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1、(10)授权公告号 CN 203947400 U(45)授权公告日 2014.11.19CN203947400U(21)申请号 201420342577.6(22)申请日 2014.06.25E01C 23/088(2006.01)(73)专利权人湖南三一路面机械有限公司地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人汪建利 王欢 龙小红(54) 实用新型名称铣刨机及其找平装置(57) 摘要本实用新型公开了一种铣刨机找平装置，包括伸缩部件、侧滑板和位移检测装置；两个所述侧滑板分别布置于铣刨机的机架的两侧，且所述侧滑板与机架可滑动连接；所述伸缩部件一端与机架连接，另一端与侧。
2、滑板连接；所述伸缩部件可以驱使侧滑板相对机架滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件内部，用于间接获取侧滑板的位移。该铣刨机找平装置通过将位移检测装置设置在伸缩部件内部，进而使位移检测装置处于相对封闭的环境中，避免外界恶劣环境降低位移检测装置的检测精度及使用寿命。在此基础上，本实用新型还公开了一种具有上述找平装置的铣刨机。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)授权公告号 CN 203947400 UCN 203947400 U1/1页21.一种铣刨机找平装置，其特征在于，包括伸缩。
3、部件(3)、侧滑板(4)和位移检测装置；两个所述侧滑板(4)分别布置于铣刨机的机架(1)的两侧，且所述侧滑板(4)与机架(1)可滑动连接；所述伸缩部件(3)一端与机架(1)连接，另一端与侧滑板(4)连接；所述伸缩部件(3)可以驱使侧滑板(4)相对机架(1)滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件(3)内部，用于间接获取侧滑板(4)的位移。2.根据权利要求1所述的铣刨机找平装置，其特征在于，所述伸缩部件(3)设置有缸筒(31)、活塞(32)和活塞杆(33)，所述活塞(32)可滑动地设置于缸筒(31)内，所述活塞杆(33)与活塞(32)连接，所述位移检测装置用于检测所述活塞(32)或活塞杆(33)的位。
4、移。3.根据权利要求2所述的铣刨机找平装置，其特征在于，所述位移检测装置为磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器包括环形磁铁(6)和磁致伸缩感应元件(5)，所述环形磁铁(6)设置于所述活塞(32)或活塞杆(33)上，所述磁致伸缩感应元件(5)设置于所述缸筒(31)的无杆腔的一端。4.根据权利要求3所述铣刨机找平装置，其特征在于，所述侧滑板(4)两端均设置有导向滑槽(2)，所述侧滑板(4)可沿所述导向滑槽(2)相对所述机架(1)滑动。5.根据权利要求4所述铣刨机找平装置，其特征在于，所述伸缩部件(3)平行设置于两个所述导向滑槽(2)的中间。6.根据权利要求5所述铣刨机找平装置，其特征在于，所。
5、述伸缩部件(3)一端铰接在所述机架(1)上，另一端铰接在所述侧滑板(4)上。7.根据权利要求6所述铣刨机找平装置，其特征在于，所述伸缩部件(3)为伸缩油缸或伸缩气缸。8.一种铣刨机，其特征在于，设置有机架(1)、铣刨装置、行走装置、伸缩支腿及权利要求1至7任一项所述的铣刨机找平装置，所述机架(1)通过伸缩支腿支撑在所述行走装置上，所述铣刨装置设置于所述机架(1)上。权 利 要 求 书CN 203947400 U1/3页3铣刨机及其找平装置技术领域0001 本实用新型涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其找平装置。背景技术0002 目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要。
6、用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地清除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地铣削水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。0003 铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行走装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行走装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨。
7、鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机与运料车协同作业，在行走装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。0004 为保证铣刨机在工作中的铣削厚度基本相同，现有的铣刨机上都具备智能找平功能，具体实现方式是：在铣刨鼓两侧分别设置左侧滑板和右侧滑板，左侧滑板、右侧滑板均与机架可滑动连接，且左侧滑板与机架之间、右侧滑板与机架之间均设置有拉绳传感器，作业时，左侧滑板和右侧滑板均与路面接触，当路面起伏时，左侧滑板和右侧滑板会相应起伏，拉绳传感器检测到左侧滑板、右侧滑板相对机架的起伏大小。
8、，根据检测到的起伏大小控制升降装置升降进而控制铣刨鼓的升降，最终使铣刨深度基本保持稳定。0005 鉴于铣刨机的工作条件恶劣，拉绳传感器通常裸露在外，在一段时间的施工后，拉绳传感器的可靠性和精度无法得到保证，最终影响到铣刨机的正常作业。0006 因此，如何克服铣刨机的上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容0007 为克服上述技术问题，本实用新型提出一种新的铣刨机找平装置；在此基础上本实用新型还提出一种具有该找平装置的铣刨机。0008 作为第一方面，本实用新型提出的铣刨机找平装置包括伸缩部件、侧滑板和位移检测装置；两个所述侧滑板分别布置于铣刨机的机架的两侧，且所述侧滑板与机架。
9、可滑动连接；所述伸缩部件一端与机架连接，另一端与侧滑板连接；所述伸缩部件可以驱使侧滑板相对机架滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件内部，用于间接获取侧滑板的位移。0009 在优选地技术方案中，所述伸缩部件设置有缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞可滑动地设置于缸筒内，所述活塞杆与活塞连接，所述位移检测装置用于检测所述活塞或活塞杆的位移。说 明 书CN 203947400 U2/3页40010 在优选地技术方案中，所述位移检测装置为磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器包括环形磁铁和磁致伸缩感应元件，所述环形磁铁设置于所述活塞或活塞杆上，所述磁致伸缩感应元件设置于所述缸筒的无杆腔的一端。0011 在。
10、优选地技术方案中，所述侧滑板两端均设置有导向滑槽，所述侧滑板可沿所述导向滑槽相对所述机架滑动。0012 在优选地技术方案中，所述伸缩部件平行设置于两个所述导向滑槽的中间。0013 在优选地技术方案中，所述伸缩部件一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述侧滑板上。0014 在优选地技术方案中，所述伸缩部件为伸缩油缸或伸缩气缸。0015 本实用新型提出的铣刨机找平装置包括伸缩部件、侧滑板和位移检测装置；两个所述侧滑板分别布置于铣刨机的机架的两侧，且所述侧滑板与机架可滑动连接；所述伸缩部件一端与机架连接，另一端与侧滑板连接；所述伸缩部件可以驱使侧滑板相对机架滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件内部，用。
11、于间接获取侧滑板的位移。该铣刨机找平装置通过将位移检测装置设置在伸缩部件内部，进而使位移检测装置处于相对封闭的环境中，避免外界恶劣环境降低位移检测装置的检测精度及使用寿命。0016 在优选地技术方案中，通过在侧滑板两端设置导向滑槽并将伸缩部件平行设置在两个导向滑槽中间，可以减少伸缩部件的数量即只使用一个伸缩部件也可以驱使侧滑板能够顺畅地上下滑动。0017 作为第二方面，本实用新型提出的铣刨机设置有机架、铣刨装置、行走装置、伸缩支腿及上述任一项的铣刨机找平装置，所述机架通过伸缩支腿支撑在所述行走装置上，所述铣刨装置设置于所述机架上。0018 与现有技术相比，上述的铣刨机找平装置可以降低外界环境对。
12、检测结果的影响，并可以有效的延长位移检测装置的使用寿命，因此，通过采用上述铣刨机找平装置可以为铣刨机的可靠性及工作连续性提供更有效的保障。附图说明0019 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：0020 图1为本实用新型具体实施例提供的铣刨机的结构示意图；0021 图2为本实用新型具体实施例提供的铣刨机的部分结构示意图；0022 图3为本实用新型具体实施例提供的伸缩部件的剖视图。0023 附图标记说明：0024 1机架 2导向滑槽 3伸缩部件 4侧滑板0025 5磁致伸缩感应元。
13、件 6环形磁铁 7杆头 11行驶装置0026 12前支腿 13后支腿 14铣刨鼓 31缸筒 32活塞0027 33活塞杆具体实施方式说 明 书CN 203947400 U3/3页50028 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。0029 如图1所示，本实用新型具体实施提出的铣刨机设置有机架1、行驶装置11、前支腿12、后支腿13、铣刨鼓14及铣刨机找平装置(图中未显示出)；铣刨机找平装置包括伸缩部件3、侧滑板4和位移检测装置；机架1通过前支腿12和后支腿13支撑在行驶装置11上，铣刨鼓14设置在机架1。
14、上，侧滑板4与机架1连接并可相对机架1上下滑动，伸缩部件3设置于侧滑板4和机架1之间(如图2所示)，伸缩部件3一端与机架1铰接，另一端通过杆头7与侧滑板4铰接，伸缩部件3可驱使侧滑板4相对机架1上下滑动；在作业时，侧滑板处于浮动状态，即侧滑板4受到路面向上的作用力足够大时也可以驱使伸缩部件3缩短；位移检测装置设置于伸缩部件3内部，用于间接获取侧滑板4的位移。显然，该铣刨机找平装置通过将位移检测装置设置在伸缩部件3内部，进而使位移检测装置处于相对封闭的环境中，避免外界恶劣环境降低位移检测装置的检测精度及使用寿命。0030 在上述实施例中，伸缩部件3可以是伸缩气缸和伸缩油缸，伸缩气缸和伸缩油缸均设。
15、置有缸筒31、活塞32和活塞杆33，在侧滑板4上下滑动时，伸缩气缸或伸缩油缸的活塞32或者活塞杆33相对于缸筒31均会相应的上下移动，因此，可以通过检测活塞32或活塞杆33的位移来获取侧滑板4的位移。0031 在优选地实施例中，位移检测装置为磁致伸缩位移传感器，如图3所示，磁致伸缩位移传感器包括环形磁铁6和磁致伸缩感应元件5，环形磁铁6设置于活塞32或活塞杆33上，磁致伸缩感应元件5设置于缸筒31的无杆腔的一端。根据磁致伸缩原理可以知道，环形磁铁6可以产生一个磁场，磁致伸缩感应元件5也能产生一个磁场，并且磁致伸缩感应元件5能够根据这两个磁场之间的距离产生不同的电信号，反之，可以根据电信号计算出。
16、两个磁场之间的距离。因此，只要将环形磁铁6和磁致伸缩感应元件5设置在适当的位置，即可利用磁致伸缩位移传感器检测出活塞32或活塞杆33相对于缸筒31的位移，进而获得侧滑板4的位移。0032 在其它实施例中，伸缩部件3一端也可以与机架1固定连接，另一端通过杆头7与侧滑板4固定连接。0033 如图2所示，在优选地实施例中，侧滑板4两端均设置有导向滑槽2，侧滑板4可沿导向滑槽2相对机架1滑动，伸缩部件3平行设置于两个导向滑槽2的中间。在现有技术同，通常采用两个伸缩部件3；因此，通过在侧滑板4两端设置导向滑槽2并将伸缩部件3平行设置在两个导向滑槽2中间，可以减少伸缩部件3的数量，即只使用一个伸缩部件3也可以驱使侧滑板4能够顺畅地上下滑动，这样做可以在保证侧滑板4实现原有功能的前提下降低铣刨机的制造成本。0034 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203947400 U1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 203947400 U2/2页7图3说 明 书 附 图CN 203947400 U。