热卷箱弯曲辊标定方法及实现该方法的锁定装置 【技术领域】
本发明属于热连轧技术领域，具体说是一种热卷箱弯曲辊标定方法及实现该方法的锁定装置。
背景技术
热卷箱是提高热连轧产品质量的关键工艺设备，弯曲辊的控制在热卷箱卷取过程中直接影响热卷的卷形，其辊缝初始零位标定的准确与否，直接影响卷取过程中的控制精度和运行稳定。只有完成了对弯曲辊初始零位的标定，才能进行后续的辊缝设定和辊缝变化控制。通常弯曲辊标定采用上弯曲辊(两个，一个入口弯曲辊、一个出口弯曲辊；每个弯曲辊由两支液压缸驱动)同时向下弯曲辊压靠的方式。这种方式受到入口、出口弯曲辊中间导板的阻碍，只能使中间导板与下弯曲辊接触，无法实现辊面直接压靠，因此只能利用四块预制厚度的垫压模块，通过人工将模块垫在入、出口弯曲辊辊缝两端，通过挤压模块完成标定。另外，弯曲辊在向模块压靠时，由于力臂不相等，出口弯曲辊施加的压力会使入口弯曲辊离开模块向上抬升，从而无法完成压靠标定过程。只能通过泄压，使弯曲辊自由下落，进行粗略标定。上述结构存在的缺陷是：1、垫块不易操作，工作人员完全暴露在设备动作范围之内，操作上非常繁琐，危险性大；2、泄压下落时间冗长，完成一次需要花费大约40分钟时间；因弯曲辊自由下落地压力不足，存在的机械间隙也得不到充分消除；3、因操作存在较大的难度，标定工作不能实现经常化，影响设备工作可靠性。
中国专利文献CN201231267提供了一种弯曲辊装置在使用中出现松卷、成卷失败的解决方案。其做法是将入、出口弯曲辊由原先的整体操控，通过对机械结构的改造，改变为各自独立操控。其目的是使实际辊缝与设定值达到最佳匹配。该方案涉及的是弯曲辊在卷取运行阶段的定位问题，该方案的成立建立在弯曲辊初始零位已经得到精确标定的基础之上。该文献未就弯曲辊标定的方法进行公开。
【发明内容】
为克服现有技术的不足，本发明提供一种热卷箱弯曲辊标定方法及实现该方法的锁定装置。摒弃了入、出口弯曲辊同时压靠的方法，完全摆脱了对垫靠模块的依赖，能有效解决入、出口弯曲辊同时压靠下弯曲辊致使入口辊上抬的问题。
本发明的技术方案是，热卷箱弯曲辊标定方法，其特征在于步骤如下：
(1)液压系统准备；
(2)在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3上升到顶部位置；
(3)入口弯曲辊2标定：在入口弯曲辊液压缸10的作用下入口弯曲辊2下降接触到下弯曲辊1，达到接触压力20bar；入口弯曲辊2继续下压，达到标定压力120bar，执行入口弯曲辊标定；
(4)在入口弯曲辊液压缸10的作用下入口弯曲辊2上抬到100mm，停止上升并通过锁定装置锁定；
(5)出口弯曲辊3标定：在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3下降，接触到下弯曲辊1，达到接触压力20bar；出口弯曲辊3继续下压，达到标定压力120bar，通过入口辊缝相对位置计算出口弯曲辊标定辊缝，执行出口弯曲辊辊缝标定；
(6)在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3上升；
(7)入口弯曲辊2解除锁定；
(8)标定结束。
一种实现上述方法的锁定装置，包括入口弯曲辊液压缸、液压管路、比例阀、入口弯曲辊，液压缸通过液压管路、比例阀与入口弯曲辊相连，其特征是：在两支入口弯曲辊液压缸的无杆腔(4)与比例阀(8)之间的液压管路上，分别连接一个可以使无杆腔保持密闭的二位通断阀(6)，入口弯曲辊液压缸无杆腔(4)经球阀(5)与二位通断阀(6)相连，二位通断阀(6)的另一端分别与比例阀(8)、溢流阀(7)相连，溢流阀(7)的另一端与油箱相通。
本发明的工作步骤是，在入口弯曲辊独立标定完成后，抬升到预设位置，采用液压锁定装置对入口弯曲辊定位锁定，然后完成对出口弯曲辊压靠标定；经程序设定实现自动化。
本发明的有益效果是：摒弃了入、出口弯曲辊同时压靠，完全摆脱了对垫靠模块的依赖。入口弯曲辊、出口弯曲辊各自独立压靠标定；1.完全摆脱了人工测量和对垫靠模块的依赖；2.标定过程可靠，时间短，标定精度高；3.操作过程简便，可实现经常化；4远程控制可以完成标定过程，经过编程可实现自动标定。
【附图说明】
附图1是入口弯曲辊标定示意图；
附图2是出口弯曲辊标定示意图；
附图3是弯曲辊中间导板阻碍示意图；
附图4是本发明入口弯曲辊液压锁定装置结构示意图；
附图5是自动标定程序设计流程图。
1-下弯曲辊，2-入口弯曲辊，3-出口弯曲辊，4-入口弯曲辊液压缸无杆腔，5-球阀，6-二位通断阀，7-溢流阀，8-比例阀，9-弯曲辊中间导板，10、入口弯曲辊液压缸11、出口弯曲辊液压缸。
【具体实施方式】
详细工作过程：
如图1所示，入口弯曲辊2标定：在出口弯曲辊液压缸11(两支，内置位移传感器)的作用下出口弯曲辊3上升到顶部位置；在入口弯曲辊液压缸10(两支，内置位移传感器)的作用下入口弯曲辊2下降接触到下弯曲辊1，达到接触压力20bar(该值可调。该值设置了一个适用的弯曲辊下落速度的控制分界点。在该点之前，弯曲辊以较大速度下压，在该点之后，弯曲辊以较低速度下压到后述的120bar，以保护设备安全。该值根据不同机械尺寸结构，可有不同调定值。)；入口弯曲辊2继续下压，达到标定压力120bar(可调)，执行入口弯曲辊标定；
如图2所示，出口弯曲辊3标定：入口弯曲辊2上抬到100mm(可调)，二位通断阀6得电，入口弯曲辊液压缸10的无杆腔4密闭锁定，比例阀8回中位；出口弯曲辊3下降，接触到下弯曲辊1，达到接触压力20bar(可调)；出口弯曲辊3继续下压，达到标定压力120bar(可调)，通过入口辊缝相对位置计算出口弯曲辊标定辊缝，执行出口弯曲辊辊缝标定；出口弯曲辊3上升，二位通断阀6失电，入口弯曲辊液压缸无杆腔4解锁；标定结束。
溢流阀7用于弯曲辊液压系统超过调定压力值时的溢流安全保护；球阀5为检修用手动球阀。
图3所示为传统标定方式(入口弯曲辊、出口弯曲辊同时压靠下弯曲辊)下，弯曲辊中间导板9对压靠阻碍的示意图：由于弯曲辊中间导板9与下弯曲辊预先接触，导致上弯曲辊压靠受阻，不能接触下弯曲辊，无法实现弯曲辊直接压靠标定。