清洁装置.pdf

本实用新型还进一步提供一种清洁装置，其包括一个水路控制器；和一个捕捉组件，其中该水路控制器形成一个水流通路，该捕捉组件形成一个第一进水口，其中该第一进水口与该水流通路相连通，其中该水路控制器包括一个开合部，其中当该开合部受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，该水路控制器的开合部被闭合，从而使得该水路控制器的水流通路被阻塞，当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，该水路控制器的开合部被打开，从而使得水流能够在该水路控制器的水流通路流动；当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差在该第一预设值与该第二预设值之间时，该水路控制器的开合部保持在自然状态，其中该水路控制器与水平面形成一个角α，其中该角α的大小为25度至30度。

权利要求书
1.  一种清洁装置，其特征在于，包括：
一个水路控制器；和
一个捕捉组件，其中所述水路控制器形成一个水流通路，所述捕捉组件形成一个第一进水口，其中所述第一进水口与所述水流通路相连通，其中所述水路控制器包括一个开合部，其中当所述开合部受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，所述水路控制器的开合部被闭合，从而使得所述水路控制器的水流通路被阻塞，当所述开合部受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，所述水路控制器的开合部被打开，从而使得水流能够在所述水路控制器的水流通路流动；当所述开合部受到的内部压力与外部压力的压力差在所述第一预设值与所述第二预设值之间时，所述水路控制器的开合部保持在自然状态，其中所述水路控制器与水平面形成一个角α，其中所述角α的大小为25度至30度。

2.  根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述捕捉组件包括一个第一捕捉件和一个第二捕捉件，其中所述第二捕捉件设于所述第一捕捉件与所述水路控制器之间，其中所述第二捕捉件和所述第一捕捉件形成一个位于两者之间的第二进水口，其中所述第二进水口与所述第一进水口相连通。

3.  根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个外壳体，其中所述外壳体形成一个内腔，所述水路控制器包括一个内壳体和一个枢转组件，其中所述内壳体包括一个高端和一个低端；所述枢转组件包括一个第一枢转件和一个第二枢转件，其中所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件分别设于所述水路控制器的内壳体的所述高端和所述低端；所述水路控制器形成一个整体密封机构被密封地和可枢转地设于所述外壳体的所述内腔中，和能够以所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件作为枢转支点枢转。

4.  根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个外壳体，其中所述外壳体形成一个内腔，所述水路控制器进一步包括一个内壳体和一个枢转组件，其中所述内壳体包括一个高端和一个低端；所述枢转组件包括一个第一枢转件和一个第二枢转件，其中所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件分别设于所述水路控制器的内壳体的所述高端和所述低端；所述水路控制器形成一个整体密封机构被密封地和可枢转地设于所述外壳体的内腔中，和能够以所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件作为 枢转支点枢转。

5.  根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个重心保持组件，其中所述重心保持组件包括一个设于所述水路控制器的高端的高端保持件和一个设于所述水路控制器的低端的低端保持件，其中所述高端保持件的密度小于水，所述低端保持件的密度大于水，从而使得所述重心保持组件能够提供两个方向相反的力，以在所述清洁装置在水中时，保持所述清洁装置的重心稳定，其中所述重心保持组件的高端保持件由水稳定材料通过吹塑工艺制成。

6.  根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个重心保持组件，其中所述重心保持组件包括一个设于所述水路控制器的高端或所述外壳体相应位置的高端保持件和一个设于所述水路控制器的低端或所述外壳体相应位置的低端保持件，其中所述高端保持件的密度小于水，所述低端保持件的密度大于水，从而使得所述重心保持组件能够提供两个方向相反的力，以在所述清洁装置在水中时，保持所述清洁装置的重心稳定，其中所述重心保持组件的高端保持件由水稳定材料通过吹塑工艺制成。

7.  根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述捕捉组件包括一个第一捕捉件和一个第二捕捉件，其中所述第二捕捉件设于所述第一捕捉件与所述水路控制器之间，其中所述第二捕捉件和所述第一捕捉件形成一个位于两者之间的第二进水口，其中所述第二进水口与所述第一进水口相连通，其中所述低端保持件设于所述水路控制器与所述第一捕捉件之间，和能够保持所述水路控制器与水平面的角α的大小为25度至35度之间。

8.  根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述低端保持件设于所述水路控制器或外壳体与所述第一捕捉件之间，和能够保持所述水路控制器与水平面的角α的大小为25度至35度之间。

9.  根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括一个进水端、一个出水端和一个管组件，其中所述进水端和所述出水端分别自所述开合部延伸，所述管组件设于所述水路控制器的出水端，其中所述水路控制器进一步包括一个内壳体和具有一个负压发生室，其中所述负压发生室形成在所述内壳体与所述水路控制器的进水端、出水端、开合部及管组件之间，其中所述负压发生室包括一个低端部和一个自所述低端部延伸的高端部；其中所述管组件包括一个管元件，和所述内壳体包括一个低端和一个自所述低端向上延伸的高端，其中所述管组件的管元件和所述内壳体的所述高端形成一个位于两者之间的水流通道，其中所述水流通道分别与所述水路控制器的水流通路和所述负压发生室的高端部相连通。

10.  根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括一个进水端、一个出水端和一个管组件，其中所述进水端和所述出水端分别自所述开合部延伸，所述管组件设于所述水路控制器的出水端，其中所述水路控制器具有一个负压发生室，其中所述负压发生室形成在所述内壳体与所述水路控制器的进水端、出水端、开合部及管组件之间，其中所述负压发生室包括一个低端部和一个自所述低端部延伸的高端部；其中所述管组件包括一个管元件，其中所述管组件的管元件和所述内壳体的所述高端形成一个位于两者之间的水流通道，其中所述水流通道分别与所述水路控制器的水流通路和所述负压发生室的高端部相连通。

11.  根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的进水端、出水端和开合部均由弹性体材料制成且进水端、出水端和开合部一体成型，从而使得所述进水端、出水端和开合部形成一个弹性管；所述管组件的管元件由刚性材料制成的刚性管，其中所述弹性管和所述刚性管形成所述水流通路。

12.  根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的进水端、出水端和开合部均由弹性体材料制成且进水端、出水端和开合部一体成型，从而使得所述进水端、出水端和开合部形成一个弹性管；所述管组件的管元件由刚性材料制成的刚性管，其中所述弹性管和所述刚性管形成所述水流通路。

13.  根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括一个保持组件，其中所述保持组件具有一个保持槽，其中所述保持槽允许所述水路控制器的管组件穿过，其中所述保持组件包括一个第一保持件和一个自所述第一保持件延伸的第二保持件，其中所述第一保持件和第二保持件分别具有一个内径自内向外逐渐扩大的锥台形筒体形状，其中所述第一保持件形成一个内径自内向外逐渐增大的安装导槽，其中所述安装导槽能够帮助所述水路控制器的所述管组件穿过所述保持组件的所述保持槽；所述第二保持件设有一组保持开口，其中所述保持开口与所述水流通道相连通，其中所述保持组件将所述水路控制器的负压发生室隔开为所述高端部和所述低端部，其中所述保持组件的第二保持件的保持开口将所述高端部和所述低端部相连通。

14.  根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括一个保持组件，其中所述保持组件具有一个保持槽，其中所述保持槽允许所述水路控制器的管组件穿过，其中所述保持组件包括一个第一保持件和一个自所述第一保持件延伸的第二保持件，其中所述第一保持件和第二保持件分别具有一个内径自内向外逐渐扩大的锥台形筒体形状，其中所述第一保持件形成一个内径自内向外逐渐增大的安装导槽，其中所述安装 导槽能够帮助所述水路控制器的所述管组件穿过所述保持组件的所述保持槽；所述第二保持件设有一组保持开口，其中所述保持开口与所述水流通道相连通，其中所述保持组件将所述水路控制器的负压发生室隔开为所述高端部和所述低端部，其中所述保持组件的第二保持件的保持开口将所述高端部和所述低端部相连通。

15.  根据权利要求13所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的内壳体的高端包括一个连接部和一个自所述连接部延伸的保持部，其中所述连接部包括一个连接体和一组设于所述连接体的保持销，其中所述保持销能够与所述保持组件的第二保持件的保持开口相啮合和将所述保持组件保持在适当位置；所述保持部具有一个保持腔，其中所述保持腔允许所述管组件的管元件容纳于其内，其中所述保持销的数目少于所述保持组件的第二保持件的保持开口的数目，从而使得所述保持组件被保持在适当位置的同时，所述保持组件的第二保持件的保持开口能够连通所述负压发生室的所述高端部和所述低端部。

16.  根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的内壳体的高端包括一个连接部和一个自所述连接部延伸的保持部，其中所述连接部包括一个连接体和一组设于所述连接体的保持销，其中所述保持销能够与所述保持组件的第二保持件的保持开口相啮合和将所述保持组件保持在适当位置；所述保持部具有一个保持腔，其中所述保持腔允许所述管组件的管元件容纳于其内，其中所述保持销的数目少于所述保持组件的第二保持件的保持开口的数目，从而使得所述保持组件被保持在适当位置的同时，所述保持组件的第二保持件的保持开口能够连通所述负压发生室的所述高端部和所述低端部。

17.  根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括制动组件，其中所述制动组件包括一个设于所述保持组件的所述第一保持件的第一制动件，和一个设于所述水路控制器的所述出水端或管组件的管元件的第二制动件，其中所述第一制动件能够阻止所述第二制动件向上移动，从而减小所述水路控制器的出水端在纵向上的位移和加强所述弹性管的横向位移。

18.  根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括制动组件，其中所述制动组件包括一个设于所述保持组件的所述第一保持件的第一制动件，和一个设于所述水路控制器的所述出水端或管组件的管元件的第二制动件，其中所述第一制动件能够阻止所述第二制动件向上移动，从而减小所述水路控制器的出水端在纵向上的位移和加强所述弹性管的横向位移。

19.  根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个连接组件，其中所述连接组件包括一个第一连接件，其中所述第一连接件是一个双向弯管，其适用于连通 一个抽水装置和所述水路控制器的内壳体的高端的保持部的保持腔。

20.  根据权利要求19所述的清洁装置，其特征在于，进一步包括一个连接组件，其中所述连接组件包括一个第一连接件，其中所述第一连接件是一个双向弯管，其适用于连通一个抽水装置和所述水路控制器的内壳体的高端的保持部的保持腔。

21.  根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的所述出水端进一步包括两个第二侧壁，其中每个第二侧壁具有一个第二外侧和一组设于所述第二侧壁的所述第二外侧的第二加强肋以用于增加所述水路控制器的出水端的刚性和保持水路控制器的出水端形成的水流通路在畅通状态，其中每个第二加强肋沿所述第二外侧延伸和自所述第二外侧向上延伸，其中所述第二加强肋包括一个强化部和一个自所述强化部延伸的导流部，其中所述导流部自所述第二侧壁的所述第二外侧延伸至所述开合部的开合件，其中所述第二加强肋的导流部形成一个弧形的导流面。

22.  根据权利要求20所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的所述出水端进一步包括两个第二侧壁，其中每个第二侧壁具有一个第二外侧和一组设于所述第二侧壁的所述第二外侧的第二加强肋以用于增加所述水路控制器的出水端的刚性和保持水路控制器的出水端形成的水流通路在畅通状态，其中每个第二加强肋沿所述第二外侧延伸和自所述第二外侧向上延伸，其中所述第二加强肋包括一个强化部和一个自所述强化部延伸的导流部，其中所述导流部自所述第二侧壁的所述第二外侧延伸至所述开合部的开合件，其中所述第二加强肋的导流部形成一个弧形的导流面。

23.  根据权利要求22所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的开合部的每个开合件进一步具有一个第一内侧、一个第一外侧和一组设于所述开合件的第一内侧的密封肋，其中所述密封肋相隔开地设于所述开合件的第一内侧，从而使得每两个相邻的密封肋之间形成一个密封槽，其中设于一个开合件的第一内侧的所述密封肋与设于另一开合件的第一内侧的密封肋相交错地设置，从而使得设于一个开合件的第一内侧的密封肋能够与设于另一开合件的密封肋形成的密封槽相啮合，以使所述水路控制器的开合部能够在适当外力的作用下闭合和使所述水路控制器的水路控制器形成的水流通路被阻塞，以阻止水流通过所述水流通路流动。

24.  根据权利要求23所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器进一步包括两个第一加强肋，其中所述第一加强肋分别设于所述水路控制器的开合部的两个开合件之间且分别自所述开合部延伸至进水端和出水端，其中每个第一加强肋形成一个连续的缓冲槽，其中每个缓冲槽均自进水端延伸至出水端，且每个缓冲槽均与所述水路控制器形成的水流 通路相连通。

25.  根据权利要求24所述的清洁装置，其特征在于，所述水路控制器的所述进水端进一步包括两个第三侧壁和分别延伸在两个第三侧壁之间的第三缓冲部，所述水路控制器的出水端进一步包括两个分别延伸在两个第二侧壁之间的第二缓冲部，其中所述水路控制器的出水端的第二侧壁，所述进水端的第三侧壁均具有一个倾斜的平板状结构，从而确保所述水路控制器横向形变和帮助所述水路控制器的开合部被交替地打开和闭合；所述水路控制器的出水端的第二缓冲部和进水端的第三缓冲部均呈弧形。

26.  根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件进一步包括一个第二连接件，其中所述第二连接件设于所述水路控制器的内壳体的低端和所述外壳体之间，以将所述水路控制器定位在所述外壳体的内腔和为所述水路控制器的枢转组件的第一枢转件提供一个枢转空间。

27.  一种用于清洁装置的水路控制器，其特征在于，包括一个开合部，其中当所述开合部受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，所述水路控制器的开合部被闭合，从而使得所述水路控制器的水流通路被阻塞，当所述开合部受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，所述水路控制器的开合部被打开，从而使得水流能够在所述水路控制器的水流通路流动；当所述开合部受到的内部压力与外部压力的压力差在所述第一预设值与所述第二预设值之间时，所述水路控制器的开合部保持在自然状态。

28.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个出水端，其中所述出水端分别自所述开合部延伸和包括两个第二侧壁，其中每个第二侧壁具有一个第二外侧和一组设于所述第二侧壁的所述第二外侧的第二加强肋以用于增加所述水路控制器的出水端的刚性和保持水路控制器的出水端形成的水流通路在畅通状态，其中每个第二加强肋沿所述第二外侧延伸和自所述第二外侧向上延伸，其中所述第二加强肋包括一个强化部和一个自所述强化部延伸的导流部，其中所述导流部自所述第二侧壁的所述第二外侧延伸至所述开合部的开合件，其中所述第二加强肋的导流部形成一个弧形的导流面。

29.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，所述开合部的每个开合件进一步具有一个第一内侧、一个第一外侧和一组设于所述开合件的第一内侧的密封肋，其中所述密封肋相隔开地设于所述开合件的第一内侧，从而使得每两个相邻的密封肋之间形成一个密封槽，其中设于一个开合件的第一内侧的所述密封肋与设于另一开合件的第一内侧的密封肋相交错地设置，从而使得设于一个开合件的第一内侧的密封肋能够与设于另一开合 件的密封肋形成的密封槽相啮合，以使所述水路控制器的开合部能够在适当外力的作用下闭合和使所述水路控制器的水路控制器形成的水流通路被阻塞，以阻止水流通过所述水流通路流动。

30.  根据权利要求28所述的水路控制器，其特征在于，所述开合部的每个开合件进一步具有一个第一内侧、一个第一外侧和一组设于所述开合件的第一内侧的密封肋，其中所述密封肋相隔开地设于所述开合件的第一内侧，从而使得每两个相邻的密封肋之间形成一个密封槽，其中设于一个开合件的第一内侧的所述密封肋与设于另一开合件的第一内侧的密封肋相交错地设置，从而使得设于一个开合件的第一内侧的密封肋能够与设于另一开合件的密封肋形成的密封槽相啮合，以使所述水路控制器的开合部能够在适当外力的作用下闭合和使所述水路控制器的水路控制器形成的水流通路被阻塞，以阻止水流通过所述水流通路流动。

31.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个进水端和一个出水端，其中所述进水端和所述出水端分别自所述开合部延伸，其中所述进水端包括两个第三侧壁和分别延伸在两个第三侧壁之间的第三缓冲部，所述出水端包括两个第二侧壁和两个分别延伸在两个第二侧壁之间的第二缓冲部，其中所述出水端的第二侧壁，所述进水端的第三侧壁均具有一个倾斜的平板状结构，从而确保所述水路控制器横向形变和帮助所述水路控制器的开合部被交替地打开和闭合，其中所述出水端的第二缓冲部和进水端的第三缓冲部均呈弧形。

32.  根据权利要求30所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个进水端，其中所述进水端自所述开合部延伸，其中所述进水端包括两个第三侧壁和分别延伸在两个第三侧壁之间的第三缓冲部，所述出水端进一步包括两个分别延伸在两个所述第二侧壁之间的第二缓冲部，其中所述出水端的第二侧壁，所述进水端的第三侧壁均具有一个倾斜的平板状结构，从而确保所述水路控制器横向形变和帮助所述水路控制器的开合部被交替地打开和闭合，其中所述出水端的第二缓冲部和进水端的第三缓冲部均呈弧形。

33.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个进水端、一个出水端、一个管组件和一个内壳体，其中所述进水端和所述出水端分别自所述开合部延伸，所述管组件设于所述出水端，其中所述水路控制器进一步具有一个负压发生室，其中所述负压发生室形成在所述内壳体与所述水路控制器的进水端、出水端、开合部及管组件之间，其中所述负压发生室包括一个低端部和一个自所述低端部延伸的高端部；其中所述管组件包括一个管元件，和所述内壳体包括一个低端和一个自所述低端向上延伸的高端，其中所 述管组件的管元件和所述内壳体的所述高端形成一个位于两者之间的水流通道，其中所述水流通道分别与所述水路控制器的水流通路和所述负压发生室的高端部相连通。

34.  根据权利要求32所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个管组件和一个内壳体，其中所述管组件设于所述出水端，其中所述水路控制器进一步具有一个负压发生室，其中所述负压发生室形成在所述内壳体与所述水路控制器的所述进水端、出水端、开合部及管组件之间，其中所述负压发生室包括一个低端部和一个自所述低端部延伸的高端部；其中所述管组件包括一个管元件，和所述内壳体包括一个低端和一个自所述低端向上延伸的高端，其中所述管组件的管元件和所述内壳体的所述高端形成一个位于两者之间的水流通道，其中所述水流通道分别与所述水路控制器的水流通路和所述负压发生室的高端部相连通。

35.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个内壳体和一个枢转组件，其中所述内壳体包括一个高端和一个低端；所述枢转组件包括一个第一枢转件和一个第二枢转件，其中所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件分别设于所述水路控制器的内壳体的所述高端和所述低端；所述水路控制器能够形成一个密封和可枢转的整体机构，和能够以所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件作为枢转支点枢转。

36.  根据权利要求34所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个枢转组件，其中所述枢转组件包括一个第一枢转件和一个第二枢转件，其中所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件分别设于所述水路控制器的内壳体的所述高端和所述低端；所述水路控制器能够形成一个密封和可枢转的整体机构，和能够以所述枢转组件的所述第一枢转件和所述第二枢转件作为枢转支点枢转。

37.  根据权利要求33所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个保持组件，其中所述保持组件具有一个保持槽，其中所述保持槽允许所述水路控制器的管组件穿过，其中所述保持组件包括一个第一保持件和一个自所述第一保持件延伸的第二保持件，其中所述第一保持件和第二保持件分别具有一个内径自内向外逐渐扩大的锥台形筒体形状，其中所述第一保持件形成一个内径自内向外逐渐增大的安装导槽，其中所述安装导槽能够帮助所述水路控制器的所述管组件穿过所述保持组件的所述保持槽；所述第二保持件设有一组保持开口，其中所述保持开口与所述水流通道相连通，其中所述保持组件将所述水路控制器的负压发生室隔开为所述高端部和所述低端部，其中所述保持组件的第二保持件的保持开口将所述高端部和所述低端部相连通。

38.  根据权利要求36所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个保持组件，其中所述保持组件具有一个保持槽，其中所述保持槽允许所述水路控制器的管组件穿过，其中所述保持组件包括一个第一保持件和一个自所述第一保持件延伸的第二保持件，其中所述第一保持件和第二保持件分别具有一个内径自内向外逐渐扩大的锥台形筒体形状，其中所述第一保持件形成一个内径自内向外逐渐增大的安装导槽，其中所述安装导槽能够帮助所述水路控制器的所述管组件穿过所述保持组件的所述保持槽；所述第二保持件设有一组保持开口，其中所述保持开口与所述水流通道相连通，其中所述保持组件将所述水路控制器的负压发生室隔开为所述高端部和所述低端部，其中所述保持组件的第二保持件的保持开口将所述高端部和所述低端部相连通。

39.  根据权利要求37所述的水路控制器，其特征在于，所述内壳体的高端包括一个连接部和一个自所述连接部延伸的保持部，其中所述连接部包括一个连接体和一组设于所述连接体的保持销，其中所述保持销能够与所述保持组件的第二保持件的保持开口相啮合和将所述保持组件保持在适当位置；所述保持部具有一个保持腔，其中所述保持腔允许所述管组件的管元件容纳于其内，其中所述保持销的数目少于所述保持组件的第二保持件的保持开口的数目，从而使得所述保持组件被保持在适当位置的同时，所述保持组件的第二保持件的保持开口能够连通所述负压发生室的所述高端部和所述低端部。

40.  根据权利要求38所述的水路控制器，其特征在于，所述内壳体的高端包括一个连接部和一个自所述连接部延伸的保持部，其中所述连接部包括一个连接体和一组设于所述连接体的保持销，其中所述保持销能够与所述保持组件的第二保持件的保持开口相啮合和将所述保持组件保持在适当位置；所述保持部具有一个保持腔，其中所述保持腔允许所述管组件的管元件容纳于其内，其中所述保持销的数目少于所述保持组件的第二保持件的保持开口的数目，从而使得所述保持组件被保持在适当位置的同时，所述保持组件的第二保持件的保持开口能够连通所述负压发生室的所述高端部和所述低端部。

41.  根据权利要求39所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括制动组件，其中所述制动组件包括一个设于所述保持组件的所述第一保持件的第一制动件，和一个设于所述水路控制器的所述出水端或管组件的管元件的第二制动件，其中所述进水端、出水端和开合部均由弹性体材料制成且进水端、出水端和开合部一体成型，从而使得所述进水端、出水端和开合部形成一个弹性管，其中所述第一制动件能够阻止所述第二制动件向上移动，从而减小所述水路控制器的出水端在纵向上的位移和加强所述弹性管的横向位移。

42.  根据权利要求40所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括制动组件，其中所 述制动组件包括一个设于所述保持组件的所述第一保持件的第一制动件，和一个设于所述水路控制器的所述出水端或管组件的管元件的第二制动件，其中所述进水端、出水端和开合部均由弹性体材料制成且进水端、出水端和开合部一体成型，从而使得所述进水端、出水端和开合部形成一个弹性管，其中所述第一制动件能够阻止所述第二制动件向上移动，从而减小所述水路控制器的出水端在纵向上的位移和加强所述弹性管的横向位移。

43.  根据权利要求27所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括两个第一加强肋，其中所述第一加强肋分别设于所述水路控制器的开合部的两个开合件之间且分别自所述开合部延伸，其中每个第一加强肋形成一个连续的缓冲槽且每个缓冲槽均与所述水路控制器形成的水流通路相连通。

44.  根据权利要求42所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括两个第一加强肋，其中所述第一加强肋分别设于所述水路控制器的开合部的两个开合件之间且分别自所述开合部延伸至进水端和出水端，其中每个第一加强肋形成一个连续的缓冲槽，其中每个缓冲槽均自进水端延伸至出水端，且每个缓冲槽均与所述水路控制器形成的水流通路相连通。

45.  根据权利要求44所述的水路控制器，其特征在于，所述管组件的管元件由刚性材料制成的刚性管，其中所述弹性管和所述刚性管形成所述水流通路。

46.  根据权利要求45所述的水路控制器，其特征在于，进一步包括一个连接组件，其中所述连接组件包括一个第一连接件，其中所述第一连接件是一个双向弯管，其适用于连通一个抽水装置和所述水路控制器的内壳体的高端的保持部的保持腔。

说明书清洁装置
技术领域
本实用新型涉及一种清洁器，尤其涉及一种用于清洁器的清洁装置，其中该清洁装置可在清洁器工作过程中交替打开和闭合清洁装置形成的允许水流通过的水流通路。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始喜欢如游泳、漂流、冲浪和划船等各种涉水运动项目。但是很多涉水运动场所，如游泳池在使用一段时间后，池底就会出现影响池水的质量和使用体验的污物，严重的甚至会威胁到人体健康。因此，这些涉水运动场所在使用一段时间后需要清洁维护。
对涉水运动场所，如泳池的清洁可使用人力和清洁设备。大的物体或者小而少量的物品，如石子等可使用人力打捞。但一些污物使用人力将很难清洁。如沉淀在池底的污渍、附着在池底的微生物，且这些污物对水质有严重影响。尽管可以通过将涉水运动场所的水排净，再对其进行清洁。但这种方法会带来水资源的极大浪费，并给使用者或运营者带来工作负担。对这些场所的另一种清洁方式是使用清洁设备，如泳池清洁机。泳池清洁机对泳池等的清洁效果好，工作时间短，除污彻底。泳池清洁机对泳池的清洁时，将泳池底部的水连同污渍、微生物一起吸出，该被吸出的水被过滤后可被重新注入泳池。
图1A所示为常见的用于清洁涉水运动场所的清洁装置，其中该清洁装置与一个抽水装置，如水泵组成一个能够工作的清洁器，其中该清洁装置可通过顶端与水泵相连通，当水泵被启动时，水和污物通过清洁装置底端的开口流入清洁装置的水流通路并被水泵吸出。图1B所示为用于上述清洁装置的水路控制器，其中该水路控制器能够控制该清洁装置的水流通路的交替打开和闭合，从而使得用于清洁水池(泳池)的清洁装置可自动在水下移动对水池的自动清洁。
现有的用于该类型清洁装置的现有水路控制器具有诸多缺陷。首先现有的水路控制器的出水端设置的强化肋在保持出水端打开的同时也加大了水流对出水端的冲击力，从而导致该水路控制器的出水端与该水路控制器的开合部的连接处容易在反复拉伸的作用下发生破损。其次，现有水路控制器的核心部件包括一个 由弹性体制成的软管和由刚性材料制成的硬管，且在安装时软管为受力部位，硬管被软管推动安装。制成软管的型材的材质较软，不易受力或受力后容易发生变形。现有水路控制器的这种结构特点导致现有水路控制器不易被组装。再次，现有的清洁装置的水路控制器与该清洁装置的外壳之间形成缝隙，甚至该缝隙直接或间接地与水路控制器的外腔连通，这导致水路控制器与外壳之间容易沙粒等颗粒物质，导致该水路控制器与外壳之间容易形成磨损。最后，现有的清洁装置的水路控制器多由TPR、TPE等热可塑性材料制成，在环境温度过高时，容易发生形变。而清洁装置恰恰多在夏天天气较热时使用且一般需要相当长时间连续在水中工作，长时间的高温高湿环境导致水路控制器容易发生损耗和老化、使用寿命短。由于以上原因，现有水路控制器的使用寿命一般不高于500小时，一旦其被使用超过500小时，则该水路控制器就会因材料的疲劳而导致水路控制器件结构发生形变、破损、断裂等老化现象。
目前市场上的水路控制器，也就是传统的水路控制器，其使用寿命低于500小时，超过500小时后，就会出现疲劳、破损、断裂等老化现象。传统的水路控制器由于使用材料、结构和制作工艺的原因，再加之水路控制器使用环境的特殊性——温度变化范围大、湿度大，在高温或者低温等温度不合适的区域，反复开启与关闭数次后，其材料就会出现一定程度的损耗，产生冲击疲劳，开启与闭合的往复动作就不灵活，运动不均匀，严重者导致传统的水路控制器出现变形，并且很难再次恢复。当传统的关系发生器产生变形后，惯性产生就不稳定，不能保证吸进去的水一直按照惯性方向向着循环过滤系统流动，如果吸进的水不能按照惯性方向运动，就无法使清洁装置自动工作。此外，传统的水路控制器要求使用启动水泵流量不低于4.5立方/小时，扬程不小于3米的水泵进行启动，需要的功率较大，耗电，对紧缺的资源造成了极大的浪费。尤其是随着家庭用游泳池的普及，游泳池的清洁更成为人们日常生活的一部分，因此，给人们提供一种使用方便、清洁彻底、设计人性化的清洁装置尤为重要。
所以，传统的水路控制器由于存在使用寿命短、惯性产生稳定性差、需要高功率水泵启动等缺点，使得清洁效率低，清洁效果差，给使用者带来了极大的不便。因此，为了更好的对用泳池进行清洁，提高泳池管理者的工作效率，更好的满足现代人的生活方式，急需对传统的水路控制器进行改进，以克服传统的水路 控制器现存的缺点。
实用新型内容
(一)本实用新型要解决的问题
一、现有水路控制器易老化、使用寿命短；
二、需要配备高功率水泵应用场合受到限制和使用上的不便；和/或
三、需要高流量，大扬程的水泵启动。
(二)本实用新型的优势
本实用新型的主要优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置通过安装一水路控制器，通过水路控制器的瞬间开启与闭合，使液体产生惯性驱动，清洁装置在惯性驱动下自动移动，进行360°旋转，全方位清洁。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置通过安装水路控制器，在水路控制器内外管交替产生压力差，可以使用较小功率的水泵进行驱动，节省能源。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置包括的刷盘边缘由底部向上弯曲延伸形成一弧度，当刷盘碰到障碍物时，弧度的边缘有助于刷盘转向，并可保护刷盘和池底。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置通过在刷盘底部设置开口和在刷盘顶部设置缝隙，既可以吸取池底的污物，又可以吸取池水中的漂浮物，清洁更加彻底。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置包括的一转接管中部弯曲呈弧度结构，有助于进水管在液体的惯性驱动下移动方向，并且不会折弯，可以保证管内液体顺畅流动。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置通过支撑罩、进水管、引导元件和流通管连接水路控制器的两端，得以固定水路控制器，避免了水路控制器两端之间的往复运动，延长其使用寿命。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置包括两个转动元件，得以使水路控制器、支撑罩、引导元件、流通管和连接管在液体流动的过程中一起自动转动，促使清洁装置旋转。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置工作效率高，工作性能强，可以用于公用游泳池、家用游泳池及各种水上运动场所的清洁。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，该清洁装置包括的引导元件具有一导轨，可以引导安装连接管，使组装简单，拆卸方便。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的助贴部的弧度结构、较厚的加强部及较厚的出水端均可以防止水路控制器断裂。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的出水端与连接管之间采用双重连接，连接稳固。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的贴合部处于自然状态时为扁平部位，可以瞬间开启和闭合。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的贴合部内侧具有相互交错的贴合螺纹，能够使贴合更加顺畅。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的贴合部具有流水腔，流水腔一直保持开启状态，有利于贴合部的开启。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的助贴部采用多个纵向的棱，可以有助于贴合部的贴合，同时可以防止助贴部贴合到一起，而且容易生产，生产过程中不易出现气泡，提高产品优良率。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，弹性好，回弹力强，易恢复，不会轻易出现变形，使用寿命长，惯性产生稳定性强。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器，该水路控制器的贴合部易开启与闭合。
本实用新型的另一优势在于提供一种水路控制器制备原料及工艺，采用橡胶原料，通过橡胶硫化工艺制备，延长了水路控制器的使用寿命。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制器的强化肋包括有缓冲部，该缓冲部具有一个弧形导流面，以减小该强化肋受到的水流的冲击力，从而防止该水路控制器的出水端与该水路控制器的开合部的连接部位由于过强的反复拉伸而破损。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制器的强化肋包括有缓冲部，该缓冲部具有一个弧形导流面，以减小该强化肋受到的水流的冲击力，从而防止该水路控制器的出水端与该水路控制器的开合部的连接部位由于过强的反复拉伸而破损。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制 器的强化肋包括有缓冲部，其中该缓冲部自该水路控制器的出水端延伸至该水路控制器的开合部。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制器的内壳体形成的负压发生室与清洁装置的外壳体形成的操作室密封地相隔开，以防止负压发生室的水流入到操作室。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制器的内壳体形成的负压发生室与清洁装置的外壳体形成的操作室相隔开。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置在处于正常工作状态时，该清洁装置的水路控制器与水平面的角度为25度至35度。
本实用新型的另一优势在于提供一种清洁装置，其中该清洁装置的水路控制器包括两个相隔开地设置的两个枢转环，从而使得该水路控制器形成一个类似枢转轴的整体结构和使该水路控制器能够在该清洁装置的外壳体内发生枢转。
(一)本实用新型的技术方案
为达到上述目的以及其他目的和优势，本实用新型提供一种水路控制器、一种清洁装置、一种水路控制器的原料配方和一种水路控制器的制备工艺。
实用新型提供一种水路控制器，其特征在于，包括：一进水端；一出水端；和一水路控制器本体，其中该水路控制器本体具有一腔体，包括一贴合部、一助贴部和一活动部，其中该贴合部连接于该活动部和该助贴部之间，该助贴部连接于该出水端，该活动部连接于该进水端。
该助贴部具有多个纵向的棱，连接于该出水端和该贴合部之间，与该贴合部连接处形成一弧度。该加强部连接于该贴合部两侧，各具有一流水腔，和该腔体相连通。该贴合部内侧具有贴合螺纹。
本实用新型提供一种清洁装置，其特征在于，包括：一水路控制器，该水路控制器包括一进水端、一出水端和一贴合部，并具有一内腔，其中该贴合部连接于该进水端和该出水端之间；一连接组件，该连接组件包括一活动元件、一连接元件、二转动元件、一支撑罩、一连接管和一流通管，其中该连接管连接于该出水端，该支撑罩连接于该进水端和该流通管之间，于该水路控制器外侧形成一外腔，该连接元件得以使该支撑罩和该活动元件相连接，该连接管和该流通管之间形成一流通腔，其中该流通腔和该外腔相连通，该流通腔和该内腔相连通；和一刷盘，该刷盘连接于该活动元件，该刷盘具有一开口，得以使该进水端和外界 相连通。
本实用新型还进一步提供一种清洁装置，其包括：一个水路控制器；和一个捕捉组件，其中该水路控制器形成一个水流通路，该捕捉组件形成一个第一进水口，其中该第一进水口与该水流通路相连通，其中该水路控制器包括一个开合部，其中当该开合部受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，该水路控制器的的开合部被闭合，从而使得该水路控制器的水流通路被阻塞，当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，该水路控制器的开合部被打开，从而使得水流能够在该水路控制器的水流通路流动；当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差在该第一预设值与该第二预设值之间时，该水路控制器的开合部保持在自然状态，其中该水路控制器与水平面形成一个角α，其中该角α的大小为25度至30度。
本实用新型还进一步提供一种用于清洁装置的水路控制器，包括一个开合部，其中当该开合部受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，该水路控制器的的开合部被闭合，从而使得该水路控制器的水流通路被阻塞，当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，该水路控制器的开合部被打开，从而使得水流能够在该水路控制器的水流通路流动；当该开合部受到的内部压力与外部压力的压力差在该第一预设值与该第二预设值之间时，该水路控制器的开合部保持在自然状态。
该清洁装置的工作方法，通过该水路控制器的内外管交替产生压力差，使该贴合部产生开启闭合运动，以达到瞬间打开和关闭水泵流场的效果，使在清洁装置内部的液体产生惯性，驱动该进水管边前进边向着不同方向转动，进而驱动该刷盘跟随着该进水管运动，因此可以使用较低功率的水泵进行工作，节约了能源，同时，该刷盘自动移动，可以进行360°旋转，因此可以清洁游泳池池底的不同部位，达到彻底自动清洁游泳池池底的目的，工作效率较高。
该水路控制器的原料配方包括橡胶和橡胶助剂，其中该橡胶的性能需满足：硬度要求在邵尔A45-75度之间，伸长率(延伸率)为350～600％，比重为0.9～1.2克/立方厘米，拉伸强度为6～20兆帕，撕裂强度为15～50千牛/米，收缩率为2～4％；该橡胶助剂包括补强剂、防老剂、脱模剂、促进剂、活性剂、硫化剂、防焦剂、增粘剂、润滑剂、塑解剂、软化剂、分散剂、增溶剂、增硬剂、改性剂、着色剂、防臭剂、防粘剂、消泡剂中的一种或几种。
该橡胶包括天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶、丁基橡胶、丁腈橡胶、乙丙橡胶、硅橡胶、气相法硅橡胶、热弹性体中的一种或几种的复合。
该橡胶助剂包括该补强剂包括槽法炭黑、高耐磨炭黑、半补强炭黑、气相法白炭黑、沉淀法白炭黑、水合二氧化硅、轻质碳酸钙、超细碳酸钙、硬质陶土、普通滑石粉、树脂、无机盐中的一种或几种，该硫化剂包括硫磺、2,5-二甲基-2,5-二过氧化叔丁基已烷、含硫有机物、过氧化物、金属氧化物中的一种或几种，该促进剂包括氧化物、胍类、噻唑类、秋兰姆类、二硫代氨基甲酸盐类、黄原酸盐类、硫脲类、次磺酰胺类中的一种或几种，该活性剂包括氧化锌、硬脂酸中的一种或几种，该防老剂包括石蜡、地蜡、蜜蜡、硬脂酸、酚类、胺类、酮胺类、醛胺类中的一种或几种，该防焦剂包括N-亚硝基二苯胺、苯甲酸、邻苯二甲酸酐、CTP、N-亚硝基-苯基-β-萘胺、N-亚硝基-2，2，4-三甲基-1，2-二氢喹啉聚合物、草酸、琥珀酸、乳酸、水杨酸、安息香酸、油酸中的一种或几种，该脱模剂包括氟系脱模剂、硅系脱模剂、蜡油系脱模剂、表面活性剂系脱模剂、聚乙烯醇、醋酸纤维素中的一种或几种
该水路控制器的制备工艺步骤包括：
(1)塑炼，以改变橡胶生胶的塑性；
(2)混炼，将塑炼后的生胶与除硫化剂、活性剂和促进剂之外的其他助剂混合、放在炼胶机中通过机械拌合作用使配合剂分散在生胶中，形成胶料；
(3)成型，将该胶料定型；
(4)硫化，该硫化是该胶料在成型过程中，通过加入硫化剂、硫化促进剂和活性剂，在一定压力、一定温度下，经过一定时间，使塑性橡胶转化为弹性橡胶，制得该水路控制器的成品；和
(5)脱模，将通过硫化成型制得的该成品脱离出该模具得到该水路控制器。
根据本实用新型的一具体实施例，该制备工艺进一步包括原材料准备，其中原材料准备包括橡胶的准备和橡胶助剂的准备，其中该橡胶的准备包括烘胶、切胶、破胶，该助剂的准备包括粉碎和筛除杂质。
附图说明
图1A所示的是现有清洁装置。
图1B所示的是用于上述现有清洁装置的水路控制器。
图1C是本实用新型第一较佳实施例的一种水路控制器的立体示意图，其中该图展示的为本实用新型提供的一种水路控制器的第一面的结构。
图2是本实用新型的上述较佳实施例的一种水路控制器的立体示意图，其中该图展示的为本实用新型提供的一种水路控制器的一加强部的结构。
图3是本实用新型的上述较佳实施例的一种水路控制器的剖视示意图。
图4是本实用新型的上述较佳实施例的一种水路控制器的侧视立体示意图，其中该图所示为该水路控制器处于自然状态时的内部结构。
图5是本实用新型的上述较佳实施例的一种水路控制器的侧视立体示意图，其中该图所示为第一贴合部和第二贴合部贴合时的状态。
图6是本实用新型上述较佳实施例的一种水路控制器的侧视立体示意图，其中该图所示为该水路控制器的腔体内部含有较多液体时的状态。
图7是本实用新型的上述较佳实施例的一种水路控制器应用于清洁装置的应用示意图，其中该图所示为一种清洁装置的整体立体示意图。
图8是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的仰视示意图，其中该图展示的为刷盘底部结构以及进水口的结构。
图9是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的剖视示意图。
图10是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的剖视放大示意图。
图11是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置内部结构的透视示意图，其中该图所示为支撑罩连接于水路控制器和流通管的状态。
图12是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置内部结构的剖视示意图。
图13A是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的爆炸示意图。
图13B是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的局部剖视图。
图14A是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的受力分析示意图，其中该图阐释了贴合部处于自然状态时的示意图。
图14B是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的受力分析示意图，其中该图阐释了贴合部闭合时的受力分析示意图。
图14C是本实用新型的上述较佳实施例的一种安装水路控制器的清洁装置的受力分析示意图，该图阐释了贴合部开启时的受力分析示意图。
图15是本实用新型提供的一种水路控制器的制备工艺流程图。
图16为依本实用新型第二较佳实施例的清洁装置的立体图。
图17为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的立体图，该图显示的是该清洁装置的底盘与该清洁装置的主体结构部分。
图18为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器的剖视图。
图19为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的装配图。
图20A为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器的剖视图。
图20B为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器的剖视图的放大图。
图21为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器的透视图。
图22为依本实用新型上述第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器的保持组件的剖视图的放大图。
图23为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的正视图。
图24为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的侧视图。
图25为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的剖视图。
图26A为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的立体图，其中该图所示的是自然状态下的该水路控制器。
图26B为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的立体图，其中该图所示的是闭合状态下的水路控制器。
图26C依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的立体图，其中该图所示的是打开状态下的水路控制器。
图27A为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的剖视示意图，其中该图所示的是自然状态下的水路控制器的开合部的形状示意。
图27B为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的剖视示意图，其中该图所示的是打开状态下的水路控制器的开合部的形状示意。
图27C为依本实用新型上述第二较佳实施例的水路控制器的剖视示意图，其中该图所示的是闭合状态下的水路控制器的开合部的形状示意。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的较佳实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
(一)安装水路控制器的清洁装置
本实用新型提供一种安装水路控制器的清洁装置，该水路控制器在内外管压力差的作用下，可以自动开启或关闭，达到瞬间关闭和开启水泵流场的效果，使得清洁装置设备中的液体向着惯性方向流动，驱动清洁装置向着惯性方向运动，达到清洁游泳池池底的目的。
如图1至图6所示，依本实用新型第一较佳实施例的水路控制器10，该水路控制器10包括一进水端11、一出水端12和一水路控制器本体13，其中该水路控制器本体13连接于该进水端11和该出水端12之间。该水路控制器本体13具有一腔体131，该进水端11具有一进水口111，该出水端12具有一出水口121，其中该腔体131和该进水口111、该出水口121相连通。
该水路控制器本体13包括一活动部132、一贴合部133、一助贴部134和一加强部135，其中该活动部132连接于该贴合部133和该进水端11之间，该贴合部134连接于该活动部132和该助贴部134之间，该助贴部134连接于该贴合部133和该出水端12之间。
定义该水路控制器本体13具有四个面，分别为一第一面136、一第二面137、一第三面138和一第四面139，其中该第一面136与该第二面137相对应，该第三面138和该第四面139相对应，该第一面136连接于该第三面138和该第四面139之间，同时该第二面137也连接于该第三面138和该第四面139之间，换句话说，该第三面138连接于该第一面136和该第二面137之间，该第四面139连接于该第一面136和该第二面137之间。该第一面136、该第二面137、该第三 面138和该第四面139共同形成了该腔体131。
进一步地，该活动部132包括一第一活动部1321和一第二活动部1322，该第一活动部1321与该第二活动部1322的相同，其中该第一活动部1321和该第二活动部1322分别对应地位于该第一面136和该第二面137，该第一活动部1321和该第二活动部1322之间形成一活动腔1323。
值得一提的是，该活动部132采用倾斜状态的结构，既有利于该贴合部133的闭合，又可以保护该水路控制器10，换言之，如果该活动部132直接为较扁状态(与该贴合部133相似)，则与该进水端11的高度差较大，连接处容易出现断裂，并且在该水路控制器10撑起的过程中，受到的冲击力较大；如果该活动部132为圆形状态，则与该贴合部133的高度差较大，连接处也容易出现断裂。
进一步地，在物理位置上，该贴合部133对应着该加强部135，该贴合部133包括一第一贴合部1331和一第二贴合部1332，该第一贴合部1331和该第二贴合部1332相同，其中该第一贴合部1331和该第二贴合部1332分别对应地位于该第一面136和该第二面137，该第一贴合部1331与该第二贴合部1332之间形成一贴合腔1333，该贴合腔1333的大小会根据该第一贴合部1331和该第二贴合部1332之间的相对运动而改变。
本实用新型所指的相对运动包括相向运动、背离运动以及两个物体从不同方向向着同一个中间物方向的运动。
进一步地，该助贴部134包括一第一助贴部1341和一第二助贴部1342，该第一助贴部1341与该第二助贴部1342相同，其中该第一助贴部1341和该第二助贴部1342分别对应地位于该第一面136和该第二面137，该第一助贴部1341和该第二助贴部1342之间形成一助贴腔1343。
值得一提的是，该助贴部134的外表面具有多个纵向的棱，任一棱的两端均分别连接于该出水端12和该贴合部133，任意两个棱之间均形成一个沟，这样的话，当该水路控制器10外部有液体通过时，棱和沟可以对液体进行分流和引导，减少了液体对该助贴部134的强烈冲击，同时，从制作工艺上来说，可以减少气泡的产生，提高产品的优良率。进一步地，与该贴合部133相连接的该助贴部134的各个棱呈一倾斜状态，形成一弧度1340，以作为过渡结构，当该贴合部133在反复开启与闭合的过程中，该弧度1340的存在可以防止该贴合部133与该助贴部134连接的部位出现断裂，延长其使用寿命；并且和该水路控制器 10的其他部位相比，该助贴部134较硬，又加之纵向的棱的存在，当水路控制器10受到外部压力时，该助贴部134不会闭合，同时有助于相对较软的该贴合部133的闭合。
进一步地，该加强部135包括一第一加强部1351和一第二加强部1352，该第一加强部1351和该第二加强部1352相同，分别对应地位于该第三面138和该第四面139。值得一提的是，该第一、第二加强部1351、1352的厚度较大该第三面138和该第四面139的厚度大，约为该第三面138、该第四面139厚度的1.2倍，这样做的好处之一是，可以保护该水路控制器10，具体地说，在该贴合部133反复开启与闭合的过程中，该第三面138、该第四面139与该贴合部133相连接的位置就会出现褶皱，容易断裂，而对于加厚的该加强部135来说，则保护了该水路控制器10，不容易出现断裂；这样做的好处之二是，较厚的该第一、第二加强部1351、1352内部可以形成该第一、第二流水腔1353、1354，并且在该贴合部133闭合时，可以保证该第一、第二流水腔1353、1354不会闭合。
该第一加强部1351具有一第一流水腔1353，该第二加强部1352具有一第二流水腔1354，其中该第一流水腔1353和该第二流水腔1354相同。当该第一贴合部1331和该第二贴合部1332闭合后，该第一流水腔1353和该第四流水腔1354并不会完全闭合，这样能更好的促使该第一贴合部1331和该第二贴合部1332的开启。换言之，如果没有该第一流水腔1353和该第二流水腔1354的存在，较软的该第一贴合部1331和该第二贴合部1332就会完全闭合，一旦完全闭合，就很难再次打开。
值得一提的是，该活动腔1323、该贴合腔1333、该助贴腔1343、该第一流水腔1353和该第二流水腔1354彼此之间均相连通，共同形成了该腔体131。
更进一步地，该第一贴合部1331和该第二贴合部1332内侧均具有多个贴合螺纹1330，且该第一、第二贴合部1331、1332上的该贴合螺纹1330相互交错，这样的话，当该地一贴合部1331和该第二贴合部1332在外力作用下贴合到一起时，该第一、第二贴合部1331、1332上的该贴合螺纹1330可以相互交错连接，使贴合更加紧密。同时，交错连接后，在该第一、第二流水腔1353、1354的存在下，外力能够促使该第一、第二贴合部1331、1332上的该贴合螺纹1330之间瞬间分离，进而该第一贴合部1331和该第二贴合部1332向着相反的方向运动，使得该贴合腔1333变大，以供液体连续通过。本实用新型中的相互交错是指当 该第一、第二贴合部1331、1332闭合后，该第一贴合部1331的螺纹的棱恰好位于该第二贴合部1332的两个棱之间的槽里，同时，该第二贴合部1332的螺纹的棱恰好位于该第一贴合部1331的两个螺纹的棱之间的槽里。
更具体地说，当该水路控制器处于自然状态时，相较于该水路控制器的其他部位，该贴合部133为扁平状态，且较软，很容易闭合与开启，换句话说，当该水路控制器处于自然状态时，该贴合腔1333的开合程度小于该活动腔1323和该助贴腔1343，这样的话，当该水路控制器受到外力作用时，该第一贴合部1331和该第二贴合部1332能够更好的贴合在一起。本实用新型所说的自然状态是指该水路控制器没有受到任何外力的情况。
该活动部132从与该进水端11连接的一端开始向着该贴合部133处逐渐倾斜，也就是说，当该水路控制器处于自然状态时，从该进水口111向着该贴合腔1333的方向，该活动腔1323的开合程度逐渐变小。这样的好处是，当有液体从该进水口111进入时，在吸力作用下，液体流动更加顺畅；这样做的好处之二是，该活动部132有助于该贴合部133闭合，减少了该腔体131内部的液体对该贴合部133的冲击，增加其使用寿命。
更进一步地，该进水端11包括一第一安装部112和一第二安装部113，其中该第一安装部112的外侧是一个凸起，该第二安装部113的外侧具有数个螺孔。进一步地，该第二安装部113位于该第一安装部112的内侧，该第二安装部113与该活动部132连接。值得一提的是，当该第二安装部113与其他元件连接时，该第一安装部112的凸起可以阻止连接于该第一安装部112的元件，以使该第二安装部113与其他元件连接地更加牢固。
该出水端12包括一第一连接部122和一第二连接部123，其中该第一连接部122位于该出水端12的内侧，该第一连接部122为数个螺槽，以便于与其他元件连接，该第二连接部123位于该出水端12的外侧，其中该第二连接部123为一个凹槽，通过在第二连接部123的凹槽处添加一连接件，得以使该出水端12内外与其他元件形成双重连接，连接更加牢固。值得一提的是，和该第三面138、该第四面139相比，该进出水端12为加厚状态，防止当该出水端12连接于其他元件时出现磨损和断裂，以增加其使用寿命。
值得一提的是，该进水端11、该出水端12、该水路控制器本体13均为弹性元件，可以在一定范围内自由伸缩。但同时，只对该贴合部133采取扁平状态， 而不是整个该水路控制器10均采取与该133相同的扁平状态，可以防止该水路控制器10整体闭合、难以再次打开的现象出现。
图7至图13所示为该水路控制器10应用于清洁装置的示意图，其中该清洁装置包括该水路控制器10和一清洁设备20，其中该清洁设备20包括一连接组件21、一刷盘22、一转接管23和一进水管24，其中该连接组件21用于连接该水路控制器10，该连接组件21连接于该刷盘22和该转接管23之间，该转接管23又进一步连接于该进水管24。
该刷盘22具有一开口221，优选地，该开口221位于该刷盘22的中部，贯通于该刷盘22的顶部和底部，且该刷盘22的周围分布有多个卡槽222。进一步地，该刷盘22的顶部连接于该连接组件21，该刷盘22的底部用于抓吸地面，以拖拽、刷洗游泳池等水上运动场所的池底的杂质、浮沉、污物、结晶物到池水中，方便其进入清洁装置，使清洁更加彻底；同时，该刷盘22的底部具有一定的比表面积，以增大与地面的接触面积，增加清洁的区域，以提高清洁装置的工作效率。值得一提的是，该刷盘22的底部边缘向上延伸弯曲形成一弧度边缘223。当该刷盘放于游泳池中工作时，该刷盘22会碰到游泳池的池壁或者游泳池内部的水循环管等其他物体，该弧度边缘223可以方便该刷盘22转向，以使其顺畅地绕开池壁等障碍物；该弧度边缘223可以保护该刷盘22，换言之，如果该刷盘22的边缘棱角分明，当碰触到游泳池池壁后，容易因撞击而破损。
优选地，该刷盘22的底部较柔软，如海绵橡胶、乳胶等，以防止该刷盘22的底部擦伤游泳池池底，并有利于保护该刷盘22，否则，如果较硬的该刷盘22和较硬的池底之间相互摩擦，二者均容易受到损伤；如果较硬的该刷盘22用于清洁较软的池底的时候，会给池底造成一定的损伤。
优选地，该刷盘22中安装加重元件，得以使该刷盘22更好地在池底工作，防止其质量过轻浮于水中。
如图8至图13所示，该连接组件21包括一活动元件211、一连接元件212、一转动元件213、一支撑罩214、一连接管215、一引导元件216和一流通管217。
该活动元件211包括一第一活动元件2111和一第二活动元件2112，该第一活动元件2111的一端与该连接元件212的一端相连接，并位于该连接元件212的外部，该第一活动元件2111的另一端与该第二活动元件2112相连接。进一步地，该第二活动元件2112安装于该刷盘22的顶部，对称地位于该开口221的两 侧，并于该开口221处连接于该第一活动元件2111，得以使该第一活动元件2111从该刷盘22的顶部覆盖该开口221，并和该开口221相连通。
进一步地，该第二活动元件2112与该刷盘22之间形成一缝隙220，其中该缝隙220和该开口221相连通，并与外界环境相连通，并进一步与该地一活动元件2111相连通。通过该缝隙220，漂浮在池水中的杂物，例如，树叶、纸片等漂浮物，就可以进入到该第一活动元件2111的腔中，进而进入到清洁装置，被吸附然后处理。换言之，该刷盘22可以拖拽池底的污物使其进入清洁装置，但无法使池水中的漂浮物通过该刷盘22的底部进入清洁装置，如果没有该缝隙220，池水中的漂浮物就会盘旋在该刷盘22的上方，无法彻底清洁游泳池，而在该刷盘22和该缝隙220的双重作用下，池底的污物和池水中的漂浮物都会被吸到清洁装置进行处理，双重保障，清洁更加彻底。
该活动元件211进一步包括一第三活动元件2113和一第四活动元件2114，其中该第三活动元件2113安装于该开口221周围的该刷盘22的壁上，且该第三活动元件2113可以围绕该开口221旋转。进一步地，该第三活动元件2113与该第一活动元件2111、该第二活动元件2112连接，得以使该第一活动元件2111、该第二活动元件2112围绕该刷盘22转动。其中该第四活动元件2114的尺寸和形状与该卡槽222相对应，得以在各该卡槽222内部运动。
该转动元件213可以自由转动，包括一第一转动元件2131和一第二转动元件2132，其中该第一转动元件2131连接于该连接元件212和该支撑罩214之间，得以使该支撑罩214围绕该转动元件2131转动，该第二转动元件2132连接于该流通管217，得以使该流通管217围绕该第二转动元件2132转动。该第一转动元件2131和该第二转动元件2132可以为轴承，也可以为较软、较滑的POM垫圈等其他可以辅助该支撑罩214和该流通管217自由转动的元件。
该支撑罩214的第一端连接于该进水端11，优选地，该支撑罩214的内部具有多个安装螺孔2141，其中该安装螺孔2141与该第二安装部113的螺孔相对应，通过该安装螺孔2141和该第二安装部113，得以使该支撑罩214连接于该水路控制器10。进一步地，该支撑罩214将该进水端11的一部分、该出水端12和该水路控制器本体13包围在内，但该第一安装部112的凸起位于该支撑罩214的外部。
进一步地，该支撑罩214第一端的外部具有一旋转部2142，其中该旋转部 2142的结构和形状与该第一转动元件2131相应，得以连接该第一转动元件2131。
更进一步地，该连接元件212的一端位于该第一活动元件2111内部，另一端位于该支撑罩214第一端的外部，该连接元件212的中部与该第一转动元件2131相应，得以连接该第一转动元件2131，使该第一转动元件2131在该连接元件212和该支撑罩214之间自由转动。同时，该支撑罩214也可以在该连接元件212内部转动，并得以使该水路控制器10与该开口221相连通，得以吸取外部的液体。
该水路控制器10的该出水端12和该连接管215相连通，优选地，该连接管215的一端具有与该第一连接部122相对应地连接螺槽2151，得以使该连接管215连接于该第一连接部122，并位于该出水端12的内部。为了使该连接管215与该出水端12连接的更加稳固，该连接管215包括一固定元件2152，其中该固定元件2152安装于该第二连接部123的凹槽内部，得以从外部固定该出水端12和该连接管215，通过这种双重保护，使该水路控制器10与该连接管215稳固连接，使用过程中二者不会主动分离，除非人为地将二者分离，同时，由于该出水端12较厚实，通过这种双重连接，也不会损坏该出水端12。
该流通管217的第一端2171连接于该支撑罩214的第二端，该流通管217的第二端2172连接于该转接管23，得以使该流通管217的腔体和该转接管23的腔体相连通。
进一步地，该流通管第一端2171为圆柱形，其直径与该支撑罩214第二端的直径相当，得以使该支撑罩214可拆卸地连接于该流通管217。该流通管第二端2172也为圆柱形，其直径与该转接管23的直径相适应，并小于该流通管第一端2171的直径，大于该连接管215的直径，得以使该连接管215放置于该流通管217的腔体中，并且该流通管第二端2172与该连接管215之间形成一流通腔210，其中该流通腔210和该转接管23相连通。
该引导元件216具有一导轨2164，得以收容该连接管215，使该水路控制器10、该连接管215和该支撑罩214安装于该流通管217，使其组装更加方便，即该连接管只需放置于该导轨2164，就可以轻易的将柔软的该水路控制器10安装到指定位置；并且该引导元件216连接于该流通管第一端2171，得以支撑该水路控制器10，以防止该水路控制器10的该进水端11和该出水端12之间产生往复运动，增加其使用寿命。此外，拆卸也很方便。具体地说，该引导元件216的 呈“沙漏”状，中部较细，该引导元件216具有的第一端2161和第二端2162均为喇叭口状，其连接处形成该导轨2164，并得以使该连接管215在该导轨2164中转动。进一步地，该引导元件第二端2162具有多个插接孔2163，同时，该流通管第一端2171内部具有多个插接件2173，其中该插接件2173安装于该插接孔2163内部，得以使该引导元件216可拆卸地连接于该流通管第一端2171内部。
进一步地，该流通管第一端2171具有与该支撑罩214的另一端相对应地结构和尺寸，该支撑罩214的另一端连接于该流通管第一端2171的外部，并且，该引导元件第一端2161位于该支撑罩214内部。此时，该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216和该流通管217得以支撑该水路控制器10，并在该水路控制器10的外部和该支撑罩214的内部形成一外腔102，其中该外腔102包括该水路控制器10、该引导元件216、该流通管217和该支撑罩214之间形成的供液体流动的所有空腔。同时，定义该水路控制器10内部具有的腔体为内腔101，其中该内腔101包括进水口111、腔体131和出水口121。该外腔102与该流通腔210相连通，游泳池中的液体可以通过该开口221进入该水路控制器10的该内腔101、该连接管215、该转接管23、该进水管24和该流通腔210，进而液体得以通过各该插接孔2163进入该外腔102，相应地，在一定外力作用下，该外腔102内部的液体也可以通过各该插接孔2163进入该流通腔210，通过液体的进出，得以改变该外腔102的压力，使其与该内腔101之间交替产生压力差。同时该贴合部133的开启与闭合绝大部分依靠内外管交替产生的压力差，得以降低对清洁装置施加的外力，如果使用水泵，则用小功率的水泵即可使清洁装置正常工作，例如90W，而且使用小功率的水泵对该水路控制器10做功较小，也可以降低对该水路控制器10造成的损耗，增加其使用寿命。
进一步地，如图11和图12所示，该支撑罩214与该进水端11、该流通管第一端2171连接后，得以使该外腔102通过该插接孔2163与该流通腔210及该转接管23相连通，这种封闭的结构，可以防止泄压，可以在较小的外力下就发挥作用，例如使用水泵施加外力的时候，只需要较小功率的水泵即可正常工作。
值得一提的是，由于该引导元件216的两端均为喇叭口状，中部与该连接管215连接，不会有液体通过，那么当该外腔102中的液体进入该流通腔210中，或者该流通腔210中的液体进入该外腔102的时候，液体通过各该插接孔2163后，必须从该引导元件第一端2161的上部通过，这样可以降低该液体流动的速 度，防止该外腔102中的液体全部流出，保留部分液体于该外腔102中，可以更加快速的使内外管交替产生压力差，更好的促使该第一贴合部1331和该第二贴合部1332之间瞬间开启和闭合，得以使该水路控制器10更好的发挥作用。
更近一步地，该转接管23连接于该流通管第二端2172和该进水管24之间，优选地，该转接管23为硬管，该进水管24为软管，并且该转接管23的中部具有一弧度。这样做的好处是，当在惯性作用下，清洁装置运动时，带有弧度的该转接管23方便其转向，并可防止折弯，以保证管内液体的正常流动，并且在液体流动的作用下，该水路控制器10、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216和该流通管217可以一起反复转动，得以使该进水管24可以在惯性作用下向不同的方向移动，进而带动该刷盘22移动，以改变该刷盘22的清洁区域。
该清洁设备20进一步包括一防护罩25和一稳固罩26，其中该防护罩25的第一端连接于该第一活动元件2111，该防护罩25的第二端连接于该流通管第二端2172的外侧，得以将该水路控制器10、该转动元件213、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216和部分该流通管217包围在内，对其进行保护。优选地，该防护罩25为圆柱形，且该防护罩25第一端的直径大于该防护罩25第二端的直径，即该防护罩25第一端的直径和形状均与该第一活动元件2111的直径和形状相对应，该防护罩25第二端的直径和形状与该流通管第二端2172的直径和形状相对应，得以使该防护罩219紧密地连接于该第一活动元件2111和该流通管第二端2172之间。
该稳固罩26安装于该流通管第二端2172的外部，位于该流通管第一端2171和该第二转动元件2132之间，优选地，该稳固罩26为半个圆柱形，可以节省材料，且该稳固罩26的半径与该流通管第二端2172相当，得以包裹在部分该流通管第二端2172的外部。进一步地，该稳固罩26安装于该流通管第二端2172与该防护罩25之间，得以支撑该防护罩25，使该防护罩25保持平衡，防止该流通管217和该防护罩25之间形成较大空隙，降低该防护罩25损坏的几率，并可保证清洁装置工作过程中平稳地移动，使该刷盘22均匀地清洁池底。
当该防护罩25连接于该第一活动元件2111后，该第四活动元件2114安装于该防护罩25的外侧，并可活动地连接于该卡槽222，得以支撑该防护罩25，使该防护罩25、该支撑罩214和该水路控制器10与该刷盘22保持一倾斜的角度，并可通过改变该第四活动元件2114位于不同的该卡槽222及各该卡槽222 的不同位置进行调节这个角度。也就是说，当该第一活动元件2111带动该防护罩25围绕该刷盘22转动时，该第一活动元件2111可以安装于任意该卡槽222，并可位于各该卡槽222的任意位置，使用过程中可以根据实际需要进行调整二者之间的位置。通过调整该第四活动元件2114位于该卡槽222的位置后，可以选择性地使该防护罩25以及其内部包围的各种元件位于该刷盘22的任意位置。
进一步地，该防护罩25与该第一活动元件2111以及该流通管第二端2172连接后，形成一个整体结构，可以保护该水路控制器10、该转动元件213、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216和该流通管217，并能够使其在该防护罩25内部自由转动，能够使其更好的工作。更近一步地，由于该水路控制器10的使用环境为湿度较大，该水路控制器10的内外部均有水通过，而该水路控制器10采用橡胶或者类似于橡胶的其他热性高弹体制备，该连接元件212、该转动元件213、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216、该流通管217和该稳固罩26也均为塑料制造，使用的时候，均需要浸泡在水中，如果再接触紫外线等，风吹日晒，在水中浸泡和大气暴露的双重作用下，会加速橡胶和塑料的破坏，减少它们的使用寿命。而通过配以该防护罩219，则可以延长它们的使用寿命，同时，外观也更加好看，并可避免外力或者意外撞击，形成了较好的保护层。
值得一提的是，该进水管24无毒、质轻，优选为塑料管，这样的话，当液体在该水路控制器10的作用下向着惯性方向运动时，能够推动该进水管24向着惯性方向移动，进而带动该刷盘22移动。该活动元件211、该连接元件212、该转动元件213、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216、该流通管217、该转接管23和该防护罩25均为较硬的材质，优选为塑料，经常与水接触，不会像金属生锈那样对水质造成污染，有利于在水中运动或休闲的人们的健康。
(二)工作方法
本实用新型提供的一种安装水路控制器的清洁装置用于游泳池池底清洁的工作过程是通过该水路控制器10内外管交替产生压力差，使该贴合部133产生开启闭合运动，以达到瞬间打开和关闭水泵流场的效果，使在清洁装置内部的液体产生惯性，驱动清洁装置向惯性方向运动，具体工作过程如下：
(1)将该刷盘22放入游泳池池底。如图14A所示，该贴合部133处于自然状态，不受外力，此时，游泳池的液体进入该内腔101、该连接管215和该 转接管23，该外腔102和该流通腔210内部均有空气和少许液体存在。
(2)该贴合部133开启。开启水泵，产生吸力，使该外腔102内部的空气通过该流通腔210向着该进水管24的方向前进，该外腔102内部的压力变小，又加之该内腔101内部的液体的冲击，克服该贴合部本身具有的回弹力，得以使该贴合部开启，外部液体迅速进入该内腔101，进而以较大流速进入该进水管24。
在这个过程中，该第一、第二贴合部1331、1332的受力分析如图14B所示，该外腔102内部的压力变小，会对该第一贴合部1331施加一个外力F1，对该第二贴合部1332施加一个外力F2，外力F1和F2大小相同、方向相反，同时，该内腔101中的液体在流动过程中对该第一贴合部1331施加一个外力F3，对该第二贴合部1332施加一个外力F4，F3和F4大小相同、方向相反，其中F3和F1方向相同，并与该第一贴合部1331本身具有的回弹力N1方向相反，F4和F2方向相同，并与该第二贴合部1332本身具有的回弹力N2方向相反，当F1+F3＞N1和F2+F4＞N2的时候，该第一贴合部1331和该第二贴合部1332发生背离运动，外部液体通过该内腔101进入。
(3)该贴合部133闭合。较大流速的液体在进入该进水管24的过程中，一部分液体会通过该流通腔210进入该外腔102，以弥补之前流出的空气，随着液体的进入，该外腔102的压力逐渐变大，会对该贴合部133施加外力，促使该贴合部133闭合。
在这个过程中，该第一、第二贴合部1331、1332的受力分析如图14C所示，为该贴合部133闭合时的示意图。该外腔102内部的压力变大的过程中，对该第一贴合部1331施加一个外力F1，对该第二贴合部施加一个外力F2，外力F1和F2大小相同，其中外力F1与该第一贴合部1331本身具有的回弹力N1方向相同，F2与该第二贴合部1332本身具有的回弹力N2方向相同，外力F1和回弹力N1促使该第一贴合部1331向着该第二贴合部1332的方向运动，同时，外力F2和回弹力N2促使该第二贴合部1332向着该第一贴合部1331的方向运动，即在外力F1、F2和回弹力N1、N2的作用下，该第一贴合部1331和该第二贴合部1332发生相向运动，最终促使该贴合部133闭合，阻止外界液体连续进入该内腔101，此时，该内 腔101中的液体没有运动，不会对该第一、第二贴合部1331、1332施加外力。
(4)该刷盘22自动移动。当该贴合部133瞬间闭合后，游泳池的液体暂时无法进入清洁装置，已经进入的较大流速的液体继续朝着惯性方向移动，即继续进入该进水管24，推动该进水管24向着惯性方向运动，带动该刷盘22向着该进水管24移动的方向移动，该刷盘22边移动边抓吸池底，使池底的污物浮于液体中，以便于吸取处理。
以上各步骤中，在该第一、第二转动元件2131、2132的作用下，液体在该内腔101、该外腔102和该流通腔210之间反复运动的过程中，会推动该水路控制器10、该支撑罩214、该连接管215、该引导元件216、该流通管217和该转接管23一起反复旋转，进而推动该进水管24不断地改变方向，同时在游泳池池壁等障碍物的推动作用下，该进水管24带动该刷盘22进行360°旋转，得以使该刷盘22自动变换清洁区域。
以上步骤的反复循环，通过液体在该外腔102和该流通腔210之间的运动，改变该外腔102的压力，使该水路控制器10的内外管交替产生压力差，使该贴合部133产生开启闭合运动，同时，该贴合部133本身具有回弹力N1和N2，因此可以使用较低功率的水泵进行工作，节约了成本能源。在惯性驱动下，该刷盘22自动移动，可以进行360°旋转，因此可以清洁游泳池池底的不同部位，达到彻底自动清洁游泳池池底的目的，工作效率较高。
(三)原料配方
为了使本实用新型提供的水路控制器达到上述有益效果，需要对传统水路控制器的物流性质进行改良，采用新的配方和工艺。
制备本实用新型提供的水路控制器的配方材料需要满足以下要求：A.硬度要求在邵尔A45-75度之间；B.伸长率(延伸率)为350～600％；C.比重为0.9～1.2克/立方厘米；D.拉伸强度为6～20兆帕，撕裂强度为15～50千牛/米；F.收缩率为2～4％。满足以上要求的材料可以用于生产本实用新型的水路控制器。
为满足原料配方要求，制作本实用新型提供的一种水路控制器可以采用以下材料：天然橡胶(NR)、异戊橡胶(IR)、丁苯橡胶(SBR)、顺丁橡胶(BR)、氯丁橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、丁腈橡胶(NBR)、乙丙橡胶(EPR)、硅橡胶、气相法硅橡胶等橡胶或热弹性体。通过将以上橡胶材料的一种或几种生胶原 料与橡胶助剂进行混合、反应，通过相应的工艺制备出该水路控制器，根据相应的橡胶原料种类选择相应的助剂种类，以更好的反应。
本实用新型所使用的助剂包括补强剂、防老剂、脱模剂、促进剂、活性剂、硫化剂、防焦剂中的一种或几种。其中补强剂主要用于增强橡胶制品的拉伸强度、撕裂强度和耐磨性，包括：槽法炭黑、高耐磨炭黑(HAF)、半补强炭黑(SRF)、气相法白炭黑、沉淀法白炭黑、水合二氧化硅、轻质碳酸钙(CaCO3)、超细碳酸钙、硬质陶土、普通滑石粉(TALC)、树脂、无机盐等。
硫化剂的作用是在橡胶的硫化过程中，使橡胶的大分子进行交联，而交联是橡胶高弹性的基础，通过橡胶与硫化剂在一定的条件下发生化学反应，使橡胶由线型结构的大分子交联成为立体网状结构的大分子，从而使胶料具备高强度、高弹性、高耐磨、抗腐蚀等优良性能，常用硫化剂包括：硫磺、2,5-二甲基-2,5-二过氧化叔丁基已烷、含硫有机物、以2,4-二氯过氧化苯甲酰为代表的过氧化物、金属氧化物等。
促进剂，又称为硫化促进剂，是受热时能分解成活性分子的一类物质，促使硫化剂和橡胶分子在较低温度下很快地交联，以加快硫化速度，缩短硫化时间，降低硫化温度，减少硫化剂用量，以更好的完成硫化，常用的促进剂包括：氧化钙、氧化镁、D-二苯胍、二硫化二苯并噻唑(DM)等噻唑类、二硫化四甲基秋兰姆(TMTD)、二硫代氨基甲酸盐类、黄原酸盐类、硫脲类、次磺酰胺类(硫化促进剂CZ)等。
活性剂则对促进剂具有活化作用，以充分发挥促进剂的效力，提高硫化胶的交联度和耐热性，常用活性剂包括：氧化锌(ZnO)、硬脂酸等。
防老剂，是指能抵制、减缓橡胶制品老化的物质，常用的防老剂包括：石蜡、地蜡、蜜蜡、硬脂酸、酚类、胺类、酮胺类、醛胺类和其他类，例如N-苯基-α-萘胺、N-苯基-β-萘胺、硫化二丙烯酸酯等。
防焦剂，又名硫化延缓剂，以防止橡胶胶料在加工过程中产生早期硫化现象的物质，一般分为有机酸类、亚硝基化合物类和次磺酰胺类，常用的防焦剂包括：N-亚硝基二苯胺(NDPA)、苯甲酸、邻苯二甲酸酐、N-环已基硫代邻苯二甲酰亚胺(CTP)、N-亚硝基-苯基-β-萘胺、N-亚硝基-2，2，4-三甲基-1，2-二氢喹啉聚合物、草酸、琥珀酸、乳酸、水杨酸、安息香酸、油酸等。
脱模剂是指用于防止橡胶产品与模具表面粘连，并能使橡胶制品顺利出模而不致撕裂的一类物质，要求使用的脱模剂有一定的热稳定性和化学惰性，不腐蚀模腔表面，在模腔表面下残留分解物时不影响产品色泽，无毒，常用的脱模剂包括：氟系脱模剂，硅系脱模剂(硅油，硅橡胶，乳化硅油以及硅脂等)，蜡油系脱模剂(凡士林、石蜡、磺化植物油、聚乙烯蜡、聚乙二醇等)，表面活性剂系脱模剂(甘油、油酸钠、硬酯酸锌、脂肪酸铝溶液等)以及聚乙烯醇、醋酸纤维素等其他类型的脱模剂。
除上述配合剂外，橡胶中还采用香豆酮-茚树脂和萜烯树脂等增粘剂，脂肪酸(盐)等润滑剂；二甲苯基硫醇和苯酰硫酚锌盐等塑解剂；软化剂、分散剂、增溶剂、增硬剂、改性剂、着色剂、防臭剂、防粘剂、消泡剂等。
具体实施例一
制备本实用新型提供的一种水路控制器的原料配方包括气相法硅橡胶生胶、补强剂、脱模剂、硫化剂、促进剂、活性剂、防焦剂、防老剂和软化剂。
其中该气相法硅橡胶既可耐高温，也可耐低温，可以再很宽的温度范围内使用，化学性能和物理性能随温度的变化范围小，且具有耐氧抗老化性能，抗撕裂力比较好，弹性好，可以快速硫化。
该补强剂为白炭黑，由于粒径越小，比表面积越大，表面活性越大，结构性越高，补强的效果越好，可以提高橡胶的耐磨性、强度和硬度，该白炭黑优选为沉淀法白炭黑，其中该沉淀法白炭黑的粒径范围优选为10-40nm。
该硫化剂为双二五硫化剂(2,5-二甲基-2,5-二过氧化叔丁基已烷)，该促进剂为硫化促进剂CZ，该防焦剂为N-环已基硫代邻苯二甲酰亚胺(CTP)，其中CTP对次磺酰胺类的防焦效果较好，该防老剂为N-苯基-β-萘胺。
该活性剂为氧化锌，氧化锌颗粒细小呈球状，具有很大的表面积，具有良好的分散性与良好的吸附性，因而能促进橡胶的硫化、活化和补强防老化作用，能加强硫化过程，达到稳定物性、加工安全性提高，大副度降低不良率，提高橡胶制品耐撕裂性和耐磨性。
该脱模剂为聚乙二醇(相对分子质量为200-1500Da)，直接用于橡胶制品的脱模。该软化剂为邻苯二甲酸二丁酯，以提高橡胶的耐寒性能。
通过以上生胶和相应的助剂，通过塑炼、混炼、压延、压出、成型和硫化等工艺制备出该水路控制器。
具体实施例二
制造本实用新型提供的一种水路控制器的原料配方包括丁苯橡胶生胶和乙丙橡胶生胶、补强剂、脱模剂、硫化剂、促进剂、活性剂、防焦剂和防老剂。
其中该丁苯橡胶具有很好的耐磨性、耐老化和耐热性，质地均匀，该乙丙橡胶的抗臭氧、耐紫外线、耐天候性和耐老化性优异，居通用橡胶之首，又具有很好的耐化学性、耐酸碱性，好的冲击弹性，使用温度范围宽，二者配合使用，作为复合材料，弹性好、抗疲劳性能好，抗震、抗冲击性能好，拉伸强度高，耐磨性好。
该补强剂为树脂和沉淀法炭黑，该硫化剂为硫磺，该促进剂为二硫化二苯并噻唑(DM)，该活性剂为硬脂酸，该脱模剂为石蜡。该防焦剂为N-亚硝基二苯胺(NDPA)，其中NDPA对噻唑类和次磺酰胺类促进剂都有较好的防焦作用。
通过以上生胶和相应的助剂，通过塑炼、混炼、压延、压出、成型和硫化等工艺制备出该水路控制器。
(四)制备工艺
为制得该水路控制器，本实用新型提供一种水路控制器的制备工艺，如图15所示，本实用新型提供的制备工艺包括以下步骤：
(1)原材料准备，以生胶为原料，生胶需要经过烘胶、切胶、破胶成小块，助剂有块状的，如石蜡、硬脂酸等要粉碎，粉末中有机械杂质时需要筛除。
(2)塑炼，生胶塑炼是通过机械应力、热、氧或加入某些化学试剂等方法，使生胶由强韧的弹性状态转变为柔软、便于加工的塑性状态的过程。生胶塑炼的目的是降低它的弹性，增加可塑性，并获得适当的流动性，以满足混炼、压延、压出、成型、硫化等各种加工工艺过程的要求。
(3)混炼，混炼就是将塑炼后的生胶与除硫化剂、活性剂和促进剂之外的其他助剂混合、放在炼胶机中通过机械拌合作用使配合剂完全、均匀地分散在生胶中的一种过程，分散后的混合体称为胶料，也就是说，该胶料包括生胶和除硫化剂、活性剂和促进剂之外的其他助剂。混炼方法通常分为开炼机混炼和密炼机混炼两种，这两种方法都是间歇式混炼，开炼机的混合过程分为三个阶段，即包辊 (加入生胶的软化阶段)、吃粉(加入粉剂的混合阶段)和翻炼(吃粉后使生胶和配合剂均达到均匀分散的阶段)。密炼机混炼分为三个阶段，即湿润、分散和涅炼、密炼机混炼石在高温加压下进行的。
(4)成型，成型的方法很多，包括：压延成型，将该胶料通过压延机压制成一定形状、一定尺寸的胶片的方法叫压延，压延工艺的主要设备是压延机；压出成型，把具有一定塑性的该胶料放入到压出机的料斗内，通过压出机机筒筒壁和螺杆间的作用，使该胶料达到挤压和初步造型的目的，压出工艺也称为挤出工艺；模压成型，借助成型的阴、阳模具将冷的该胶料放置在模具中加热成型；注压成型，将该胶料加热，并在接近硫化温度下将该胶料注入模腔，以缩短硫化时间。
(5)硫化，硫化是该胶料在成型过程中，加入硫化剂、促进剂和活化剂，在一定压力、一定温度下，经过一定时间，使橡胶大分子由线型结构转变为网状结构的交联过程，也就是塑性橡胶转化为弹性橡胶的物理机械性能和化学性能的工艺过程。采用注射硫化的方式，注射硫化的最大特点是内层和外层得胶料温度比较均匀一致，硫化速度快，可加工大多数模压制品。采用热硫化，热硫化的设备有硫化罐、平板硫化机等，通过硫化制得该水路控制器的成品。
(6)脱模，将通过硫化成型制得的该成品脱离出该模具，并进行相应的后处理，如修剪、切割等，最后得到该水路控制器的最终产品。
具体实施例一
以气相法硅橡胶作为生胶原料，助剂分别为沉淀法白炭黑补强剂、双二五硫化剂、硫化促进剂CZ，CTP防焦剂、N-苯基-β-萘胺防老剂、氧化锌活性剂、聚乙二醇脱模剂、邻苯二甲酸二丁酯软化剂。制备该水路控制器的步骤为：
(1)原材料准备，在60-70℃的烘房内进行烘胶，使生胶成小块状。
(2)塑炼，通过机械应力和热的方法进行塑炼。塑炼机的辊筒温度为30-40℃，时间约为15-20min，当达到120℃以上时，继续塑炼约为3-5min。
(3)混炼，将气相法硅橡胶与沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺混合，使用开炼机，加入气相法硅橡胶生胶、加入沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺粉剂，翻炼，以使气相法硅橡胶与沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺混合均匀。
(4)模压成型，使用水路控制器的模具，在模具的腔表面涂一层聚乙二醇，将 冷的胶料放置于模具中进行加热挤压。
(5)硫化，在模压成型过程中，通过注射的方式加入双二五硫化剂、硫化促进剂CZ和氧化锌活性剂，将该胶料在170℃范围内硫化10分钟，制得该水路控制器的成品。
(6)脱模，将通过硫化成型制得的该成品脱离出该模具，并进行相应的后处理，如修剪、切割等，最后得到该水路控制器的最终产品。
具体实施例二
以气相法硅橡胶作为生胶原料，助剂分别为沉淀法白炭黑补强剂、双二五硫化剂、硫化促进剂CZ，CTP防焦剂、N-苯基-β-萘胺防老剂、氧化锌活性剂、聚乙二醇脱模剂、邻苯二甲酸二丁酯软化剂。制备该水路控制器的步骤为：
(1)原材料准备，在60-70℃的烘房内进行烘胶，使生胶成小块状。
(2)塑炼，通过机械应力和热的方法进行塑炼。塑炼机的辊筒温度为30-40℃，时间约为15-20min，当达到120℃以上时，继续塑炼约为3-5min。
(3)混炼，将气相法硅橡胶与沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺混合，使用开炼机，加入气相法硅橡胶生胶、加入沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺粉剂，翻炼，以使气相法硅橡胶与沉淀法白炭黑、CTP、N-苯基-β-萘胺混合均匀。
(4)注压成型，使用水路控制器的模具，在模具的腔表面涂一层聚乙二醇，将热的胶料注入到模具中进行加热挤压，其中该热的胶料的温度接近170℃。
(5)硫化，在注压成型过程中，通过注射的方式加入双二五硫化剂、硫化促进剂CZ和氧化锌活性剂，将该胶料在170℃范围内硫化2-3分钟，制得该水路控制器的成品。
(6)脱模，将通过硫化成型制得的该成品脱离出该模具，并进行相应的后处理，如修剪、切割等，最后得到该水路控制器的最终产品。
参考本实用新型附图之图16至图21，依本实用新型第二较佳实施例的清洁装置被图释说明，其中该清洁装置包括一个水路控制器10A和一个用于吸收水中或水底污物的捕捉组件30A，其中该水路控制器10A形成一个水流通路100A，该捕捉组件30A形成一个第一进水口300A，其中该第一进水口300A与该水流通路100A相连通，其中该水路控制器10A包括一个进水端11A、一个出水端12A 和一个延伸在该进水端11A与该出水端12A之间的开合部13A，其中当该开合部13A受到的外部压力与内部压力的压力差不小于一个第一预设值时，该水路控制器的10A的开合部13A被闭合，从而使得该水路控制器10A的水流通路100A被阻塞，当该开合部13A受到的内部压力与外部压力的压力差不小于一个第二预设值时，该水路控制器的10A的开合部13A被打开，从而使得水流能够在该水路控制器10A的水流通路100A流动；当该开合部13A受到的内部压力与外部压力的压力差在该第一预设值与该第二预设值之间时，该水路控制器的10A的开合部13A保持自然状态。
可以理解的是该第一预设值指的是使该水路控制器10A的开合部13A闭合时所需要的施加在该开合部13A的最小外力；该第二预设值指的是使该水路控制器10A的开合部13A打开一个适当大小时，所需要的施加在该开合部13A的最小外力。优选地，该开合部13A闭合时所需最小外力的方向为由外向内；该开合部13A打开适当大小时所需最小外力的方向为由内向外。一般情况下该使该水路控制器10A的开合部13A闭合的最小外力不小于该水路控制器10A的开合部13A闭合时，该水路控制器10A因发生形变而产生的形变力(或回复力)；该使该水路控制器10A的开合部13A打开适当大小的最小外力不小于该水路控制器10A的开合部13A打开适当大小时，该水路控制器10A因发生形变而产生的形变力(或回复力)。
如附图之图16所示，该捕捉组件30A包括一个第一捕捉件31A和一个第二捕捉件32A，其中该第二捕捉件32A设于该第一捕捉件31A与该水路控制器10A之间，其中该第一捕捉件31A形成该捕捉组件30A的第一进水口300A，其中该水路控制器10A与该第一捕捉件31A形成一个α角，其中该α的大小为25度至35度。换句话说，当该清洁装置正常工作时，该水路控制器10A与水平面形成的角α的大小为25度至35度。如附图之图16所示，该第二捕捉件32A和该第一捕捉件31A形成一个位于两者之间的第二进水口320A，其中该第二进水口320A与该第一进水口300A相连通，从而使水中的污物，如漂浮在水中的的树叶等污物，能够通过该第二进水口320A被吸进该水路控制器10A，并经该清洁装置的水路控制器10A后被清除。
如附图之图18，依本实用新型第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器10A进一步包括一个内壳体18A和一个设于该水路控制器10A的出水端12A的管组件16A，其中该水路控制器10A具有一个负压发生室180A，其中该负压发生室180A形成在该内壳体18A与该水路控制器10A的进水端11A、出水端12A、开合部13A及其管组件16A之间。如附图之图18，进一步地，该负压发生室180A包括一个低端部1801A和一个自该低端部1801A延伸的高端部1802A，其中该管组件16A进一步包括一个管元件161A，和该内壳体18A包括一个低端181A和一个自该低端181A向上延伸的高端182A，其中该管组件16A的管元件161A和该内壳体18A的该高端182A形成一个位于两者之间的水流通道1820A，其中该水流通道1820A分别与该水路控制器10A的水流通路100A和该负压发生室180A的高端部1802A相连通。
值得注意的是该水路控制器10A的进水端11A、出水端12A和开合部13A均由弹性体材料制成且进水端11A、出水端12A和开合部13A一体成型，从而使得该进水端11A、出水端12A和开合部13A形成一个弹性管；该管组件16A的管元件161A由刚性材料制成的刚性管，其中该弹性管和该刚性管形成该水流通路100A。
如附图之图18和图19所示，该水路控制器10A进一步包括一个保持组件17A，其中该保持组件17A具有一个保持槽170A，其中该保持槽170A允许该水路控制器10A的管组件16A穿过，其中该保持组件17A包括一个第一保持件171A和一个自该第一保持件171A延伸的第二保持件172A，其中该第一保持件171A和第二保持件172A分别具有一个内径自内向外逐渐扩大的锥台形筒体形状，其中该第一保持件171A形成一个内径自内向外逐渐增大的安装导槽1710A，其中该安装导槽1710A能够帮助该水路控制器10A的管组件16A穿过该保持组件17A的该保持槽170A；该第二保持件172A设有一组保持开口1720A，其中该保持开口1720A与该水流通道1820A相连通。
值得注意的是该保持组件17A将该水路控制器10A的负压发生室180A隔开为该高端部1802A和该低端部1801A，其中该保持组件17A的第二保持件172A的保持开口1720A将该高端部1802A和该低端部1801A相连通。
如附图之图18和图22所示，该水路控制器10A的内壳体18A的高端182A包括一个连接部1821A和一个自该连接部1821A延伸的保持部1822A，其中该连接部1821A包括一个连接体18211A和一组设于该连接体18211A的保持销18212A，其中该保持销18212A能够与该保持组件17A的第二保持件172A的保持开口1720A相啮合和将该保持组件17A保持在适当位置；该保持部1822A具有一个保持腔18220A，其中该保持腔18220A允许该管组件16A的管元件161A容纳于其内。
可以理解的是该保持销18212A的数目少于该保持组件17A的第二保持件172A的保持开口1720A的数目，从而使得该保持组件17A被保持在适当位置的同时，该保持组件17A的第二保持件172A的保持开口1720A能够连通该负压发生室180A的该高端部1802A和该低端部1801A。另外，由于该保持组件17A的该第一保持件171A和第二保持件172A分别具有的锥台形筒体形状，和该第一保持元件171A的安装导槽1710A，该水路控制器10A的内壳体18A的高端182A的该连接部1821A通过该保持销18212A与该保持组件17A的第二保持件172A的保持开口1720A相啮合的连接方式，均有助于该水路控制器10A的组装和拆卸，大幅度降低组装和拆卸难度，有助于后期的使用者的维护操作。
如附图之图18所示，该水路控制器10A进一步包括制动组件15A，其中该制动组件15A包括一个设于该保持组件17A的该第一保持件171A的第一制动件151A，和一个设于该水路控制器10A的该出水端12A或管组件16A的管元件161A的第二制动件152A，其中该第一制动件151A能够阻止该第二制动件152A向上移动，从而减小甚至阻止该水路控制器10A的出水端12A在纵向上的位移。换句话说，如附图之图18所示，当该水路控制器10A被组装完毕后，该水路控制器10A的进水端11A被固定连接在该内壳体18A的低端181A，该制动组件15A的该第一制动件151A能够阻止该第二制动件152A向上移动，从而使 得该水路控制器10A的出水端11A、进水端12A和开合部13A组成的弹性管的横向位移被减小甚至是被阻止，从而使得该弹性管的横向位移被加强。
如附图之图18和图19所示，该清洁装置进一步包括一个连接组件40A，其中该连接组件40A包括一个第一连接件43A，其中该第一连接件43A是一个双向弯管，其适用于连通一个用于驱动该清洁装置的抽水装置，如水泵，和该水路控制器10A的内壳体18A的高端182A的保持部1822A的保持腔18220A。
如附图之图18至图21所示，依本实用新型第二较佳实施例的清洁装置的水路控制器10A进一步包括一个枢转组件60A，其中该枢转组件60A包括一个第一枢转件61A和一个第二枢转件62A，其中该枢转组件60A的该第一枢转件61A和该第二枢转件62A分别设于该水路控制器10A的内壳体18A的该高端182A和该低端181A，从而使得该水路控制器10A整体上形成一个可枢转机构。如附图之图20A所示，依本实用新型第二较佳实施例的清洁装置进一步包括一个外壳体50A，其中该外壳体50A形成一个内腔500A，其中该水路控制器10A能够被可枢转地容纳在该外壳体50A的内腔500A和以该枢转组件60A的该第一枢转件61A和该第二枢转件62A作为枢转支点枢转。
可以理解的是，由于该水路控制器10A能够作为一个整体密封机构可枢转地容纳在该外壳体50A的内腔500A中和该水路控制器10A的高端182A能够通过该连接组件40A的第一连接件43A与抽水装置的抽水管连通，因此，该水路控制器10A能够密封地设于该外壳体50A的内腔500A内，从而防止该水路控制器10A的负压发生室180A内的水流入到该外壳体50A的内腔500A内和防止该清洁装置在被抽水装置，如水泵驱动抽水时，水流进该外壳体50A的内腔500A。另外，枢转组件60A能够在提供枢转支点的同时避免该水路控制器10A在枢转时与外壳体50A相互磨损。
如附图之图16和图19所示，该清洁装置进一步包括一个重心保持组件70A，其中该重心保持组件70A包括一个设于该水路控制器10A的高端182A(或外壳体50A的相应位置的高端保持件71A和一个设于该水路控制器10A的低端181A的低端保持件72A，其中该高端保持件71A的密度小于水，该低端保持件72A 的密度大于水，从而使得该重心保持组件70A能够提供两个方向相反的力，以在该清洁装置在水中时，保持该清洁装置的重心稳定。优选地，该低端保持件72A设于该水路控制器10A(或该外壳体50A的相应位置)与该第一捕捉件31A之间，且能够在该清洁装置被抽水装置，如水泵驱动工作时，保持该水路控制器10A与水平面的角α的大小为25度至35度之间。优选地，该重心保持组件70A的高端保持件71A由不易与水发生反应的水稳定材料通过吹塑工艺制成。
如附图之图23至图26C所示，依本实用新型第二较佳实施例的水路控制器10A的开合部13A包括两个开合件131A，其中该水路控制器的开合部13A的两个开合件131A在适当外力的作用下能够密封地贴合在一起，从而使该水路控制器的水路控制器10A形成的水流通路100A被阻塞和阻止水流通过该水流通路100A流动。优选地，该开合部13A的两个开合件131A具有一个平板状结构，从而使该开合部13A能够在适当外力的作用下密封地贴合在一起。
如附图之图24和附图26A所示，依本实用新型第二较佳实施例的水路控制器10A的该出水端12A进一步包括两个第二侧壁121A和分别延伸在两个第二侧壁121A之间的第二缓冲部122A，其中该第二侧壁121A和该第二缓冲部122A围成该水路控制器10A的水流通路100A(该水流通路100A的一部分)，其中每个第二侧壁121A具有一个第二内侧1211A、一个第二外侧1212A和一组设于该第二侧壁121A的该第二外侧1212A的第二加强肋1213A，其中每个第二加强肋1213A沿该第二外侧1212A延伸和自该第二外侧1212A向上延伸，从而使得每个第二加强肋1213A具有一个扇叶形结构。优选地，该第二加强肋1213A彼此相隔开地设于该第二侧壁121A的该第二外侧1212A，从而使得每两个相邻的该第二加强肋1213A能够形成位于两者之间的导流槽12130A。更优选地，该第二加强肋1213A包括一个强化部12131A和一个自该强化部12131A延伸的导流部12132A，其中该导流部12132A自该第二侧壁121A的该第二外侧1212A延伸至该开合部13A的开合件131A，其中该第二加强肋1213A的导流部12132A形成一个弧形的导流面121320A。
本领域技术人员可以理解的是该第二加强肋1213A将有助于增加该水路控制器10A的出水端12A的刚性和保持水路控制器10A的出水端12A形成的水流 通路100A在畅通状态。此外，该第二加强肋1213A的导流部12132A自该第二侧壁121A的该第二外侧1212A延伸至该开合部13A的开合件131A，从而强化了该开合部13A的开合件131A与该水路控制器10A的出水端12A连接处的强度；该第二加强肋1213A的导流部12132A的弧形导流面121320A则降低了水流流动时对该第二加强肋1213A的冲击力，从而防止该水路控制器10A在反复的水流冲击下发生破损和延长该水路控制器10A的使用寿命。
如附图之图23至图26C所示，依本实用新型第二较佳实施例的水路控制器10A的开合部13A的每个开合件131A进一步具有一个第一内侧1311A、一个第一外侧1312A和一组设于该开合件131A的第一内侧1311A的密封肋1313A，其中该密封肋1313A相隔开地设于该开合件131A的第一内侧1311A，从而使得每两个相邻的密封肋1313A之间形成一个密封槽13130A，其中设于一个开合件131A的第一内侧1311A的该密封肋1313A与设于另一开合件131A的第一内侧1311A的密封肋1313A相交错地设置，从而使得设于一个开合件131A的第一内侧1311A的密封肋1313A能够与设于另一开合件131A的密封肋1313A形成的密封槽13130A相啮合，以使该水路控制器的开合部13A能够在适当外力的作用下闭合和使该水路控制器的水路控制器10A形成的水流通路100A被阻塞，以阻止水流通过该水流通路100A流动。
如附图之图23至图26C所示，依本实用新型较佳实施例的水路控制器的水路控制器10A进一步包括两个第一加强肋14A，其中该第一加强肋14A分别设于该水路控制器10A的开合部13A的两个开合件131A之间且分别自该开合部13A延伸至进水端11A和出水端12A，其中每个第一加强肋14A形成一个连续的缓冲槽140A，其中每个缓冲槽140A均自进水端11A延伸至出水端12A，且每个缓冲槽140A均与该水路控制器10A形成的水流通路100A相连通。
如附图之图23至图26C所示，依本实用新型较佳实施例的该水路控制器10A的该进水端11A进一步包括两个第三侧壁111A和分别延伸在两个第三侧壁111A之间的第三缓冲部112A，其中该第三侧壁111A和该第三缓冲部112A围成该水路控制器10A的水流通路100A(该水流通路100A的一部分)，其中该水路控制器10A的出水端12A的第二侧壁121A，该进水端11A的第三侧壁111A均具有 一个倾斜的平板状结构，从而确保该水路控制器10A横向形变和帮助该水路控制器10A的开合部13A被交替地打开和闭合。优选地，该水路控制器10A的出水端12A的第二缓冲部122A和进水端11A的第三缓冲部112A均呈弧形。
本领域技术人员能够理解的是该水路控制器10A的出水端12A的第二缓冲部122A和进水端11A的第三缓冲部112A在该水路控制器10A的开合部13A被交替地打开和闭合时，能够起到受力缓冲作用，从而帮助该水路控制器10A的开合部13A被交替地打开和闭合，并降低该水路控制器10A的出水端12A和进水端11A在反复打开和闭合时受到的损伤，从而延长该水路控制器10A的出水端12A和进水端11A的使用寿命。
如附图之图19和图20A所示，该清洁装置的连接组件40A进一步包括一个第二连接件42A，其中该第二连接件42A设于该水路控制器10A的内壳体18A的低端181A和该外壳体50A之间，以将该水路控制器10A定位在该外壳体50A的内腔500A和为该水路控制器10A的枢转组件60A的第一枢转件61A提供一个枢转空间。
如附图之图26A至27C所示，该水路控制器10A具有三个状态，如图26A和图27A所示的自然状态，如图26B和图27C所示的闭合状态和如图26C和图27B所示的打开状态，其中在自然状态下该开合部13A的内外侧没有压力差存在，当该清洁装置被放入水中时，水自该清洁装置的捕捉组件30A的第一进水口300A和第二进水口320A(如果有的话)进入该水路控制器10A的水流通路100A，此时该水路控制器10A的负压发生室180A内容纳有液体和空气存在；此时开启抽水装置，如水泵，则游泳池中的水(包括污物，如果有的话)被抽吸到该水路控制器10A中，并通过该水流通路100A流向抽水装置。此时，通过该水流通路100A的水会有一小部分在重力作用下通过水流通道1820返流至负压发生室180A。同时，由于该水路控制器10A的进水端11A、出水端12A和开合部13A均由弹性体材料制成，和抽水装置的负压传递作用和该水路控制器10A的开合部13A的开合件131A内外侧之间的负向压力差，该水路控制器10A的开合部13A会在短时间内被迫闭合，该水路控制器10A的水流通路100A被切断。当该水流通路100A被切断时，该水路控制器10A将会受到一个来自抽水装 置的拉力，从而牵动该清洁装置发生移动。当该水路控制器10A的水流通路100A被切断后，抽水装置如水泵仍在驱动清洁装置工作，因此，该水路控制器10A的负压发生室180A中的水和空气将会被抽走(或部分抽走)，当该水路控制器10A的负压发生室180A中的水和空气将会被抽走适当量的时候，该水路控制器10A的开合部13A的开合件131A内外侧之间产生一个正向压力差，从而使该水路控制器10A的开合部13A在短时间内被打开，从而使游泳池中的水(包括污物，如果有的话)被抽吸到该水路控制器10A中，并通过该水流通路100A流向抽水装置，然后，该清洁装置的水路控制器10A再次进入闭合状态；如此反复，该清洁装置将会不断移动和将泳池的水抽排出去，和使用者可对抽排出的水进行净化处理，以反复利用。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。