清扫车边吸尘口自动避让装置.pdf

本实用新型提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，既可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。

权利要求书
1.  一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要包括：边吸尘口上壳体(1)、吸风口(2)、支撑板(5)、支撑臂(6)，其特征在于还包括：红外传感器(8)、气缸活塞杆(3)、气缸筒(4)、回位弹簧(7)，其连接方式为：支撑臂(6)的一端轴联于边吸尘口上壳体(1)上，支撑臂(6)的另一端轴联于支撑板(5)上，回位弹簧(7)的一端轴联于边吸尘口上壳体(1)上，回位弹簧(7)的另一端轴联于支撑板(5)上，气缸活塞杆3的端部轴联于边吸尘口上壳体(1)上，气缸筒(4)的底部轴联于支撑板(5)上，红外传感器(8)固定在支撑板(5)上。

说明书清扫车边吸尘口自动避让装置
技术领域
本实用新型涉及一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及越过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏，是清扫车边吸尘口的重要装置，属环境保护领域清洁装备类。
背景技术
吸尘口是纯吸式清扫车的重要部件，有主吸尘口和边吸尘口之分。主吸尘口用来吸扫车辆宽度方向上的粉尘和垃圾，边吸尘口用吸扫车辆侧面的粉尘和垃圾。实用新型专利ZL200720072764.7公开了一种纯吸式扫路车吸尘口，属于主吸尘口。传统的边吸尘口结构与主吸尘口相式，没有自动避让装置，常常因清扫车作业速度过快、遇道路侧石、栅栏等障碍物时，导致边吸尘口与道路侧石、栅栏等障碍物相撞而损坏。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术的不足和缺陷，提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的。本实用新型主要包括：边吸尘口上壳体、吸风口、支撑板、支撑臂，其特征在于还包括：红外传感器、避让气缸活塞杆、避让气缸筒、回位弹簧，其连接方式为：支撑臂的一端轴联于边吸尘口上壳体上，支撑臂的另一端轴联于支撑板上，回位弹簧的一端轴联于边吸尘口上壳体上，回位弹簧的另一端轴联于支撑板上，避让气缸活塞杆的端部轴联于边吸尘口上壳体上，避让气缸筒的底部轴联于支撑板上，红外传感器固定在支撑板上。
清扫车作业时并遇有侧石、栅栏等障碍物时，红外传感器发射的红外光射到障碍物上、同时反射回来又被红外传感器接收，接收至反射红外光后，避让气缸活塞杆迅速收回，拉动边吸尘口收回，使边吸尘口避开与障碍物相撞，越过障碍物后，边吸尘口在回位弹簧7的拉动下恢复到作业位置，继续清扫。
本实用新型具有实质性的特点和显著进步。本实用新型提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置，主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、回位弹簧、避让气缸，清扫时如遇障碍物，边吸尘口自动识别、自动回缩及过障碍物后自动回位，即可保证边吸尘车不被撞坏，又可保证障碍物不被撞坏。
附图说明
图1为一种清扫车边吸尘口自动避让装置示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要包括：边吸尘口上壳体1、吸风口2、支撑板5、支撑臂6，其特征在于还包括：红外传感器8、避让气缸活塞杆3、避让气缸筒4、回位弹簧7，其连接方式为：支撑臂6的一端轴联于边吸尘口上壳体1上，支撑臂6的另一端轴联于支撑板5上，回位弹簧7的一端轴联于边吸尘口上壳体1上，回位弹簧7的另一端轴联于支撑板5上，避让气缸活塞杆3的端部轴联于边吸尘口上壳体1上，避让气缸筒4的底部轴联于支撑板5上，红外传感器8固定在支撑板5上。
清扫车作业时并遇有侧石、栅栏等障碍物时，红外传感器8发射的红外光射到障碍物上、同时反射回来又被红外传感器8接收，接收至反射红外光后，避让气缸活塞杆3迅速收回，拉动边吸尘口收回，使边吸尘口避开与障碍物相撞，越过障碍物后，边吸尘口在回位弹簧7的拉动下恢复到作业位置，继续清扫。