自动移门系统技术领域
本实用新型涉及自动控制系统领域，具体是应用于自动门的一种自动移门系统。
背景技术
现有的自动移门系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往
复运动，进而带动与螺母组件连接的门扇。通常而言，移门系统较多应用于轨道交通、
大巴等公共交通车辆门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的移
门系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的移门系统，
电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开
风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主
要由机械结构构成的系统，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其
在应用于公共交通领域时，会威胁到乘客的人身安全。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型提供的一种自动移门系统，以解决现有技术中，应用电
磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的
结构复杂，自重大，不易控制等问题。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的种自动移门系统，包括横梁、设于
横梁上的驱动机构和限位机构，驱动机构连接套筒组件，通过携门架连接门扇，所述横
梁上设有导向锁块；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件；所述螺母组件包
括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传
动架连接套筒组件；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当
随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机
构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝
杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝
杆轴向运动。
进一步地，所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构。
进一步地，所述传动架具有与套筒组件连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根
立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两
根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。
进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离，因此螺母被限制在两侧立柱
之间的空间内，在螺母沿丝杆轴向运动时，通过对不同侧的立柱施加推力，带动传动架
随螺母一起运动。
进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并
通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。
进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动
部件和螺母固定连接。
进一步地，所述随动部件为滚轮，采用滚轮与导向锁块搭配，在通过导向锁块表面
时能最大限度减小螺母组件的运行阻力，提升系统的使用平稳性。
进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈
驱动传动架沿丝杆轴向移动。
进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。
进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。
进一步地，所述螺母外圈向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。
进一步地，所述导向锁块具有一引导随动部件向限位机构移动的光滑的上表面。
进一步地，所述导向锁块具有一面向限位机构的侧面，该侧面与限位机构之间形成
能够落入随动部件的空间。
进一步地，所述侧面为能够限制随动部件弹出的斜面。
进一步地，所述侧面与竖直面之间的夹角为0-10°，在此角度范围内，导向锁块既
能对随动部件施加作用力，又不会因角度过大而导致随动部件被锁死的问题，该角度优
选为3°。
进一步地，还设有用于随动部件移动的滑轨，该滑轨与导向锁块相接并与导向块的
上表面平滑过渡。设置滑轨，使随动部件在滑轨的限制下运动，能够进一步增加螺母组
件运动的平稳性。
进一步地，所述限位机构包括一个安装在横梁上的限位板，该限位板具有一面向导
向锁块的侧面，该侧面与导向锁块的侧面构成能够落入随动部件的空间。
进一步地，所述限位板通过销轴可旋转地安装在横梁上，该限位板面向导向锁块一
侧具有弯折的立板；限位板和销轴之间设有复位弹簧。
进一步地，所述限位板在旋转动作中能够触发信号开关。
进一步地，所述限位板上设有腰孔，所述横梁上安装有限位销，限位销伸入腰孔内
限制限位板旋转幅度。
进一步地，所述限位机构包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁上的
固定支架和一个安装在销轴上的活动支架，两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架通
过手动拉绳驱动绕销轴转动，在转动过程中能够将随动部件从导向锁块与限位机构之间
的空间中拨出。
进一步地，所述活动支架与限位板安装在同一个销轴上。
进一步地，所述横梁两端设有挂架，挂架之间平行设有长导柱，套筒组件设于长导
柱上，并可在长导柱上往复运动。
进一步地，所述挂架之间设有两根长导柱，各个长导柱上分别设有一个套筒组件，
其中一个套筒组件连接驱动机构，并通过联动机构连接另一个套筒组件。
进一步地，所述联动机构包括分别设于各个挂架上的滚轮及设置在滚轮上的牵引部
件，牵引部件在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件的两边分别与各个套筒组件连
接。
有益效果：本实用新型的一种自动移门系统，螺母组件与导向锁块、限位机构的组
合，解决了现有电磁锁自动移门系统在失效时门自动打开，带来安全风险的问题，也比
现有机械锁结构的自动移门系统更为简单可靠，而螺母组件相对于现有技术中与滑槽相
配合的形式，结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于
加工且自重小，不需要过大的安装空间。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第二种实施方式结构示意图；
图3为导向锁块的第一种实施方式；
图4为导向锁块的第二种实施方式；
图5为螺母组件结构示意图；
图6为螺母组件与传动架的组合结构示意图；
图7为传动架结构示意图；
图8为螺母结构示意图；
图9为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；
图10为手动机构结构示意图；
图11为横梁上包含联动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示的一种自动移门系统，包括横梁11以及安装在横梁11上用于驱动门往
复移动的驱动机构，驱动机构连接套筒组件6，套筒组件6通过携门架连接门48；在横
梁11两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有两根长导柱50，套筒组件6套装在
长导柱50上，并可在长导柱50上往复运动。
如图3至图10所示，驱动机构包括固定于横梁11上的电机1、导向锁块51以及限
位机构4，电机1与控制器连接；电机1的轴连接丝杆2，在丝杆2上成套配置有螺母
组件3；螺母组件3包括螺母31以及与螺母31刚性连接的随动部件7，螺母31与丝杆
2构成螺旋运动副，在螺母31外侧安装有传动架9，传动架9与螺母31之间可相对运
动；传动架9与螺母31之间设置有扭簧10，扭簧10以传动架9为支撑向随动部件7
施加压力，传动架9连接套筒组件6，丝杆2正向转动过程中，带动螺母31与随动部件
7同时运动，当运动到随动部件7与导向锁块51接触后，随动部件7在导向锁块51上
表面的导向下运动至限位机构4并被该限位机构4阻挡，随动部件7随丝杆2转动进入
导向锁块51的侧面与限位机构4之间的空间而被锁定；丝杆2反向转动时，随动部件7
随丝杆2反向转动至脱离导向锁块51的限制而解除锁定，然后沿丝杆2轴向运动。导
向锁块51具有一面向限位机构4的侧面，该侧面与限位机构4之间形成能够落入随动
部件7的空间。侧面为能够限制随动部件7弹出的斜面，侧面与竖直面之间的夹角为
0-10°，在此角度范围内，导向锁块51既能对随动部件7施加作用力，又不会因角度过
大而导致随动部件7被锁死的问题，该角度优选为3°。而在传动架9中还有限定螺母
31随丝杆2转动角度范围的机构，该机构为一个空间，螺母31上的随动部件7在该空
间中随螺母31上下运动，该空间的上端与下端限定了随动部件7的转动范围，进而限
定了螺母31随丝杆2运动时的转动范围。
如图3所示，作为第一种实施方式，导向锁块51具有一引导随动部件7向限位机
构4移动的光滑的上表面，在随动部件7运动过程中，当其不与导向锁块51上表面接
触时，处于自由状态，即位于上述限定随动部件7转动的空间的下端，设置在螺母31
与传动架9之间的扭簧10可设置为处于放松状态或者较小的压缩状态，不向螺母31施
加扭转力，或者向螺母31施加较小的扭转力，可使螺母31在带动随动部件7运行中，
更加平稳。当随动部件7通过导向锁块51上表面时，扭簧10被压缩，向螺母31施加
扭力，由此，保证了随动部件7能够在接触到限位板13后，通过丝杆2转动带动螺母
31以及扭簧10施加的扭转力，可顺利地进入限位板13与导向锁块51之间的空间。
如图4所示，作为第二种实施方式，横梁11上还固定安装有用于随动部件7移动
的滑轨5，该滑轨5与导向锁块51相接并与导向锁块51的上表面平滑过渡，具体为，
导向锁块51设置在滑轨5靠近限位部件的一端，并具有水平的上表面，与滑轨5的上
表面相接成为一个整体水平表面。设置滑轨5后，随动部件7即与滑轨5上表面接触并
可在该上表面上往复运动，在这种设置方式下，随动部件7位于上述限定随动部件7转
动的空间的上端与下端之间，不与上端或下端接触，此时螺母31与传动架9之间的扭
簧10处于压缩状态，当随动部件7运动到与限位板13接触后，丝杆2转动带动螺母31
转动的力以及扭簧10对螺母31施加的扭转力，保证了随动部件7能够顺利进入限位板
13与导向锁块51之间的空间。设置滑轨5，使随动部件7在滑轨5的限制下运动，能
够进一步增加螺母组件3运动的平稳性。
如图5至图8所示，传动架9具有与套筒组件6连接的安装部91，安装部91向上
延伸形成由四根立柱92构成的螺母安装部，螺母31安装在四根立柱92构成的空间内，
在其中面向横梁11一侧的两根立柱92顶端安装有限定螺母31随丝杆2转动角度范围
的限位销12，因此，限位销12与横梁11侧的两根立柱92的底部与限位销12之间形成
了螺母31随丝杆2转动时的转动空间，限位销12即为上述的上端，而两根立柱92之
间空间的底部则为下端。螺母31的外径大于两侧立柱92之间的距离，因此螺母31被
限制在两侧立柱92之间的空间内，在螺母31沿丝杆2轴向运动时，通过对不同侧的立
柱92施加推力，带动传动架9随螺母31一起运动，螺母31由内圈和外圈构成，内圈
与丝杆2螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁11一侧向
外延伸有随动部件7的安装座，安装座有一螺孔，随动部件7有一螺杆，螺杆旋接在螺
孔内，使随动部件7和螺母31固定连接。随动部件7可以采用滚轮，也可是其他类型
表面光滑运行阻力小的部件，如表面光滑的滑动块等。采用滚轮与导向锁块51搭配，
在通过导向锁块51表面时能最大限度减小螺母组件3的运行阻力，提升系统的使用平
稳性。螺母31的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱92之间，丝杆2通过螺母31外圈
驱动传动架9沿丝杆2轴向移动。螺母组件3中还包含向螺母31施加扭转力扭簧10，
扭簧一端搭靠在传动架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用内径大于丝杆2直径
的型号，套在丝杆2外部，螺母31外圈有向外延伸有挡块32，扭簧一端搭靠在该挡块
32上。
如图9所示，限位机构4包括一个安装在横梁11上的限位板13，该限位板13具有
面向导向锁块51的侧面，该侧面与导向锁块51的侧面构成能够落入随动部件7的空间，
限位板13通过销轴14可旋转地安装在横梁11上，该限位板13面向导向锁块51一侧
具有弯折的立板26，该立板26的角度根据实际应用时配做，具体为，在随动部件7不
与立板26接触时，该弯折立板26的上半段为竖直，下半段向导向锁块51的方向弯折，
而随动部件7与立板26接触后，驱动限位板13转动，当转动停止后，下半段变为竖直
方向，上半段向导向锁块51的方向弯折，立板26的弯折度，根据限位板13的转动角
度而设定，如限位板13的转动角度为α，那么立板26的上半段与下半段之间所夹钝角
的角度为180°-α；限位板13和销轴14之间还设置有复位弹簧，复位弹簧可以为扭簧，
扭簧套在销轴14上，其一端固定在限位板13上，另一端固定在横梁11上，限位板13
在旋转动作中能够通过其边缘触发信号开关15，限位板13上开有腰孔27，横梁11上
安装有限位销19，限位销19伸入腰孔27内限制限位板13旋转角度。
如图9、图10所示，限位机构4还包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在
横梁11上的固定支架20和一个安装在销轴14上的活动支架17，两个支架之间安装有
复位弹簧，复位弹簧可以为扭簧，扭簧套在销轴14，其一端固定在固定支架20上，另
一端与活动支架17固定连接，活动支架17在旋转过程中能够将随动部件7从导向锁块
51与限位机构4之间的空间中拨出，具体为，可在活动支架17下部设置一个弯折的拨
动块21，拨动块21从随动部件7下方将其从导向锁块51与限位机构4之间的空间中拨
出，活动支架17可通过手动拉绳8驱动绕销轴14转动，手动拉绳8与解锁开关连接，
解锁开关可以为一个手动旋钮，旋转时能够拉动手动拉绳8。在实际应用中，其实际安
装在诸如地铁内壁等能够使人容易接触到的位置上。当旋动解锁开关带动活动支架17
以销轴14为转动中心转动时，拨动块21推动随动部件7向上运动。活动支架17与限
位板13安装在同一个销轴14上，二者相互之间不会干涉，并且集成度高，能够节省安
装空间。
上述内容记载为一个单开的移门系统，而当设置两个套筒组件6时，如图2所示，
两个套筒组件6通过联动机构连接，并且各个套筒组件6分别通过携门架连接门48，则
构成一个双开移门系统，两个门48在联动机构的带动下相向或者相背运动。如图11所
示，联动机构包括分别安装在各个挂架49上的滚轮及绕在滚轮上的牵引部件63，牵引
部件63在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件63的一边与套筒组件6连接，另一
边与从动套筒组件61连接，而牵引部件63可以为同步带、钢丝绳、传动链等，使用传
动链时滚轮可更换为齿轮。
本实用新型的一种自动移门系统，可分为以下运动过程及状态：
1、电动锁门：控制器向电机1发出信号，使电机1驱动丝杆2转动，丝杆2通过
螺母组件3驱动随动部件7沿丝杆2轴向向限位机构4运动，当随动部件7接触到导向
锁块51时，在导向锁块51上表面的导向下运动至限位板13并被该限位板13阻挡，随
动部件7随丝杆2转动进入导向锁块51的侧面与限位板13之间的空间而被锁定，在此
过程中，限位板13转动，触发设置在其下方的信号开关15，信号开关15向控制器发出
到位信号后，控制器控制电机1停转，完成锁门。
2、电动开门：控制器向电机1发送信号，使电机1带动丝杆2反向转动，随动部
件7随丝杆2反向转动至脱离导向锁块51的限制而解除锁定，并与限位板13脱离，限
位板13在扭簧的作用下回位，触发信号开关15向控制器发出解锁信号，然后限位部件
7沿丝杆2轴向运动。当随动部件7运动到丝杆2另一端时，电机1停转，完成开门。
3、手动锁门：手动驱动套筒组件6，使螺母组件3在丝杆2轴向向限位机构4运动，
此时丝杆2为被动转动。当随动部件7接触到导向锁块51时，在导向锁块51上表面的
导向下运动至限位板13并被该限位板13阻挡，随动部件7随丝杆2转动进入导向锁块
51的侧面与限位板13之间的空间而被锁定，在此过程中，限位板13转动，触发设置在
其下方的信号开关15，信号开关15向控制器发出到位信号后，完成锁门。
4、手动开门：门锁定状态时，通过转动解锁开关，使得手动拉绳8拉动活动支架
17绕销轴14做顺时针方向转动，活动支架17的拨动块21从下部将随动部件7拨动，
使随动部件7离开锁定位置，同时扭簧驱动限位板13绕销轴14顺时针转动，并触发信
号开关15，松开解锁开关后，活动支架17在复位弹簧的驱动下旋转到起始位置，然后
手动驱动套筒组件6，使螺母组件3在丝杆2轴向向远离限位机构4的方向运动，实现
手动开门。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进
和润饰也应视为本实用新型的保护范围。