一种自动门的改进控制装置技术领域
本实用新型涉及自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门的改进控制装置。
背景技术
目前，国内大型商场及人流量比较大的地方均使用自动门，随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。然而随着时间的推移，电动门出现了种种异常，直接影响着车间的生产秩序和人身安全。集中表现在：
1.感应器不灵敏。当人员走到门前时，感应器捕捉不到目标物体的存在，自动门无法及时打开，甚至是无法打开，导致耽误生产秩序。
2.缺少防夹功能。由于来往自动门的大部分为送料车和电动车等长距离设备，通过时间较长，一旦在打开时间内无法通过，将会造成自动门与设备的夹碰，极易导致设备损坏和人身伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动门的改进控制装置，能够提供自动门防夹功能，使自动门更加安全。
本实用新型采用的技术方案为：
一种自动门的改进控制装置，包括电流侦测器KA、电机控制器KU和控制电路，所述的控制电路包括光电检测开关B1、启动自动门运行开关S1和开门限位开关S6、第一关门限位开关S5、第二关门限位开关S7、第一继电器KM1、第二继电器KM2、第三继电器KM0、延迟继电器KT和紧急停止开关S2；
所述的电流侦测器KA和电机控制器KU串联在电机的电源电路上；所述的光电检测开关B1的常开触点依次通过第三继电器的第一常闭触点KM0-1、第二继电器的第一常闭触点KM2-1、启动自动门运行开关S1、开门限位开关S6的第一常闭触点、第一继电器的线圈KM1和电流侦测器KA的第一常闭常闭触点KA1-1串联在电源两端；所述的第二继电器KM2的线圈与第一继电器的线圈KM1并联；所述第二关门限位开关S7与开门限位开关S6的第一常闭触点并联；所述的第一继电器的第一常闭触点KM1-1与第二继电器的第一常闭触点KM2-1并联；所述的延迟继电器的常开触点KT1、第一继电器的第二常开触点KM1-3、延时继电器KT的常开触点、手动开启按钮S3、手动关闭按钮S4分别并联；
所述延迟继电器KT的线圈一端与电源的一端相连接，延迟继电器的线圈KT的另一端依次通过光电检测开关B1的常闭触点、开门限位开关S6的常开触点与电源的另一端相连接；
所述第三继电器线圈KM0一端与电源的一端相连接，第三继电器线圈KM0的另一端依次通过开门限位开关S6的常闭触点S6-1和紧急停止开关S2的常开触点与电源的另一端相连接；所述的电流侦测器的常开触点KA-1、第三继电器的第一常开触点KM0-1分别并联设置在紧急停止开关S2的常开触点两端；
所述的电机控制器的检流线圈KU一端与电源的一端相连接，电机控制器的检流线圈KU另一端通过关门限位开关S5的常开触点与电源的另一端相连接；所述的第三继电器的第二常开触点KM0-2、第一继电器的第二常开触点KM1-2、第二继电器的常开触点KM2-2,分别并联在关门限位开关S5的常开触点的两端。
还包括有光电检测开关B2，所述的光电检测开关B2为双路开关，其中光电检测开关B2的常开触点并联在光电检测开关B1的常开触点两端，光电检测开关B2的常闭触点串联在延迟继电器线圈和光电检测开关B1的常闭触点之间。
本实用新型对现有自动门设备上增加电流侦测器，从而通过具体的控制电路使其能够监测自动门再进行工作时的电流变化情况，从而当自动门发生夹人时，能够第一时间对自动门进行关门暂停，进行开门动作，从而使自动开关门的安全性能大大提高，而且本实用新型的电控电流，简单实用，方便安装，成本低廉，实用效果俱佳，大大保障了人身的安全通过。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动门的改进控制装置，包括电流侦测器KA、电机控制器KU和控制电路，所述的控制电路包括光电检测开关B1、启动自动门运行开关S1和开门限位开关S6、第一关门限位开关S5、第二关门限位开关S7、第一继电器KM1、第二继电器KM2、第三继电器KM0、延迟继电器KT和紧急停止开关S2，
所述的电流侦测器KA和电机控制器KU串联在电机的电源电路上；所述的光电检测开关B1的常开触点依次通过第三继电器的第一常闭触点KM0-1、第二继电器的第一常闭触点KM2-1、启动自动门运行开关S1、开门限位开关S6的第一常闭触点S6-1、第一继电器的线圈KM1和电流侦测器KA的第一常闭常闭触点KA-1串联在电源两端；所述的第二继电器KM2的线圈与第一继电器的线圈KM1并联；所述第二关门限位开关S7与开门限位开关S6的第一常闭触点并联；所述的第一继电器的第一常闭触点KM1-1与第二继电器的第一常闭触点KM2-1并联；所述的延迟继电器的常开触点KT1、第一继电器的第二常开触点KM1-3、延时继电器KT的常开触点、手动开启按钮S3、手动关闭按钮S4分别并联；
所述延迟继电器KT的线圈一端与电源的一端相连接，延迟继电器的线圈KT的另一端依次通过光电检测开关B1的常闭触点、开门限位开关S6的常开触点与电源的另一端相连接；
所述第三继电器线圈KM0一端与电源的一端相连接，第三继电器线圈KM0的另一端依次通过开门限位开关S6的常闭触点S6-1和紧急停止开关S2的常开触点与电源的另一端相连接；所述的电流侦测器的常开触点KA-1、第三继电器的第一常开触点KM0-1分别并联设置在紧急停止开关S2的常开触点两端；
所述的电机控制器的检流线圈KU一端与电源的一端相连接，电机控制器的检流线圈KU另一端通过关门限位开关S5的常开触点与电源的另一端相连接；所述的第三继电器的第二常开触点KM0-2、第一继电器的第二常开触点KM1-2、第二继电器的第一常开触点KM2-2,分别并联在关门限位开关S5的常开触点的两端。
还包括有光电检测开关B2，所述的光电检测开关B2为双路开关，其中光电检测开关B2的常开触点并联在光电检测开关B1的常开触点两端，光电检测开关B2的常闭触点串联在延迟继电器线圈和光电检测开关B1的常闭触点之间。
本实用新型正常工作时具有手动状态：当按下S1开关，启动自动门运行；然后按下S3开关，可以通过手动进行开启自动门；按下S4开关，可以通过手动进行关闭自动门。
还具备自动状态：正常运行时，按下S1开关，启动自动门自动运行；当有人由内到外或由外到内进入光电检测开关B1或B2检测区域内时，B1或B2动作进行闭合，从而使第一继电器 KM1的线圈得电，其对应的常开触点KM1-2闭合，从而使电流输入到电动机M控制器KU的线圈，KU电机控制器得电后控制电动机M正转使电动门打开，当电动门到达开门限位开关S6位置时，S6的常闭触点S6-1打开，从而使第一继电器KM1的线圈失电，进而使其对应的第二常开触点KM1-2断开，电动机M停止运行；
在上述开门限位开关S6被触发后，其常开触点S6-2得电导通，此时延时继电器KT的线圈得电， 延时继电器KT的线圈得电8秒后（此时间可以根据具体的需求进行选择型设置，便于人员完全进出自动门），延时继电器KT的常开触点KT-1导通，此时第二继电器KM2的线圈得电，从而第二继电器KM2的常开触点KM2-2闭合输入到电动机M控制器KU，KU电机控制器得带此路电流信号后，发送控制信号到电动机M使其反转，进而使电动门关闭，当门移动到关门限位开关S5位置时，S5常开触点闭合从而输入信号到电动机M的电机控制器KU，KU控制电动机M进行减速运行，当门移动到关门限位开关S7位置时，S7常闭点断开，致使第二继电器KM2的线圈失电，进而使第二继电器的常开触点KM2-2断开，电动机M停止运行。
其中，在关门过程中，当有人由内到外或由外到内进入光电检测开关B1或B2检测区域内时，B1或B2动作，此时电机控制器KU接受到开门信号后，会立即停止执行关门，并自动进入开门程序；
最后，在门打开后的8秒等待时间内，当有人由内到外或由外到内进入光电检测开关B1或B2检测区域内时，B1或B2动作，此时电机控制器KU接受到开门信号后，会对延迟信号进行清零计算，即必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
本实用新型通过设置电流侦测器KA，当有人正处自动门正下方时，如果此时电动门正在关门运行中，人处于光电检测开关的检测死角，此时当电动门撞到人身时 ，由于电动机的负载增加，电流侦测器KA侦测到电动机的电流增加，当电流超过预设值时，电流侦测器KA动作，由于KA的常闭触点KA-2断开；第二继电器KM2的线圈失电，其常开触点KA-1导通，从而导致第三继电器线圈得点，第三继电器的常闭触点KM0-1断开，进而使第一继电器KM1断开，同时第三继电器KM0常开触点KM0-2闭合输入到电动机M控制器KU，KU控制电动机M正转使电动门打开，当电动门到达开门限位开关S6位置时，KM0的常开触点断开，电动机M停止运行；
本实用新型设置有紧急停止开关S2，从而当有人被电动门夹持住的时候，也人为可闭合紧急停止开关S2，使第二继电器 KM2得电动作，执行紧急开门程序，同时断开第三继电器KM0和第一继电器KM1的回路。
本实用新型为了完善功能并便于维护，自动门应具有手动控制和自动控制方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭时，PLC动作输出信号控制电动机正转或者反转来开门或者关门。当有人经过后，经过PLC 8秒延时门关闭；当PLC出现故障自动门出现夹人现象时，该装置具有过载保护功能，立即停止关门过程，也可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。