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1、(10)授权公告号 CN 204040568 U(45)授权公告日 2014.12.24CN204040568U(21)申请号 201420461233.7(22)申请日 2014.08.15E04H 6/12(2006.01)E04H 6/42(2006.01)(73)专利权人河南正瑞停车设备工程有限公司地址 450016 河南省郑州市郑州经济技术开发区明湖办事处营岗村(72)发明人訾文举(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122代理人王明朗(54) 实用新型名称立体车库时时监控系统(57) 摘要本实用新型公开了一种立体车库时时监控系统，吊架包括两侧L型吊钩，两侧L。
2、型吊钩的上部通过销轴活动安装在横梁的两侧，在横梁上侧设置有与两侧L型吊钩上端分别连接的液压缸，横梁上侧与吊绳连接；吊架横梁的一侧安装有与立柱相对的条形码读取器，并在立柱上粘贴竖向条形码，所述条形码读取器的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制输出端与变频提升机的控制端连接。本实用新型不仅可以实时监测吊架运动位置，还可以根据运动位置控制变频提升机的转速，克服因钢丝刷弹性或者因惯性因素造成较大误差。成本较低，结构简单合理，精度高，效率高，实用效果好，非常利于推广实施。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1。
3、页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号 CN 204040568 UCN 204040568 U1/1页21.一种立体车库时时监控系统，包括立柱、吊架和底座和，以及变频提升机，其特征是：吊架位于立柱之间，吊架与立柱之间设置导轨及滑动配合结构，吊架包括两侧L型吊钩，两侧L型吊钩的上部通过销轴活动安装在横梁的两侧，在横梁上侧设置有与两侧L型吊钩上端分别连接的液压缸，横梁上侧与钢丝刷连接；两侧L型吊钩与一个带有凹槽的底座匹配扣合安装；吊架横梁的一侧安装有与立柱相对的条形码读取器，并在立柱上粘贴竖向条形码，所述条形码读取器的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制输出端与变频提升机的控制端连接。
4、。2.根据权利要求1所述的立体车库时时监控系统，其特征是：在底座的凹槽上缘下表面设置有锯齿状的防滑卡槽，L型吊钩下端的设置有与卡槽匹配的卡台。权 利 要 求 书CN 204040568 U1/2页3立体车库时时监控系统技术领域0001 本实用新型涉及立体车库监控技术领域，具体涉及一种立体车库时时监控系统。背景技术0002 随着人们生活水平的提高，车辆拥有量逐年猛增，城市车位稀缺问题已经越来越突出，而且车位不足问题还会进一步严重。立体车库有利于充分利用立体空间，充分利用宝贵的土地资源可仅有的车位空间，是解决车位稀缺问题的重要途径。立体车库的种类已经很多，但构建成本和实用价值称为其瓶颈，在构件立体。
5、车库时，车辆安全运行是首要条件。很多立体车库由于设计不合理，构建成本较高，结构不合理导致运行成本和维护成本逐渐增高，安全隐患多。例如车辆要存放、转移和调取过程中必须始终保持车辆安全。目前大部分立体车库都是通过对吊装电机或者行进电机源头进行计算控制，电机转动一定圈数和角度使吊架精准到达指定位置，然而吊装过程中，钢丝绳有一定弹性，因车辆型号和载重情况不同，更换车辆后，吊架的钢丝绳因承载力度不同而产生伸缩差，这种差别会影响车辆的正常转移。通过在目标地设置接近开关来对吊架或车辆进行定位的方案也存在一定缺陷，由于车辆由静到动或有动到静存在惯性因素影响，接近开关只能反应特定点的定位信号，无法掌握吊架的行程。
6、位置及速度信息，所以采用在目的地设置接近开关的方式也会因惯性因素造成较大误差。实用新型内容0003 本实用新型的目的是提供一种在立体车库中可以实时对吊架或航车的行程、速度的监控，防止因钢丝绳弹性或惯性等因素造成较大误差而造成转移不精确的问题，从而可以保护车辆，确保系统正常运行。0004 本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种立体车库时时监控系统，包括立柱、吊架和底座和，以及变频提升机，吊架位于立柱之间，吊架与立柱之间设置导轨及滑动配合结构，吊架包括两侧L型吊钩，两侧L型吊钩的上部通过销轴活动安装在横梁的两侧，在横梁上侧设置有与两侧L型吊钩上端分别连接的液压缸，横梁上侧与钢丝刷连接；两侧L型。
7、吊钩与一个带有凹槽的底座匹配扣合安装；吊架横梁的一侧安装有与立柱相对的条形码读取器，并在立柱上粘贴竖向条形码，所述条形码读取器的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制输出端与变频提升机的控制端连接。在底座的凹槽上缘下表面设置有锯齿状的防滑卡槽，L型吊钩下端的设置有与卡槽匹配的卡台。0005 本实用新型的有益效果：通过条形码读取器来判断吊架或航车运行的情况，不仅可以实时监测吊架运动位置，还可以根据运动位置控制变频提升机的转速，例如在接近目的地后逐渐降低转速，从而克服因惯性因素造成较大误差。也可以在距离目的地较远位置提高变频电机转速，以提高运行速度。从而可根据不同高度，不同车位位置，合理调节。
8、转移速度。本实用新型采用条形码技术成本较低，结构简单合理，精度高，效率高，实用效果好，非常利于推广实施。说 明 书CN 204040568 U2/2页4附图说明0006 图l是本实用新型的结构示意图；0007 图2是图1中控制系统框图。0008 图中，标号1为底座，2为吊架，3为横梁，4为液压缸，5为钢丝绳，6为立柱，7为导向滑轮，8为条形码读取器，9为条形码，10为销轴，11为车辆。具体实施方式0009 实施例1：一种立体车库时时监控系统，参见图1，吊架2位于立柱6之间，吊架2与立柱6之间设置导轨及滑动配合结构，如图1中是在横梁两端安装有导向滑轮7，导向滑轮7与立柱6贴合可以防止吊架摆动。其中吊架包括两侧L型吊钩，两侧L型吊钩的上部通过销轴10活动安装在横梁3的两侧，在横梁3上侧设置有与两侧L型吊钩上端分别连接的液压缸4，横梁3上侧与钢丝刷5连接；两侧L型吊钩与一个带有凹槽的底座匹配扣合安装；吊架的横梁3一侧安装有与立柱相对的条形码读取器8，并在立柱6上粘贴竖向条形码9。参见图2，条形码读取器8的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制输出端与变频提升机的控制端连接。在底座1的凹槽上缘下表面设置有锯齿状的防滑卡槽，L型吊钩下端的设置有与卡槽匹配的卡台。说 明 书CN 204040568 U1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 204040568 U。