遥控多用途联合耕地机.pdf

本发明是一种遥控多用途联合耕地机，它由摩托发动机动力系统、旋转铧犁、单元传动系统、旋转耙、行走系统、遥控系统组成，其中旋转铧犁及其近尾端的倾斜刀片和副从动轴组成；单元传动系统由主动轴、十字圆柱斜齿轮、分离合器系统、锥齿轮直角传动系统、从动轴及支架组成；旋转耙由直耙片、斜耙片、耙轴、皮带轮、皮带、拦泥板及支架组成；遥控系统由电动螺旋控制器、遥控发射系统和接收系统控制电路组成。具有结构简单、简短、轻便小巧、成本低廉、用途广泛、广泛适合于山区平原。

1、  一种遥控多用途联合耕地机，它包括摩托发动机动力系统，旋转铧犁单元传动系统、旋转耙、行走系统、遥控系统组成，其中，单元传动系统中分离合器为锥台、锥台合组成，其特征在于：
A：所述旋转铧犁由铧及铧近尾端倾斜于铧前侧面30°的厚刀片连接，通过轴套与副从动轴垂直连接；
B：所述单元系统由主动轴、十字圆柱斜齿轮、分离合器系统、锥齿轮直角传动系统，从动轴及支架组成，主动轴上有一排斜齿轮(2)，斜齿轮(3)与主动轴上的斜齿轮(2)成十字齿合，斜齿轮(3)下端有一固定环将斜齿轮(3)套住，斜齿轮(3)上端的键槽轴穿过支架板孔于柱(4)内孔并于键齿合，柱外固有一套环，在套环上又有一挡环通过支架杆，固定于支架板(12)上，柱上固有一锥台(5)，锥台(5)上固有一牙嵌离合器下半块(27)，牙嵌齿为正梯形，其上穿过铗筒(6)，铗片为两半铗片(28)，中间固有两块半环(35)，柱锥台穿过两半环中间与铗筒(6)连接的锥台合(7)底内有一梯形牙嵌齿离合器上半块(26)，并与离合器下半块(27)齿合，同时固定于圆柱(9)底锥台合(7)底，也固定于上圆柱(9)底，上圆柱(9)底中间固定一从动轴(8)并穿过牙嵌齿上半块(26)中间、锥台合(7)中间、铗筒环(35)中间、牙嵌齿下半块(27)中间、锥台(5)中间、柱(4)中间、斜齿轮(3)及其轴中间，与锥齿轮(16)的轴连接，另一锥齿轮(15)与锥齿轮(16)齿合并形成直角传动，锥齿轮(15)的轴与副从动轴(17)连接，两从动轴分别穿过外壳(19)，外壳(19)的上层面平台(14)四周有多个孔(29)，并有一支架滑杆(13)穿过，支架滑杆(13)穿过固定支架板(12)、移动支架板(11)，并与外壳平台(14)，移动支架板(11)通过螺钉锁定连接，于固定支架(12)孔内滑动，移动支架板(11)底固有一套环(10)，并套住上圆柱(9)，移动支架板上连接于电动螺旋控制器(24)底的弹簧；
C：所述旋转耙由直耙片(32)倾斜耙片(30)、耙轴(23)，皮带轮及皮带、拦泥板(31)、支架(20)组成，从动轴(8)上近外壳上面有一皮带轮(21)通过皮带(22)与耙轴(23)上的皮轮(25)转向连接，耙轴外周上固有与耙轴(23)平行的拦泥板(31)，倾斜耙片(30)穿过拦泥板(31)与耙轴(23)倾斜固定，直耙片(32)穿过拦泥板(31)与耙轴(23)垂直固定，耙轴(23)通过弹簧及其支架与支架杆(20)连接，支加杆(20)穿过固定支架板(12)孔与移动支架板(11)孔通过螺丝钉锁定连接；
D：所述遥控系统由电动螺旋控制器、遥控发射系统、遥控接收系统控制电路组成，为无线射频遥控电路，其中接收控制电路中，有9根单个脉冲输出的数据输出线的集成蕊片中，有2根为锁存功能，分别直接与行走离合器和倒档器的电动螺旋控制器的控制开关电路中的三极管连接，另4根外加双稳触发器，2根分别与从动单元离合器及工作总离合器的电动螺旋控制器的各正反控制开关电路中的三极管连接，其中工作总离合器的控制开关与数据线输出端所接的一排双稳器的第一个双稳触发器输出端连接，2根数据线输出端分别与速度的电动螺旋控制开关正反电路中的三级管连接，还有3根线的输出端分别外加双稳触发器，其输出端中第一根与左控制器正向输入电路和右控制器反向输入电路连接，第二根与左控制器反向输入电路和右控制器反向输入电路连接，第三根与左控制器反向输入电路和右控制器正向输入电路连接。

2、  根据权利要求1所述遥控多用途联合耕地机，其特征在于：所述旋转铧犁的铧犁面倾斜地面，且略弯并扭曲。

3、  根据权利要求1所述遥控多用途联合耕地机，其特征在于：所述旋转耙的长度为两单元宽度的长度。

4、  权利要求1-2所述遥控多用途联合耕地机，其中平台圆周上有多排对称孔(29)，并且副从动轴(17)与犁套的连接为方孔加销锁定，将副从动轴(17)及其锥齿轮外壳转向侧面，支架杆(13)再穿入相应的平台(14)的孔，并取下旋转耙，换上铧犁，用于开沟。

遥控多用途联合耕地机
(一)技术领域
本发明涉及一种新型的遥控多用途联合耕地机。
(二)背景技术
在目前的现有技术中，遥控联合耕地机多采用柴油动力机、旋转犁、单元传动系统、液压器或者电动螺旋控制器(在申请中)、遥控电路组成，如实用新型专利：ZL02248169.9的遥控联合耕地机中采用了柴油动力机、履带行走系统螺旋扭曲面犁、液压器控制的单元传动系统的支架控制系统，与分离合器构成的主分传动结构及遥控电路构成，但这种机器结构较长，相对较笨重，功用较单一，同一时间只能遥控一个动作等，用途不太广泛，故未广泛推广。
(三)技术内容
本发明是针对现有技术之不足，提供一种新式的遥控多用途联合耕地机，其技术的内容如下：
一种遥控多用途联合耕地机，它包括摩托发动机动力系统，旋转铧犁单元传动系统、旋转耙、行走系统、遥控系统组成，其中，单元传动系统中分离合器为锥台、锥台合组成，其特征在于：
A：所述旋转铧犁由铧及铧近尾端倾斜于铧前侧面30°的厚刀片连接，通过轴套与副从动轴垂直连接；
B：所述单元系统由主动轴、十字圆柱斜齿轮、分离合器系统、锥齿轮直角传动系统，从动轴及支架组成，主动轴上有一排斜齿轮，斜齿轮与主动轴上的斜齿轮成十字齿合，斜齿轮下端有一固定环将斜齿轮套住，斜齿轮上端的键槽轴穿过支架板孔于柱内孔并于键齿合，柱外固有一套环，在套环上又有一挡环通过支架杆，固定于支架板上，柱上固有一锥台，锥台上固有一牙嵌离合器下半块，牙嵌齿为正梯形，其上穿过铗筒，铗片为两半铗片，中间固有两块半环，柱锥台穿过两半环中间与铗筒连接的锥台合底内有一梯形牙嵌齿离合器上半块，并与离合器下半块齿合，同时固定于圆柱底锥台合底，也固定于上圆柱底，上圆柱底中间固定一从动轴并穿过牙嵌齿上半块中间、锥台合中间、铗筒环中间、牙嵌齿下半块中间、锥台中间、柱中间、斜齿轮及其轴中间，与锥齿轮的轴连接，另一锥齿轮与锥齿轮齿合并形成直角传动，锥齿轮的轴与副从动轴连接，两从动轴分别穿过外壳，外壳的上层面平台四周有多个孔，并有一支架滑杆穿过，支架滑杆穿过固定支架板、移动支架板，并与外壳平台，移动支架板通过螺钉锁定连接，于固定支架孔内滑动，移动支架板底固有一套环，并套住上圆柱，移动支架板上连接于电动螺旋控制器底的弹簧；
C：所述旋转耙由直耙片倾斜耙片、耙轴，皮带轮及皮带、拦泥板、支架组成，从动轴上近外壳上面有一皮带轮通过皮带与耙轴上的皮轮转向连接，耙轴外周上固有与耙轴平行的拦泥板，倾斜耙片穿过拦泥板与耙轴倾斜固定，直耙片穿过拦泥板与耙轴垂直固定，耙轴通过弹簧及其支架与支架杆连接，支加杆穿过固定支架板孔与移动支架板孔通过螺丝钉锁定连接；
D：所述遥控系统由电动螺旋控制器、遥控发射系统、遥控接收系统控制电路组成，为无线射频遥控电路，其中接收控制电路中，有9根单个脉冲输出的数据输出线的集成蕊片中，有2根为锁存功能，分别直接与行走离合器和倒档器的电动螺旋控制器的控制开关电路中的三极管连接，另4根外加双稳触发器，2根分别与从动单元离合器及工作总离合器的电动螺旋控制器的各正反控制开关电路中的三极管连接，其中工作总离合器的控制开关与数据线输出端所接的一排双稳器的第一个双稳触发器输出端连接，2根数据线输出端分别与速度的电动螺旋控制开关正反电路中的三级管连接，还有3根线的输出端分别外加双稳触发器，其输出端中第一根与左控制器正向输入电路和右控制器反向输入电路连接，第二根与左控制器反向输入电路和右控制器反向输入电路连接，第三根与左控制器反向输入电路和右控制器正向输入电路连接。
所述旋转铧犁的铧犁面倾斜地面，且略弯并扭曲。
所述旋转耙的长度为两单元宽度的长度。
其中平台圆周上有多排对称孔，并且副从动轴与犁套的连接为方孔加销锁定，将副从动轴及其锥齿轮外壳转向侧面，支架杆再穿入相应的平台的孔，并取下旋转耙，换上铧犁，用于开沟。
本发明的遥控多用途联合耕地机，能够同时遥控操作几个动作，以各种方式耕作，又能开沟以利于条播播种，根据土深浅自动调节，将土高处向低处传递以利平整上，并能修整水田埂。具有结构简单、简短、轻便小巧、成本低廉，用途广泛，广泛适合山区平原。
(四)附图说明
图1遥控联合耕地的剖视图，图2是分离合器锥台合口金属片铗口和牙嵌齿的形状图，图3是锥齿轮处过壳上平台与支架滑杆连接孔的位置图，图4是旋转耙结构剖视图，图5是铧犁与从动轴连接剖视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图、具体实施方式和实施例应用对本发明作进一步详细说明。
参见附图1所示，1是主动轴，2和3均是十字圆柱斜齿轮，主动轴1穿过斜齿轮2，并通过键和键槽固定连接。斜齿轮3上端轴穿过固定支架板12孔与圆柱4内孔通过键和键槽齿合连接，圆柱4外近底端固有一环，其环上有一挡环通过支架杆与支架板12连接固定。这样当圆柱向上移动到挡环处时，圆柱4上的固定环被挡环接住，以避免斜齿轮3移位，挡环通过支架杆与支架板12连接。这样深浅不一的土中也能持续耕作，如图2(a)中27所示，在圆锥台5顶端固有一排正梯形牙嵌齿，其上面有一金属片铗筒6，两侧有螺钉固定铗圈28内有两半环35，半环内壁为粗糙面，铗筒6上固有一倒立锥台合7，其底端固于上圆柱9底，圆柱9顶端位于移动支架板11底面上的套环10内，柱9底端固有一排倒梯形牙嵌齿26，并于锥台合底内。从动轴8顶端固定于上圆柱9底中间，并于牙嵌齿内，再穿过锥台合7，铗圈28内的两半环35中间，锥台5与圆柱4、斜齿轮3、连接于底端的圆锥齿轮16。移动支架板11上面有一弹簧连接于电动螺旋控制器24。
当螺杆压下时，通过与支架板11连接弹簧将支架板11压下，这时上圆柱9锥台合7、铗筒6、从动轴8一起向下滑动，从动轴滑过圆柱4、锥台5和斜齿轮3中间的圆孔，当锥台进入铗圈28中的两半环中的两半环片35后，通过与锥台的压力摩擦带动锥台合上圆柱9，从动轴8一起转动，从而减小了速度比。与涨紧圈相比，铗圈28增大阻力，进一步减小了牙嵌齿撞击，牙嵌齿闭合时，从动轴8正式工作。螺杆收缩时，由弹簧往上提，离合器离。
与从动轴底端连接的圆锥齿轮16成直角转动的圆锥齿轮15齿合，锥齿轮15连接一副从动轴17，19为两锥齿轮15、16的外壳，从动轴8和副从动17都通过轴承穿过外壳，外壳19上面平台14上，如图3所示，平台14四周有多孔，孔中固有一滑杆13(用螺冒式销固定)，滑杆13通过固定支架板12上的孔再与移动支架板11通过螺冒锁定。18为旋转犁，旋转犁18通过销与从动轴17连接，旋转犁可为螺旋扭曲面犁，根据耕作需要，可为其它各种旋转犁或铧，其中一种如图5所示，铧犁34的面倾斜于地面，且尾端略弯并扭曲，其近尾端竖直固定一倾斜铧34侧面30°的刀片杆33，刀片杆33与副从动17垂直并通过其杆上的套环锁套连接，其孔为方形，再加销固定。如果用于开沟翻土的话，就采用上面所述的铧犁34，将滑杆13取出，把外壳及副从轴17转向正侧方，使外壳平台14上的孔与滑杆13对齐锁定，因此外壳平台14上的多个孔要均匀对称，并与滑杆13对齐。再将犁34与副从动17连接，工作时就达到了开沟翻土的作用，也可用于条播式开沟播种。
在外壳平台稍上的从动轴上，有一皮带轮21通过皮带22转向与旋转耙轴23上的皮带盘轮25连接，如图4所示，旋转耙片有两种，30为倾斜耙片，其相对较宽而短并倾斜固于耙轴23上，起到将土从高处向低处推平的作用，耙片32较长而窄，垂直于耙轴，起到碎土的作用。两种耙片都穿过轴外圆周上的旋转耙拦泥板31。这样，旋转耙就有两种功用(碎土、平整土的作用)。耙轴上皮带轮处有一弹簧支架及滑杆20，滑杆20穿过固定支架板另一端地滑杆，与移动支架板11，另一端的孔通过销式螺冒锁定。弹簧支架将旋转耙轴锁定住并始终将皮带拉紧。这样，当螺旋控制杆24压下时，移动支架板11将滑杆20压下，通过弹簧将旋转耙压向地面，再通过从动轴上的皮带轮带动皮带及旋转耙转动。反之，旋转耙提上，从动轴停止转动，旋转耙也停止转动。
动力系统采用摩托发动机动力(也可采用汽油机加发电机)，由于这种发动机带发电。同时解决了动力与用电两方面的问题，加上又轻便，行走系统、履带系统、差速器、变速控制器、这些都是现有技术，这里就不作详细说明了。
遥控部分：主要采用电动螺旋控制器、遥控制发射系统遥控接收系统控制电路组成。通过改变螺旋控制器的电动机的电流方向来改变操作。采用无线射频遥控电路，故而选择具多功能发射(红外、无线)或无线射频专用集成，并且具有9根单个脉冲输出的数据线。其中有2根要具有锁存功能，其输出线分别与行走离合和倒档器的控制器电路开关中的三极管连接。这样，当按一次按键，离合器合，倒档器倒档，再次按一次按键相反。从动单元离合器和工作总离合器控制线，采用正反2根线，分别外接一排22稳触发器，第一个稳触发器与工作总离合器控制线，而速度控制电路也用正反2根数据线与之连接，从而控制速度的大小，这2根数据线(最好是持续脉冲输出)外分别接一个双稳触发器。因为行走系统的方向主要是通过差速器两边的制动的电动螺旋控制器实现的，因此要改变两边两个电动机的电流方向来改变行走方向，而行走方向分为左、中、右三个方向。只要选择三根数据线，(如果不是持续脉冲输出的话)分别外的加一个双稳触发器，将电流方向设为正向、反向两个方向，那么把第一根与左控制器正向输入电路和右控制器反向输入电路连接为向左；第二根与左控制器反向输入电路和右控制器反向输入电路连接，为向中；第三根与左控制器反向输入电路和右控制器正向输入电路连接，为向右。这样就很好地达到左、中、右的控制，原理很简单这里就不作太多说明。以上所有电动螺杆运行到终端时，电路自动断电(现有技术)。发射电路与之配对。
由于采用了无线射频遥控电路，故增加了遥控灵敏度和距离，加上采用各数据线输出端单独与控制电路开关连接，从而能够同一时间操作几个动作。
实施例应用：前面提到了将副从动轴转向侧面，支架杆13与平台14上的相应孔对齐再将旋转耙取下，换上铧犁用于开沟翻土。也可后面带上分种肥器和覆土器，用于条播式播种。除了横耕，还可以斜耕，即将犁及装置转向倾斜侧，即可。另外将旋转耙取下，副从轴转向后方，滑杆13与平台对应锁定。再将工作部分转向正侧方(现有技术)先换上螺旋扭曲面犁，用于将田边、田坎铲平，再换上铧犁用于水田坎搅抹平，以利水田蓄水等。
具体结构考虑：除了柱4外的挡环支架杆的长度为土深浅的差长，以及柱4的长度等于挡环支架杆的长度和铗筒加锥台合的长度，其它无特殊要求。