成像断层造影设备 【技术领域】
本发明涉及一种成像断层造影设备，特别是X射线计算机断层造影设备，其具有一个带有用于测量不平衡的测量部件的固定单元，在该固定单元上安装一个可以围绕患者隧道旋转的环形测量装置，其中在该测量装置上设置了用于补偿不平衡的配重。
背景技术
DE-OS 10108065A1公开了这样一种X射线计算机断层造影设备。其中，在一个固定的空间中放置了一个可以围绕水平转动轴转动地设置的测量装置以及支架。在该固定的空间上设置了一个用于获取测量装置的不平衡的传感器。该传感器与一个用于计算可转动的测量装置的应放置用于平衡该不平衡的配重的位置的装置连接。在没有专门的平衡设备的条件下可以实现平衡。但是，为了执行该平衡过程、特别是为了正确地放置配重，需要特殊培训过的人员。该平衡过程要求部分地拆卸X射线计算机断层造影设备的部件等。这是时间和费用开销大的。
US 6354151B1以及DE 69804817T2涉及一种用于平衡工具固定装置的装置。其中，确定工具固定装置的规模和其不平衡。
DE 29709273U1公开了一种用于平衡转子的平衡装置。其中，设置了两个带有规定的不平衡的平衡环，这些平衡环为了补偿转子地不平衡可以相互按照一个合适的角度状态固定在转子上。
DE 19920699C2描述了一种用于平衡转子的方法。其中，同样在转子上设置了两个分别具有规定的不平衡的平衡环。为了补偿不平衡，这些平衡环相互间的角度状态可以改变。为此松开平衡环的一个固定装置。平衡环借助于一个止动爪被夹住，而转子相对于这些平衡环转动一个预定的角度。然后平衡环再次被锁定。
为了使这种平衡环的锁定更容易，在DE 19920698A1中建议，将这些平衡环按其角度状态借助于一个弹簧加载的制动装置固定在转子上。这些平衡环可以在力的影响下在其角度状态中相对于转子被调节，并独立地锁定。
为了使找出这种平衡环的正确锁定位置更容易，在DE 29823562U1中建议，如果转子处于一个平衡位置，则借助于一个标定装置在这些平衡部件上设计标记。
DE 19729172C1描述了一种连续地平衡转子的不平衡的方法。其中，借助于不平衡测量装置测量转子的不平衡。为了补偿不平衡，转子具有多个在不同转子角度位置设置的、充有平衡液体的平衡盒。为了补偿不平衡，将平衡盒中的平衡液体按适当的方式提高或者降低。
DE29913630U1涉及一种用于补偿机床或者动平衡机(Wuchtmaschine)中的不平衡的装置。其中，将该动平衡机在利用反重量转子(Gegenwichtrotor)的条件下平衡，并存储反重量转子的位置。随后，将动平衡机连同其中放置的工件重新通过对反重量转子的调整进行平衡。从反重量转子在没有和带有工件的偏差位置中可以推断出工件的不平衡。
DE 19743577A1和DE 19743578A1中描述了一种用于平衡旋转体的方法。其中，在旋转体上设置补偿质量，这些质量可以相对于旋转体在径向和/或在其角度位置上调节。在该方法开始时，首先将补偿质量放置在零位置，在该位置上由其产生的矢量相互抵消。随后，测量旋转体的不平衡并通过适当调节补偿质量而进行补偿。
按照现有技术公知的方法的实施通常需要专业上受过培训的人员。此外，几个公知的方法不适合于对断层造影设备的测量装置进行平衡。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是，消除现有技术的缺点。尤其要提供一种成像断层造影设备，对其可转动的测量装置可以尽可能简单地进行平衡。平衡过程应该可以尽可能全自动化地实现，使得为此不再需要投入专门培训的人员。
按照本发明，将配重在两个平行而轴向分开的平面上以其角度状态相互间可变地安装在测量装置的外圆周表面上。所建议的将配重安装在测量装置的外圆周表面上，使得可以特别简单、尤其是自动地对配重进行调整。通过将配重设置在两个平行的轴向分开的平面上，可以实现对径向不平衡矢量的全面补偿。
按照一个优选的实施方式，在每个平面中设置两个配重。这使得可以在每个平面上按照所谓的偏向角方法平衡。为此，在两个平面的每个中按照适当的方式设置配重相互的角度状态。
合适的是，将每个平面的配重在一个导轨上引导。在此，可以是一个槽或类似物。合适的是，设置一个用于固定配重的位置的制动装置。例如，也可以通过磁铁将配重固定在其位置上来代替该制动装置。
按照另一个实施方式，在固定单元上设置了一个可以在配重的转动路径上运动的锁定装置。该制动装置可以由一个在切线方向上作用于配重的力(例如通过锁定装置传递的力)松开而使配重可以移动。这使得可以通过克服由制动装置的反作用力来调整配重。在使用磁铁保持配重的情况下，可以借助于一个在切线方向上作用于配重的力克服磁力。不过，也可以借助于一个电磁铁建立一个反向磁场，并由此使由磁性保持的配重的移动简单。
按照另一个实施方式，设置了另一个用于确定该测量装置的转动角度的测量部件。这使得可以精确地确定在测量装置上的不平衡的角度状态或者位置，以及将其自动地移动到一个新的位置。
按照另一个实施方式，设置了一个控制装置，用于自动移动锁定装置和用于测量装置的转动。这种控制装置例如是带有微处理器的常规控制器。这种控制装置可以与用于测量不平衡的测量部件以及其它用于确定测量装置的转动角度的测量部件连接。由此，可以产生用于将测量装置转动一个预定角度以及用于将锁定装置驶入和驶出配重的转动路径的控制信号。合适的是，将测量装置的转动以及锁定装置的移动按照一个预定的算法这样控制，使得测量装置的不平衡得到补偿。由此，可以对测量装置完全自动地进行平衡。尤其是不需要专门培训过的人员。
【附图说明】
下面对照附图对本发明的实施方式作进一步的说明。其中，
图1示出X射线断层造影设备的示意的侧视图，
图2示出根据图1的带有配重和锁定装置的测量装置，
图3示出根据图2的另一侧视图。
【具体实施方式】
图1示意地示出了带有固定单元1的X射线断层造影设备的侧视图。在固定单元1上按可以围绕与纸面垂直的转动轴2转动的方式设置了环形的测量装置3以及支架。用箭头标出了测量装置3的转动方向。在测量装置3上相对地安装了X射线源4和带有后接的分析电路6的X射线检测器5。在测量装置3旋转时由X射线源4辐射出的射线扇面7定义了圆形的测量场8。该测量场8位于用虚线示出的患者隧道9内。尤其是分析电路6通过一个在此示意示出的接触环连接器10与计算机11连接，该计算机具有一个用于显示数据的监视器12。在固定单元1上设置了用于测量传送到固定单元1上的振动的第一传感器13。在此，该传感器是一个常规的传感器，利用其可以测量由于测量装置3的不平衡引起并传送到固定单元1上的径向和轴向振动。另一个安装在固定单元1上的传感器14用来采集测量装置3相对于固定单元1的转动角度。为了分析由此测得的信号，传感器13和传感器14同样与计算机11连接。在图1中出于清楚的目的没有示出测量装置3上设置的配重。
图2和图3示出了测量装置3的示意侧视图，其中，为了更清楚省略了X射线源4和带有分析电路6的X射线检测器5等。在外圆周表面15上，在第一平面E1和与之平行设置的、轴向分开的平面E2上设有径向绕行槽16a和16b。在每个绕行的槽16a、16b中分别放置有可以移动的两个配重17a和17b。
配重17a、17b可移动地保持在槽16a、16b中。为了保持例如可以设置弹簧加载的制动连接。制动连接的弹簧力可以通过施加一个切线方向的力而被克服，并因此可以移动配重17a、17b。不过，也可以通其它方式、例如靠摩擦力或者借助于磁力保持配重17a、17b。为了移动配重17a、17b，为每个平面E1，E2设置了一个止动爪18。该止动爪18可以按照箭头b在配重17a、17b的转动路径上运动。
每个平面E1和E2分别配备了一个安装在固定单元上的第一传感器13a、13b。这些第一传感器13a、13b记录在每个平面E1、E2中传送到固定单元上的振动。借助于一个适当的分析程序可以从中确定出不平衡矢量。
断层造影设备的功能如下：
首先，在每个平面E1、E2中配重17a、17b处于零位置，在该位置上其矢量相互抵消。其中，第一平面E1的配重17a处于一条与第二平面E2的配重17b所在的直线垂直的另一条直线上。
转动测量装置3。借助于第一传感器13a，13b测量由于测量装置3不平衡而传送到在平面E1和E2中的固定单元1上的振动。同时，借助于第二传感器14记录测量装置3相对于固定单元1的转动角度。在使用在计算机11中存储的适当的计算程序的条件下，对两个平面E1，E2分别计算用于补偿测量装置3的不平衡的配重17a，17b的适当位置以及对应的角度。
为了对测量装置3进行平衡，处于静止位置的止动爪18驶入配重17a、17b的转动路径中。然后，测量装置3按照由计算程序确定的角度转动。在此，将配重17a和17b移动计算出的角度。一旦配重17a、17b移动了一个预先给定的角度，则将对应的止动爪18从配重17a、17b的转动路径中移出。随后，移动其它处在平面E1和E2上的配重17a、17b。重复该过程，直到所有配重17a、17b处于由计算程序确定的位置上。
所提出的方法可以自动地实施。为此不需要专门培训过的人员。