一种自动化水利闸门技术领域
本实用新型涉及水利闸门技术领域，具体为一种自动化水利闸门。
背景技术
我国水库水渠等水利水电工程众多，闸门控制系统得以广泛应用，可以在防洪抗旱、水运调度以及水力发电中发挥重要作用。闸门控制的自动化是合理调配水资源、提高利用率的有效手段，也直接与经济效益密切相关。目前，水利系统中的闸门地理位置往往比较分散而且环境也往往比较恶劣。传统的闸门液压启闭机启闭的远程监控系统，主要依靠远程硬件接口或 PLC 通讯传输来判断现地闸门及液压系统的运行状况，此方法不够直观，控制不可靠，系统运行的安全性和调度指令的准确性得不到保证，尤其在汛期时，各种问题更为突。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化水利闸门，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化水利闸门，包括闸门安装架、支杆、计算机控制器与移动控制终端，所述闸门安装架上设置有智能启闭器，且智能启闭器的两侧均设置有螺杆，所述螺杆上设置有传动装置，且螺杆的底部设置有平面钢制闸门，所述闸门安装架的左侧设置控制箱，且闸门安装架的右侧设置有自控箱，所述自控箱内设置有无线信号控制器，且无线信号控制器的下方设置有电机保护控制器，所述闸门安装架安装在闸框的顶部，且闸框的两侧均设置有水文探测针，所述水文探测针的上方设置有限位感应器，且水文探测针的下方设置有泥沙含量检测器，所述支杆上设置有太阳能电池，且支杆的顶部设置有通讯天线，所述太阳能电池的下方设置有电源箱，所述支杆的一侧设置有监控摄像头，且监控摄像头通过连接支架安装在支杆上，所述支杆安装在底座上，所述限位感应器、水文探测针、泥沙含量检测器、智能启闭器、无线信号控制器、传动装置与电机保护控制器均与控制箱电性连接，所述控制箱通过无线信号控制器与计算机控制器和移动控制终端无线信号连接。
优选的，所述控制箱上设置有状态显示屏、操作面板、智能控制器控制开关，且状态显示屏、操作面板与控制开关均与智能控制器电性连接。
优选的，所述操作面板上设置有选择按钮。
优选的，所述平面钢制闸门上设置有主背楞，且主背楞设置有两个，所述螺杆与主背楞通过螺杆连接件连接。
优选的，所述电源箱内设置有信号处理器、高容量蓄电池与视频信号传输器。
优选的，所述闸框的底部设置有密封底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过限位感应器与智能启闭器可以精确控制闸门的开闭程度，通过水文探测针可以及时探测到水位信号和流量信号，通过泥沙含量检测器可以检测到闸门底部的泥沙含量及时进行清理，通过控制箱内的智能控制器可以实现自动控制阀门的关闭，在紧急状况下通过监控摄像可以将现场视频传递给工作人员，通过无线信号控制器可以及时将水文状态传递给工作人员结合现场视频进行远程调控，更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型工作流程图；
图2为本实用新型的水利闸门的结构示意图；
图3为本实用新型的控制箱的结构示意图；
图4为本实用新型的监控摄像头的结构示意图。
图中：1、控制箱，2、状态显示屏，3、操作面板，4、选择按钮，5、智能控制器，6、控制开关，7、闸门安装架，8、闸框，9、螺杆，10、限位感应器，11、平面钢制闸门，12、水文探测针，13、泥沙含量检测器，14、智能启闭器，15、无线信号控制器，16、传动装置，17、电机保护控制器,18、自控箱,19、螺杆连接件，20、主背楞，21、密封底座，22、太阳能电池，23、支杆，24、信号处理器，25、高容量蓄电池，26、底座，27、通讯天线，28、连接支架，29、监控摄像头，30、视频信号传输器，31、电源箱，32、计算机控制器，33、移动控制终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化水利闸门，包括闸门安装架7、支杆23、计算机控制器32与移动控制终端33，闸门安装架7上设置有智能启闭器14，通过智能启闭器14使闸门的开闭更加智能和稳定，且智能启闭器14的两侧均设置有螺杆9，螺杆9上设置有传动装置16，且螺杆9的底部设置有平面钢制闸门11，闸门安装架7的左侧设置控制箱1，且闸门安装架7的右侧设置有自控箱18，自控箱18内设置有无线信号控制器15，通过无线信号控制器15可以将数据传输到计算机控制器32和移动控制终端33上并可以接收无线信号进行控制，且无线信号控制器15的下方设置有电机保护控制器17，保护电机避免出现过载和损坏等状况，闸门安装架7安装在闸框8的顶部，且闸框8的两侧均设置有水文探测针12，通过水文探测针12可以及时探测到水位和流量信号，水文探测针12的上方设置有限位感应器10，通过限位感应器10可以准确对闸门开启程度进行控制，且水文探测针12的下方设置有泥沙含量检测器13，通过泥沙含量检测器13可以检测闸门底部的泥沙含量及时进行疏通，支杆23上设置有太阳能电池22，且支杆23顶部设置有通讯天线27，通过太阳能电池22和通讯天线27扩大监控设备的安放位置和保证数据的稳定传输，太阳能电池22的下方设置有电源箱31，支杆23的一侧设置有监控摄像头29，且监控摄像头29通过连接支架28安装在支杆23上，通过连接支架28便于调整监控摄像头29的位置使拍摄记录更加清晰，支杆23安装在底座26上，限位感应器10、水文探测针12、泥沙含量检测器13、智能启闭器14、无线信号控制器15、传动装置16与电机保护控制器17均与控制箱1电性连接，控制箱1通过无线信号控制器15与计算机控制器32和移动控制终端33无线信号连接。
控制箱1上设置有状态显示屏2、操作面板3、智能控制器5与控制开关6，且状态显示屏2、操作面板3与控制开关6均与智能控制器5电性连接，操作面板3上设置有选择按钮4，平面钢制闸门11上设置有主背楞20，且主背楞20设置有两个，螺杆9与主背楞20通过螺杆连接件19连接，电源箱31内设置有信号处理器24、高容量蓄电池25与视频信号传输器30，闸框8的底部设置有密封底座21。
本实施例的工作原理：使用该自动化水利闸门时将支杆23和底座26安装在合适位置，通过监控摄像头29对水利闸门进行监控录像，通过视频信号传输器30将视频信号传递到计算机控制器32和移动控制终端33上，水文探测针12可以探测水位和流量信号，智能启闭器14带动传动装置16带动螺杆9进行转动从而将平面钢制阀门11进行抬升和降落，通过限位感应器10可以精确定位闸门的开关位置，通过无线信号控制器15可以接受无线控制信号控制阀门的关闭实现远程控制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。