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本发明公开了一种不基于粘性标记的大型三维形体形貌测量拼接方法,通过测头控制点将测头在每个局部位置的测量数据转换到全局坐标系中,实现局部到整体的拼接,拼接方法包括:在测量空间内放置标记有两个标记点的一基准尺;采用高分辨率数码相机从多个不同角度,以不同的姿态拍摄包含全局标记点和基准尺的图像;同时拍摄一幅包含测头控制点和至少3个全局控制点的图像;对于每个区域,将测头的测量数据变换到全局坐标系中等步骤,从。