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1、(10)申请公布号 CN 103072591 A(43)申请公布日 2013.05.01CN103072591A*CN103072591A*(21)申请号 201310020100.6(22)申请日 2013.01.20B61F 5/00(2006.01)(71)申请人西南交通大学地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人马卫华 王晨 罗世辉(74)专利代理机构成都博通专利事务所 51208代理人林毓安(54) 发明名称一种中低速磁浮车辆的走行装置(57) 摘要本发明公开了一种中低速磁浮车辆的走行装置，包括悬浮架(4)、空气弹簧(3)和滑台(2)，其特征在于：悬浮架(4。
2、)中间设有滑台(2)，滑台(2)通过螺栓与空气弹簧(3)相连，空气弹簧(3)的下端与悬浮架(4)上的基座固接，滑台(2)和悬浮架(4)的同一侧均设有纵向拉杆座，纵向拉杆(1)一端与滑台(2)的纵向拉杆座相连，另一端与悬浮架(4)的纵向拉杆座连接，左、右两个滑台(2)之间有横向牵引拉杆(5)相连。该走行装置具有结构简单，生产成本低，安装制造容易，可以增大直线电机功率等优点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)申请公布号 CN 103072591 ACN 103072591 A。
3、1/1页21.一种中低速磁浮车辆的走行装置，包括悬浮架(4)、空气弹簧(3)和滑台(2)，其特征在于：悬浮架(4)中间设有滑台(2)，滑台(2)通过螺栓与空气弹簧(3)相连，空气弹簧(3)的下端与悬浮架(4)上的基座固接，滑台(2)和悬浮架(4)的同一侧均设有纵向拉杆座，纵向拉杆(1)一端与滑台(2)的纵向拉杆座相连，另一端与悬浮架(4)的纵向拉杆座连接，左、右两个滑台(2)之间有横向牵引拉杆(5)相连。权 利 要 求 书CN 103072591 A1/2页3一种中低速磁浮车辆的走行装置技术领域0001 本发明属于磁浮列车技术领域，特别涉及中低速磁浮列车走行装置。背景技术0002 通常磁浮列车。
4、中为了保证磁浮列车顺利通过曲线弯道，在每节车厢的下方设置走行装置，最多可以设置两个与车体发生转动而不能发生横向位移的定点式走行模块。当走行装置多于两个时，多出的走行装置必须保证与车体能够发生横向移动，才能保证车辆顺利通过曲线。而在现有的技术中，磁浮列车的牵引电机都是直线电机驱动，受安装空间的限制，直线电机驱动功率较小，无法达到设计要求。0003 以往的磁浮车辆走行机构一般有两种结构：在两侧纵梁的端部各布置一个滑台，或在中央布置单个摇枕。在车辆的纵向牵引装置采用Z字型牵引拉杆，提供车辆的纵向牵引力。第一种情况，悬浮架纵梁的两端各采用一个在空气弹簧上方的滑台与车体相连。单个悬浮架有4个滑台，摇枕下。
5、的空气弹簧作为承重部件，安装在走形模块的四个端部，使走行模块的端部安装部件较多，限制了悬浮架中下部空间的利用，使得可用的直线电机转子的长度较短，无法充分发挥直线电机的牵引能力，影响了直线电机的使用效率，降低了磁浮车总体牵引能力。第二种情况，在两侧纵梁中部分别布置两个空气弹簧，在两个空气弹簧上连接摇枕，摇枕与车体相连。这种结构虽然节约了纵梁上的空间，给直线电机留出了空间，但悬浮架安装需要的空间较大，升高了车厢地板高度。发明内容0004 本发明的目的是提供一种中低速磁浮列车走行装置，该装置能有效地解决走行模块的端部安装部件较多和车厢地板升高的问题。该走行装置具有结构简单，生产成本低，安装制造容易，。
6、可以增大直线电机功率等优点。0005 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种中低速磁浮车辆的走行装置，包括悬浮架、空气弹簧和滑台，其悬浮架中间设有滑台，滑台通过螺栓与空气弹簧相连，空气弹簧的下端与悬浮架上的基座固接，滑台和悬浮架的同一侧均设有纵向拉杆座，纵向拉杆一端与滑台的纵向拉杆座相连，另一端与悬浮架的纵向拉杆座连接，左、右两个滑台之间有横向牵引拉杆相连。0006 本发明装置的工作过程及原理：0007 车厢通过滑台与悬浮架相连接，滑台通过左、右滑台座凸台承受车体的重量，最终通过左右两侧与滑台座连接的空气弹簧传递给悬浮架，形成移动式走行机构。0008 车厢通过滑台与移动式走行机构连接，车。
7、辆在通过曲线时，移动式的滑台装置可以与车体产生横向移动，使得车体顺利的通过曲线弯道。0009 与现有技术相比，本发明的有益效果是：0010 一、取消了原来固定在走行模块端部的滑台装置，代之以固定在悬浮架中间布置的滑台装置，滑台端部只安装一个空气弹簧，整个走行机构中，空气弹簧数量减小了一半，说 明 书CN 103072591 A2/2页4简化了结构及制造工艺，降低了制造及维护成本。0011 二、采用空气弹簧配合的中置滑台设计取代了摇枕及端部滑台结构，实现了车体与悬浮架之间柔性连接，这样既能保证车辆能够顺利通过曲线轨道，又能取代原有复杂的结构，降低制造成本。0012 采用中置滑台取代了四角滑台及摇。
8、枕结构，结构更为简单，安装较为方便。获得了更多的空间以加长直线电机转子的长度，增加了直线电机功率。同时实现车体与悬浮架之间横向移动，实现车体与悬浮架之间的横向位移补偿。0013 下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的详细说明。附图说明0014 图1为本发明实施例的主视图。0015 图2为本发明实施例的左视图。0016 图3为本发明实施例的俯视图。具体实施方式0017 实施例0018 图1-3示出，本发明的一种实施方式是：一种中低速磁浮车辆的走行装置，包括悬浮架4、空气弹簧3和滑台2。悬浮架4中间设有滑台2，滑台2通过螺栓与空气弹簧3相连，空气弹簧3的下端与悬浮架4上的基座固接，滑台2和。
9、悬浮架4的同一侧均设有纵向拉杆座，纵向拉杆1一端与滑台2的纵向拉杆座相连，另一端与悬浮架4的纵向拉杆座连接，左、右两个滑台2之间有横向牵引拉杆5相连。0019 每个滑台2与悬浮架4间也有纵向拉杆1传递纵向力。悬浮架4上的滑台2，为中置式，扩大了悬浮架上方的空间。而且以滑台2代替了原有的摇枕，改善了曲线通过时的横向动力学性能。0020 与以前的端部走行机构相比本发明的走行机构用两个中置式滑台代替了原先的四个在两侧的滑台。滑台直接通过螺栓与空气弹簧相连，代替了原先使用的摇枕。减小了车辆横向震动，同时简化零件，减小了出现故障的概率，可有效的提高走行机构的工作效率。制造过程得以简化，改善了端部走行装置的结构，从而大大方便了走行机构加工和安装，为其他设备安装提供了足够的空间，同时改善了磁浮车的横向动力学性能，在过弯道时减小了车厢的横向偏移。说 明 书CN 103072591 A1/2页5图1图2说 明 书 附 图CN 103072591 A2/2页6图3说 明 书 附 图CN 103072591 A。