盘片装载装置.pdf

一种盘片装载装置，将盘片以及收纳着盘片的盒从共用的开口部插入狭缝，以各自适合盘片与盒的输送机构来实现稳定的输送。其构成为：作为盘片(1)的输送机构，备有滚子(4)，作为盒(15)的输送机构，备有滑动部件(25)，盘片(1)插入时，将滚子(4)压接在盘片(1)上，伴随着旋转而输送，盒(15)插入时，使切换杆(21)抵接于盒(15)的端面，通过切换臂来下压并解除滚子(4)，使卡合部件(26)卡合在盒(15)侧面的槽中，并使其与滑动部件(25)一起滑动而进行输送。

1.  一种盘片装载装置，是可以从设于筐体的单一开口部将盘片状记录介质以及收纳前述盘片状记录介质的盒插入狭缝的盘片驱动装置中的盘片装载装置，
备有输送前述盘片状记录介质的第一输送机构与输送前述盒的第二输送机构，
在插入或排出前述盘片状记录介质的情况下，通过前述第一输送机构来输送前述盘片状记录介质，
在插入或排出前述盒的情况下，通过前述第二输送机构来输送前述盒。

2.  如权利要求1所述的盘片装载装置，备有：检测出盒被插入的盒检测机构；
将插入的盘片状记录介质向第一输送机构的方向推压并引导的导引机构；
将前述第一输送机构选择性地移动保持在形成可以在与前述引导机构之间夹持输送盘片状记录介质的空间的第一位置，或者，形成前述盒可以通过的空间的第二位置的第一输送机构移动机构；
前述第一输送机构移动机构在通过前述盒检测机构并没有检测出前述盒的情况下，将前述第一输送机构移动并保持在前述第一位置，在通过前述的盒检测机构而检测出前述盒的情况下，将前述第一输送机构移动并保持在前述第二位置。

3.  如权利要求2所述的盘片装载装置，盒检测机构配置于开口部与第一输送机构之间，且只在插入盒时进行检测。

4.  如权利要求3所述的盘片装载装置，盒检测机构对前述盒的除去收纳于盒内的盘片状记录介质的记录面的投影部分之外的外廓部分进行检测。

5.  如权利要求1所述的盘片装载装置，第一输送机构由滚子构成。

6.  一种盘片装载装置，是可以从设于筐体的单一开口部将盘片状记录介质以及收纳前述盘片状记录介质且在侧面有槽部的盒插入狭缝的盘片驱动装置中的盘片装载装置，备有输送前述盘片状记录介质的第一输送机构以及具有输送前述盒的爪的第二输送机构，将设于前述第二输送机构的前述爪卡合在盒侧面的前述槽部中，随着前述第二输送机构的移动来输送前述盒。

7.  如权利要求1所述的盘片装载装置，盘片卡止部件装备在不干涉盒的输送轨迹的位置，所述盘片卡止部件挡住并卡止被输送的盘片状记录介质，并进行工作位置上的定圆心。

8.  如权利要求7所述的盘片装载装置，备有配置于与第一输送机构对置的位置且对输送中途的盘片状记录介质进行引导的盘片导向件，前述盘片导向件抵接于输送中途的前述盘片状记录介质，下压前述盘片状记录介质。

盘片装载装置
技术领域
本发明涉及把盘片状记录介质(以下，称为盘片)以及收纳着盘片的盒从共用的开口部插入狭缝的盘片装载装置。
背景技术
近年来，在盘片装置的领域中，能够对DVD介质进行记录再生的DVD记录再生装置得到了很大的普及。作为DVD的记录再生用盘片来说，有DVD-RAM，在DVD-RAM中，又存在为了保护盘片的记录面而被收纳于盒的类型与不被收纳于盒的类型(以下，称为盘片)。为了使DVD-RAM更加普及，提高其使用的容易性，希望开发出能把盒与不被收纳于盒的盘片从共用的开口部插入狭缝的盘片装载装置。
以下，说明现有的能把盘片与盒从共用的开口部插入狭缝的盘片装载装置。
现有的盘片装载装置记载于特开平9-251695号公报中。在现有的盘片装载装置中，表示把盘片插入狭缝的状态的俯视图如图7所示，表示把盒插入狭缝的状态的侧视图如图8所示。
在图7中，1是盘片，2是开口部，3是转盘，4是伴随旋转动作来输送盘片的滚子，5是被安装于滚子4的滚子齿齿轮，6是设置转盘3和滚子4的基座，7是能在X1方向即装载方向与X2方向即弹出方向自由移动的、并且通过图中未示出的弹性部件而沿X2方向被施力的中心环形节板，8是为了在工作位置定盘片1的圆心时卡止盘片1，而被设置于中心环形节板7的中心环槽，9是以设置于X2方向的端部的轴为支点而自由转动的、同时通过图中未示出的弹性部件向锁紧方向(图中，箭头A的方向)被施力的、限制中心环形节板7向X1方向的可动范围的锁紧部件，10是为了卡止于锁紧部件9而被设置于中心环形节板7的卡止部件，11是被自由移动地配置于X1/X2方向的滑板，12是以设置于中心环形节板7的轴为支点自由旋转的、同时在另一端部上设置被卡合于滑板11的L字形槽的轴的联动杆。13是以设置于X1方向的端部的轴为支点自由转动的、同时通过图中未示出的弹性部件而沿X2方向被施力的支承臂，14是以轴为支点被自由旋转地设置于支承臂13的U字状槽中的、为了开放后述的盒15的挡板的挡板开放部件，在挡板开放部件14的前端部垂下有用于开放盒15的挡板的卡合销，在没有装载盒15的情况下，卡合销通过图中未标示出的弹性部件向上方位置被施力。16是通过图中未标示出的弹性部件向下方被施力的、为了把被插入的盘片1或者盒15压住于滚子4的按压部件，17是自由旋转地支承滚子4的支承部件。
以下说明如上构成的现有的盘片装载装置的动作。
首先，说明把盘片1插入狭缝的情况。从开口部2插入盘片1的话，则通过图中未标示出的检测开关检测盘片1地插入，通过图中未示出的装载马达的驱动，旋转被传递到滚子齿齿轮5，滚子4旋转，盘片1被引入内部。这时，通过按压部件16，盘片1压在滚子4上并被引入。盘片1被引入的话，则其外周缘部就抵接于中心环槽8，中心环形节板7伴随着盘片1的装载被逐渐地压入。而且，盘片1的外周缘部抵接于锁紧部件9的图中未标示出的抵接片的话，则锁紧部件9就向锁紧解除方向(图7的箭头的相反方向)克服弹性部件的弹性力并被压出，卡止部件10不卡止于锁紧部件9，中心环形节板7被更进一步地压入。盘片1与锁紧部件9的抵接片的抵接位置超过最大外周缘部(与装载方向正交的盘片半径方向的外周缘部)的话，则锁紧部件9就通过弹性部件的弹性力逐渐地回复到锁紧方向，卡止部件10卡止于锁紧部件9，中心环形节板7的压入被限制。而且，盘片1在工作位置被中心环。这时，挡板开放部件14的前端部的卡合销通过图中未示出的弹性部件被施力至从盘片1的上表面一侧离开的位置。
接着，使用图8说明把盒15插入狭缝的情况。从开口部2插入盒15的话，则通过与上述的同样的图中未标示出的检测开关检测盒15的插入，滚子4旋转，盒15被引入内部。这时，通过按压部件16，盒15压在滚子4上并引入。盒15被引入的话，则盒15的前端部分就抵接于盒接受部分7a，中心环形节板7伴随着盒15的装载被逐渐地压入。盒15的侧面抵接于锁紧部件9的抵接片的话，则锁紧部件9就被压出到锁紧解除方向，卡止部件10不卡止于锁紧部件9，中心环形节板7被更进一步地压入。在中心环形节板7移动到基座6的X1方向的最里部的时刻，中心环形节板7通过以被设置于该最里部的制动器部件而进行的移动限制来进行工作位置上的盒15内部的盘片1的定圆心。
这时，挡板开放部件14通过其X1方向的下端部伴随着中心环形节板7的移动而乘载至中心环形节板7的上面，转动至大致水平方向。盒15从这种状态被更进一步地引入的话，则挡板开放部件14的卡合销因为卡合于盒15的图中未示出的挡板的卡合槽，所以挡板伴随着盒15的移动被逐渐打开，在盒15到达工作位置的时刻，盒15的窗口被完全打开。
但是在上述的现有的构成中，因为以同一输送机构滚子4来进行盘片1与盒15的输送，所以以与输送盘片1相同的输送机构来输送重量或者体积比盘片1大的盒15的话，则产生在输送途中，在盒15与滚子4之间发生滑动，盒15卡止、从而不能被顺利地输送的现象，存在不能进行稳定的输送的问题。
发明内容
本发明为了解决上述的现有的问题而提出，即，本发明的目的在于提供一种能以各自适合盘片与盒的输送机构进行稳定的输送的盘片装载装置。
为了达成该目的，本发明的盘片装载装置的构成在于，是可以从设于筐体的单一的开口部将盘片状记录介质以及收纳盘片状记录介质的盒插入狭缝的盘片驱动装置中的盘片装载装置，
备有输送盘片状记录介质的第一输送机构与输送盒的第二输送机构，
在插入或排出盘片状记录介质的情况下，通过第一输送机构输送盘片状纪录介质，
在插入或排出盒的情况下，通过第二输送机构输送盒。
根据上述的构成，通过以各自适合盘片与盒的输送机构进行输送，就能进行不发生挂住等的顺利且稳定的输送。又，因为可以在一个开口部插入盘片与盒这两方，所以没有必要在装置本体设置2个开口部，空间效率变好。
在上述的构成中，备有：检测盒的插入的盒检测机构；
将插入的盘片状记录介质向第一输送机构的方向推压并引导的引导机构；
将前述第一输送机构选择地移动保持在形成可以在与前述的引导机构之间挟持输送盘片状记录介质的空间的第一位置，或者，形成前述盒可以通过的空间的第二位置的第一输送机构移动机构，
前述第一输送机构移动机构在通过前述盒检测机构并没有检测出前述盒的情况下，将前述第一输送机构移动保持在前述的第一位置，在通过前述盒检测机构而检测出前述盒的情况下，将前述第一输送机构移动保持在前述第二位置。
根据上述的构成，可以从1个开口部将盘片与盒这两方自动地插入狭缝。
在上述的构成中，盒检测机构的特征在于：被设置于开口部与第一输送机构之间，且只在盒被插入时检测。
根据上述的构成，在盒被插入的情况下，在被插入到被收纳于盒内的盘片状记录介质的中心之前检测出盒，通过把第一输送机构移动到第二位置、扩张开口部，就能顺利地输送盒。
在上述的构成中，盒检测机构的特征在于：对除去收纳于盒内的盘片状记录介质向与前述盒插入方向正交的方向的投影部分之外的前述盒的外壁部分进行检测。
根据上述的构成，在盘片以及盒被插入时，在通过开口部2的最初的部分中，通过检测盘片与盒中的不同部分就能正确地检测出盒。
在上述的构成中，第一输送机构其特征在于以滚子构成。
根据上述的构成，通过采用压接于盘片并伴随旋转而输送的方式、即、最适合盘片输送的滚子，就能顺利且稳定地输送盘片。
本装置的其他的盘片装载装置的特征在于：是可以从设于筐体的单一的开口部将盘片状记录介质以及收纳前述盘片状记录介质的盒的插入狭缝的盘片驱动装置，备有输送前述盘片状记录介质的第一输送机构以及输送前述的盒的第二输送机构，将设置于第二输送机构的爪卡合在盒侧面的槽部中，随着前述第二输送机构的移动来输送前述盒。
根据上述的构成，通过使第二输送机构的爪卡合于盒而输送，在输送过程中，在盒与输送机构之间不产生滑动等，能顺利且稳定地输送盒。
在上述的构成中，其特征在于：挡住并卡止被输送的盘片状记录介质，并进行工作位置上的中心环的盘片卡止部件装备在不干涉盒的输送轨迹的位置。
根据上述的构成，通过能把盘片与盒一起进行工作位置上的中心环，就可以从一个开口部将盘片与盒一起插入狭缝。
在上述的构成中，特征在于：备有被配置于与第一输送机构对置的位置且引导输送中途的盘片状记录介质的盘片导向件，盘片导向件抵接于输送中途的盘片状记录介质，下压盘片状记录介质。
根据上述的构成，在盘片插入时，通过下压盘片的开口部一侧、上扬转盘一侧，就能正确地把盘片引导至被设置于转盘里处的上方的盘片卡止部件。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盘片插入时的状态的俯视图。
图2是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒刚刚插入之后的状态的俯视图。
图3是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒插入时的工作位置的俯视图。
图4是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盘片插入时的状态的侧视图。
图5是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒插入时的状态的侧视图。
图6是本发明的一个实施方式的盒检测机构的可能设定范围的说明图。
图7是表示现有的盘片装载装置的盘片插入时的状态的俯视图。
图8是表示现有的盘片装载装置的盒插入时的状态的侧视图。
具体实施方式
以下，使用图1至图6说明本发明的一个实施方式。
图1是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盘片插入时的状态的俯视图。图2是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒刚刚插入之后的状态的俯视图。图3是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒插入时的工作位置的正视图。图4是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盘片插入时的状态的侧视图。图5是表示本发明的一个实施方式的盘片装载装置的盒插入时的状态的侧视图。
在图中，对于与现有装置相同的构成要素标注相同的符号，省略重复的说明。在图1至图5中，20是驱动作为第一输送机构的滚子4的滚子驱动马达，20a是把滚子驱动马达20的旋转传递到滚子齿齿轮5的、被安装于滚子驱动马达20的轴上的滚子驱动马达齿轮。
21是作为盒检测机构的切换杆，如图5所示，由盒抵接部21a、切换臂抵接部21b、轴21c构成，以轴21c为支点而自由转动地设置，通过图中未示出的弹性部件而逆时针旋转地被施力到图4的位置。另外，切换杆21的盒抵接部21a被设置于开口部2与滚子4之间，只会检测到至少盒15的插入。例如，盒抵接部21a在盘片1被插入时，盘片1的上表面在到达抵接于后述的盘片导向件34的引导部34a的位置时，被设置于不干涉盘片1的记录面的Z1方向的空间的位置。又，在盘片1的上表面抵接于盘片导向件34的引导部34a后，更进一步地被输送时，即使在盘片1的上表面抵接于盒抵接部21a情况下，切换臂抵接部21b也不抵接于切换臂22地构成。又，切换杆21的盒抵接部21a在使盘片1的外周缘部接触盒15的插入方向一侧端部的状态下，在与盒15的插入方向正交的方向上，直到盘片1的外周缘部接触与盒15的插入方向正交的方向的两侧面，才检测移动盘片1时的、除去盘片面的移动轨迹的盒15的部分也是可以的。更进一步地，切换杆21的盒抵接部21a检测除去被收纳于盒15内的盘片1的记录面的投影部分之外的盒15的外廓部分地构成也是可以的。
22是作为第一输送机构的移动机构即切换臂，以轴22a为支点而自由转动地构成，把滚子4的中心轴4a卡合于长孔22b，在隔着轴22a的相反一侧端部安装有切换弹簧35的一端，在图4的状态下，施力使滚子4保持在输送盘片1的情况的第一位置，在图5的状态下，施力使滚子4保持在不抵接于盒15的第二位置。另外，在本实施方式中，输送盒15时，滚子4与盒15不抵接地构成，但是即使抵接也没关系。
23是产生切换滚子4的位置的驱动力的切换马达，23a是把切换马达23的旋转传递到后述的切换齿轮24a的、被安装于切换马达23的轴的切换马达齿轮，24是成为把滚子4从第一位置转动到第二位置之际的支点的切换主轴，24a是传递从切换马达齿轮23a而来的旋转的、被安装于切换主轴24的切换齿轮，24b是被安装了滚子4的轴4a与切换主轴24的臂，25是导向销25a卡合于后述的引导槽37的、被滑动自如地设置于X1/X2方向的滑动部件，在盘片1或者盒15未插入时，被设置于图2的位置。26是以轴26c为支点自由转动地装备于滑动部件25的、作为以弹簧28顺时针地被施力于图2的位置的第二输送机构的卡合部件，盒抵接部26a抵接于盒15的端面的话，则以轴26c为中心转动，爪部26b卡合于盒15的侧面的槽15a地构成。27是为了滑动驱动滑动部件25的滑动齿轮，与被设置于滑动部件25的齿条25b啮合，传递来自图中未示出的驱动马达的旋转。
29是为了打开盒15的挡板33的挡板开启杆，以轴29a为支点自由转动地设置，通过图中未示出的弹性部件被顺时针旋转地施力至图1的位置。卡合销29b是为了卡合于挡板33而被设置。30是把被载置于转盘3上的盘片1压接在转盘3上的夹紧件，31是以转动轴31a为支点自由转动地设置的、在盘片1以及盒15的输送时预先把可以滑动地支承的夹紧件30从转盘3分离的夹具板，通过图中未示出的弹性部件，在盘片1以及盒15未插入时，被施力至图4的位置，且，被设置为能通过图中未标示出的驱动机构转动。32是作为为了把盘片1在工作位置中心环，而被设置于为了卡止的夹具板31的盘片卡止机构的盘片卡止部件，34是被设置于与滚子4对置的位置的、作为在输送盘片1时用于引导的引导机构的盘片导向件，在盘片插入时，以引导部34a以及34b推压盘片1，把盘片1的开口部2一侧向Z2方向下压，以此，使盘片1的转盘3侧向Z1方向上扬一些。36是被设置于基座6的导向件，在滑动部件25的移动中，与卡合部件26抵接，使卡合部件26保持为把爪部26b卡合于盒15的状态(图3的状态)。37是被设置于图中未标示出的顶板座的引导槽，滑动部件25的导销25a卡合于其中，从而引导滑动部件25的移动。转盘3与图中未示出的光拾波器一起通过图中未示出的驱动机构而可移动地沿Z1/Z2方向设置。
使用图1至图5说明以上构成的盘片装载装置的动作。
首先，说明插入盘片1的情况。
在盘片1或者盒15没有被插入的状态下，滚子4以切换臂22通过切换弹簧35被施力并保持在图4的位置。滚子4与盘片导向件34的Z1方向的间隙被设定为在盘片1插入时能以滚子4与引导部34a以及34b夹住、推压并输送盘片1。具体地说，该间隙的尺寸是比盘片1的厚度还要稍小。
盘片1从开口部2插入的话，则通过被设置于开口部2的图中未标示出的光传感器，检测盘片1的插入，滚子驱动马达20驱动，旋转传递至滚子4，盘片1伴随着滚子4的旋转被引入内部。另外，这时盘片1通过盘片导向件34的引导部34a以及34b与滚子4被夹入，以引导部34a把比滚子4更朝向X2方向一侧的部分向Z2方向下压，以此，以把盘片1的X1方向一侧的前端部向Z1方向上扬一些的姿势输送盘片1。
而且，其构成为：盘片1通过滚子4的旋转被输送，盘片1抵接于盘片卡止部件32的话，则滚子4的旋转停止。这之后，夹具板31通过图中未示出的驱动机构而以转动轴31a为支点沿逆时针方向转动，一边以盘片卡止部件32保持盘片1，一边向Z2方向移动。同时地，转盘3以及图中未标示出的光拾波器通过图中未示出的驱动机构向Z1方向移动，在工作位置停止。又同时地，切换马达23驱动，使切换齿轮24a旋转，滚子4沿逆时针方向以切换支轴24为支点转动，在工作位置，在盘片1不抵接滚子4的图5的位置，通过切换臂22与切换弹簧35被施力并保持。而且，盘片1在载置于转盘3的状态下，通过夹紧件30被夹紧，以后，进行盘片1的记录再生。另外，在盘片1插入时，作为盒15输送机构的滑动部件25也与后述的盒15插入时的动作一样，通过滑动齿轮27的旋转而移动。这是为了使盘片1在输送中不抵接于卡合部件26。在排出盘片1的情况下，上述的动作以相反的顺序进行，通过滚子4逆旋转来从开口部2排出盘片1。
接着，使用图2、图3、图5说明盒15被插入的情况。
首先，盒15被从开口部2插入的话，则通过被设置于开口部2的图中未示出的光传感器检测盒的插入，滚子驱动马达20驱动，滚子4旋转。
更进一步地，插入盒15的话，则比盒15的被收纳于盒15的盘片1部分先被插入的盒15的上表面部抵接于切换杆21的盒抵接部21a，切换杆21以轴21c为支点转动，切换臂抵接部21b抵接于切换臂22，下压切换臂22。切换臂22以轴22a为支点转动，滚子4以切换支轴24为支点转动，滚子4通过切换弹簧35被施力并保持在不抵接于盒15下面的位置(图5的位置)。这时，滚子驱动马达20停止旋转，滚子4停止旋转地构成。
更进一步地，插入盒15的话，则盒15的X1方向的端面抵接于盒抵接部26a，卡合部件26以轴26c为支点沿逆时针方向转动，爪部26b卡合于盒15侧面的槽15a。而且，图中未示出的驱动机构驱动，旋转被传递至滑动齿轮27，滑动部件25与卡合部件26一起沿着引导槽37向X1方向移动。盒15随着滑动部件25的移动被卡合于卡合部件26并被输送。
另外，盒15的Y2方向的侧面抵接于图中未标示出的导向件，盒15一边被限制一边被向X1方向输送。又，在滑动部件25的移动中，卡合部件26在通过导向件36把爪部26b卡合于盒15的状态下被限制。
而且，盒15被输送的话，则挡板开启杆29的卡合销29b抵接于盒15的挡板33，更进一步地，随着盒15被输送，挡板开启杆29以轴29a为支点转动，打开挡板33，到达工作位置。这之后，夹具板31通过图中未示出的驱动机构以旋转轴31a为支点沿逆时针方向转动，同时地，转盘3以及图中未表示出的光拾波器通过图中未示出的驱动机构向Z1方向移动，在工作位置停止。而且，被收纳于盒15的盘片1在载置于转盘3的状态下，通过夹紧件30被夹紧，之后，进行盘片1的记录再生。
在排出盒15的情况下，上述的动作以相反的顺序进行，滑动齿轮27向相反的方向旋转，滑动部件25向X2方向移动，以此，盒15被从开口部2排出。盒15被排出之后，切换马达23驱动，把滚子4移动至输送图4的盘片1的情况的第一位置，然后停止。
根据如上的本实施方式，作为盘片1的输送机构来说，备有滚子4，作为盒15的输送机构来说，备有把设置于滑动部件25的卡合部件26的爪部26b嵌合于盒15侧面、与滑动部件25一起输送的机构，盘片插入时，以滚子4输送，盒15插入时，以切换杆21下压滚子4，以滑动部件25输送，通过这样的构成，就能以各自适合的输送机构顺利且稳定地输送盘片1以及盒15。
另外，在以上的说明中，作为盒检测机构，使用切换杆21来机械化地进行盒15的检测，但是使用电子开关或者光传感器也是可以的。例如，在使用光传感器的情况下，将盒检测用的光传感器的位置设于开口部附近以便能检测如图6的斜线所示的盒15的地方。在盘片1的X1方向的外周缘部接触盒15的X1方向的端面的位置上，把盘片1与盒15重叠时，图6的斜线部是比盘片1的中心更位于X1方向的部分、且除去投影于盘片1的图面竖直方向的部分、且除去挡板33部分之外的部分。即，图6的斜线部是在盘片1以及盒15被插入时，在通过开口部2的最初的部分中，在盘片1与盒15中不同的部分，通过检测该盒检测部分，就能正确地进行盘片1以及盒15的判别。设置光传感器时，最好使用2个光传感器，最好第一个设置于接近图6中的盒检测部分的挡板的位置，另一个设置于在X方向的位置与第一个光传感器相同、在Y方向接近盒侧面的位置。而且，在第一个传感器与第二个传感器同时检测的情况下，判断为盒15被插入，在只是第一个检测的情况下，判断为盘片1被插入。在检测盒被插入的情况下，基于被输出的信号驱动切换马达23把滚子4移动到第二位置。
又，以切换杆21与切换臂22检测盒15被插入，自动地把输送机构从盘片输送机构切换到盒输送机构，但是，设置开关，使用者事先以开关选择插入盘片1或者盒15的其中一个，通过开关的输出信号驱动切换马达23，从而切换输送机构也是可以的。
又，在插入盘片1时，作为盒输送机构的滑动部件25也进行驱动，但是如果事先把卡合部件26设置于不干涉盘片1的移动轨迹的位置的话，在输送盘片1时就没有驱动滑动部件25的必要。
又，在插入盒15时，作为盘片输送机构的滚子4被保持在不抵接于盒15的位置并停止，但是，滚子4继续旋转也是可以的。或者，使滚子4保持在抵接于盒15的位置并旋转，作为盒15输送时的输送机构的辅助来使用也是可以的。
又，作为盒15的输送机构的滑动部件25以及卡合部件26设置于盒15的Y1方向的侧面一侧，但是设置于Y2方向的侧面一侧也是可以的。
又，设置于盒15的Y1方向与Y2方向的两方的侧面一侧也是可以的。这种情况下，盒15的输送更加稳定。
另外，本发明不限定于上述的实施方式。
本发明涉及的盘片装载装置备有作为盘片的输送机构的滚子，备有作为盒的输送机构的、把滑动部件的爪嵌合于盒侧面的、与滑动部件一起输送的机构，通过具有在盘片插入时，以滚子输送，在盒插入时，以滑动部件输送地切换输送机构的构成，能够适用于需要实现盘片与盒的稳定的输送的用途。