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空调器恒温除湿控制方法及装置、空调器
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器恒温除湿控制方法及装置、空调器。
背景技术
空调器在制冷除湿运行过程中，当室内外温差较大时，通过一般的除湿方法就可以实现制冷和除湿功能；但是当室内外温差较小时，通过一般的除湿方法就会引起室内环境温度的快速下降，影响用户使用空调的舒适性。
目前，空调器通用的恒温除湿方法是通过在空调器的室内换热器增加除湿阀。在恒温除湿过程中，除湿阀关闭，空调器的节流装置打开，除湿阀起节流作用，室内换热器一部分作为除湿时的蒸发器，另一部分和室外换热器连通，此时通过室内换热器的气流在室内风道内一部分被加热，另一部分被冷却，被加热的气流与被冷却的气流经过混合后从空调器的室内出风口吹出，从而实现恒温除湿。该除湿方法由于需要在室内换热器增加一个除湿阀，室内换热器流路也比较复杂，成本增加较多。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器恒温除湿控制方法及装置、空调器，旨在降低空调器恒温除湿的成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种空调器恒温除湿控制方法，包括以下步骤：
S1、在空调器进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度；
S2、当所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差；
S3、根据所述室内外温差，确定压缩机运行的初始频率，并将室内风机运行的风速降为预设的风速；
S4、获取当前室内环境温度与目标温度的温差；
S5、根据所述当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。
优选地，所述步骤S5包括：
当所述当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间，检测室内换热器盘管温度；
判断所检测的室内换热器盘管温度是否大于当前室内环境温度对应的露点温度；
若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将所述压缩机当前运行的频率增大第一预设频率值，经过第二预设时间后，转入步骤S4；
若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度对应的露点温度，所述压缩机运行的频率维持不变，经过第三预设时间后，转入步骤S4。
优选地，所述步骤S5包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第二温差区间，将所述压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值，经过第四预设时间后，转入步骤S4。
优选地，所述步骤S5包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第三温差区间，将所述压缩机当前运行的频率减小第三预设频率值，经过第五预设时间后，转入步骤S4。
优选地，所述步骤S5包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第四温差区间，停止所述压缩机的运行，经过第六预设时间后，转入步骤S4。
优选地，所述步骤S5包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第五 温差区间，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度，并转入步骤S2。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器恒温除湿控制装置，包括：
检测模块，用于在空调器进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度；
室内外温差获取模块，用于当所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差；
确定模块，用于根据所述室内外温差，确定压缩机运行的初始频率，并将室内风机运行的风速降为预设的风速；
获取模块，用于获取当前室内环境温度与目标温度的温差；
调节模块，用于根据所述当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。
优选地，所述调节模块包括第一调节单元，所述第一调节单元包括：
检测子单元，用于当所述当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间，检测室内换热器盘管温度；
判断子单元，用于判断所检测的室内换热器盘管温度是否大于当前室内环境温度对应的露点温度；
调节子单元，用于若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将所述压缩机当前运行的频率增大第一预设频率值；
若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度对应的露点温度，所述压缩机运行的频率维持不变。
优选地，所述调节模块包括：
第二调节单元，用于当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第二温差区间，将所述压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值。
优选地，所述调节模块包括：
第三调节单元，用于当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第三温差区间，将所述压缩机当前运行的频率减小第三预设频率值。
优选地，所述调节模块包括：
第四调节单元，用于当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第四温差区间，停止所述压缩机的运行。
优选地，第五调节单元，用于当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第五温差区间，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器，所述空调器上设有室内温度传感器及室外温度传感器，所述室内温度传感器用于采集室内环境温度、所述室外温度传感器用于采集室外环境温度，所述空调器还包括上述结构的空调器恒温除湿的控制装置，该控制装置用于结合室内环境温度与目标温度、室外环境温度，调节空调器的运行参数，并控制空调器按照该运行参数运行。
本发明实施例在空调器进入除湿模式时，在室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差，并根据室内外温差确定压缩机运行的初始频率，同时将室内风机运行的风速降为预设的风速。然后获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。从而实现了空调器在除湿过程中室内环境恒温或温度下降非常缓慢，同时提升了除湿量。另外，空调器不需要增加除湿阀等零部件，降低了空调器的除湿成本。
附图说明
图1为本发明空调器恒温除湿控制方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调器恒温除湿控制方法中，根据所述当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数 的细化流程示意图；
图3为本发明空调器恒温除湿控制装置一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明空调器恒温除湿控制装置中调节模块的功能模块示意图；
图5为本发明空调器恒温除湿控制装置中第一调节模块的功能模块示意图；
图6为本发明一种实现恒温除湿控制的空调器一实施例。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要核心思想是，空调器在除湿制冷运行过程中，当室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差后确定压缩机运行的初始频率，同时将室内风机运行的风速降为预设的风速。然后获取当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。从而实现了空调器在恒温除湿的目的，提高了用户使用空调除湿过程的舒适性，同时提升了除湿量。另外，不需要增加除湿阀等零部件，降低了空调器的除湿成本。
如图1所示，示出了本发明一种空调器恒温除湿控制方法第一实施例。该实施例的空调器恒温除湿控制方法包括以下步骤：
步骤S10、在空调器进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度；
步骤S20、当所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差；
步骤S30、根据所述室内外温差，确定压缩机运行的初始频率，并将室内风机运行的风速降为预设的风速；
步骤S40、获取当前室内环境温度与目标温度的温差；
步骤S50、根据所述当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。
空调器上电启动，进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机。当用户对室内风机运行的风速进行设置，室内风机运行在所设置的风速进行有效除湿；如果用户没有设置室内风机运行的风速，室内风机将运行在默认的风速，随着制冷量的增大，该默认的风速也随之加大，反之，制冷量越小，室内风机默认运行的风速也越小，保证了空调器能够进入最大除湿量。同时，通过安装于空调器室内机上的室内温度传感器实时检测制冷运行时的室内环境温度，并在所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，通过安装于空调器室外机上的室外温度传感器检测室外环境温度T₄，将采集到的室外环境温度T₄和室内环境温度T₁进行比较，获取室外环境温度T₄和室内环境温度T₁的室内外温差ΔT，即室内外负荷大小。
需要说明的是，目标温度为用户所设定的温度，该目标温度小于室外环境温度，若用户所设定的目标温度高于或等于室外环境温度，空调器会自动将目标温度T_S降低于室外环境温度T₄，可以是低于室外环境温度2℃，即T_S≤T₄-2℃，降温的幅度可根据实际情况进行设置，在此不做进一步限制。例如，当室外环境温度为20℃，而设定的目标温度为26℃时，空调器则将目标温度将至18℃。该预置温度可设置为一个值，例如1℃；也可以设置为一个允许的范围值，例如[-2℃，+2℃]，根据实际情况进行设置。
根据室内外温差ΔT，确定空调器的压缩机运行的初始频率F₀，控制压缩机运行在该初始频率F₀，同时将室内风机运行的风速降为预设的风速，该预设的风速为空调器进入最大除湿量的风速，例如，将室内风机运行的风速降为1％。本实施例中，将预先设置室内外温差ΔT和初始频率F₀的映射关系，如表1所示：
表1.室内外温差ΔT与压缩机运行的初始频率F₀之间的对应关系

ΔT＝T₄-T₁(℃)≥87654≤3F₀(Hz)454545453525
由上表1可知，当室内外温差ΔT≥8℃时，压缩机运行的初始频率F₀在维持在45Hz不变；当室内外温差ΔT≤3℃时，压缩机运行的初始频率F₀维持在25Hz不变；当室内外温差ΔT为5℃、6℃、7℃时，压缩机运行的初始频率F₀都为45Hz。例如，检测到的室内环境温度T₁为24℃，以此同时检测到的室外环境温度T₄为30℃，则得到室内外温差ΔT为6℃，从而需要控制除湿时压缩机运行的初始频率F₀为45Hz。可以理解的是，上述表1中的各取值可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
在空调器除湿制冷运行过程中，为了保证在室内环境恒温或温度下降非常缓慢，需要对室内环境温度的变化进行监测，即实时获取室内温度传感器所检测的当前室内环境温度，并将获得的当前室内环境温度与目标温度进行比较，获取当前室内环境温度与目标温度的温差，然后根据当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，对空调器中压缩机运行的频率和室内风机的风速等运行参数进行调节，使空调器能够进行恒温且快速除湿。
本发明实施例在空调器运行制冷除湿过程中，启动室内风机运行在最大除湿量的风速，检测室内环境温度，当室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，检测室外环境温度后获取室内外温差，再根据室内外温差确定压缩机运行的初始频率，并调节室内风机运行的风速。然后，根据检测到的当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的压缩机运行的频率和室内风机运行的风速等运行参数。从而保证在空调器除湿过程中室内环境恒温或温度下降非常缓慢，而且还可以提升除湿量，缩短除湿时间，因此，可以提高用户使用空调除湿过程的舒适性。另外，不需要增加除湿阀等零部件，降低了空调器的除湿成本。
为了使得根据当前室内环境温度与目标温度的温差调节空调器的运行参数的过程中，室内环境温度缓慢变化，提高用户使用空调器除湿过程的舒适性，预先将当前室内环境温度与目标温度的温差划分为多个温差区间，并根据温差所位于不同温差区间中，对空调器的参 数进行不同的调节。例如，将当前室内环境温度与目标温度的温差划分为T₁₁＞Ts+2℃，Ts+1℃＜T₁₁≤Ts+2℃，Ts-1℃＜T₁₁≤Ts+1℃，Ts-2℃＜T₁₁≤Ts-1℃，T₁₁≤Ts-2℃等五个温差区间，其中，T₁₁为当前室内环境温度，Ts为目标温度。可以理解的是，温差区间的划分范围可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，如图2所示，基于上述实施例，该实施例的空调器恒温除湿控制方法中，上述步骤S50可包括以下步骤：
步骤S51、当所述当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间，检测室内换热器盘管温度；
步骤S52、判断所检测的室内换热器盘管温度是否大于当前室内环境温度对应的露点温度；
步骤S53、若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将所述压缩机当前运行的频率增大第一预设频率值，经过第二预设时间后，转入步骤S40；
步骤S54、若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度对应的露点温度，所述压缩机运行的频率维持不变，经过第三预设时间后，转入步骤S40。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第一温差区间，若是，则通过安装于室内换热器盘管内的温度传感器检测室内换热器盘管温度。需要说明的是，该预置的第一温差区间可以为Ts-1℃＜T₁₁≤Ts+1℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。然后将所检测的室内换热器盘管温度与当前室内环境温度对应的露点温度进行比较。
本实施例中，将预先设置当前室内环境温度与露点温度的映射关系，如表2所示：
表2.当前室内环境温度与露点温度的映射关系
T₁₁(℃)3029282726252423222120191817T_L(℃)18.4817.5616.6315.7114.813.8812.9612.0511.1310.229.318.47.56.59
由上表2可知，随着当前室内环境温度T₁₁的增加，对应的室内换热器盘管温度阈值T_L也增大。例如，当获取的当前室内环境温度T₁₁为25℃时，该当前室内环境温度T₁₁对应的室内换热器盘管温度阈值T_L为13.88℃。可以理解的是，当前室内环境温度对应的露点温度T_L可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将压缩机当前运行的频率增大第一预设频率值。例如，该第一预设频率值为2Hz，根据增大后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀+2Hz，其中F₁₀为压缩机当前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第一预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第二预设时间后，使空调器的压缩机运行达到稳定，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该第二预设时间可以为5分钟，或者是其他时间，可根据实际需要而灵活设置。
若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度对应的露点温度，则压缩机运行的频率维持不变，并运行第三预设时间后，使空调器维持稳定运行，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该第三预设时间可以为5分钟，或者是其他时间，可根据实际需要而灵活设置。
本实施例中，当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间时，根据室内换热器盘管温度与当前室内环境温度对应的露点温度的比较结果，调节压缩机运行的频率，保证室内换热器盘管温度小于露点温度，保证凝露，使室内环境温度维持恒定的同时进行大量除湿。
进一步地，基于上述实施例，该实施例的空调器恒温除湿控制方法中，上述步骤S50可包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第二温差区间，将所述压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值，经过第四预设时间后，转入步骤S40。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第二温差区间，若是，则此时空调器的制冷量较小，需要增大压缩机运行的频率，以增大制冷量，为了维持房间温度恒定，进行有效除湿，因此将压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值。例如，该第二预设频率值为5Hz，根据增大后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀+5Hz，其中F₁₀为压缩机当前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第二预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第四预设时间后，使空调器的压缩机运行达到稳定，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第二温差区间可以为Ts+1℃＜T₁₁≤Ts+2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，基于上述实施例，该实施例的空调器恒温除湿控制方法中，上述步骤S50可包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第三温差区间，将所述压缩机当前运行的频率减小第三预设频率值，经过第五预设时间后，转入步骤S40。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第三温差区间，若是，则此时空调器的制冷量较大，需要减小压缩机运行的频率，以减小制冷量，在进行快速除湿的同时维持室内环境温度的恒定，因此将压缩机当前运行的频率减小第三预设频率值。例如，该第三预设频率值为5Hz，根据减小后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀-5Hz，其中F₁₀为压缩机当 前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第三预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第五预设时间后，空调器的压缩机运行将达到稳定，此时继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第三温差区间可以为Ts-2℃＜T₁₁≤Ts-1℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，基于上述实施例，该实施例的空调器恒温除湿控制方法中，上述步骤S50可包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第四温差区间，停止所述压缩机的运行，经过第六预设时间后，转入步骤S4。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第四温差区间，若是，则此时当前室内环境温度与目标温度的温差较大，空调器的制冷量非常大，导致室内环境温度快速下降，因此停止压缩机的运行，使室内环境温度有所回升。在压缩机停止运行第六预设时间后，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第四温差区间可以为T₁₁℃≤Ts-2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，基于上述实施例，该实施例的空调器恒温除湿控制方法中，上述步骤S50可包括：
当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第五温差区间，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度，并转入步骤S20。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第五温差区间，若是，则此 时当前室内环境温度与目标温度的温差较大，需要控制空调器的维持制冷运行，使室内环境小于目标温度，因此控制空调器制冷运行，启动室内风机，实时检测室内环境温度，并获取与目标温度的温差，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第五温差区间可以为T₁₁>Ts+2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
对应地，如图3所示，提出本发明一种空调器恒温除湿控制装置一实施例。该实施例的空调器恒温除湿控制装置包括：
检测模块100，用于在空调器进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机，检测室内环境温度；
室内外温差获取模块200，用于当所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，获取室内外温差；
确定模块300，用于根据所述室内外温差，确定压缩机运行的初始频率，并将室内风机运行的风速降为预设的风速；
获取模块400，用于获取当前室内环境温度与目标温度的温差；
调节模块500，用于根据所述当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的运行参数。
空调器上电启动，进入除湿模式时，控制空调器制冷运行，启动室内风机。当用户对室内风机运行的风速进行设置，室内风机运行在所设置的风速进行有效除湿；如果用户没有设置室内风机运行的风速，室内风机将运行在默认的风速，随着制冷量的增大，该默认的风速也随之加大，反之，制冷量越小，室内风机默认运行的风速也越小，保证了空调器能够进入最大除湿量。同时，通过安装于空调器室内机上的室内温度传感器实时检测制冷运行时的室内环境温度，并在所检测的室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，通过安装于空调器室外机上的室外温度传感器检测室外环境温度T₄，将采集到的室外环境温度T₄和室内环境温度T₁进行比较，获取室外环境温度T₄和室内环境温度T₁的室内外温差ΔT，即室内外负荷大小。
需要说明的是，目标温度为用户所设定的温度，该目标温度小于室外环境温度，若用户所设定的目标温度高于或等于室外环境温度， 空调器会自动将目标温度T_S降低于室外环境温度T₄，可以是低于室外环境温度2℃，即T_S≤T₄-2℃，降温的幅度可根据实际情况进行设置，在此不做进一步限制。例如，当室外环境温度为20℃，而设定的目标温度为26℃时，空调器则将目标温度将至18℃。该预置温度可设置为一个值，例如1℃；也可以设置为一个允许的范围值，例如[-2℃，+2℃]，根据实际情况进行设置。
根据室内外温差ΔT，确定空调器的压缩机运行的初始频率F₀，控制压缩机运行在该初始频率F₀，同时将室内风机运行的风速降为预设的风速，该预设的风速为空调器进入最大除湿量的风速，例如，将室内风机运行的风速降为1％。本实施例中，将预先设置室内外温差ΔT和初始频率F₀的映射关系，如表1所示：
表1.室内外温差ΔT与压缩机运行的初始频率F₀之间的对应关系
ΔT＝T₄-T₁(℃)≥87654≤3F₀(Hz)454545453525
由上表1可知，当室内外温差ΔT≥8℃时，压缩机运行的初始频率F₀在维持在45Hz不变；当室内外温差ΔT≤3℃时，压缩机运行的初始频率F₀维持在25Hz不变；当室内外温差ΔT为5℃、6℃、7℃时，压缩机运行的初始频率F₀都为45Hz。例如，检测到的室内环境温度T₁为24℃，以此同时检测到的室外环境温度T₄为30℃，则得到室内外温差ΔT为6℃，从而需要控制除湿时压缩机运行的初始频率F₀为45Hz。可以理解的是，上述表1中的各取值可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
在空调器除湿制冷运行过程中，为了保证在室内环境恒温或温度下降非常缓慢，需要对室内环境温度的变化进行监测，即实时获取室内温度传感器所检测的当前室内环境温度，并将获得的当前室内环境温度与目标温度进行比较，获取当前室内环境温度与目标温度的温差，然后根据当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，对空调器中压缩机运行的频率和室内风机的风速等运行参数进行调节，使空调器能够进行恒温且快速除湿。
本发明实施例在空调器运行制冷除湿过程中，启动室内风机运行 在最大除湿量的风速，检测室内环境温度，当室内环境温度与目标温度的温差小于预置温度时，检测室外环境温度后获取室内外温差，再根据室内外温差确定压缩机运行的初始频率，并调节室内风机运行的风速。然后，根据检测到的当前室内环境温度与目标温度的温差所满足的调节条件，调节空调器的压缩机运行的频率和室内风机运行的风速等运行参数。从而保证在空调器除湿过程中室内环境恒温或温度下降非常缓慢，而且还可以提升除湿量，缩短除湿时间，因此，可以提高用户使用空调除湿过程的舒适性。另外，不需要增加除湿阀等零部件，降低了空调器的除湿成本。
进一步地，为了使得根据当前室内环境温度与目标温度的温差调节空调器的运行参数的过程中，室内环境温度缓慢变化，提高用户使用空调器除湿过程的舒适性，预先将当前室内环境温度与目标温度的温差划分为多个温差区间，并根据温差所位于不同温差区间中，对空调器的参数进行不同的调节。如图4所示，上述空调器恒温除湿控制装置中，调节模块500包括第一调节单元510、第二调节单元520、第三调节单元530、第四调节单元540和第五调节单元550。
例如，将当前室内环境温度与目标温度的温差划分为T₁₁＞Ts+2℃，Ts+1℃＜T₁₁≤Ts+2℃，Ts-1℃＜T₁₁≤Ts+1℃，Ts-2℃＜T₁₁≤Ts-1℃，T₁₁≤Ts-2℃等五个温差区间，其中，T₁₁为当前室内环境温度，Ts为目标温度。可以理解的是，温差区间的划分范围可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，如图5所示，上述第一调节单元510包括：
检测子单元511，用于当所述当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间，检测室内换热器盘管温度；
判断子单元512，用于判断所检测的室内换热器盘管温度是否大于当前室内环境温度对应的露点温度；
调节子单元513，用于若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将所述压缩机当前运行的频率增大第 一预设频率值；
若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度对应的露点温度，所述压缩机运行的频率维持不变。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第一温差区间，若是，则通过安装于室内换热器盘管内的温度传感器检测室内换热器盘管温度。需要说明的是，该预置的第一温差区间可以为Ts-1℃＜T₁₁≤Ts+1℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。然后将所检测的室内换热器盘管温度与当前室内环境温度对应的露点温度进行比较。
本实施例中，将预先设置当前室内环境温度与露点温度的映射关系，如表2所示：
表2.当前室内环境温度与露点温度的映射关系
T₁₁(℃)3029282726252423222120191817T_L(℃)18.4817.5616.6315.7114.813.8812.9612.0511.1310.229.318.47.56.59
由上表2可知，随着当前室内环境温度T₁₁的增加，对应的室内换热器盘管温度阈值T_L也增大。例如，当获取的当前室内环境温度T₁₁为25℃时，该当前室内环境温度T₁₁对应的室内换热器盘管温度阈值T_L为13.88℃。可以理解的是，当前室内环境温度对应的露点温度T_L可根据具体情况而灵活设置，并不限定本发明。
若所检测的室内换热器盘管温度大于当前室内环境温度对应的露点温度，将压缩机当前运行的频率增大第一预设频率值。例如，该第一预设频率值为2Hz，根据增大后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀+2Hz，其中F₁₀为压缩机当前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第一预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第二预设时间后，使空调器的压缩机运行达到稳定，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该第二预设时间可以为5分钟，或者是其他时间，可根据实际需要而灵活设置。
若所检测的室内换热器盘管温度小于或等于当前室内环境温度 对应的露点温度，则压缩机运行的频率维持不变，并运行第三预设时间后，使空调器维持稳定运行，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该第三预设时间可以为5分钟，或者是其他时间，可根据实际需要而灵活设置。
本实施例中，当前室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第一温差区间时，根据室内换热器盘管温度与当前室内环境温度对应的风机盘管的露点温度的比较结果，调节压缩机运行的频率，保证室内换热器盘管温度小于露点温度，保证凝露，使室内环境温度维持恒定的同时进行大量除湿。
进一步地，第二调节单元520具体用于，当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第二温差区间，将所述压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第二温差区间，若是，则此时空调器的制冷量较小，需要增大压缩机运行的频率，以增大制冷量，为了维持房间温度恒定，并进行有效除湿，因此将压缩机当前运行的频率增大第二预设频率值。例如，该第二预设频率值为5Hz，根据增大后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀+5Hz，其中F₁₀为压缩机当前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第二预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第四预设时间后，使空调器的压缩机运行达到稳定，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第二温差区间可以为Ts+1℃＜T₁₁≤Ts+2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，第三调节单元530具体用于，当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第三温差区间，将所述压缩机当前 运行的频率减小第三预设频率值。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第三温差区间，若是，则此时空调器的制冷量较大，需要减小压缩机运行的频率，以减小制冷量，在进行快速除湿的同时维持室内环境温度的恒定，因此将压缩机当前运行的频率减小第三预设频率值。例如，该第三预设频率值为5Hz，根据减小后得到的新的运行频率为F₁＝F₁₀-5Hz，其中F₁₀为压缩机当前运行的频率F₁₀。可以理解的是，该第三预设频率值可根据具体情况而灵活设置，在此不做进一步的限定。压缩机根据新的运行频率运行第五预设时间后，使空调器的压缩机运行达到稳定，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第三温差区间可以为Ts-2℃＜T₁₁≤Ts-1℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，第四调节单元540具体用于，当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第四温差区间，停止所述压缩机的运行。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第四温差区间，若是，则此时当前室内环境温度与目标温度的温差较大，空调器的制冷量非常大，导致室内环境温度快速下降，因此停止压缩机的运行，使室内环境温度有所回升。在压缩机停止运行第六预设时间后，继续获取当前室内环境温度与目标温度的温差，并根据温差的大小调节空调器的运行参数，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第四温差区间可以为T₁₁≤Ts-2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
进一步地，第五调节单元550具体用于，当所述当前的室内环境温度与目标温度的温差位于预置的第五温差区间，控制空调器制冷运 行，启动室内风机，检测室内环境温度。
在获取当前室内环境温度与目标温度的温差后，判断当前室内环境温度与目标温度的温差是否位于预置的第五温差区间，若是，则此时当前室内环境温度与目标温度的温差较大，需要控制空调器的维持制冷运行，使室内环境小于目标温度，因此控制空调器制冷运行，启动室内风机，实时检测室内环境温度，并获取与目标温度的温差，循环执行上述步骤。需要说明的是，该预置的第五温差区间可以为T₁₁>Ts+2℃，也可根据具体情况进行灵活设置，并不限定本发明。
对应地，如图6所示，示出本发明一种实现恒温除湿控制的空调器一实施例。该空调器可包括室内机1和室外机2，该室内机1内可设有室内换热器及室内风机；室外机2内可设有压缩机组件、四通阀、室外换热器以及节流部件等等，其中压缩机组件、四通阀、室内换热器、室外换热器、节流部件之间通过管路连接，形成制冷/制热循环回路。该室内机1上设有温度传感器101，用于采集室内环境温度T1；室外机2上设有温度传感器102，用于采集室外环境温度T2。另外，该空调器还包括一控制装置3，该控制装置3用于获取室内环境温度T1和室外环境温度T2，以及用户设定的目标温度Ts，然后根据室内环境温度与目标温度的温差、室内外温差，调节空调器的运行参数，并控制空调器按照该运行参数运行，达到恒温除湿的目的。进一步地，上述室内换热器上还可设有盘管温度传感器，用于检测室内换热器盘管温度，并结合该室内换热器盘管温度，调节空调器的运行参数。该控制装置的具体结构及工作原理可参照前面实施例所述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。