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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410680108.X(22)申请日 2014.11.24F16H 3/12(2006.01)F16H 57/023(2012.01)F16H 61/32(2006.01)H02K 7/116(2006.01)(71)申请人东风汽车公司地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人王清海 雷君 刘小燕 张社民邹晓军 谢奇光(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司 42104代理人俞鸿(54) 发明名称一种电控机械式变速箱(57) 摘要本发明涉及一种电控机械式变速箱，属于变速箱技术领域。包括输入。
2、轴、第一输出轴、第二输出轴和减速器轴；所述输入轴上设有多个挡位主动齿轮，所述第一输出轴上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第一减速齿轮和倒挡主动齿轮，所述第二输出轴上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第二减速齿轮和倒挡从动齿轮，所述减速器轴上套设有减速器齿轮，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮分别与减速器齿轮啮合，所述倒挡从动齿轮连接有倒挡同步器，所述第一输出轴上固定有电机从动齿轮，它还包括电机输入轴。本发明可以通过与电机连接的第一电机轴直接纯电动力输入或者给变速箱提供动力补偿。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页。
3、 附图2页(10)申请公布号 CN 104373530 A(43)申请公布日 2015.02.25CN 104373530 A1/2页21.一种电控机械式变速箱，包括输入轴(3)、第一输出轴(15)、第二输出轴(8)和减速器轴(33)；所述输入轴(3)上设有多个挡位主动齿轮，所述第一输出轴(15)上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第一减速齿轮(23)和倒挡主动齿轮(21)，所述第二输出轴(8)上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第二减速齿轮(9)和倒挡从动齿轮(10)，所述减速器轴(33)上套设有减速器齿轮(24)，所述第一减速齿轮(23)与第二减速齿轮(9)分别与减速器齿轮。
4、(24)啮合，所述倒挡主动齿轮(21)与倒挡从动齿轮(10)啮合，所述倒挡从动齿轮(10)连接有倒挡同步器(11)，其特征在于：所述第一输出轴(15)上固定有电机从动齿轮(31)，它还包括电机输入轴(27)，所述电机输入轴(27)上设有与电机从动齿轮(31)啮合的第一电机主动齿轮(28)和与第一输出轴上挡位从动齿轮啮合的第二电机主动齿轮(30)；其中，所述第一输出轴(15)、第二输出轴(8)、电机输入轴(27)、减速器轴(33)围绕输入轴(3)平行设置。2.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述输入轴(3)连接输出轴传动装置(32)。3.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱。
5、，其特征在于：所述输入轴(3)上依次设有一挡主动齿轮(4)、二挡主动齿轮(5)、三挡主动齿轮(6)和四挡主动齿轮(7)；其中，一挡主动齿轮(4)、二挡主动齿轮(5)、三挡主动齿轮(6)和四挡主动齿轮(7)均固定于输入轴(3)上。4.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述第一输出轴(15)上设有第一减速齿轮(23)、倒挡主动齿轮(21)、电机从动齿轮(31)、一挡从动齿轮(22)、二挡从动齿轮(19)、三挡从动齿轮(18)和四挡从动齿轮(16)；其中，第一减速齿轮(23)固定于第一输出轴(15)上，倒挡主动齿轮(21)与一挡从动齿轮(22)之间通过固定套筒(34)固定连接。5.。
6、如权利要求4所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述一挡从动齿轮(22)、二挡从动齿轮(19)、三挡从动齿轮(18)和四挡从动齿轮(16)均套设于第一输出轴(15)上，且一挡从动齿轮(22)和二挡从动齿轮(19)之间连接有一二挡同步器(20)，三挡从动齿轮 (18)和四挡从动齿轮(16)之间连接有三四挡同步器(17)。6.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述第二输出轴(8)上依次设有第二减速齿轮(9)、倒挡从动齿轮(10)、五挡从动齿轮(12)和六挡从动齿轮(14)；其中，第二减速齿轮(9)固定于第二输出轴(8)上。7.如权利要求6所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于。
7、：所述倒挡从动齿轮(10)、六挡从动齿轮(14)和五挡从动齿轮(12)均套设于第二输出轴(8)上；且五挡从动齿轮(12)和六挡从动齿轮(14)之间连接有五六挡同步器(13)。8.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述第一电机主动齿轮(28)和第二电机主动齿轮(30)均套设于电机输入轴(27)上，且第一电机主动齿轮(28)和第二电机主动齿轮(30)之间连接有电机同步器(29)。9.如权利要求7所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述一挡从动齿轮(22)与一挡主动齿轮(4)啮合，所述二挡从动齿轮(19)与二挡主动齿轮(5)啮合，所述三挡从动齿轮(18)与三挡主动齿轮(6)啮合。
8、，所述四挡从动齿轮(16)与四挡主动齿轮(7)啮合，权 利 要 求 书CN 104373530 A2/2页3所述五挡从动齿轮(12)与三挡主动齿轮(6)啮合，所述六挡从动齿轮(14)与四挡主动齿轮(7)啮合。10.如权利要求8所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述第二电机主动齿轮(30)与三挡从动齿轮(18)啮合。11.如权利要求1所述的一种电控机械式变速箱，其特征在于：所述减速器轴(33)位于第二输出轴(8)下方，第一输出轴(15)位于第二输出轴(8)上方，输入轴(3)位于第二输出轴(8)上方，电机输入轴(27)位于第一输出轴(15)上方。权 利 要 求 书CN 104373530 A。
9、1/5页4一种电控机械式变速箱 技术领域0001 本发明属于变速箱技术领域，具体涉及一种电控机械式变速箱。背景技术0002 混合动力车辆作为一种典型的节能环保产品，正逐步受到世人的广泛关注。混合动力的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车的性能。但目前这些混合动力系统存在结构体积大导致整车布置困难和结构复杂成本高的问题，导致变速箱的质量重、体积大、噪声大，变速箱的NVH性能较差。发明内容0003 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电控机械式变速箱。0004 本发明采用的技术方案是：包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴和减速器轴；所述输入轴上设有多个挡位主动齿轮，所述第一输出。
10、轴上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第一减速齿轮和倒挡主动齿轮，所述第二输出轴上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第二减速齿轮和倒挡从动齿轮，所述减速器轴上套设有减速器齿轮，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮分别与减速器齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与倒挡从动齿轮啮合，所述倒挡从动齿轮连接有倒挡同步器，所述第一输出轴上固定有电机从动齿轮，它还包括0005 电机输入轴，所述电机输入轴上设有与电机从动齿轮啮合的第一电机主动齿轮和与第一输出轴上挡位从动齿轮啮合的第二电机主动齿轮；0006 其中，所述第一输出轴、第二输出轴、电机输入轴、减速器轴围绕输入轴平行设置。0007 进一步优选的结构，。
11、所述输入轴连接输出轴传动装置。0008 进一步优选的结构，所述输入轴上依次设有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮和四挡主动齿轮；其中，一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮和四挡主动齿轮均固定于输入轴上。0009 进一步优选的结构，所述第一输出轴上设有第一减速齿轮、倒挡主动齿轮、电机从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮；其中，第一减速齿轮固定于第一输出轴上，倒挡主动齿轮与一挡从动齿轮之间通过固定套筒固定连接。0010 进一步优选的结构，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮均套设于第一输出轴上，且一挡从动齿轮和二挡从动齿轮之间连接有一二挡。
12、同步器，三挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间连接有三四挡同步器。0011 进一步优选的结构，所述第二输出轴上依次设有第二减速齿轮、倒挡从动齿轮、五挡从动齿轮和六挡从动齿轮；其中，第二减速齿轮固定于第二输出轴上。0012 进一步优选的结构，所述倒挡从动齿轮、六挡从动齿轮和五挡从动齿轮均套设于第二输出轴上；且五挡从动齿轮和六挡从动齿轮之间连接有五六挡同步器。0013 进一步优选的结构，所述第一电机主动齿轮和第二电机主动齿轮均套设于电机输说 明 书CN 104373530 A2/5页5入轴上，且第一电机主动齿轮和第二电机主动齿轮之间连接有电机同步器。0014 进一步优选的结构，所述一挡从动齿轮与一挡主动齿。
13、轮啮合，所述二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合，所述三挡从动齿轮与三挡主动齿轮啮合，所述四挡从动齿轮与四挡主动齿轮啮合，所述五挡从动齿轮与三挡主动齿轮啮合，所述六挡从动齿轮与四挡主动齿轮啮合。0015 进一步优选的结构，所述第二电机主动齿轮与三挡从动齿轮啮合。0016 进一步优选的结构，所述减速器轴位于第二输出轴下方，第一输出轴位于第二输出轴上方，输入轴位于第二输出轴上方，电机输入轴位于第一输出轴上方。0017 本发明可以通过与电机连接的电机输入轴直接纯电动力输入或者给变速箱提供动力补偿，提高混合动力车辆性能。另一方面， 空调直接与输入轴相联，通过电机和发动机驱动，省去了单独驱动空调的电机，这样大。
14、大的降低了变速箱的成本，结构简单，容易布置。附图说明0018 图1是本发明结构示意图；0019 图2是本发明各轴分布的结构示意图。0020 图中：1-发动机；2-离合器；3-输入轴；4-一挡主动齿轮；5-二挡主动齿轮；6-三挡主动齿轮；7-四挡主动齿轮；8-第二输出轴；9-第二减速齿轮；10-倒挡从动齿轮；11-倒挡同步器；12-五挡从动齿轮；13-五六挡同步器；14-六挡从动齿轮；15-第一输出轴；16-四挡从动齿轮；17-三四挡同步器；18-三挡从动齿轮；19-二挡从动齿轮；20-一二挡同步器；21-倒挡主动齿轮；22-一挡从动齿轮；23-第一减速齿轮；24-减速器齿轮；25-主减速器；2。
15、6-电机；27-电机输入轴；28-第一电机主动齿轮；29-电机同步器；30-第二电机主动齿轮；31-电机从动齿轮；32-输出轴传动装置；33-减速器轴；34-固定套筒。具体实施方式0021 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。0022 如图1所示，本发明包括基础六挡变速箱，所述基础六挡变速箱包括连接发动机1的输入轴3、第一输出轴15、第二输出轴8和减速器轴33；所述输入轴3上设有多个挡位主动齿轮和离合器2，所述第一输出轴15上设有多个与挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第一减速齿轮23和倒挡主动齿轮21，所述第二输出轴8上设有多个与。
16、挡位主动齿轮啮合的挡位从动齿轮、第二减速齿轮9和倒挡从动齿轮10，所述倒挡主动齿轮21与倒挡从动齿轮10啮合，所述倒挡从动齿轮10连接有倒挡同步器11，所述第一输出轴15上固定有电机从动齿轮31，减速器轴33上套设有与第一减速齿轮23、第二减速齿轮9啮合的减速器齿轮24，减速器齿轮24上固定有主减速器25。本发明还包括连接电机26的电机输入轴27，所述电机输入轴27上设有与电机从动齿轮31啮合的第一电机主动齿轮 28和与第一输出轴上挡位从动齿轮啮合的第二电机主动齿轮30；所述输入轴3连接输出轴传动装置32，所述输出轴传动装置32连接空调。0023 如图2所示，所述减速器轴33位于第二输出轴8下。
17、方，第一输出轴15位于第二输出轴8上方，输入轴3位于第二输出轴8上方，电机输入轴27位于第一输出轴15上方。说 明 书CN 104373530 A3/5页60024 上述技术方案中，所述输入轴3上依次设有一挡主动齿轮4、二挡主动齿轮5、三挡主动齿轮6和四挡主动齿轮7；其中，一挡主动齿轮4、二挡主动齿轮5、三挡主动齿轮6和四挡主动齿轮7均固定于输入轴3上。0025 上述技术方案中，所述第一输出轴15上设有第一减速齿轮23、倒挡主动齿轮21、电机从动齿轮31、一挡从动齿轮22、二挡从动齿轮19、三挡从动齿轮18和四挡从动齿轮16；其中，第一减速齿轮23固定于第一输出轴15上，倒挡主动齿轮21与一挡。
18、从动齿轮22之间通过固定套筒34固定连接。所述一挡从动齿轮22、二挡从动齿轮19、三挡从动齿轮18和四挡从动齿轮16均套设于第一输出轴15上，且一挡从动齿轮22和二挡从动齿轮19之间连接有一二挡同步器20，三挡从动齿轮18和四挡从动齿轮16之间连接有三四挡同步器17。0026 上述技术方案中，所述第二输出轴8上依次设有第二减速齿轮9、倒挡从动齿轮10、五挡从动齿轮12和六挡从动齿轮14；其中，第二减速齿轮9固定于第二输出轴8上。所述倒挡从动齿轮10、六挡从动齿轮14和五挡从动齿轮12均套设于第二输出轴8上；且五挡从动齿轮12和六挡从动齿轮14之间连接有五六挡同步器13。0027 上述技术方案中。
19、，所述一挡从动齿轮22与一挡主动齿轮4啮合，所述二挡从动齿轮19与二挡主动齿轮5啮合，所述三挡从动齿轮18与三挡主动齿轮6啮合，所述四挡从动齿轮16与四挡主动齿轮7啮合，所述五挡从动齿轮12与三挡主动齿轮6啮合，所述六挡从动齿轮14与四挡主动齿轮7啮合。0028 上述技术方案中，所述第一电机主动齿轮28和第二电机主动齿轮30均套设于电机输入轴27上，且第一电机主动齿轮28和第二电机主动齿轮30之间连接有电机同步器29。0029 上述技术方案中，所述第二电机主动齿轮30与三挡从动齿轮 18啮合。0030 本发明工作过程为：0031 1、发动机动力传递路线0032 (1)、一挡动力传递路线：离合器。
20、2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，一二挡同步器20与一挡从动齿轮22接合，动力经一挡主动齿轮4、一挡从动齿轮22至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0033 (2)、二挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，一二挡同步器20与二挡从动齿轮19接合，动力经二挡主动齿轮5、二挡从动齿轮19至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0034 (3)、三挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，三四挡同步器17与三挡从动齿轮18接合，动力经三挡主动齿轮6、三挡从动齿轮18至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传。
21、递到主减速器25上输出。0035 (4)、四挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，三四挡同步器17与四挡从动齿轮16接合，动力经四挡主动齿轮7、四挡从动齿轮16至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0036 (5)、五挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，五六挡同步器13与五挡从动齿轮12接合，动力经三挡主动齿轮6、五挡从动齿轮12至第二输出轴8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。说 明 书CN 104373530 A4/5页70037 (6)、六挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，五六挡同。
22、步器13与六挡从动齿轮14接合，动力经四挡主动齿轮7、六挡从动齿轮14至第二输出轴8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。0038 (7)、倒挡动力传递路线：离合器2结合，动力从发动机1传递到输入轴3，倒挡同步器11与倒挡从动齿轮10接合，再经一挡主动齿轮4和一挡从动齿轮22(一二挡同步器20位于中间位置)、倒挡主动齿轮21、倒挡从动齿轮10至第二输出轴8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。0039 2、电机动力补偿传递路线0040 发动机1正常工作时：离合器2结合，电机26启动，电机同步器29与第一电机主动齿轮28接合，动力经第一电机主动齿轮28、电机从动齿轮31至第一输出。
23、轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出，实现动力补偿。0041 3、纯电机动力传递路线0042 发动机1不工作时：0043 (1)、一挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，一二挡同步器20与一挡从动齿轮22接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6至输入轴3，经一挡主动齿轮4、一挡从动齿轮22至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0044 (2)、二挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，一二挡同步器20与二挡从动齿轮19接合，动力经。
24、第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6至输入轴3，经二挡主动齿轮5、二挡从动齿轮19至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0045 (3)、三挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，三四挡同步器17与三挡从动齿轮18接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0046 (4)、四挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位。
25、置)、三挡主动齿轮6至输入轴3，三四挡同步器17与四挡从动齿轮16接合，经四挡主动齿轮7、四挡从动齿轮16至第一输出轴15，再经第一减速齿轮23传递到主减速器25上输出。0047 (5)、五挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，五六挡同步器13与五挡从动齿轮12接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6、五挡从动齿轮12至第二输出轴8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。0048 (6)、六挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，五六挡同步器13与六挡从动齿轮14接。
26、合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6至输入轴3，经四挡主动齿轮7、六挡从动齿轮14至第二输出轴8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。0049 (7)、倒挡动力传递路线：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，倒挡同步器11与倒挡从动齿轮10接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6至输入轴3，再经一挡主动齿轮4和说 明 书CN 104373530 A5/5页8一挡从动齿轮22(一二挡同步器20位于中间位置)、倒挡主动齿轮21、倒挡从动齿轮10至第二输出轴。
27、8，再经第二减速齿轮9传递到主减速器25上输出。0050 4、空调驱动路线0051 (1)、停车停机和发动机熄火时：电机26启动，电机同步器29与第二电机主动齿轮30接合，动力经第二电机主动齿轮30、三挡从动齿轮18(三四挡同步器17位于中间位置)、三挡主动齿轮6至输入轴3带动输出轴传动装置32至空调工作。0052 (2)、力矩填充路线：电机26启动，电机同步器29与第一电机主动齿轮28接合，三四挡同步器17与四挡从动齿轮16接合，动力经第一电机主动齿轮28、电机从动齿轮31至第一输出轴15，经四挡从动齿轮16、四挡主动齿轮7至输入轴3带动输出轴传动装置32至空调工作。0053 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。说 明 书CN 104373530 A1/2页9图1说 明 书 附 图CN 104373530 A2/2页10图2说 明 书 附 图CN 104373530 A10。