手持遥控式保险柜控制系统.pdf

本实用新型涉及手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：包括保险柜电子锁模块(1)和手持遥控模块(2)；保险柜电子锁模块(1)包括电子锁通讯控制单元(1-1)、电子锁中央控制器(1-2)、密码处理单元(1-3)、数码管显示单元(1-4)、电子锁键盘输入单元(1-5)等；手持遥控模块(2)包括手持器通讯控制单元(2-1)、手持器中央控制器(2-2)、液晶显示单元(2-3)、手持器键盘输入单元(2-4)、记录查询单元(2-5)、时间设置单元(2-6)、修改密码单元(2-7)、开锁单元(2-8)等。本实用新型通过手持器对酒店保险柜进行控制，可以打开保险柜、查询保险柜开门记录等操作，精确掌握保险柜的使用情况，具有安全性高的优点。

权利要求书
1.  手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：它包括保险柜电子锁模块(1)和手持遥控模块(2)；
1)保险柜电子锁模块(1)包括电子锁通讯控制单元(1-1)、电子锁中央控制器(1-2)、密码处理单元(1-3)、数码管显示单元(1-4)、电子锁键盘输入单元(1-5)、锁具驱动单元(1-6)、照明灯控制单元(1-7)；电子锁通讯控制单元(1-1)、密码处理单元(1-3)、数码管显示单元(1-4)、电子锁键盘输入单元(1-5)、锁具驱动单元(1-6)、照明灯控制单元(1-7)的信号输入/输出端分别与电子锁中央控制器(1-2)的一个I/O端口连接；
2)手持遥控模块(2)包括手持器通讯控制单元(2-1)、手持器中央控制器(2-2)、液晶显示单元(2-3)、手持器键盘输入单元(2-4)、记录查询单元(2-5)、时间设置单元(2-6)、修改密码单元(2-7)、开锁单元(2-8)、照明灯设置单元(2-9)、打印开门记录单元(2-10)；手持器通讯控制单元(2-1)、液晶显示单元(2-3)、手持器键盘输入单元(2-4)、记录查询单元(2-5)、时间设置单元(2-6)、修改密码单元(2-7)、开锁单元(2-8)、照明灯设置单元(2-9)、打印开门记录单元(2-10)的信号输入/输出端分别与手持器中央控制器(2-2)的一个I/O端口连接；
3)电子锁通讯控制单元(1-1)的一个信号输入/输出端与手持器通讯控制单元(2-1)的一个信号输入/输出端连接。

2.  根据权利要求1所述的手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：在保险柜电子锁模块(1)中，
1)电子锁通讯控制单元(1-1)和密码处理单元(1-3)内置于电子锁中央控制器(1-2)中；
2)数码管显示单元(1-4)和电子锁键盘输入单元(1-5)构成电子锁键盘输入和数码管显示电路(3)；
3)锁具驱动单元(1-6)由电机驱动电路(4)和锁杆位置检测电路(5)构成；
4)照明灯控制单元(1-7)由照明灯控制电路(7)构成。

3.  根据权利要求1所述的手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：在手持遥控模块(2)中，
1)液晶显示单元(2-3)和手持器键盘输入单元(2-4)构成手持器键盘输入和液晶显示电路(9)；
2)手持器通讯控制单元(2-1)、记录查询单元(2-5)、时间设置单元(2-6)、修改密码单元(2-7)、开锁单元(2-8)、照明灯设置单元(2-9)内置于手持器中央控制器(2-2)中；
3)打印开门记录单元(2-10)由打印机接口电路(12)构成。

4.  根据权利要求1所述的手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：保险柜电子锁模块(1)还包括电子锁报警单元(1-8)和电子锁电源单元(1-9)；电子锁报警单元(1-8)的信号输入端与所述电子锁中央控制器(1-2)的信号输出端连接，电子锁电源单元(1-9)的信号输出端与所述电子锁中央控制器(1-2)的信号输入端连接。

5.  根据权利要求4所述的一种具有手持器功能的酒店保险柜控制系统，其特征是：电子锁报警单元(1-8)由电子锁蜂鸣器驱动电路(6)构成，电子锁电源单元(1-9)由电子锁电源电路(8)构成。

6.  根据权利要求1所述的手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：手持遥控模块(2)还包括手持器报警单元(2-11)和手持器电源单元(2-12)；手持器报警单元(2-11)的信号输入端与所述手持器中央控制器(2-2)的信号输出端连接，手持器电源单元(2-12)的信号输出端与所述手持器中央控制器(2-2)的信号输入端连接。

7.  根据权利要求6所述的手持遥控式保险柜控制系统，其特征是：手持器报警单元(2-11)由手持器蜂鸣器驱动电路(11)构成；手持器电源单元(2-12)由手持器电源电路(10)构成。

说明书手持遥控式保险柜控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种保险柜，特别是涉及一种具有手持器遥控、查询等功能的手持遥控式保险柜控制系统。属于防盗设备技术领域。
背景技术
目前，市面上比较常见的保险柜柜类产品中，普通采用的密码有：机械类、电子类、卡式锁、指纹类等等，各种类型的保险柜优缺点如下：1、机械密码即是传统的对号密码锁具，采用机械原理通过调整刻度盘上的数字来进行开锁，比较稳定、耐用，而且不需要电源。但是操作方法学起来比较慢、操作不方便、修改密码需要专业人员。2、电子密码具有操作快、修改密码比较简单随意等优点。3、卡式锁可以用自己的银行卡来开保险柜的门，但对IC卡要求如果和强磁的东西放在一起，就不好用了。4、指纹在这个世界上很难找到一样的，所以就把指纹识别技术运用到了保险柜上，保密性强，易用。是目前最安全的保险柜。产品优点：不需带钥匙和记住任何密码可以轻松打开，且可以储存多枚指纹采用授权的方式可以让每一个人的指纹变成钥匙和密码。产品缺点：价格较贵，是高档客户的首选。
由于酒店用保险柜需经常更换密码，因此酒店保险柜大都采用修改密码比较简单方便的电子密码，并且大部分酒店保险柜采用管理密码方式，通过管理码获得保险柜的设置权限。如果客人忘记密码或者离开时没有打开保险柜，酒店管理人员可以使用管理码将保险柜打开。但是，由于酒店管理具有人员多、分布广，且都处于流动性的状态之中等特征，容易出现管理密码在应用中被泄露出去的风险，导致安全隐患，一旦客人在保险柜中的东西丢失，就会导致酒店和客人产生纠纷。
实用新型内容
本实用新型的目的，是为了克服现有采用管理密码方式的酒店保险柜存在的上述缺点，提供一种手持遥控式保险柜控制系统，其可以通过手持器对保险柜进行控制，即通过手持器作为电子钥匙打开保险柜、查询保险柜开门记录等操作，避免了管理密码泄露风险，具有安全性高的特点。
本实用新型的目的可以通过以下措施达到：
手持遥控式保险柜控制系统，其结构特点是：它包括保险柜电子锁模块和手持遥控模块；
1)保险柜电子锁模块包括电子锁通讯控制单元、电子锁中央控制器、密码处理单元、数码管显示单元、电子锁键盘输入单元、锁具驱动单元、照明灯控制单元；电子锁中央控制器的信号输入端分别与电子锁通讯控制单元和电子锁键盘输入单元的信号输出端连接，其信号输出端分别与密码处理单元、数码管显示单元、锁具驱动单元、照明灯控制单元的信号输入端连接；电子锁中央控制器的反馈信号输入端与锁具驱动单元的反馈信号输出端连接，其反馈信号输出端与电子锁通讯控制单元的反馈信号输入端连接；
2)手持遥控模块包括手持器通讯控制单元、手持器中央控制器、液晶显示单元、手持器键盘输入单元、记录查询单元、时间设置单元、修改密码单元、开锁单元、照明灯设置单元、打印开门记录单元；手持器中央控制器的信号输入端分别与手持器键盘输入单元、记录查询单元、时间设置单元、修改密码单元、开锁单元、照明灯设置单元的信号输出端连接，其信号输出端分别与手持器通讯控制单元、液晶显示单元、打印开门记录单元的信号输入端连接；手持器中央控制器的反馈信号输入端与手持器通讯控制单元的反馈信号输出端连接，其反馈信号输出端与记录查询单元的反馈信号输入端连接；
3)电子锁通讯控制单元的信号输入端与手持器通讯控制单元的的信号输出端连接，其反馈信号输出端与所述手持器通讯控制单元的反馈信号输入端连接。
实际应用中，当酒店客人设置好客人码后锁上保险柜后，再次输入客人码就能打开保险柜，当所述保险柜电子锁模块接收到键盘输入的密码信息后，先判断锁的状态，如果保险柜处于开门状态，保存密码信息，锁关闭。如果保险柜处于关门状态，比较密码，如果密码正确，锁打开，打开照明灯，照明灯亮15秒后自动熄灭，如果15秒内上锁，照明灯立刻熄灭。如果密码连续三次输入错误，锁键盘15分钟，可以有效防止撞码。此时，需要酒店管理人员使用手持器作为电子钥匙打开保险柜。同时所述手持遥控模块还可以查看开门记录，记录信息包括开门时间和开门权限；开门权限有三个：客人码开门，手持器开门和备用钥匙开门。如果客人在保险柜中的东西丢失了，这些信息可以帮助破案。手持遥控模块还可以设置保险柜的时间、通讯密码和照明灯。开门记录可以连接打印机打印出来。
手持遥控模块负责查看看门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置，打印开门记录等6个功能。手持器被唤醒后就显示6个菜单选项，通过键盘选择不同的菜单，进入不同的功能操作。有些功能需要输入相应的信息，有些不需要，确认后，模块通过通讯控制单元发送命令，只有打印开门记录把开门记录发送到打印机，其他功能都发送到酒店保险柜电子锁模块，执行相应操作。
保险柜电子锁模块负责开锁，上锁，打开和关闭照明灯，接收手持遥控模块的命令和执行相应的操作。
本实用新型的目的还可以通过以下措施达到：
本实用新型的一种实施方式是：在所述保险柜电子锁模块中，
1)密码处理单元内置于所述电子锁中央控制器上。它负责判断密码是否一致，如果一致通知锁具驱动单元开锁；不一致发出密码错误信息，关门时保存密码信息。
2)数码管显示单元和所述电子锁键盘输入单元由电子锁键盘输入和数码管显示电路构成。所述数码管显示单元负责显示各个单元的操作信息，如输入的密码信息，正在开门或关门等信息；所述电子锁键盘输入单元负责把键盘输入的各种信息传递到各个单元，如密码信息，手动开关照明灯信号。
3)锁具驱动单元由电机驱动电路和锁杆位置检测电路构成。它负责检测锁杆位置，判断锁的状态，驱动电机，移动锁杆，实现上锁和开锁。
4)照明灯控制单元由照明灯控制电路构成。它负责打开/关闭照明灯，定时控制照明灯熄灭。
5)电子锁通讯控制单元内置于所述电子锁中央控制器上，它负责接收手持遥控模块的命令，然后对比通讯密码，如果一致，执行相应的操作。命令有5个，分别是责查看开门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置。如果手持遥控模块需要查看开门记录，就把电子锁模块上存储的开门记录发送到手持器。如果手持遥控模块需要开锁，就通知锁具驱动单元开锁。
本实用新型的一种实施方式是：在所述的手持遥控模块中，
1)所述液晶显示单元、手持器键盘输入单元由手持器键盘输入和液晶显示电路构成；
所述液晶显示单元负责显示菜单和各个单元的操作信息，如输入的密码信息，通讯成功或操作完成等信息；所述手持器键盘输入单元负责把键盘输入的各种信息传递到各个单元，如密码信息，时间信息。
2)记录查询单元、时间设置单元、修改密码单元、开锁单元、照明灯设置单元内置于所述手持器中央控制器上；
记录查询单元负责读取酒店保险柜电子锁模块中的开门记录信息和查询开门记录信息功能；所述时间设置单元负责修改手持遥控模块上的时间和日期，修改酒店保险柜电子锁模块上的时间和日期；所述修改密码单元负责修改和保存手持遥控模块上的通讯密码或者酒店保险柜电子锁模块上的通讯密码；所述开锁单元负责通知酒店保险柜电子锁模块打开锁；所述照明灯设置单元负责设置照明灯模式，自动亮灯模式和手动亮灯模式；
3)打印开门记录单元由打印机接口电路构成，它负责把开门记录信息和打印命令打包、并发送打印机进行打印；
4)手持器通讯控制单元内置于所述手持器中央控制器上，它负责把查看开门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置等5个命令发送到酒店保险柜电子锁模块，使其执行相应操作。而且能把开门记录发送到打印机上进行打印。
本实用新型的一种实施方式是：保险柜电子锁模块还包括电子锁报警单元和电子锁电源单元；电子锁报警单元的信号输入端与电子锁中央控制器的信号输出端连接，电子锁电源单元的信号输出端与所述电子锁中央控制器的信号输入端连接。
本实用新型的一种实施方式是：所述电子锁报警单元由电子锁蜂鸣器驱动电路构成，所述电子锁电源单元由电子锁电源电路构成。
本实用新型的一种实施方式是：手持遥控模块还包括手持器报警单元和手持器电源单元；手持器报警单元的信号输入端与手持器中央控制器的信号输出端连接，所述手持器电源单元的信号输出端与所述手持器中央控制器的信号输入端连接。
本实用新型的一种实施方式是：手持器报警单元由手持器蜂鸣器驱动电路构成；所述手持器电源单元由手持器电源电路构成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型是一种具有手持器管理功能的酒店保险柜控制系统。当酒店客人忘记保险柜密码时，可以通过手持器对酒店保险柜进行控制，即通过手持器作为电子钥匙打开保险柜、查询保险柜开门记录等操作，避免了管理密码泄露风险，具有安全性高的优点，同时可以精确掌握保险柜的使用情况。
附图说明
图1是本实用新型的模块组成框图。
图2是本实用新型的电路原理框图。
图3是本实用新型的控制程序流程图。
图4是本实用新型的电子锁的电路原理图。
图5是本实用新型的手持器的电路原理图。
图6是本实用新型的打印机接口电路的电路原理图。
具体实施方式
具体实施例：
参照图1，本实施例所述的一种酒店保险柜控制系统，它包括保险柜电子锁模块1和手持遥控模块2；
1)所述保险柜电子锁模块1包括电子锁通讯控制单元1-1、电子锁中央控制器1-2、密码处理单元1-3、数码管显示单元1-4、电子锁键盘输入单元1-5、锁具驱动单元1-6、照明灯控制单元1-7；所述电子锁中央控制器1-2的信号输入端分别与电子锁通讯控制单元1-1和电子锁键盘输入单元1-5的信号输出端连接，其信号输出端分别与密码处理单元1-3、数码管显示单元1-4、锁具驱动单元1-6、照明灯控制单元1-7的信号输入端连接；所述电子锁中央控制器1-2的反馈信号输入端与锁具驱动单元1-6的反馈信号输出端连接，其反馈信号输出端与电子锁通讯控制单元1-1的反馈信号输入端连接；所述保险柜电子锁模块1还包括电子锁报警单元1-8和电子锁电源单元1-9；所述电子锁报警单元1-8的信号输入端与所述电子锁中央控制器1-2的信号输出端连接，电子锁电源电路单元1-9的信号输出端与所述电子锁中央控制器1-2的信号输入端连接。
2)所述手持遥控模块2包括手持器通讯控制单元2-1、手持器中央控制器2-2、液晶显示单元2-3、手持器键盘输入单元2-4、记录查询单元2-5、时间设置单元2-6、修改密码单元2-7、开锁单元2-8、照明灯设置单元2-9、打印开门记录单元2-10；所述手持器中央控制器2-2的信号输入端分别与手持器键盘输入单元2-4、记录查询单元2-5、时间设置单元2-6、修改密码单元2-7、开锁单元2-8、照明灯设置单元2-9的信号输出端连接，其信号输出端分别与手持器通讯控制单元2-1、液晶显示单元2-3、打印开门记录单元2-10的信号输入端连接；所述手持器中央控制器2-2的反馈信号输入端与手持器通讯控制单元2-1的反馈信号输出端连接，其反馈信号输出端与记录查询单元2-5的反馈信号输入端连接；所述手持遥控模块2还包括手持器报警单元2-11和手持器电源单元2-12；所述手持器报警单元2-11的信号输入端与所述手持器中央控制器2-2的信号输出端连接，所述手持器电源单元2-12的信号输出端与所述手持器中央控制器2-2的信号输入端连接。
3)所述电子锁通讯控制单元1-1的信号输入端与所述手持器通讯控制单元2-1的的信号输出端连接，其反馈信号输出端与所述手持器通讯控制单元2-1的反馈信号输入端连接。
参照图2，在所述保险柜电子锁模块1中：
1)所述密码处理单元1-3内置于所述电子锁中央控制器1-2上。它负责判断密码是否一致，如果一致通知锁具驱动单元开锁；不一致发出密码错误信息，关门时保存密码信息。
2)所述数码管显示单元1-4和所述电子锁键盘输入单元1-5由电子锁键盘输入和数码管显示电路3构成。所述数码管显示单元1-4负责显示各个单元的操作信息，如输入的密码信息，正在开门或关门等信息；所述电子锁键盘输入单元1-5负责把键盘输入的各种信息传递到各个单元，如密码信息，手动开关照明灯信号。
3)所述锁具驱动单元1-6由电机驱动电路4和锁杆位置检测电路5构成。它负责检测锁杆位置，判断锁的状态，驱动电机，移动锁杆，实现上锁和开锁。
4)所述照明灯控制单元1-7由照明灯控制电路7构成。它负责打开/关闭照明灯，定时控制照明灯熄灭。
5)所述电子锁通讯控制单元内置于所述电子锁中央控制器1-2上。它负责接收手持遥控模块的命令，然后对比通讯密码，如果一致，执行相应的操作。命令有5个，分别是责查看开门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置。如果手持遥控模块需要查看开门记录，就把电子锁模块上存储的开门记录发送到手持器。如果手持遥控模块需要开锁，就通知锁具驱动单元开锁。
6)所述电子锁报警单元1-8由电子锁蜂鸣器驱动电路6构成，所述电子锁电源单元1-9由电子锁电源电路8构成。
在所述的手持遥控模块中：
1)所述液晶显示单元2-3、手持器键盘输入单元2-4由手持器键盘输入和液晶显示电路9构成；所述液晶显示单元2-3负责显示菜单和各个单元的操作信息，如输入的密码信息，通讯成功或操作完成等信息；所述手持器键盘输入单元2-4负责把键盘输入的各种信息传递到各个单元，如密码信息，时间信息。
2)记录查询单元2-5、时间设置单元2-6、修改密码单元2-7、开锁单元2-8、照明灯设置单元2-9内置于所述手持器中央控制器2-2上；所述记录查询单元2-5负责读取酒店保险柜电子锁模块中的开门记录信息和查询开门记录信息功能；所述时间设置单元2-6负责修改手持遥控模块上的时间和日期，修改酒店保险柜电子锁模块上的时间和日期；所述修改密码单元2-7负责修改和保存手持遥控模块上的通讯密码或者酒店保险柜电子锁模块上的通讯密码；所述开锁单元2-8负责通知酒店保险柜电子锁模块打开锁；所述照明灯设置单元2-9负责设置照明灯模式，自动亮灯模式和手动亮灯模式；
3)所述打印开门记录单元2-10由打印机接口电路12构成，它负责把开门记录信息和打印命令打包、并发送打印机进行打印。
4)所述手持器通讯控制单元2-1内置于所述手持器中央控制器2-2上。它负责把查看开门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置等5个命令发送到酒店保险柜电子锁模块，使其执行相应操作。而且能把开门记录发送到打印机上进行打印。
5)所述手持器报警单元2-11由手持器蜂鸣器驱动电路11构成；所述手持器电源单元2-12由手持器电源电路10构成。
本实用新型所述的保险柜的工作原理是：
实际应用中，当酒店客人设置好客人码后锁上保险柜后，再次输入客人码就能打开保险柜，当所述保险柜电子锁模块接收到键盘输入的密码信息后，先判断锁的状态，如果保险柜处于开门状态，保存密码信息，锁关闭。如果保险柜处于关门状态，比较密码，如果密码正确，锁打开，打开照明灯，照明灯亮15秒后自动熄灭，如果15秒内上锁，照明灯立刻熄灭。如果密码连续三次输入错误，锁键盘15分钟，可以有效防止撞码。此时，需要酒店管理人员使用手持器作为电子钥匙打开保险柜。同时所述手持遥控模块还可以查看开门记录，记录信息包括开门时间和开门权限；开门权限有三个：客人码开门，手持器开门和备用钥匙开门。如果客人在保险柜中的东西丢失了，这些信息可以帮助破案。手持遥控模块还可以设置保险柜的时间、通讯密码和照明灯。开门记录可以连接打印机打印出来。
所述手持遥控模块负责查看看门记录，修改时间，修改通讯密码，开锁，照明灯设置，打印开门记录等6个功能。手持器被唤醒后就显示6个菜单选项，通过键盘选择不同的菜单，进入不同的功能操作。有些功能需要输入相应的信息，有些不需要，确认后，模块通过通讯控制单元发送命令，只有打印开门记录把开门记录发送到打印机，其他功能都发送到酒店保险柜电子锁模块，执行相应操作。
所述保险柜电子锁模块负责开锁，上锁，打开和关闭照明灯，接收手持遥控模块的命令和执行相应的操作。保险柜电子锁模块接收到键盘输入的密码信息后，先判断锁的状态，如果保险柜处于开门状态，保存密码信息，锁关闭。如果保险柜处于关门状态，比较密码，如果密码正确，锁打开，打开照明灯，照明灯亮15秒后自动熄灭，如果15秒内上锁，照明灯立刻熄灭。如果密码连续三次输入错误，锁键盘15分钟，可以有效防止撞码。
参照图3，本实用新型所述的保险柜控制系统的控制过程如下：
1)手持遥控模块被唤醒，显示功能菜单；
2)菜单功能有查看开门记录、修改时间、修改通讯密码、开锁、照明灯设置；使用者选择其中的一个，如果需要参数，输入相应参数；
3)手持遥控模块通过串行通讯单元向保险柜电子锁模块发送命令；
4)保险柜电子锁模块对比通讯密码，如果一致，执行手持遥控模块的命令；
5)若没有任何动作要求，程序进入低功耗省电模式。
以下结合附图4-6对本实用新型的硬件电路进行详细描述：
参照图4，电子锁模块的硬件电路由电子锁中央控制器1-2、电子锁键盘输入和数码管显示电路3、电机驱动电路4、锁杆位置检测电路5、电子锁蜂鸣器驱动电路6、照明灯控制电路7和电子锁电源电路8构成。
1)电子锁中央控制器1如图4所示，由U1，U2，U3，U6组成，U1是单片机，选用HOLTEK的HT48R30A-1，在主震4MHZ以下时，工作电压为2.0V到5.5V.它有25个双向输入/输出口。带有省电功能，在睡眠时电流只有10UA，适合使用电池供电的消费类电子产品使用。电子锁模块中的电子锁键盘输入和数码管显示电路3、电机驱动电路4、锁杆位置检测电路5、电子锁蜂鸣器驱动电路6、照明灯控制电路7，都是由U1上的程序控制。U2是两线串行EEPROM，它跟U1的I/O口连接进行通讯，用来存储密码，系统设置和开门记录。U3是串口实时时钟芯片，提供年月日时分秒的时间信息。具有低功耗设计，操作电流不高于1.2UA。它跟U1的I/O口连接进行通讯。U6是电压检测芯片，当电源电压低于4.7V时，输出低电平。U1检测到低电平时，提示用户更换电池。
2)电子锁键盘输入和数码管显示电路3如图4所示，由电阻R1-R7、R18-R28，三极管Q1-Q7，六位共阳数码管，移位寄存器U4，开关K2-K13组成。按键电路由K2-K13，R15-R21组成12个按键，跟U1的七个I/O口相连接。三跟行线，四跟列线。这是扫描方式键盘键盘，采用扫描方式检测按键闭合情况及识别确定键码。数码管驱动电路是PNP三极管驱动的，R22-R28是限流电阻，具体值可根据亮度调整。U4是8位的移位寄存器，通过它扩展I/O口，U1的3个I/O口扩展成6个，控制三极管的截止于导通。数码管显示采用动态扫描的方法，由U1控制。数码管的7个段位脚跟键盘共用I/O口，因为它们都采用扫描方式工作，工作的时段不一样，不会互相干扰。
3)电机驱动电路4如图4所示，由电阻R9、R10、R12、R13，电容C4，三极管Q8-Q11，电机组成。这是直流电机H桥驱动电路，可控制电机正反转。当Q8管和Q11管导通时，电流就从电源正极经Q8从左至右穿过电机，然后再经Q11回到电源负极。该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q9和Q10导通时，电流就从电源正极经Q9从右至左穿过电机，然后再经Q10回到电源负极。该流向的电流将驱动电机逆时针转动。
4)锁杆位置检测电路5如图4所示，由开关K14、K15，二极管D2、D3组成。电路通过检测两个行程开关的打开和闭合来确定锁杆的位置，判断保险柜的状态，打开或锁上。D2，D3是快速开关二极管，U1的两个输出口连到K14，K15上，输入口连到二极管正极。输入口有内部上拉电阻。通过扫描方式获取K14，K15状态。
5)电子锁蜂鸣器驱动电路6如图2所示，由电阻R11，三极管Q12，蜂鸣器H组成。蜂鸣器H是无源蜂鸣器，由Q12三极管驱动。U1的PC0口连接R11，PC0口被设置为输出，输出脉冲信号，通过Q12驱动蜂鸣器发声。
6)照明灯控制电路7如图4所示，由电阻R29、R30，三极管Q14，LED照明灯组成。U1的I/O口连接R29，当输出高电平时，Q14导通照明灯亮，当输出低电平时Q14截止，照明灯熄灭。R30是限流电阻，调整它可改变亮度。
7)电子锁电源电路8如图4所示，由三端稳压器U5，二极管D1，电阻R14，电容C5、C6、C7、C8组成。电路有两个电源输入，外接电源和内接电源。当保险柜内的电池没电时，可通过接上外接电源打开保险柜。U5是一个三端稳压器，R14和Q13组成一个扩流电路，C5，C6，C7，C8是稳压滤波电容。
参照图5和图6，手持遥控模块的硬件电路由手持器中央控制器2-2、手持器键盘输入和液晶显示电路9、手持器电源电路10、手持器蜂鸣器驱动电路11、打印机接口电路12构成。
1)手持器中央控制器2-2如图5所示，由U1，U2，U3组成。U1是单片机，选用HOLTEK的HT48R50A-1，4K的程序存储器，在主震4MHZ以下时，工作电压为2.0V到5.5V.它有25个双向输入/输出口。带有省电功能，在睡眠时电流只有10UA，适合使用电池供电的消费类电子产品使用。手持遥控模块中的手持器键盘输入和液晶显示电路9和手持器蜂鸣器驱动电路11，都是由U1上的程序控制。U2是两线串行EEPROM，它跟U1的I/O口连接进行通讯，用来存储密码，系统设置和开门记录。U3是串口实时时钟芯片，提供年月日时分秒的时间信息。具有低功耗设计，操作电流不高于1.2UA。它跟U1的I/O口连接进行通讯。
2)手持器键盘输入和液晶显示电路9如图5所示，由LCD液晶模块，电阻R1-R3、R9-R15，开关K1-K12，二极管D1-D3，三极管Q1组成，LCD是两行16字符的点阵液晶模组，带背光，LCD的8跟数据线跟U1的PA口相连，三根控制线连到了U1的PB口。LCD的电源由PC2口提供。PC2为高电平时，LCD工作，系统睡眠时，PC2输出低电平。R2，R3，Q1是LCD背光驱动电路，U1的PC0口跟R3相连，当它为高电平时，Q1导通，LCD背光亮。当它为低电平时，Q1截止，LCD背光灭。K1-K12，R9-R15组成键盘电路，它的7根连接线和LCD数据线共用I/O口。扫描键盘和向LCD液晶模块写命令或数据不能同时进行，要分开不同时刻。D1-D3是防止电流从U1输入口的上拉电阻经过LCD模块流向电源负极。降低系统的睡眠电流。
3)手持器电源电路10如图5所示，由三端稳压器U4，电阻R6，三极管Q2，电容C1、C2、C3、C4组成。电路由电池供电，U4是一个三端稳压器，R6和Q2组成一个扩流电路，负载所需的大部分电流由Q2流过，只有小部分流过三端稳压器。C5，C6，C7，C8是稳压滤波电容。
4)手持器蜂鸣器驱动电路11如图5所示，由电阻R8，三极管Q3，蜂鸣器组成。蜂鸣器是无源蜂鸣器，由Q3三极管驱动。U1的PG0口连接R11，PG0口被设为输出口，输出脉冲信号，通过Q12驱动蜂鸣器发声。
5)打印机接口电路12如图6所示，由U1，U2，电阻R1，电容C1-C7组成.打印机选用炜煌WH-T3系列pos热敏打印机。U1是单片机，选用HOLTEK的HT48R06A-1，它跟CEU手持器进行串行通讯。当它接收到CEU手持器的打印命令时，就准备接收开门记录，当接收到一条开门记录数据后，就结合打印命令发送给打印机，发送成功后通知CEU手持器发送下一条开门记录，直到所有记录打印完毕。U2选用MAX232芯片。它是美信公司专门为电脑的RS-232标准串口设计的接口芯片，使用+5v单电源供电。U1通过U2跟打印机的RS-232标准串口连接，发送打印命令和数据控制打印机打印。
6)电子锁和手持器(CEU)通过图2的CN1接口和图3的CN1接口相连。CEU手持器是通讯主机，电子锁是通讯从机。通讯都是由CEU手持器发起，电子锁接到命令后，执行相应的操作，返回CEU手持器需要的数据。