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1、(10)申请公布号 CN 103106335 A(43)申请公布日 2013.05.15CN103106335A*CN103106335A*(21)申请号 201210591321.4(22)申请日 2012.12.29G06F 19/00(2006.01)(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人吴文升(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201代理人宋合成(54) 发明名称通过移动终端记录并显示三维视图的方法、装置和移动终端(57) 摘要本发明提出一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法、装置和。
2、移动终端，其中所述方法包括以下步骤：移动终端进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息；移动终端将采集的视图与姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；移动终端接收用户的浏览指令；移动终端获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图；以及移动终端将与当前状态信息对应的视图显示给用户。根据本发明实施例的方法，可以扩展摄像头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书7页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书7页 附图2页(10)申请公布号 CN 103106335。
3、 ACN 103106335 A1/2页21.一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，包括以下步骤：移动终端进行视图采集，同时记录采集所述视图时所述移动终端的姿态信息；所述移动终端将采集的所述视图与所述姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；所述移动终端接收用户的浏览指令；所述移动终端获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息对应的视图；以及所述移动终端将与所述当前状态信息对应的视图显示给所述用户。2.如权利要求1所述的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，还包括：所述移动终端进行视图采集的同时记录采集所述视图时的时间信息；所述移动终端将。
4、采集的所述视图与所述姿态信息和所述时间信息进行融合及拼接以建立三维视图库；以及当所述移动终端获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息对应的多个视图时，所述移动终端根据所述时间信息分别将所述多个视图显示给所述用户。3.如权利要求1或2所述的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，在所述用户浏览时，还包括：当所述移动终端检测到所述用户转动所述移动终端之后，所述移动终端不断获取终端的实时姿态信息，并根据转动后的姿态信息获得与所述转动后的姿态信息对应的视图并显示给所述用户。4.如权利要求3所述的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，在所述用户浏览时。
5、，如果根据转动后的姿态信息获得与所述转动后的姿态信息对应的视图为多个，则所述移动终端根据所述时间信息分别将所述多个视图显示给所述用户。5.如权利要求1-4所述的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，根据陀螺仪、加速度计和电子罗盘中的一种或多种同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。6.如权利要求1-4任一项所述的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，其特征在于，所述视图包括图片或视频。7.一种通过移动终端记录并显示三维视图的装置，其特征在于，包括：采集模块，用于进行视图采集，同时记录采集所述视图时所述移动终端的姿态信息；建立模块，用于将采集的所述视图与所述姿态信息进行融合及拼接以建立。
6、三维视图库；接收模块，用于接收用户的浏览指令；查询模块，用于获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息对应的视图；以及显示模块，用于将与所述当前状态信息对应的视图显示给所述用户。8.如权利要求7所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，其特征在于，所述采集模块还用于进行视图采集的同时记录采集所述视图时的时间信息，所述建立权 利 要 求 书CN 103106335 A2/2页3模块还用于将采集的所述视图与所述姿态信息和所述时间信息进行融合及拼接以建立三维视图库，所述显示模块还用于当所述查询模块获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息。
7、对应的多个视图时，根据所述时间信息分别将所述多个视图显示给所述用户。9.如权利要求7或8所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，其特征在于，还包括：第二显示模块，用于在所述用户浏览时，当所述移动终端不断获取终端的实时姿态信息，并根据转动后的姿态信息获得与所述转动后的姿态信息对应的视图并显示给所述用户。10.如权利要求9所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，其特征在于，所述第二显示模块还用于在所述用户浏览时，根据转动后的姿态信息获得与所述转动后的姿态信息对应的视图为多个时，根据所述时间信息分别将所述多个视图显示给所述用户。11.如权利要求7-10任一项所述的通过移动终端记录并显示三维视。
8、图的装置，其特征在于，根据陀螺仪、加速度计和电子罗盘中的一种或多种同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。12.如权利要求7-10任一项所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，其特征在于，所述视图包括图片或视频。13.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置。权 利 要 求 书CN 103106335 A1/7页4通过移动终端记录并显示三维视图的方法、 装置和移动终端技术领域0001 本发明涉及移动设备制造技术领域，特别涉及一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法、装置和移动终端。背景技术0002 目前，移动终端在利用扩展摄像头拍摄照片生。
9、成全景图片时，是通过移动终端的摄像头拍摄多张照片，并且对照片通过绕竖直轴转动角度进行拼接得到全景图片。0003 目前存在的问题是，将原本的立体的事物进行平面化的拼接，三维立体感弱，并且容易存在拼接带扭曲的问题，用户体验差。发明内容0004 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。0005 为此，本发明的第一个目的在于提出一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法，该方法可以扩展摄像头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0006 本发明的第二个目的在于提出一种通过移动终端记录并显示三维视图的装置。0007 本发明第三个目的在于提出一种移动终端。0008 为了实现上述目的，本发明第一方面。
10、的实施例公开了一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法，包括以下步骤：移动终端进行视图采集，同时记录采集所述视图时所述移动终端的姿态信息；所述移动终端将采集的所述视图与所述姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；所述移动终端接收用户的浏览指令；所述移动终端获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息对应的视图；以及所述移动终端将与所述当前状态信息对应的视图显示给所述用户。0009 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，移动终端在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维。
11、视图显示给用户查看，可以扩展摄像头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0010 为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例的公开了一种通过移动终端记录并显示三维视图的装置，包括：采集模块，用于进行视图采集，同时记录采集所述视图时所述移动终端的姿态信息；建立模块，用于将采集的所述视图与所述姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；接收模块，用于接收用户的浏览指令；查询模块，用于获得所述移动终端的当前状态信息查询所述三维视图库以获得与所述当前状态信息对应的视图；以及显示模块，用于将与所述当前状态信息对应的视图显示给所述用户。0011 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装。
12、置，移动终端在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维视图显示给用户查看，可以扩展摄像头原有说 明 书CN 103106335 A2/7页5的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0012 为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例的公开了一种移动终端，包括本发明第二方面实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置。0013 根据本发明实施例的移动终端，在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维视图显示给用户查看，可以扩展摄像。
13、头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0014 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明0015 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，0016 图1是根据本发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法的流程图；0017 图2是根据本发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法的流程图；0018 图3是根据本发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置的结构示意图；以及0019 图4是根据本发明一个具体实施例的通过移动终端记录并显。
14、示三维视图的装置的结构示意图。具体实施方式0020 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。0021 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是。
15、可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。0022 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
16、。说 明 书CN 103106335 A3/7页60023 下面参考附图描述根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法、装置和移动终端。0024 为了实现上述实施例，本发明提出了一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法。0025 一种通过移动终端记录并显示三维视图的方法，包括以下步骤：移动终端进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息；移动终端将采集的视图与姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；移动终端接收用户的浏览指令；移动终端获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图；以及移动终端将与当前状态信息对应的视图显示给用户。0026 图1是根据本。
17、发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法的流程图。0027 如图1所示，根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法包括下述步骤。0028 步骤S101，移动终端进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。其中，视图可以包括图片或视频等。0029 在本发明的一个实施例中，移动终端可以根据陀螺仪、加速度计和电子罗盘等中的一种或多种同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。0030 具体地，移动终端可以在用户开启摄像头进行拍照或者录像的同时启动设备姿态传感器，例如陀螺仪、加速度计和电子罗盘等采集移动终端的姿态信息。0031 步骤S102，移动终端将采集的视图与姿态信息进行。
18、融合及拼接以建立三维视图库。0032 例如，将姿态信息作为视图的属性与视图一同保存，对于视频而言，在存储空间及传感器信息进行融合处理速度满足的情况下可每个图像帧会对应一个姿态信息。0033 具体地，首先，移动终端实时对传感器采集的移动终端的姿态信息进行融合，获取并记录高精度的姿态信息，然后移动终端将获取的高精度的姿态信息和拍摄时间等作为视图或视频的属性信息与采集的视图一同保存到建立的三维视图库中。0034 步骤S103，移动终端接收用户的浏览指令。0035 步骤S104，移动终端获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图。0036 具体地，移动终端在接收用户的浏览指。
19、令后，可以启动移动终端设备中的监测程序，通过监测程序移动终端获取当前进行融合计算获得的状态信息，根据状态信息遍历三维视图库中保存的照片或视频的属性信息，如果状态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差小于预设的阈值时，移动终端获取相应的照片或视频显示给用户查看。其中，如果姿态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差大于预设的阈值，移动终端继续遍历保存其他的照片或视频的属性信息。0037 步骤S105，移动终端将与当前状态信息对应的视图显示给用户。0038 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，移动终端在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时。
20、候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维视图显示给用户查看，可以扩展摄像头原有说 明 书CN 103106335 A4/7页7的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0039 在本发明的一个实施例中，移动终端进行视图采集的同时记录采集视图时的时间信息，移动终端将采集的视图与姿态信息和时间信息进行融合及拼接以建立三维视图库，当移动终端获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的多个视图时，移动终端根据时间信息分别将多个视图显示给用户。具体地，移动终端所采集的视图可能在很多的时间内处于同一种姿态，此时根据姿态信息可以获取多个视图，按照时间的先后顺序显示。
21、用户。0040 图2是根据本发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法的流程图。0041 如图2所示，根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法包括下述步骤。0042 步骤S201，移动终端进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。其中，视图包括图片或视频。0043 在本发明的一个实施例中，移动终端可以根据陀螺仪、加速度计和电子罗盘等中的一种或多种同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。0044 具体地，移动终端可以在用户开启摄像头进行拍照或者录像的同时启动设备姿态传感器，例如陀螺仪、加速度计和电子罗盘等采集移动终端的姿态信息。0045 步骤S202，移动终端将采。
22、集的视图与姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库。0046 例如，将姿态信息作为视图的属性与视图一同保存，对于视频而言，在存储空间及传感器信息进行融合处理速度满足的情况下可每个图像帧会对应一个姿态信息。0047 具体地，首先，移动终端实时对传感器采集的移动终端的姿态信息进行融合，获取并记录高精度的姿态信息，然后移动终端将获取的高精度的姿态信息和拍摄时间等作为视图或视频的属性信息与采集的视图一同保存到建立的三维视图库中。0048 步骤S203，移动终端接收用户的浏览指令。0049 步骤S204，移动终端获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图。0050 具体地，移动。
23、终端在接收用户的浏览指令后，可以启动移动终端设备中的监测程序，通过监测程序移动终端获取当前进行融合计算获得的状态信息，根据状态信息遍历三维视图库中保存的照片或视频的属性信息，如果状态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差小于预设的阈值时，移动终端获取相应的照片或视频显示给用户查看。其中，如果姿态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差大于预设的阈值，移动终端继续遍历保存其他的照片或视频的属性信息。0051 步骤S205，移动终端将与当前状态信息对应的视图显示给用户。0052 步骤S206，在用户浏览时，当移动终端检测到用户转动移动终端之后，移动终端不断获取终端的实时姿态信息，并根据转。
24、动后的姿态信息获得与转动后的姿态信息对应的视图并显示给用户。0053 具体地，移动终端监测到用户转动移动终端后，用户在观看照片或视频的同时转动移动终端，此时移动终端通过姿态传感器获取新的状态信息，根据新的状态信息遍历三说 明 书CN 103106335 A5/7页8维视图库中保存的视图和视图或视频的属性信息，如果新的状态信息和视图或视频的属性信息的误差小于预设的阈值时，移动终端获取相应的姿态照片或视频显示给用户查看。0054 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的方法，通过移动终端在用户转动手机时显示给用户对应角度的三维视图，可以使移动终端和用户之间交互更自然，进一步提升了用户体验。
25、。0055 在本发明的一个实施例中，在用户浏览时，如果根据转动后的姿态信息获得与转动后的姿态信息对应的视图为多个，则移动终端根据时间信息分别将多个视图显示给用户。0056 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种通过移动终端记录并显示三维视图的装置。0057 一种通过移动终端记录并显示三维视图的装置，包括：采集模块，用于进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息；建立模块，用于将采集的视图与姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库；接收模块，用于接收用户的浏览指令；查询模块，用于获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图；以及显示模块，用于将与当前状态信息对应的。
26、视图显示给用户。0058 图3是根据本发明一个实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置的结构示意图。0059 如图3所示，根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置包括：采集模块100、建立模块200、接收模块300、查询模块400和显示模块500。0060 采集模块100用于进行视图采集，同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。其中，视图可以包括图片或视频等。0061 在本发明的一个实施例中，采集模块100可以根据陀螺仪、加速度计和电子罗盘等中的一种或多种同时记录采集视图时移动终端的姿态信息。具体地，采集模块100可以在用户开启摄像头进行拍照或者录像的同时启动设备姿态传感器，例。
27、如陀螺仪、加速度计和电子罗盘等采集移动终端的姿态信息。0062 建立模块200用于将采集模块100采集的视图与姿态信息进行融合及拼接以建立三维视图库。例如，将姿态信息作为视图的属性与视图一同保存，对于视频而言，在存储空间及传感器信息进行融合处理速度满足的情况下可每个图像帧会对应一个姿态信息。具体地，首先，建立模块200实时对传感器采集的移动终端的姿态信息进行融合，获取并记录高精度的姿态信息，然后建立模块200将获取的高精度的姿态信息和拍摄时间等作为视图或视频的属性信息与采集的视图一同保存到建立的三维视图库中。0063 接收模块300用于接收用户的浏览指令。0064 查询模块400用于获得移动终。
28、端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的视图。具体地，查询模块400在接收用户的浏览指令后，可以启动移动终端设备中的监测程序，通过监测程序查询模块400获取当前进行融合计算获得的状态信息，根据状态信息遍历三维视图库中保存的照片或视频的属性信息，如果状态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差小于预设的阈值时，查询模块400获取相应的照片或视频显示给用户查看。其中，如果姿态信息和照片或视频的属性信息中的状态信息的误差大于预设的阈值，查询模块400继续遍历保存其他的照片或视频的属性信息。说 明 书CN 103106335 A6/7页90065 显示模块500用于将与当前状态信息。
29、对应的视图显示给用户。0066 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，移动终端在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维视图显示给用户查看，可以扩展摄像头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0067 在本发明的一个实施例中，采集模块100还用于进行视图采集的同时记录采集视图时的时间信息，建立模块200还用于将采集的视图与姿态信息和时间信息进行融合及拼接以建立三维视图库，显示模块500还用于当查询模块400获得移动终端的当前状态信息查询三维视图库以获得与当前状态信息对应的多个视图时。
30、，根据时间信息分别将多个视图显示给所述用户。具体地，移动终端所采集的视图可能在很多的时间内处于同一种姿态，此时根据姿态信息可以获取多个视图，按照时间的先后顺序显示用户。0068 图4是根据本发明一个具体实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置的结构示意图。0069 如图4所示，在图3所示的基础上，根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置还包括：第二显示模块600。0070 第二显示模块600用于在用户浏览时，当移动终端检测到用户转动移动终端之后，不断获取终端的实时姿态信息，并根据转动后的姿态信息获得与转动后的姿态信息对应的视图并显示给用户。具体地，移动终端监测到用户转动移动终。
31、端后，用户在观看照片或视频的同时转动移动终端，此时采集模块100通过姿态传感器获取新的状态信息，查询模块400根据新的状态信息遍历三维视图库中保存的视图和视图或视频的属性信息，如果新的状态信息和视图或视频的属性信息的误差小于预设的阈值时，第二显示模块600取相应的姿态照片或视频显示给用户查看。0071 根据本发明实施例的通过移动终端记录并显示三维视图的装置，通过移动终端在用户转动手机时显示给用户对应角度的三维视图，可以使移动终端和用户之间交互更自然，进一步提升了用户体验。0072 在本发明的一个实施例中，第二显示模块600还用于在用户浏览时，根据转动后的姿态信息获得与转动后的姿态信息对应的视图。
32、为多个时，根据时间信息分别将多个视图显示给用户。0073 为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。0074 一种移动终端包括本发明任一项实施例所述的通过移动终端记录并显示三维视图的装置。0075 根据本发明实施例的移动终端，在进行视图采集的同时记录采集视图时移动终端的姿态信息，并且在浏览的时候通过遍历三维视图库获取与移动终端当前状态信息对应的三维视图显示给用户查看，可以扩展摄像头原有的功能，获得立体感强的三维视图，提升了用户体验。0076 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件。
33、或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路说 明 书CN 103106335 A7/7页10的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。0077 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。0078 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。说 明 书CN 103106335 A10。