一种公共自行车存取装置技术领域
本实用新型涉及一种公共自行车存取装置，主要涉及一种可以节约空间、自动存取的公共自行车装置，可以解决城市中公共自行车占地面积较大、易丢失的现象。
背景技术
绿色出行已经成为各大城市所提倡的交通方式，但是由于自行车易丢失、不易管理、占地较大且维护费用高，使公共自行车难以大面积普及，故设计一种占地面积小、自动化程度高的一种公共自行车存取装置很有必要。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种公共自行车存取装置，其特征在于，由自行车转送机构、自行车储存机构和身份识别装置组成；其中，所述自行车转送机构由第一电机、传送槽、抬升器组成，用于传送自行车的送进与传出；所述自行车储存机构由储存轮、主轮轴、第二电机、固定抓手组成，用于悬挂储存的自行车；所述身份识别器由读卡器与PLC控制器组成，所述读卡器用于将用户所持身份证的身份信息读入，所述PLC控制器用于控制整个装置的运动。
所述自行车储存机构2位于自行车转送机构1的正上方，且通过弯轴与身份识别装置3连接；所述身份识别装置3与自行车转送机构1连成一体。
所述自行车转送机构中，所述第一电机位于传送槽的下方，用于驱动传送槽的来回运动；所述传送槽通过皮带轮与第一电机连接，用于运送自行车的进出；所述抬升器通过四根高度可调的伸缩柱与传送槽相连接，用于抬升和放下自行车。
所述自行车储存机构中，所述储存轮与主轮轴的前端连接，用于储存自行车；所述主轮轴的前端插入储存轮中而其后端与第二电机连接，主轮轴的转动可以带动储存轮旋转；所述第二电机位于主轮轴的后端，用于驱动主轮轴转动；所述固定抓手均匀分布在储存轮的四周边缘端，用于夹持储存的自行车，其中，所述固定抓手的数量随储存轮半径的变大而相应增加。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的自行车转送机构示意图。
图3是本实用新型的自行车储存装置示意图。
图4是本实用新型的身份识别装置示意图。
在图1-图4中，1.自行车转送机构，2.自行车储存机构，3.身份识别装置，101.第一电机，102.传送槽，103.抬升器，201.储存轮，202.主轮轴，203.第二电机，204.固定抓手，301.读卡器，302.PLC控制器。
具体实施方式
参照图1, 一种公共自行车储存装置，由自行车转送机构1、自行车储存机构2、身份识别装置3组成；所述自行车转送机构1用于传送自行车的送进与传出；所述自行车储存机构2位于自行车转送机构1的正上方，且通过弯轴与身份识别装置3连接，用于悬挂储存自行车；所述身份识别装置3与自行车转送机构1连成一体，用于读取用户信息并控制整个装置的运动。
参照图2，所述自行车转送机构1由第一电机101、传送槽102和抬升器103组成；所述第一电机101位于传送槽102的下方，用于驱动传送槽102的来回运动；所述传送槽102通过皮带轮与第一电机101相连接，用于运送自行车的进出；所述抬升器103通过四根高度可调的伸缩柱与传送槽102相连接，用于抬升和接收自行车。
参照图3，所述自行车储存机构2由储存轮201、主轮轴202、第二电机203和固定抓手204组成；所述储存轮201与主轮轴202的前端连接，用于储存自行车；所述主轮轴202的前端插入储存轮201中而其后端与第二电机203连接，主轮轴202的转动可以带动储存轮201旋转；所述第二电机203位于主轮轴202的后端，用于驱动主轮轴202转动；所述固定抓手204均匀分布在储存轮201的四周边缘端，用于夹持储存的自行车，其中，所述固定抓手204的数量随储存轮201半径的变大而相应增加。
参照图4，所述身份识别装置3由读卡器301与PLC控制器302组成；所述读卡器301用于将用户所持身份证的身份信息读入；所述PLC控制器302用于控制整个装置的运动。
本装置的工作过程如下：在取出自行车时，用户将身份证放在读卡器301上，读卡器301将信息传给PLC控制器302，PLC控制器302查找本装置储存的自行车数并随机选定其中的一辆自行车；随后，由PLC控制器302控制第二电机203动作，使得自行车储存机构2中的主轮轴202转动从而带动储存轮201旋转直至被选定的自行车所在的固定抓手204转动至最下方，即被选定的自行车刚好位于自行车转送机构1的正上方；在PLC控制器302的控制下，自行车转送机构1的抬升器103随即升高接住该选定的自行车，使得自行车放置在传送槽102里，随即在PLC控制器302的控制下固定抓手204放开；最后，由第一电机101驱动传送槽102运动从而将被选定的自行车送出。存车过程则相反。