输送器从动皮带轮（31）、输送器锥齿轮箱（6）组成；横向搅龙输送筒的输送筒筒体（40），选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体右端焊装固定在收集粉碎输送装置壳体左侧壁（37）预留的焊装工艺孔上，筒体左端在设计的横、竖搅龙输送筒切线交汇处（7）位置上设有横向搅龙输送筒出料口（39），在出料口（39）周边焊装固定有出料口连接法兰盘（38），与竖向搅龙输送筒的进料口连接法兰盘相连接，横向搅龙输送筒的搅龙滚筒（36）中，滚筒筒管（34）选择使用碳结钢无缝钢管制成，筒管表面上按设计的螺旋升角、螺距、片高形态焊装固定有螺旋叶片，横向输送器主轴（35）选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在滚筒筒管（34）的内腔里，主轴右端通过轴承座（32）安装固定在收集粉碎输送装置壳体右侧壁（33）上，露出的轴头上安装固定有输送器从动皮带轮（31），通过传动皮带与安装固定在捡拾粉碎主轴（27）上的输送器主动皮带轮（24）相连接，主轴左端通过轴承座（32）安装固定在输送筒筒体（40）的左端面上，露出的轴头与输送器锥齿轮箱（6）内的主动锥齿轮（42）连接固定；竖向搅龙输送筒（10）的输送筒筒体，选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体下端在设计的竖、横搅龙输送筒切线交汇处（7）位置上设有竖向搅龙输送筒进料口，在进料口周边焊装固定有进料口连接法兰盘，与横向搅龙输送筒的出料口连接法兰盘（38）相连接，筒体上端设有出料口，出料口处设有导向罩，直接对向填料仓体（47）上口，竖向搅龙输送筒（10）的搅龙滚筒中，滚筒筒管选择使用碳结钢无缝钢管制成，筒管表面上按设计的螺旋升角、螺距、片高形态焊装固定有螺旋叶片，竖向输送器主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在滚筒筒管的内腔里，主轴下端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体的下端面上，露出的轴头上安装固定有输送器从动链轮，通过链条与安装固定在主动链轮轴（43）上的输送器主动链轮（41）相连接，主轴上端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体的上端面上，竖向搅龙输送筒（10）的浮动定位支撑环（11），选择使用碳结钢钢板制做成环形，滑动套装在竖向搅龙输送筒（10）外，通过销轴活动安装连接在固定支柱上；输送器锥齿轮箱（6）的箱体（45），选择使用碳结钢钢板制成，通过底板及支架安装固定在横向搅龙输送筒筒体（40）上，主动锥齿轮（42）安装固定在横向输送器主轴（35）的左端轴头上，从动锥齿轮（44）安装固定在主动链轮轴（43）上与主动锥齿轮（42）啮合，输送器主动链轮（41）安装固定在主动链轮轴（43）的轴端，通过链条与安装固定在竖向输送器主轴下端的输送器从动链轮相连接；
悬挂升降装置，由悬挂支座、悬挂接头、悬挂升降臂（8）、升降油缸组成；悬挂支座，设计有2只，分别焊装固定在主机机架底盘（21）两侧相对应的底梁（69）上，悬挂接头，设计有2只，按设计位置焊装固定在收集粉碎输送装置壳体的底梁上，悬挂升降臂（8），设计有2只，一端分别与焊装固定在收集粉碎输送装置壳体底梁上的2只悬挂接头连接固定，另一端通过销轴分别与焊装固定在主机机架底梁（69）上的2只悬挂支座相铰接，在2只悬挂升降臂（8）上按设计位置分别焊装固定有油缸连接座；升降油缸，设计有2只，缸体通过销轴分别与焊装固定在主机机架立柱（20）上的油缸连接座相铰接，轴杆通过销轴分别与焊装固定在悬挂升降臂（8）上的油缸连接座相铰接，升降油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接；
行走仿形轮（5），由安装连接支板、仿形轮轴组成，安装连接支板安装固定在收集粉碎输送装置壳体左、右侧壁（37）、（33）的下方，仿形轮轴通过轴承座安装固定在安装连接支板上。

3.  根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，其特征在于：所述的粉碎秸秆填料装置（Ⅰ），包括填料仓体（47）、填料拨进装置（13）；
填料仓体（47），设计成立体直壁结构形式，选择使用碳结钢钢板焊接制成，壳体四面壁板上部，均开设有长方形网窗口，壳体上口直接对向竖向搅龙输送筒（10）的出料口，壳体下口直接对向秸秆压缩室顶盖上的进料口，壳体下口四周焊装固定有安装连接座板，与主机机架顶架（23）连接固定；
填料拨进装置（13），由固定支柱（46）、动力输入装置、拨进轮轴组成；固定支柱（46），设计有4根，均选择使用碳结钢型材制成，分别对应焊装固定在主机机架顶架（23）两侧；动力输入装置的动力输入轴，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的左边固定支柱（46）上，动力输入轴的左端轴头上安装固定有从动链轮，通过链条与安装固定在主机机架（19）左侧的中间主动链轮相连接，动力输入轴的中间安装布置有牙嵌离合器，动力输入轴的右端与左锥齿轮箱相连接，动力输入装置的左锥齿轮箱，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的左边固定支柱（46）内侧，在左锥齿轮箱内设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在动力传入轴的右端轴头上，中间锥齿轮（50）安装固定在左拨进轴（48）上，右锥齿轮（51）安装固定在中间传动轴上，动力输入装置的中间传动轴，左端轴头与左锥齿轮箱中右锥齿轮连接固定，右端轴头与右锥齿轮箱中的左锥齿轮连接固定，动力输入装置的右锥齿轮箱，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的右边安装固定支柱（46）内侧，在右锥齿轮箱内设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在中间传动轴的右端轴头上，中间锥齿轮（50）安装固定在右拨进轴（48）上，右锥齿轮（51）安装固定在右齿轮箱壳体上；拨进轮轴，设计有2根，拨进轮轴的拨进轴（48），一端分别与左、右锥齿轮箱中的中间锥齿轮（50）连接固定，另一端穿过填料仓体（47）分别与安装固定在主机机架顶架（23）右侧相对应的固定支柱（46）相连接，拨进轮轴的拨进刀轮（49），设计共有8只，按等间距交错布置形式分别安装固定在2根拨进轴（48）上，拨进刀轮（49）的轮齿设计成弹齿形，弯形齿部压制成刀状。

4.  根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，其特征在于：所述的秸秆压实打捆装置（Ⅱ），包括秸秆压缩室、捆包出料室、液压夹紧装置（15）、液压穿绳装置、操纵控制台；
秸秆压缩室，由压缩室壳体、秸秆压缩头、压缩油缸组成；压缩室壳体的两侧侧壁，分别安装固定在两侧主机机架立柱（20）上，两侧侧壁后端相对应的位置上均开设有5条穿绳接结槽，在两侧穿绳接结槽前方均垂直焊装固定设有5个穿绳孔的捆扎绳定位板，右侧壁的前端设有清洁维修门，压缩室壳体的顶盖，安装固定在主机机架顶架（23）上，顶盖后端设有粉碎秸秆进料口，与填料仓体（47）下口直接相对，压缩室壳体的底板，安装固定在主机机架底盘（21）上，在底板后端设有压缩油缸行程限位挡块；秸秆压缩头，整体设计成长方箱体形，选择使用碳结钢钢板及型材加工焊接制成，秸秆压缩头的前侧板面上开设有5条穿绳接结槽（53），秸秆压缩头的后侧板面上焊装固定有油缸连接座（54），秸秆压缩头的上端面焊装固定有挡料板（52），秸秆压缩头的下端面安装固定有3组滑动滚轮（55）；压缩油缸缸体安装固定在主机机架底盘（21）上，压缩油缸轴杆连接头通过销轴与焊装固定在秸秆压缩头后侧板面上的油缸连接座（54）相铰接，压缩油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接；
捆包出料室，由顶盖、底板、移动侧壁（16）、后门组成；捆包出料室的顶盖，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架顶架（23）上，捆包出料室的底板，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架底盘（21）上；捆包出料室的两侧侧壁（16）均设计成可移动形式，安装布置在主机机架顶架（23）与主机机架底盘（21）之间，移动侧壁（16）的固定立柱（65）及横向连接支架（66），均选择使用碳结钢矩型钢管制成，移动侧壁（16）的壁板（67），选择使用碳结钢钢板制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的刚性整体，两侧壁板（67）上均开设有5条捆扎绳结移动槽（61），分别与压缩室壳体侧壁上的穿绳接结槽相对应连接；捆包出料室的后门，安装连接在主机机架底盘（21）的末端；
液压夹紧装置（15），设计由2组组成，每组均由固定立柱（56）、固定连接支架（57）、移动立柱（64）、移动连接支架（60）、夹紧油缸（62）组成；固定立柱（56）和固定连接支架（57），均选择使用碳结钢矩形钢管制成，使用焊接方法分别连接焊装固定在两侧的顶梁（59）和底梁（69）上，固定立柱（56）上设有夹紧油缸缸体安装固定孔；移动立柱（64），选择使用碳结钢矩形钢管制成，滑动安装布置在固定连接支架（57）上，移动立柱（64）的上下两端，均设有双面滑动挡板（58），在下端的双面滑动档板（58）内安装布置有滑动滚轮（68），移动立柱（64）中部焊装固定有油缸连接座（63）；移动连接支架（60），选择使用碳结钢矩形钢管制成，两端通过焊接方法分别焊装固定在移动立柱（64）和移动侧壁固定立柱（65）上；夹紧油缸（62），设计有2只，夹紧油缸缸体分别安装固定在固定立柱（56）的油缸缸体安装固定孔上，夹紧油缸轴杆连接头分别通过销轴与焊装固定在移动立柱（64）的油缸连接座（63）相铰接，夹紧油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接；
液压穿绳装置，由折叠支架、捆扎绳绳箱（9）、穿绳器、穿绳油缸（70）组成；折叠支架，由前后边框（79）（71）、上下边框（76）（75）组成，均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体，折叠支架前边框（79）上安装固定有5个送绳针杆导向套（78），折叠支架后边框（71）上设有油缸缸体安装固定孔，折叠支架通过弹簧折叠固定器（80）安装布置在主机机架（19）右侧的顶梁（59）和底梁（69）上；捆扎绳绳箱（9），设计有2只，选择使用碳结钢钢板焊装制成，分别安装布置在两侧主机机架底梁（69）上，在每只绳箱（9）内均装有5盘塑料捆扎绳，每条塑料捆扎绳均需按对应关系分别穿过捆扎绳定位板上的穿绳孔及压缩室壳体侧壁上的穿绳接结槽后接结连接；穿绳器，滑动安装布置在折叠支架的上、下边框（76）、（75）上，由座架、送绳针杆（77）组成，座架的底柱（72）和定位板（74），均选择使用碳结钢型材制成，通过座架连接固定板（73）连接固定，座架底柱（72）和定位板（74）的上、下两端均设有双面滑动挡板，在下端的双面滑动挡板内设有滑动滚轮，座架底柱（72）的后侧面焊装固定有油缸连接座，座架底柱（72）的前侧面焊装固定有5个送绳针杆（77）安装固定座，座架定位板（74）上设有5个送绳针杆（77）定位孔；送绳针杆（77），设计有5根，均选择使用碳结钢无缝钢管制成，在每根送绳针杆（77）的前端均焊装固定有U型送绳叉，送绳针杆（77）分别穿过导向套（28）、定位孔后，安装固定在安装固定座上；穿绳油缸（70），缸体安装固定在油缸缸体安装固定孔内，轴杆连接头通过销轴与油缸连接座相铰接，穿绳油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接；
操纵控制台，由操作站台、操作控制箱（12）组成；操作站台设置在主机机架（19）左侧行走轮（22）的后方，由站台板、安全栏杆组成，操作控制箱（12），设置在操作站台上方，在操作控制箱（12）的面板上，设有牙嵌离合器操纵杆、压缩油缸操纵杆、夹紧油缸操纵杆、穿绳油缸操纵杆。

5.  根据权利要求1所述的一种牵引式秸秆收集粉碎打捆机，其特征在于：所述的动力传输系统（Ⅴ），包括主动力系统、捡拾粉碎输送动力系统、填料拨进动力系统、液压系统；
主动力系统，由主动力传动轴（1）、变速箱（2）组成；主动力传动轴（1）采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与变速箱（2）的动入输入轴相连接，变速箱（2）安装固定在牵引连接平台（7）上，由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、动力输出三轴及安装固定在各轴上的变速齿轮组成；
捡拾粉碎输送动力系统，主动力来源于变速箱（2）的动力输出一轴，通过动力箱、万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到捡拾粉碎主动皮带轮（4）上，通过传动皮带连接，主动力被输送到捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30）上，安装固定在捡拾粉碎主轴（27）另一端的输送器主动皮带轮（24）同时获得主动力，通过传动皮带连接，主动力被输送到输送器从动皮带轮（31）上，安装固定在横向输送器主轴（35）另一端的主动锥齿轮（42）同时获得主动力，通过锥齿轮啮合变向连接传递，主动力被输送到输送器主动链轮（41）上；通过链条连接，主动力被输送到输送器从动链轮上；
填料拨进动力系统，主动力来源于变速箱（2）的动力输出三轴，通过链条的连接传递，主动力被输送到过渡链轮上，通过多级万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到中间主动链轮上，通过链条的连接传递，主动力被输送到安装固定在动力输入轴上的从动链轮上，通过动力输入轴的传递连接和锥齿轮的啮合变向传递，主动力被输送到拨进轮轴上；
液压系统，由液压油箱（14）、液压齿轮泵（3）、液压换向阀、溢流阀、油管、监测仪表、作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压系统主动力来源于变速箱（2）的动力输出二轴，通过动力输出二轴主动力被输送到液压齿轮泵（3）上，驱动液压齿轮泵（3）工作，带动液压系运行。

说明书牵引式秸秆收集粉碎打捆机
技术领域
本发明专利涉及一种农业机械装备，具体说是一种由大马力拖拉机牵引行走，对收获后站立或散铺、条铺在田间的农作物秸秆进行有效收集、捡拾、粉碎、输送、压实、打捆等连续作业的牵引式秸秆收集粉碎打捆机。 
背景技术
我国是能源消耗大国，但能源储备相对较少，能源供求矛盾日显突出；特别是我国能源消耗品类中，石化能源所占比重较大，燃烧排放二氧化碳、二氧化硫等有害气体对大气环境污染形成的压力越来越大。努力实现能源供应多元化，拓展解决能源紧缺多途径，特别是积极开发利用可再生清洁能源，是我国能源战略的必然选择。根据我国政府公布的《“十二五”能源发展规划》安排，到2015年我国能源需求总量将达到40亿吨标煤；为此除增加传统石化能源生产供应能力外，规划可替代和节约传统石化能源的全部非石化能源生产能力需达到4.7亿吨标煤，占全部能源需求量11.75%，其中生物质能源生产能力需达到1.65亿吨标煤，占全国能源需总量的4.13%，占全部非石化能源生产总能力的35.11%。 
积极开发利用可再生清洁的生物质能源，农作物秸秆是最重要的原料资源。我国政府历来都十分重视对农作物秸秆的开发利用，国务院早在2008年就以国办发[2008]105号文件形式，颁发了《关于加快农作物秸秆综合利用的意见》，国家发改委、农业部、财政部在2011年11月29日以发改环资[2011]2615号文件形式，联合发文颁布了《“十二五”农作物秸秆综合利用实施方案》。在各级政府大力提倡鼓励开发利用农作物秸秆的优惠政策拉动下，最近几年很多高等院校、科研单位、生产企业及广大农户，都不再把农作物秸秆看成是农业生产的副产品或废弃物，而是当成一种宝贵的原料资源不断进行深度开发利用，也取得了比较显著效果。据有关资料介绍，目前我国有农作物播种面积16.5亿亩，年产生农作物秸秆总量约8.4亿吨；已实现有效开发利用的方法和能力有：农户做饭取暖制肥自用约0.21亿吨，养畜饲料利用约1.34亿吨，粉碎还田利用约0.82亿吨，各类工业原料利用约0.23亿吨，食用菌培养基利用约0.15亿吨，生物质能源转化利用约1.18亿吨。综上所计，我国农作物秸秆年有效利用总量约3.93亿吨，但也仅占农作物秸秆年总产量的46.79%，仍有约4.47亿吨的农作物秸没有得到有效利用；更为可惜的是，这些农作物秸秆中的绝大部分，因当地农户既无法利用，又无力保存，不得不采取随意丢弃或就地放火焚烧，焚烧农作物秸秆产生大量烟气和微尘颗粒，不仅严重污染大气环境，直接危害人类身体健康，而且对铁路、公路、航空等交通运行也构成严重隐患。 
我国是农、林业生产大国，可提供开发利用生物质能的原料品种、资源都十分丰富，但理论研究和社会实践都证明：农作物秸秆是其中经济效益好、资源数量大、工艺技术成熟的最佳品种，在发展壮大生物质能源产业中大有可为。据有关资料介绍，经过短短十几年的发展建设，我国以农作物秸秆做原料的生物质能源产业从无到有，已经初具规模；现已建成沼气集中规模供气工程114项，热解气化集中规模供气工程156项，固体炭化固化成型加工企业898家，秸秆发电工程项目装机总容量740万kw；年有效利用农作物秸秆总量已高达1.18亿吨，取得了较好的经济效益、环境效益和社会效益；尽管我国的农作物秸秆能源转化利用已经取得了巨大成效，但远远不能满足能源市场对可再生清洁生物质能的巨大需求，也远远不能满足广大农户将农作物秸秆转化成资源增加收益的强烈愿望。各级政府文件和很多专家学者早就明确指出，生物质能转化生产企业需要有常年均衡的生产节拍、稳定充足的原料供应、整齐规范的原料形状等基本转化生产条件，这些条件要求与农作物秸秆自身存在的季节性强、集中度高、体积松散、收集运输保管困难等物性特征形成巨大矛盾；这种矛盾正是制约限制生物质能源产业发展壮大的关键瓶颈，而舒缓解决这个瓶颈的措施，就是开发研制批量生产能对农作物秸秆进行田间捡拾粉碎、压实打捆的专用技术装备。 
最近几年，很多高等院校、科研单位和生产企业都纷纷投入大量人力、财力，积极参与农作物秸秆粉碎打捆专用技术装备的开发研制工作，有很多机型已陆续投放市场，也有很多科研成果和专利技术开始公开披露，发展势头很猛，不仅极大提高了生产制造能力，而且也使技术水平得到了极大进展；但现有机型依然存在一些弱点或不足。现有机型大体可分成四类。 
一是固定式粉碎打捆型。这种机型固定在作业场地，采取电动机或拖拉机提供动力，人工喂入秸秆，机械粉碎压实，人工穿绳打捆作业形式，具有结构简单、动力方便、操纵容易、价格低廉等优势；但存在着需提前运储大量秸秆、劳动强度大、生产效率低等缺陷。 
二是牵引式人工喂入粉碎打捆机型。这种机型采取由轮式拖拉机牵引行走提供动力，人工伴随喂入、机械粉碎压实、人工穿绳打捆作业形式，具有结构简单、操纵容易、价格较低等优势；但存在着耗费人力多、劳动强度大、生产效率低、不能进行大面积作业等缺陷。 
三是牵引式横向捡拾粉碎打捆机型。这种机型采取由轮式拖拉机牵引行走提供动力，配置横向捡拾粉碎装置、纵向机械一次性压实，机械穿绳接结打捆作业形式，具有耗用人力少、安装维修方便、驾驶员操纵控制方便等优势；但存在着结构复杂、作业故障多、捆包密实度较低、不能对站立秸秆作业、价格较高等缺陷。 
四是牵引式纵向捡拾粉碎打捆机型。这种机型采取由轮式拖拉机牵引行走提供动力，配置前置捡拾粉碎装置、纵向多次压实、机械穿绳、人工接结打捆作业形式，具有整机结构布置合理、生产效率高、作业故障少、捆包密实性好、价格适中等优势；但也存在着主机较长，作业转变半径大，需配置1人接结捆扎等缺陷。 
本发明专利在认真研究分析我国现有从事农作物秸秆捡拾粉碎、压实打捆作业各类机型存在弱点或不足的基础，根据生物质能转化生产企业对原料的要求条件，有针对性在整体结构布置安排、作业功能部件集成整合、传输动力匹配选择等关键核心技术方面采取多项创新技术措施，研究设计出一种由大马力拖拉机牵引行走提供动力，能对收获后站立或散铺、条铺在田间的农作物秸秆进行有效收集、捡拾、粉碎、输送、压实、打捆等连续作业的牵引式秸秆收集粉碎打捆机。 
发明内容
本发明专利拟解决的技术问题 
本发明专利通过在整体结构布置安排、作业功能部件集成整合、传输动力匹配选择等关键核心技术方面采取多项创新技术，解决好整机机架以承载方式安装连接全部作业功能部件时，能提供较好的整体稳定刚性、精确形位基准功能；解决好收集粉碎输送装置作业时，能具有前置悬挂液压升降、行走作业自动仿形、有效收集粉碎传输各种形态农作物秸秆功能；解决好粉碎秸秆填料装置作业时，能具有连续不间断接收累积粉碎秸秆、间歇式相向旋转拨进、快速顺畅填料功能；解决好秸秆压实打捆装置作业时，能具有活塞式连续压缩、液压驱动穿绳、侧壁夹紧调整捆包密实度、捆包顶挤逐步移出功能等技术问题。
本发明专利解决技术问题采取的技术方案 
本发明专利解决的技术问题，通过以下技术方案予以实现：研究设计出一种由大马力轮式拖拉机牵引行走提供动力，对收获后在田间站立或散铺、条铺的农作物秸秆进行有效收集、捡拾、粉碎、输送、压实、打捆等连续作业的牵引式秸秆收集粉碎打捆机，包括整机机架、收集粉碎输送装置、粉碎秸秆填料装置、秸秆压实打捆装置、动力传输系统等主要作业功能部件。
研究设计的整机机架，是一种以承载方式安装连接全部作业功能部件的基础部件，包括主机机架、牵引机架、行走轮。 
所述的主机机架，由底梁、横梁连接组成底盘，由顶梁、横梁连接组成顶架，再通过两侧立柱连接形成一种框架结构形式；各种梁、柱单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的刚性整体。 
所述的牵引机架，由牵引连接平台、侧梁、支柱、横梁连接形成一种支架结构形式；各种单件均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成支架结构形成的刚性整体；再用焊接方法焊装固定在主机机架的前方。 
所述的行走轮，选择使用拖拉机行业通用行走轮，通过采取轮轴安装连接形式整体安装在主机机架底盘两侧。 
组成牵引式秸秆收集粉碎打捆机的收集粉碎输送装置、粉碎秸秆填料装置、秸秆压实打捆装置、动力传输系统等作业功能部件，均以承载连接方式分别安装连接固定在整机机架的不同位置上，形成牵引式秸秆收集粉碎打捆机的整机形象；通过严格管控整机机架各种梁、柱、架单件的形状精度及相关零件平行度、垂直度等形位精度，使整机机架获得最佳整体稳定刚性和准确形位精度，可以为各种作业功能部件的安装连接提供有效的承载耐压能力和精确形位基准，在作业过程中能确保整机运行平稳顺畅，坚固耐用。 
研究设计的收集粉碎输送装置，通过悬挂升降臂铰接安装在主机机架的前方，是一种对收获后站立或散铺、条铺的农作物秸秆，进行有效收集、捡拾、粉碎、输送等连续作业的功能部件，包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、悬挂升降装置、行走仿形轮。 
所述的壳体，选择使用碳结钢钢板和型材做原料，用焊接方法焊装固定成“匚”型结构形式的刚性整体，在壳体左侧壁上焊装固定有横向搅龙输送筒筒体。壳体内，安装布置有捡拾粉碎滚轴、横向搅龙滚筒等零部件；壳体外，安装布置有捡拾粉碎主动皮带轮、捡拾粉碎滚轴从动皮带轮、输送器主动皮带轮、输送器从动皮带轮、传动皮带压紧轮、竖向搅龙输送筒、输送器锥齿轮箱、悬挂接头、行走仿形轮等零部件。 
所述的捡拾粉碎器，由捡拾粉碎滚轴、轴承座、捡拾粉碎滚轴从动皮带轮、输送器主动皮带轮组成。捡拾粉碎滚轴，包括捡拾粉碎轴管、刀座、刀片、捡拾粉碎主轴；捡拾粉碎轴管选择使用碳结钢无缝钢管制成，在捡拾粉碎轴管圆周上按设计的螺旋升角，以等间距距离焊装固定有刀座，每个刀座上通过销轴安装固定有2片刀片，刀片以销轴为中心可以在刀座上自由活动；捡拾粉碎主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定板焊装固定在捡拾粉碎轴管的内腔里，通过轴承座安装固定在壳体两侧侧壁的下方；露出壳体左侧侧壁外的轴头上安装固定有捡拾粉碎滚轴从动皮带轮，通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮相连接，接受捡拾粉碎动力，通过设置的传动皮带压紧轮调整传动皮带张紧度；露出壳体右侧侧壁外的轴头上安装固定有输送器主动皮带轮，通过传动皮带与输送器从动皮带轮相连接，传递输出输送动力。 
所述的搅龙输送器，由横向搅龙输送筒、竖向搅龙输送筒、轴承座、输送器从动皮带轮、输送器锥齿轮箱组成。横向搅龙输送筒，包括横向搅龙输送筒筒体、横向搅龙滚筒；横向搅龙输送筒筒体，选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体右端直接焊装固定在收集粉碎输送装置壳体左侧壁预留的焊装工艺孔上，筒体左端在设计的横竖搅龙输送筒切线交汇处位置上设有出料口，在出料口周边焊装固定有出料口连接法兰盘，与竖向搅龙输送筒的进料口连接法兰盘相连接；横向搅龙滚筒，包括横向搅龙滚筒筒管、螺旋叶片、横向输送器主轴，横向搅龙滚筒筒管选择使用碳结钢无缝钢管制成，横向搅龙滚筒筒管表面上焊装固定有按设计螺旋升角、螺距、片高形态的螺旋叶片；横向输送器主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在横向搅龙滚筒筒管的内腔里；横向输送器主轴的右端通轴承座安装固定在收集粉碎输送装置壳体右侧壁上，露出的轴头上安装固定有输送器从动皮带轮，通过传动皮带与安装固定在捡拾粉碎主轴上的输送器主动皮带轮相连接，接受输送动力，通过设置的传动皮带压紧轮调整传动皮带张紧度；横向输送器主轴的左端通过轴承座安装固定在横向搅龙输送筒筒体的左端面上，露出的轴头与输送器锥齿轮箱内的主动锥齿轮连接固定，传递输出输送动力。竖向搅龙输送筒，包括竖向搅龙输送筒筒体、竖向搅龙滚筒、输送器从动链轮、竖向搅龙输送筒浮动定位支撑环；竖向搅龙输送筒筒体，选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体下端在设计的竖横搅龙输送筒切线交汇处位置上设有进料口，在进料口周边焊装固定有进料口连接法兰盘，与横向搅龙输送筒的出料口连接法兰盘相连接，筒体上端设有出料口，在出料口处设有导向罩，直接对向填料仓体上口；竖向搅龙滚筒，包括竖向搅龙滚筒筒管、螺旋叶片、竖向输送器主轴，竖向搅龙滚筒筒管，选择使用碳结钢无缝钢管制成，在竖向搅龙滚筒筒管表面上焊装固定有按设计螺旋升角、螺距、片高形态的螺旋叶片，竖向输送器主轴选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在竖向搅龙滚筒筒管的内腔里；竖向输送器主轴下端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体下端面上，露出的轴头上安装固定有输送器从动链轮，通过链条与安装固定在主动链轮轴上的输送器主动链轮相连接，接受输送动力；竖向输送器主轴上端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体的上端面上；竖向搅龙输送筒浮动定位支撑环，选择使用碳结钢钢板制做环形，滑动套装在竖向搅龙输送筒外，通过销轴活动安装连接在固定支柱上，当收集粉碎输送装置整体进行升降运行作业或行走仿形作业引起升降、起伏波动时，可以使已固定在收集粉碎输送装置上的竖向搅龙输送筒能以浮动定位支撑环为支点，同步进行必要的平面转动和纵向移动，不仅能确保输送填料作业平稳顺畅进行，而且能避免作业部件损坏。输送器锥齿轮箱，由箱体、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动链轮轴、输送器主动链轮组成；箱体选择使用碳结钢钢板制成，通过底板及支架安装固定在横向搅龙输送筒筒体上，通过调整箱体底板的安装角度，可以使主动链轮轴与竖向搅龙输送筒保持在同一倾斜角度上，从而确保输送器主动链轮与输送器从动链轮能在同一平面上连接旋转，顺畅平稳传递输送动力；主动锥齿轮安装固定在横向输送器主轴的左端轴头上，传递输出输送动力；从动锥齿轮安装固定在主动链轮轴上，通过与主动锥齿轮啮合，接受传递输送动力；输送器主动链轮安装固定在主动链轮轴的轴端，通过链条与安装固定在竖向输送器主轴下端的输送器从动链轮相连接，传递输出输送动力。 
所述的悬挂升降装置，由悬挂支座、悬挂接头、悬挂升降臂、升降油缸组成。悬挂支座，设计有2只，分别焊装固定在主机机架底盘两侧相对应的底梁上。悬挂接头，设计有2只，按设计位置焊装固定在收集粉碎输送装置壳体的底梁上。悬挂升降臂，设计有2只，选择使用碳结钢矩型钢管焊接制成，一端分别与焊装固定在收集粉碎输送装置壳体底梁上的2只悬挂接头连接固定，另一端通过销轴分别与焊装固定在主机机架底梁上的2只悬挂支座相铰接，在2只悬挂升降臂上，按设计位置分别焊装固定有油缸连接座。升降油缸，设计有2只，分别安装布置在主机机架两侧，缸体通过销轴分别与焊装固定在主机机架两侧立柱上的油缸连接座相铰接，轴杆通过销轴分别与焊装固定在2只悬挂升降臂上的油缸连接座相铰接；升降油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接，由拖拉机驾驶员操纵控制升降油缸轴杆进行伸、缩运动，带动悬挂升降臂升、降运行，从而完成驱动收集粉碎输送装置整体进行升、降作业。 
所述的行走仿形轮，由安装连接支板、仿形轮轴组成。安装连接支板，安装固定在收集粉碎输送装置壳体两侧侧壁的下方；仿形轮轴，通过轴承座安装固定在安装连接支板上，与收集粉碎输送装置形成一种固定联体关系。当牵引式秸秆收集粉碎打捆机在田间进行捡拾粉碎打捆作业时，行走仿形轮紧压在田间地面上行进，伴随田间地面的高、低变化，行走仿形轮会自动支撑带动收集粉碎输送装置整体同步进行起、伏仿形作业，可以使捡拾粉碎滚轴上的活动刀片与田间地面始终保持一种对农作物秸秆有效捡拾抓取距离，能扩大收集捡拾范围，提高收集捡拾能力，保证作业质量。 
研究设计的粉碎秸秆填料装置，通过安装连接座板安装固定在主机机架的顶架上，是一种对粉碎秸秆进行连续不间断接收累积，以间歇方式向秸秆压缩室进行快速顺畅填料作业的功能部件，包括填料仓体、填料拨进装置。 
所述的填料仓体，由填料仓壳体、安装连接座板组成。填料仓壳体，设计成立体直壁结构形式，选择使用碳结钢钢板焊接制成；壳体四面壁板上部，均开设有长方形网窗口，即可以供主机操作人员观察粉碎秸秆接收累积数量，又可以使粉碎茎杆中含有的尘土、碎屑顺利逸出；壳体上口直接对向竖向搅龙输送筒的出料口，壳体下口直接对向秸秆压缩室顶盖上的进料口；安装连接座板，选择使用碳结钢钢板制成，焊装固定在壳体下口的周边，与主机机架的顶架连接固定。填料仓体选择采用这种立体直壁结构布置形式，既有利于在有限空间内增大填料仓体容积，提高接收累积粉碎茎杆能力，又有利于粉碎秸秆利用自身重量直接下落势能，避免或降低料仓堵塞，提高填料效率。 
所述的填料拨进装置，由固定支柱、动力输入装置、拨进轮轴组成。固定支柱，设计有4根，均选择使用碳结钢型材制成，分别焊装固定在主机机架两侧相对应的顶架上。动力输入装置，安装固定在主机机架顶架左侧的2根固定支柱上，由动力输入轴、从动链轮、牙嵌离合器、左锥齿轮箱、中间传动轴、右锥齿轮箱组成；动力输入轴，安装固定在主机机架顶架左侧的左边固定支柱上，动力输入轴左端轴头上安装固定有从动链轮，通过链轮、链条及万向节传动轴的连接，接受从变速箱输出的填料拨进动力，动力输入轴中间安装布置有牙嵌离合器，由主机操作人员通过设置在操作控制箱内的离合器操纵杆，根据需要操纵控制填料拨进动力的输入或停止，实现间歇式向秸秆压缩室进行填料作业，动力输入轴右端与左锥齿轮箱相连接；左锥齿轮箱安装固定在主机机架顶架左侧的左边固定支柱内侧，在左锥齿轮箱内设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在动力输入轴的右端轴头上，接受传递填料拨进动力，中间锥齿轮安装固定在左拨进轮轴上，通过与左锥齿轮啮合接受传递填料拨进动力，带动左拨进轮轴进行相向旋转拨进作业；中间传动轴，左端轴头与左锥齿轮箱中的右锥齿轮连接固定，右端轴头与右锥齿轮箱中的左锥齿轮连接固定，向右锥齿轮箱传递输出填料拨进动力；右锥齿轮箱安装固定在主机机架顶架左侧的右边安装固定支柱内侧，在右锥齿轮箱内也设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在中间传动轴的右端轴头上，接受传递填料拨进动力，中间锥齿轮安装固定在右拨进轮轴上，通过与左锥齿轮啮合接受传递填料拨进动力，带动右拨进轮轴进行相向旋转拨进作业，右锥齿轮安装固定在齿轮箱壳体上，通过与中间锥齿轮啮合平衡稳定填料拨进动力。拨进轮轴，设计有2根，均由拨进轴、拨进刀轮组成；拨进轴穿过填料仓体一端分别与左、右锥齿轮箱中的中间锥齿轮连接固定，另一端分别与安装固定在主机机架顶架右侧相对应的固定支柱相连接；拨进刀轮，设计共有8只，按等间距交错布置形式分别安装固定在2根拨进轴上，拨进刀轮的轮齿设计成弹齿形，弯形齿部压制成刀状；这种结构布置形式的拨进轮轴，具有交错布置、相向旋转功能，不仅能将接收累积的粉碎秸秆快速顺畅拨进秸秆压缩室内，有效消除或避免粉碎秸秆在填料仓体内的滞留堵塞，而且还能对裹夹混入的较长秸秆切断或打碎，有利提高秸秆捆包的压实密度。 
研究设计的秸秆压实打捆装置，安装连接在主机机架上，是一种对粉碎秸秆进行活塞式连续压缩、液压驱动穿绳、侧壁夹紧密实、人工接结捆扎等连续高效压实打捆作业的功部件，包括秸秆压缩室、捆包出料室、液压夹紧装置、液压穿绳装置、操纵控制台。 
所述的秸秆压缩室，是粉碎秸秆接受活塞式强力逐次压缩成形的场地，由压缩室壳体、秸秆压缩头、压缩油缸组成。压缩室壳体的两侧侧壁，分别安装固定在主机机架两侧的立柱上，在两侧壁后端相对应的位置上均开设有5条穿绳接结槽，在两侧5条穿绳接结槽的前方均垂直焊装固定设有5个穿绳孔的捆扎绳定位板，在右侧壁的前端设有清洁维修门；压缩室壳体的顶盖，安装固定在主机机架顶架上，在顶盖后端设有粉碎秸秆进料口，与粉碎秸秆填料仓下口直接相对；压缩室壳体的底板，安装固定在主机机架底盘上，在底板后端与两侧壁穿绳接结槽前沿相对应处，设有压缩油缸行程限位挡块。秸秆压缩头，整体设计成长方箱体形，选择使用碳结钢钢板及型材加工焊接制成，外形尺寸比压缩室壳体截面积稍小，以既能在压缩室壳体内腔自由往复滑动又能阻断粉碎秸秆从四周间隙中漏出为宜；在秸秆压缩头的前侧板面上开设有5条穿绳接结槽，在压缩油缸行程限位挡块处与压缩室壳体侧壁开设的穿绳接结槽相对应；在秸秆压缩头的后侧板面上焊装固定有油缸连接座；在秸秆压缩头的上端面焊装固定有挡料板，外形尺寸比压缩室壳体顶盖的进料口稍大，当秸秆压缩头停止在压缩行程终止位置时，挡料板能有效封堵进料口，阻断粉碎秸秆继续向秸秆压缩室进行填料作业；在秸秆压缩头的下端安装固定有3组滑动滚轮，可以有效提高秸秆压缩头在压缩室壳体内腔的往复运行能力。压缩油缸，选择使用高压力、大行程的往复式液压油缸，压缩油缸缸体安装固定在主机机架的底盘上，压缩油缸轴杆连接头通过销轴与焊装固定在秸秆压缩头后侧板面上的油缸连接座相铰接；压缩油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接，由主机操作人员操纵设在操作控制箱内的压缩油缸操纵杆，操纵控制压缩油缸轴杆进行连续伸、缩运动，带动秸秆压缩头进行连续往复运行，完成对粉碎秸秆进行活塞式连续压缩密实作业。 
所述的捆包出料室，既是秸秆捆包被连续压缩逐次成形后的载体，也是粉碎秸秆压实捆扎成秸秆捆包后被逐步移出的通道；由顶盖、底板、移动侧壁、后门组成。捆包出料室的顶盖，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架的顶架上。捆包出料室的底板，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架的底盘上。捆包出料室的两侧侧壁均设计成可移动形式，安装布置在主机机架顶架与底盘之间；移动侧壁固定立柱及横向连接支架，均选择使用碳结钢矩型钢管制成，移动侧壁壁板选择使用碳结钢钢板制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的刚性整体；两侧移动侧壁壁板上，均开设有5条捆扎绳结移动槽，分别与压缩室壳体两侧侧壁上的穿绳接结槽相对应连接。捆包出料室的后门，安装连接在主机机架底盘的末端；在主机处于停放或运输状态时关闭后门，在主机作业时，放下后门做秸秆捆包的出料放包滑道。 
所述的液压夹紧装置，设计由2组组成，分别安装布置在主机机架的左、右两侧，每组均由固定立柱、固定连接支架、移动立柱、移动连接支架、夹紧油缸组成。固定立柱和固定连接支架，均选择使用碳结钢矩形钢管制成，使用焊接方法分别焊装固定在主机机架两侧的顶梁和底梁上；在固定立柱上设有夹紧油缸缸体安装固定孔。移动立柱，选择使用碳结钢矩形钢管制成，滑动安装布置在固定连接支架上；在移动立柱的上下两端，均设有双面滑动挡板，在下端的双面滑动档板内，安装布置有滑动滚轮，可以使移动立柱在上、下固定连接支架内往复自由安全移动；在移动立柱中部焊装固定有油缸连接座。移动连接支架，选择使用碳结钢矩形钢管制成，两端通过焊接方法分别焊装固定在移动立柱和移动侧壁立柱上。夹紧油缸，设计有2只，夹紧油缸缸体分别安装固定在两侧固定立柱的油缸缸体安装固定孔上，夹紧油缸轴杆连接头分别通过销轴与焊装固定在移动立柱上的油缸连接座相铰接；夹紧油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接，由主机操作人员操纵设在操作控制箱内的夹紧油缸操纵杆，操纵控制2只夹紧油缸轴杆进行同步伸、缩运动，带动移动侧壁进行同步夹紧或复位运行。 
所述的液压穿绳装置，设计安装布置在主机机架的右侧，由折叠支架、捆扎绳绳箱、穿绳器、穿绳油缸组成。折叠支架，设计成长方形四框结构形式，由前后边框、上下边框组成，均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体；在折叠支架的前边框上安装固定有5个送绳针杆导向套，在折叠支架的后边框上设有油缸缸体安装固定孔；折叠支架通过弹簧折叠固定器安装布置在主机机架右侧的顶梁和底梁上，主机处于停放或运输状态时，折叠支架通过弹簧折叠固定器回收，纵向放置在捆包出料室右侧壁的外侧，主机作业时，折叠支架通过弹簧折叠固定器支起，横向固定在与秸秆压缩室右侧壁呈垂直90°角的位置上，并使折叠支架前边框上设有的5个送绳针杆导向套，与秸秆压缩室右侧壁上开设的5条穿绳接结槽垂直相对。捆扎绳绳箱，设计有2只，选择使用碳结钢钢板焊装制成，分别安装布置在主机机架底盘两侧的底梁上；在每只绳箱内均装有5盘塑料捆扎绳，每只绳箱内的5条塑料捆扎绳，均需按对应关系分别穿过设在压缩室壳体两侧侧壁上的捆扎绳定位板穿绳孔及穿绳接结槽后相接结连接，对逐次压缩的秸秆包体形成5条捆扎绳束。穿绳器，整体安装布置在折叠支架的上、下边框内，由座架、送绳针杆组成；座架的底柱和定位板，均选择使用碳结钢型材制成，通过座架连接固定板连接固定，在座架底柱和定位板的上、下两端均设有双面滑动挡板，在下端的双面滑动挡板内设有滑动滚轮，可以使穿绳器在折叠支架的上、下边框内往复自由安全移动，在座架底柱的后侧面焊装固定有油缸连接座，在座架底柱的前侧面焊装固定有5个送绳针杆安装固定座，在座架定位板上设有5个送绳针杆定位孔；送绳针杆，设计有5根，均选择使用碳结钢无缝钢管制成，在每根送绳针杆的前端均焊装固定有U型送绳叉，可以确保每根送绳针杆都能准确抓取塑料捆扎绳，5根送绳针杆，分别穿过折叠支架前边框上设有的5个送绳针杆导向套，再分别穿过座架定位板上设有的5个送绳针杆定位孔，安装固定在座架底柱前侧面上设有的5个送绳针杆安装固定座上；采用这种由导向套、定位孔、安装固定座构成的三点连线方法为送绳针杆安装运行定位，可以确保穿绳器能顺畅安全完成往反送绳运行作业。穿绳油缸，缸体安装固定在折叠支架后边框上设有的油缸缸体安装固定孔内，轴杆连接头通过销轴与焊装固定在穿绳器座架底柱后侧面上的油缸连接座相铰接；穿绳油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接，由主机操作人员操纵设在操作控制箱内的穿绳油缸操纵杆，操纵控制穿绳油缸轴杆进行伸、缩运动，带动穿绳器进行往复运行，完成送绳捆扎作业。 
所述的操纵控制台，由操作站台、操作控制箱组成。操作站台设置在主机机架左侧行走轮的后方，由站台板、安全栏杆组成；操作控制箱，设置在操作站台上方，在操作控制箱的面板上，设有牙嵌离合器操纵杆、压缩油缸操纵杆、夹紧油缸操纵杆、穿绳油缸操纵杆；主机作业时，配置1名主机操作人员在操作站台上进行操纵控制。 
研究设计的动力传输系统，是一种将牵引拖拉机输出的主动力，通过不同动力传输部件的连接传递，分别输送到各作业部件上的功能系统，包括主动力系统、捡拾粉碎输送动力系统、填料拨进动力系统、液压系统。 
所述的主动力系统，由主动力传动轴、变速箱组成。主动力传动轴，采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与变速箱的动入输入轴相连接，将牵引拖拉机输出的主动力引入变速箱内。变速箱，是一种将接收主动力转换成输出主动力的载体，安装固定在牵引连接平台上，由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、主动输出二轴、动力输出三轴及安装固定在各轴上的变速齿轮组成。 
所述的捡拾粉碎输送动力系统，主动力来源于变速箱动力输出一轴；通过动力箱、万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到安装固定在收集粉碎输送装置壳体左侧壁外侧的捡拾粉碎主动皮带轮上，通过传动皮带连接，主动力被输送到安装固定在捡拾粉碎主轴上的捡拾粉碎滚轴从动皮带轮上，驱动捡拾粉碎滚轴进行旋转运行；安装固定在捡拾粉碎主轴另一端的输送器主动皮带轮同时获得主动力，通过传动皮带连接，主动力被输送到安装固定在横向输送器主轴上的输送器从动皮带轮上，驱动横向搅龙滚筒进行旋转运行；安装固定在横向输送器主轴另一端的主动锥齿轮同时获得主动力，通过锥齿轮啮合变向连接，主动力被输送到安装固定在主动链轮轴上的输送器主动链轮上，通过链条连接，主动力被输送到安装固定在竖向输送器主轴上的输送器从动链轮上，驱动竖向搅龙滚筒进行旋转运行。 
所述的填料拨进动力系统，主动力来源于动力输出三轴；通过链条的连接传递，主动力被输送到过渡链轮上；再通过多级万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到安装固定主机机架左侧的中间主动链轮上，通过链条的连接传递，主动力被输送到安装固定在动力输入轴上的从动链轮上，从动链轮接受传递主动力，驱动动力输入轴旋转，通过锥齿轮啮合变向连接，驱动拨进轮轴进行相向旋转运行。 
所述的液压系统，由液压油箱、液压齿轮泵、液压换向阀、溢流阀、油管、监测仪表、作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压系统主动力来源于动力输出二轴，通过动力输出二轴主动力被直接输送到液压齿轮泵上，驱动液压齿轮泵工作，带动液压系运行；通过油缸操纵杆，驱动各作业油缸完成各项作业运行。 
本发明专利具有的优点及达到的效果 
（1）、本发明专利研究设计出一种使用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的整机机架，通过采取严格管控各梁、柱、架单件的材料材质、形状精度、形位精度等技术手段，使整机机架获得最佳稳定刚性和精确形基准；较好地解决了为安装连接整机全部作业功能部件提供高承载耐冲击、准确形位精度、合理运行空间等技术难题，有效地消减了整机满负荷作业时零部件极易产生的振动、碰撞、摩擦、卡滞等运行质量问题。
（2）、本发明专利研究设计出一种能对玉米、豆类、麦类、高粱、棉花、油菜等多种农作物秸秆进行有效收集、捡拾、粉碎、输送作业的收集粉碎输送装置，通过采取对各作业功能部件进行科学研究设计、合理衔接布置，对多种动力传递方式进行有效协调匹配等创新技术措施，使收集粉碎输送装置获得多种联合作业能力和较高生产效率；较好地解决了整体前置悬挂液压升降作业、集合收集捡拾粉碎多种联合作业、横竖两向搅龙滚筒变向连接输送作业、联体固定支撑行走仿形作业等技术难题，极大地扩大了整机对站立、散铺、条铺等不同形态农作物秸秆的收集范围，有效地提高了整机捡拾、抓取、粉碎、输送能力。 
（3）、本发明专利研究设计出一种能对粉碎秸秆进行连续不间断接收累积，以间歇方式完成填料作业的粉碎秸秆填料装置，通过采取配置大容积长方形立体直壁结构形式仓体、动力传输牙嵌式离合、锥齿轮啮合变向传递动力、间歇式相向旋转拨进填料等创新技术措施，使粉碎秸秆填料装置获得快速顺畅填充粉碎秸秆的作业能力和较高生产效率；较好地解决了秸秆压缩捆扎需要间歇式大数量快速供料、粉碎秸秆在填料仓内极易发生滞留堵塞等技术难题，有效地提高了整机对间歇式快速供料节拍的调整控制能力，可以确保整机作业能顺畅平稳进行。 
(4)、本发明专利研究设计出一种能对粉碎秸秆进行连续高效压实打捆作业的秸秆压实打捆装置，通过采取选择使用液压驱动做压实打捆作业主动力、科学设计布置作业功能部件、精准协调运行匹配关系等创新技术措施，使秸秆压实打捆装置获得液压驱动逐次压缩成形、人工手动接结捆扎、秸秆捆包逐步顶挤移出等压实打捆作业能力和较高秸秆成捆质量；较好地解决了活塞式强力逐次压缩成形、侧壁夹紧调整捆包压实密度、液压驱动快速准确送绳捆扎等技术难题，有效地提高了秸秆捆包的外形形状、压实密度、捆包成捆率等制品成形质量。 
附图说明
附图1：牵引式秸秆收集粉碎打捆机结构原理示意图。 
附图2：整机机架结构原理示意图。 
附图3：捡拾粉碎器结构原理示意图。 
附图4：横向搅龙输送筒结构原理示意图。 
附图5：粉碎秸秆填料装置右拨进轮轴结构原理示意图。 
附图6：秸秆压实打捆装置秸秆压缩头结构原理示意图。 
附图7：秸秆压实打捆装置移动侧壁及液压夹紧装置结构原理示意图。 
附图8：秸秆压实打捆装置液压穿绳装置结构原理示意图。 
附图标记名称：Ⅰ—粉碎秸秆填料装置；Ⅱ—秸秆压实打捆装置；Ⅲ—整机机架；Ⅳ—收集粉碎输送装置；Ⅴ—动力传输系统。1—主动力传动轴；2—变速箱；3—液压齿轮泵；4—捡拾粉碎主动皮带轮；5—行走仿形轮；6—输送器锥齿轮箱；7—横竖搅龙输送筒切线交汇处；8—悬挂升降臂；9—捆扎绳绳箱；10—竖向搅龙输送筒；11—竖向搅龙输送筒浮动定位支撑环；12—操作控制箱；13—填料拨进装置；14—液压油箱；15—液压夹紧装置；16—捆包出料室移动侧壁；17—牵引连接平台；18—牵引机架；19—主机机架；20—主机机架立柱；21—主机机架底盘；22—行走轮；23—主机机架顶架；24—输送器主动皮带轮；25—刀片；26—刀座；27—捡拾粉碎主轴；28—捡拾粉碎轴管；29—轴承座；30—捡拾粉碎滚轴从动皮带轮；31—输送器从动皮带轮；32—轴承座；33—收集粉碎输送装置壳体右侧壁；34—横向搅龙滚筒筒管；35—横向输送器主轴；36—横向搅龙滚筒；37—收集粉碎输送装置壳体左侧壁；38—出料口连接法兰盘；39—横向搅龙输送筒出料口；40—横向搅龙输送筒筒体；41—输送器主动链轮；42—主动锥齿轮；43—主动链轮轴；44—从动锥齿轮；45—输送器锥齿轮箱箱体；46—固定支柱；47—填料仓体；48—拨进轴；49—拨进刀轮；50—中间锥齿轮；51—右锥齿轮；52—挡料板；53—穿绳接结槽；54—油缸连接座；55—滑动滚轮；56—固定立柱；57—固定连接支架；58—滑动挡板；59—主机机架顶梁；60—移动连接支架；61—移动侧壁绳结移动槽；62—夹紧油缸；63—油缸连接座；64—移动立柱；65—移动侧壁固定立柱；66—移动侧壁横向连接支架；67—移动侧壁壁板；68—滑动滚轮；69—主机机架底梁；70—穿绳油缸；71—折叠支架后边框；72—座架底柱；73—座架连接固定板；74—座架定位板；75—折叠支架下边框；76—折叠支架上边框；77—送绳针杆；78—送绳针杆导向套；79—折叠支架前边框；80—弹簧折叠固定器。 
具体实施方式
如附图1所示，本发明专利研究设计的牵引式秸秆收集粉碎打捆机，包括整机机架（Ⅲ）、收集粉碎输送装置（Ⅳ）、粉碎秸秆填料装置（Ⅰ）、秸秆压实打捆装置（Ⅱ）、动力传输系统（Ⅴ）。 
如附图1、附图2所示，所述的整机机架（Ⅲ），包括主机机架（19）、牵引机架（18）、行走轮（22）。主机机架（19），是由底梁（69）、横梁组成底盘（21），由顶梁（59）、横梁组成顶架（23），通过两侧立柱（20）组成一种框架结构形式，上述梁、柱均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的刚性整体。牵引机架（18），由牵引连接平台（17）、侧梁、支柱、横梁组成一种支架结构形式，均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成支架结构形成的刚性整体，再用焊接方法焊装固定在主机机架（19）的前方。行走轮（22），选择使用拖拉机行业通用行走轮，通过采取轮轴安装连接形式整体安装固定在主机机架底盘（21）两侧。动力输出系统（Ⅴ），变速箱（2）安装固定在牵引连接平台（17）上，通过主动力传动轴（1）与牵引拖拉机的动力输出轴相连接；收集粉碎输送装置（Ⅳ），通过悬挂升降臂（8）以铰接悬挂方式安装布置在主机机架（19）的前方；粉碎秸秆填料装置（Ⅰ），通过安装连接座板安装固定在主机机架顶架（23）上方；秸秆压实打捆装置（Ⅱ），安装固定在主机机架顶架（23）与主机机架底盘（21）之间的主机机架（19）内腔里，构成牵引式秸秆收集粉碎打捆机的整机基本形象。 
如附图1、附图3、附图4所示，所述的收集粉碎输送装置（Ⅳ），包括壳体、捡拾粉碎器、搅龙输送器、悬挂升降装置、行走仿形轮（5）。 
壳体，选择使用碳结钢钢板和型材做原料，用焊接方法焊装固定成“匚”型结构形式的刚性整体，壳体左侧壁（37）上焊装固定有横向搅龙输送筒筒体（40）。 
捡拾粉碎器，由捡拾粉碎滚轴、轴承座（29）、捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30）、输送器主动皮带轮（24）组成。捡拾粉碎滚轴的捡拾粉碎轴管（28），选择使用碳结钢无缝钢管制成，轴管圆周表面上按设计的螺旋升角，以等间距距离焊装固定有刀座（26），每个刀座（26）上通过销轴均安装固定有2片刀片（25）；捡拾粉碎滚轴的捡拾粉碎主轴（27），选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定板焊装固定在捡拾粉碎轴管（28）的内腔里，通过轴承座（29）安装固定在壳体左、右侧壁（37）、（33）的下方；露出壳体左侧侧壁（37）外的轴头上安装固定有捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30），通过传动皮带与捡拾粉碎主动皮带轮（4）相连接；露出壳体右侧侧壁（33）外的轴头上安装固定有输送器主动皮带轮（24），通过传动皮带与输送器从动皮带轮（31）相连接。 
搅龙输送器，由横向搅龙输送筒、竖向搅龙输送筒（10）、轴承座（32）、输送器从动皮带轮（31）、输送器锥齿轮箱（6）组成。横向搅龙输送筒，包括横向搅龙输送筒筒体（40）、横向搅龙滚筒（36）；横向搅龙输送筒筒体（40），选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体右端直接焊装固定在收集粉碎输送装置壳体左侧壁（37）预留的焊装工艺孔上，筒体左端在设计的横、竖搅龙输送筒切线交汇处（7）位置上设有横向搅龙输送筒出料口（39），在出料口（39）周边焊装固定有出料口连接法兰盘（38），与竖向搅龙输送筒的进料口连接法兰盘相连接；横向搅龙滚筒（36）的滚筒筒管（34），选择使用碳结钢无缝钢管制成，筒管表面上按设计的螺旋升角、螺距、片高形态焊装固定有螺旋叶片；横向搅龙滚筒（36）的横向输送器主轴（35），选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在横向搅龙滚筒筒管（34）的内腔里，横向输送器主轴（35）的右端通过轴承座（32）安装固定在收集粉碎输送装置壳体右侧壁（33）上，露出的轴头上安装固定有输送器从动皮带轮（31），通过传动皮带与安装固定在捡拾粉碎主轴（27）上的输送器主动皮带轮（24）相连接，横向输送器主轴（35）的左端通过轴承座（32）安装固定在横向搅龙输送筒筒体（40）左端面上，露出的轴头与输送器锥齿轮箱（6）内的主动锥齿轮（42）连接固定。竖向搅龙输送筒（10），包括竖向搅龙输送筒筒体、竖向搅龙滚筒、输送器从动链轮、竖向搅龙输送筒浮动定位支撑环（11）；竖向搅龙输送筒筒体，选择使用碳结钢钢板做原料，通过三辊滚压方法卷筒焊接制成，筒体下端在设计的竖、横搅龙输送筒切线交汇处（7）位置上设有竖向搅龙输送筒进料口，在进料口周边焊装固定有进料口连接法兰盘，与横向搅龙输送筒的出料口连接法兰盘（38）相连接，筒体上端设有出料口，出料口处设有导向罩，直接对向填料仓体（47）上口；竖向搅龙滚筒的滚筒筒管，选择使用碳结钢无缝钢管制成，筒管表面上按设计的螺旋升角、螺距、片高形态焊装固定有螺旋叶片；竖向搅龙滚筒的竖向输送器主轴，选择使用碳结钢圆钢制成，通过两端固定端板焊装固定在竖向搅龙滚筒筒管的内腔里，竖向输送器主轴下端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体的下端面上，露出的轴头上安装固定有输送器从动链轮，通过链条与安装固定在主动链轮轴（43）上的输送器主动链轮（41）相连接，竖向输送器主轴上端通过轴承座安装固定在竖向搅龙输送筒筒体的上端面上；竖向搅龙输送筒浮动定位支撑环（11），选择使用碳结钢钢板制做成环形，滑动套装在竖向搅龙输送筒（10）外，通过销轴活动安装连接在固定支柱上。输送器锥齿轮箱（6），由箱体（45）、主动锥齿轮（42）、从动锥齿轮（44）、主动链轮轴（43）、输送器主动链轮（41）组成；箱体（45）选择使用碳结钢钢板制成，通过底板及支架安装固定在横向搅龙输送筒筒体（40）上；主动锥齿轮（42）安装固定在横向输送器主轴（35）的左端轴头上，从动锥齿轮（44）安装固定在主动链轮轴（43）上与主动锥齿轮（42）啮合；输送器主动链轮（41）安装固定在主动链轮轴（43）的轴端，通过链条与安装固定在竖向输送器主轴下端的输送器从动链轮相连接。 
悬挂升降装置，由悬挂支座、悬挂接头、悬挂升降臂（8）、升降油缸组成。悬挂支座，设计有2只，分别焊装固定在主机机架底盘（21）两侧相对应的底梁（69）上。悬挂接头，设计有2只，按设计位置焊装固定在收集粉碎输送装置壳体的底梁上。悬挂升降臂（8），设计有2只，选择使用碳结钢矩型钢管焊接制成，一端分别与焊装固定在收集粉碎输送装置壳体底梁上的2只悬挂接头连接固定，另一端通过销轴分别与焊装固定在主机机架底梁（69）上的2只悬挂支座相铰接；在2只悬挂升降臂（8）上，按设计位置分别焊装固定有油缸连接座。升降油缸，设计有2只，缸体通过销轴分别与焊装固定在主机机架两侧立柱（20）上的油缸连接座相铰接，轴杆通过销轴分别与焊装固定在2只悬挂升降臂（8）上的油缸连接座相铰接；升降油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管分别与牵引拖拉机配置的液压系统相连接。 
行走仿形轮（5），由安装连接支板、仿形轮轴组成。安装连接支板，安装固定在收集粉碎输送装置壳体左、右侧壁（37）、（33）的下方；仿形轮轴，通过轴承座安装固定在安装连接支板上。 
如附图1、附图5所示，所述的粉碎秸秆填料装置（Ⅰ），包括填料仓体（47）、填料拨进装置（13）。 
填料仓体（47），设计成立体直壁结构形式，选择使用碳结钢钢板焊接制成；壳体四面壁板上部，均开设有长方形网窗口，壳体上口直接对向竖向搅龙输送筒（10）的出料口，壳体下口直接对向秸秆压缩室顶盖上的进料口，壳体下口四周焊装固定有安装连接座板，与主机机架顶架（23）连接固定。 
填料拨进装置（13），由固定支柱（46）、动力输入装置、拨进轮轴组成。固定支柱（46），设计有4根，均选择使用碳结钢型材制成，分别对应焊装固定在主机机架顶架（23）两侧。动力输入装置，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的2根固定支柱（46）上，由动力输入轴、从动链轮、牙嵌离合器、左锥齿轮箱、中间传动轴、右锥齿轮箱组成；动力输入轴，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的左边固定支柱（46）上，动力输入轴左端轴头上安装固定有从动链轮，通过链条与安装固定在主机机架（19）左侧的中间主动链轮相连接，动力输入轴中间安装布置有牙嵌离合器，动力输入轴右端与左锥齿轮箱相连接；左锥齿轮箱，安装固定在主机机架顶架（23）左侧的左边固定支柱（46）内侧，在左锥齿轮箱内设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在动力传入轴的右端轴头上，中间锥齿轮（50）安装固定在左拨进轴（48）上，右锥齿轮（51）安装固定在中间传动轴上；中间传动轴的左端轴头与左锥齿轮箱中右锥齿轮连接固定，右端轴头与右锥齿轮箱中的左锥齿轮连接固定；右锥齿轮箱安装固定在主机机架顶架（23）左侧的右边安装固定支柱（46）内侧，在右锥齿轮箱内设计布置有3块锥齿轮，左锥齿轮安装固定在中间传动轴的右端轴头上，中间锥齿轮（50）安装固定在右拨进轴（48）上，右锥齿轮（51）安装固定在齿轮箱壳体上。拨进轮轴，设计有2根，均由拨进轴（48）、拨进刀轮（49）组成；拨进轴（48）均穿过填料仓体（47）一端分别与左、右锥齿轮箱中的中间锥齿轮（50）连接固定，另一端分别与安装固定在主机机架顶架（23）右侧相对应的固定支柱（46）相连接；拨进刀轮（49）设计共有8只，按等间距交错布置形式分别安装固定在2根拨进轴（48）上，拨进刀轮（49）的轮齿设计成弹齿形，弯形齿部压制成刀状。 
如附图1、附图6、附图7、附图8所示，所述的秸秆压实打捆装置（Ⅱ），包括秸秆压缩室、捆包出料室、液压夹紧装置（15）、液压穿绳装置、操纵控制台， 
秸秆压缩室，由压缩室壳体、秸秆压缩头、压缩油缸组成。压缩室壳体的两侧侧壁，分别安装固定在主机机架两侧的主机机架立柱（20）上，在两侧侧壁后端相对应的位置上均开设有5条穿绳接结槽，在两侧5条穿绳接结槽前方均垂直焊装固定设有5个穿绳孔的捆扎绳定位板，在右侧壁的前端设有清洁维修门；压缩室壳体的顶盖，安装固定在主机机架顶架（23）上，在顶盖后端设有粉碎秸秆进料口，与填料仓体（47）下口直接相对；压缩室壳体的底板，安装固定在主机机架底盘（21）上，在底板后端与两侧壁穿绳接结槽前沿相对应处，设有压缩油缸行程限位挡块。秸秆压缩头，整体设计成长方箱体形，选择使用碳结钢钢板及型材加工焊接制成，秸秆压缩头的前侧板面上开设有5条穿绳接结槽（53），在压缩油缸行程限位挡块处与压缩室壳体侧壁开设的穿绳接结槽相对应，秸秆压缩头的后侧板面上焊装固定有油缸连接座（54），秸秆压缩头的上端面焊装固定有挡料板（52），秸秆压缩头的下端面安装固定有3组滑动滚轮（55）。压缩油缸缸体安装固定在主机机架底盘（21）上，压缩油缸轴杆连接头通过销轴与焊装固定在秸秆压缩头后侧板面上的油缸连接座（54）相铰接；压缩油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接。
捆包出料室，由顶盖、底板、移动侧壁（16）、后门组成。捆包出料室的顶盖，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架顶架（23）上；捆包出料室的底板，选择使用碳结钢钢板制成，安装固定在主机机架底盘（21）上；捆包出料室的两侧侧壁（16）均设计成可移动形式，安装布置在主机机架顶架（23）与主机机架底盘（21）之间，移动侧壁固定立柱（65）及横向连接支架（66）均选择使用碳结钢矩型钢管制成，移动侧壁壁板（67）选择使用碳结钢钢板制成，用全约束焊接方法焊装固定成框架结构形式的刚性整体，两侧移动侧壁壁板（67）上，均开设有5条捆扎绳结移动槽（61），分别与压缩室壳体两侧侧壁上的穿绳接结槽相对应连接；捆包出料室的后门，安装连接在主机机架底盘（21）的末端。 
液压夹紧装置（15），设计由2组组成，每组均由固定立柱（56）、固定连接支架（57）、移动立柱（64）、移动连接支架（60）、夹紧油缸（62）组成。固定立柱（56）和固定连接支架（57），均选择使用碳结钢矩形钢管制成，使用焊接方法分别焊装固定在主机机架（19）两侧的顶梁（59）和底梁（69）上；固定立柱（56）上设有夹紧油缸缸体安装固定孔。移动立柱（64），选择使用碳结钢矩形钢管制成，滑动安装布置在固定连接支架（57）上；移动立柱（64）的上下两端，均设有双面滑动挡板（58），在下端的双面滑动档板（58）内安装布置有滑动滚轮（68），移动立柱（64）中部焊装固定有油缸连接座（63）。移动连接支架（60），选择使用碳结钢矩形钢管制成，两端通过焊接方法分别焊装固定在移动立柱（64）和移动侧壁固定立柱（65）上。夹紧油缸（62），设计有2只，夹紧油缸缸体分别安装固定在液压夹紧装置（15）两侧固定立柱（56）的油缸缸体安装固定孔上，夹紧油缸轴杆连接头分别通过销轴与焊装固定在移动立柱（64）的油缸连接座（63）相铰接；夹紧油缸缸体上设有进油管头和出油管头，分别通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接。 
液压穿绳装置，由折叠支架、捆扎绳绳箱（9）、穿绳器、穿绳油缸（70）组成。折叠支架，由前后边框（79）（71）、上下边框（76）（75）组成，均选择使用碳结钢型材制成，用全约束焊接方法焊装固定成刚性整体；折叠支架前边框（79）上安装固定有5个送绳针杆导向套（78），折叠支架后边框（71）上设有油缸缸体安装固定孔；折叠支架通过弹簧折叠固定器（80），安装布置在主机机架（19）右侧的顶梁（59）和底梁（69）上。捆扎绳绳箱（9），设计有2只，选择使用碳结钢钢板焊装制成，分别安装布置在两侧的主机机架底梁（69）上；在每只绳箱（9）内均装有5盘塑料捆扎绳，每条塑料捆扎绳均需按对应关系分别穿过捆扎绳定位板上的穿绳孔及两侧壁上的穿绳接结槽后相接结连接。穿绳器，滑动安装布置在折叠支架的上、下边框（76）、（75）上，由座架、送绳针杆（77）组成；座架的底柱（72）和定位板（74），均选择使用碳结钢型材制成，通过座架连接固定板（73）连接固定，座架底柱（72）和定位板（74）的上、下两端均设有双面滑动挡板，在下端的双面滑动挡板内设有滑动滚轮；座架底柱（72）的后侧面焊装固定有油缸连接座，座架底柱（72）的前侧面焊装固定有5个送绳针杆（77）安装固定座，座架定位板（74）上设有5个送绳针杆（77）定位孔；送绳针杆（77），设计有5根，均选择使用碳结钢无缝钢管制成，在每根送绳针杆（77）的前端均焊装固定有U型送绳叉，送绳针杆（77）分别穿过导向套（28）、定位孔后，安装固定在安装固定座上。穿绳油缸（70），缸体安装固定在油缸缸体安装固定孔内，轴杆连接头通过销轴与油缸连接座相铰接；穿绳油缸缸体上设有进油管头和出油管头，通过油管与液压系统配置的液压换向阀相连接。 
操纵控制台，由操作站台、操作控制箱（12）组成。操作站台设置在主机机架（19）左侧行走轮（22）的后方，由站台板、安全栏杆组成；操作控制箱（12），设置在操作站台上方，在操作控制箱（12）的面板上，设有牙嵌离合器操纵杆、压缩油缸操纵杆、夹紧油缸操纵杆、穿绳油缸操纵杆。 
如附图1所示，所述的动力传输系统（Ⅴ），包括主动力系统、捡拾粉碎输送动力系统、填料拨进动力系统、液压系统。 
主动力系统，由主动力传动轴（1）、变速箱（2）组成。主动力传动轴（1）采用万向节传动轴结构形式，一端与牵引拖拉机的动力输出轴相连接，另一端与变速箱（2）的动入输入轴相连接；变速箱（2）安装固定在牵引连接平台（7）上，由壳体、动力输入轴、中间传动轴、动力输出一轴、动力输出二轴、动力输出三轴及安装固定在各轴上的变速齿轮组成。 
捡拾粉碎输送动力系统，主动力来源于变速箱（2）的动力输出一轴；通过动力箱、万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到捡拾粉碎主动皮带轮（4）上，通过传动皮带连接，主动力被输送到捡拾粉碎滚轴从动皮带轮（30）上；安装固定在捡拾粉碎主轴（27）另一端的输送器主动皮带轮（24）同时获得主动力，通过传动皮带连接，主动力被输送到输送器从动皮带轮（31）上；安装固定在横向输送器主轴（35）另一端的主动锥齿轮（42）同时获得主动力，通过锥齿轮啮合变向连接，主动力被输送到输送器主动链轮（41）上，通过链条连接，主动力被输送到输送器从动链轮上。 
填料拨进动力系统，主动力来源于变速箱（2）的动力输出三轴；通过链条的连接传递，主动力被输送到过渡链轮上；通过多级万向节传动轴的连接传递，主动力被输送到中间主动链轮上，通过链条的连接传递，主动力被输送到安装固定在动力输入轴上的从动链轮上，通过动力输入轴的传递连接和锥齿轮的啮合变向传递，主动力被输送到拨进轮轴上。 
液压系统，由液压油箱（14）、液压齿轮泵（3）、液压换向阀、溢流阀、油管、监测仪表、作业油缸、油缸操纵杆等专用液压元器件组成；液压系统主动力来源于变速箱（2）的动力输出二轴；通过动力输出二轴主动力被直接输送到液压齿轮泵（3）上，驱动液压齿轮泵（3）工作，带动液压系运行。