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1、10申请公布号CN101942963A43申请公布日20110112CN101942963ACN101942963A21申请号201010259371322申请日20100818E21B7/02200601E21B15/00200601E21C25/6620060171申请人山西东华机械有限公司地址046012山西省长治市惠丰街72发明人慎志东张雨樵亢正堂74专利代理机构山西五维专利事务所有限公司14105代理人崔雪花54发明名称机载式液压钻机57摘要本发明机载式液压钻机，属于液压钻机技术领域，具体涉及了一种井下钻探设备，所要解决的技术问题是提供一种提供一种不需要人工搬运，钻探前能自动调整钻杆。
2、方向和位置的机载式液压钻机，节约了液压钻机的安装时间，降低了工人的劳动强度，采用的技术方案是包括回转机构、进给机构、推进油缸、机架、钻机部件和底座，回转机构设置在底座上，机架设置在回转机构上，推进油缸对称设置在机架两侧，进给机构设置在机架内，钻机部件设置在机架上，底座固定在掘进机切割臂的侧面，切割头的后部；应用于井下液压钻机的技术领域。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN101942969A1/1页21机载式液压钻机，其特征在于包括回转机构8、进给机构11、推进油缸21、机架6、钻机部件1和底座9，回转机构8设置在底座9上，机架6设。
3、置在回转机构8上，推进油缸21对称设置在机架6两侧，进给机构11设置在机架6内，钻机部件1设置在机架6上；底座9固定在掘进机切割臂的侧面，切割头的后部。2根据权利要求1所述的机载式液压钻机，其特征在于机架6包括滑道14、燕尾形滑架7、滑杆5、导向架17和挡板18，滑道14固定在转盘15上，燕尾形滑架7设置在滑道14内，燕尾形滑架7的一端固定有导向架17，另一端固定有挡板18，推进油缸21的缸体末端固定在导向架17上，活塞杆端头固定在滑道14的侧翼上，滑杆5平行设置在燕尾形滑架7的上方，滑杆5一端固定在挡板18上，另一端固定在导向架17上。3根据权利要求1或2所述的机载式液压钻机，其特征在于推进。
4、油缸21的活塞杆固定在滑道14的侧翼上，缸体末端固定在燕尾形滑架7一端的导向架17上。4根据权利要求1所述的机载式液压钻机，其特征在于进给机构11包括进给油缸12和滑块20，进给油缸12的缸体末端固定在滑块20上，活塞杆端头固定在挡板18上，滑块20设置在燕尾形滑架7内。5根据权利要求1所述的机载式液压钻机，其特征在于钻机部件1包括液压马达2、钻机3、安装架4和钻杆10，液压马达2与钻机3连接并一同固定在安装架4上，安装架4套装在滑杆5上。6根据权利要求4所述的机载式液压钻机，其特征在于进给油缸12的缸体两侧设置有链轮13和链条19，链条19的下部一段固定在燕尾形滑架7上，链条19的上部一段固。
5、定在钻机部件1的安装架4上。7根据权利要求1所述的机载式液压钻机，其特征在于回转机构8包括转盘油缸16、转柄22和转盘15，转盘15下部与底座9连接，上部固定有机架6，转盘油缸16的缸体末端与底座9铰接，活塞杆端头通过转柄22与转盘15的边缘连接。权利要求书CN101942963ACN101942969A1/3页3机载式液压钻机技术领域0001本发明机载式液压钻机，属于液压钻机技术领域。背景技术0002目前，大多数煤矿在井下钻探时，都需要临时安装液压钻机，此时，矿井下掘进机停止工作并退后，靠人工撬动，推拉，搬将液压钻机放置到钻探位置，而且液压钻机的钻探方向不好调整，需要人工搬动调整钻杆方向，费。
6、时费力。发明内容0003本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种不需要人工搬运，钻探前能自动调整钻杆方向和位置的机载式液压钻机，节省了工作时间，降低了工人的劳动强度。0004为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是0005机载式液压钻机，包括回转机构、进给机构、推进油缸、机架、钻机部件和底座，回转机构设置在底座上，机架设置在回转机构上，推进油缸对称设置在机架两侧，进给机构设置在机架内，钻机部件设置在机架上；0006底座固定在掘进机切割臂的侧面，切割头的后部。0007机架包括滑道、燕尾形滑架、滑杆、导向架和挡板，滑道固定在转盘上，燕尾形滑架设置在滑道内，燕尾形滑架的一端固定有导。
7、向架，另一端固定有挡板，推进油缸的缸体末端固定在导向架上，活塞杆端头固定在滑道的侧翼上，滑杆平行设置在燕尾形滑架的上方，滑杆一端固定在挡板上，另一端固定在导向架上。0008推进油缸的活塞杆固定在滑道的侧翼上，缸体末端固定在燕尾形滑架一端的导向架上。0009进给机构包括进给油缸和滑块，进给油缸的缸体末端固定在滑块上，活塞杆端头固定在挡板上，滑块设置在燕尾形滑架内。0010钻机部件包括液压马达、钻机、安装架和钻杆，液压马达与钻机连接并一同固定在安装架上，安装架套装在滑杆上。0011进给油缸的缸体两侧设置有链轮和链条，链条的下部一段固定在燕尾形滑架上，链条的上部一段固定在钻机部件的安装架上。0012。
8、回转机构包括转盘油缸、转柄和转盘，转盘下部与底座连接，上部固定有机架，转盘油缸的缸体末端与底座铰接，活塞杆端头通过转柄与转盘的边缘连接。0013本发明机载式液压钻机与现有技术相比具有的有益效果是0014机载式液压钻机的底座固定在井下掘进机切割臂的侧面，切割头的后部，掘进机工作时机载式液压钻机整体位于切割头后，不影响掘进机的正常工作。0015机载式液压钻机机架的两侧对称设置的两个推进油缸，需要钻探时，掘进机停止工作，启动推进油缸，将滑架及滑架上的进给机构推到切割头前方到钻孔表面省去了工人说明书CN101942963ACN101942969A2/3页4搬运液压钻机，不需要人力调整并保持液压钻机钻杆。
9、的方向。0016底座上设置有回转机构，可以方便的调整钻探的方向。0017在进给油缸的缸体两侧对称设置有一对链轮和链条，进给油缸向前移动时，通过链轮和链条带动钻机部件进给打孔，增加了钻机部件的进给行程。附图说明0018下面结合附图对本发明机载式液压钻机作进一步说明0019图1是本发明机载式液压钻机的结构示意图；0020图2是图1的AA截面放大图；0021图3是图1的俯视图；0022图4是图1的仰视图；0023图中1钻机部件、2液压马达、3钻机、4安装架、5滑杆、6机架、7燕尾形滑架、8回转机构、9底座、10钻杆、11进给机构、12进给油缸、13链轮、14滑道、15转盘、16转盘油缸、17导向架、。
10、18挡板、19链条、20滑块、21推进油缸、22转柄。具体实施方式0024如图1、图2、图3、图4所示，机载式液压钻机，包括回转机构8、进给机构11、推进油缸21、机架6、钻机部件1和底座9，回转机构8设置在底座9上，机架6设置在回转机构8上，推进油缸21对称设置在机架6两侧，进给机构11设置在机架6内，钻机部件1设置在机架6上；0025底座9固定在掘进机切割臂的侧面，切割头的后部。0026机架6包括滑道14、燕尾形滑架7、滑杆5、导向架17和挡板18，滑道14固定在转盘15上，燕尾形滑架7设置在滑道14内，燕尾形滑架7的一端固定有导向架17，另一端固定有挡板18，推进油缸21的缸体末端固定在。
11、导向架17上，活塞杆端头固定在滑道14的侧翼上，滑杆5平行设置在燕尾形滑架7的上方，滑杆5一端固定在挡板18上，另一端固定在导向架17上。0027推进油缸21的活塞杆固定在滑道14的侧翼上，缸体末端固定在燕尾形滑架7一端的导向架17上。0028进给机构11包括进给油缸12和滑块20，进给油缸12的缸体末端固定在滑块20上，活塞杆端头固定在挡板18上，滑块20设置在燕尾形滑架7内。0029钻机部件1包括液压马达2、钻机3、安装架4和钻杆10，液压马达2与钻机3连接并一同固定在安装架4上，安装架4套装在滑杆5上。0030进给油缸12的缸体两侧设置有链轮13和链条19，链条19的下部一段固定在燕尾形。
12、滑架7上，链条19的上部一段固定在钻机部件1的安装架4上。0031回转机构8包括转盘油缸16、转柄22和转盘15，转盘15下部与底座9连接，上部固定有机架6，转盘油缸16的缸体末端与底座9铰接，活塞杆端头通过转柄22与转盘15的边缘连接。0032本发明机载式液压钻机在使用时的主要传动结构如下0033底座9上连接有转盘15，转盘15上固定有机架6，转盘油缸16的活塞杆伸缩运动说明书CN101942963ACN101942969A3/3页5时，通过转柄22和转盘15带动机架6在90度范围内转动。0034推进油缸21对称设置在机架6两侧，推进油缸21启动后，在推进油缸21的活塞杆做伸缩运动的情况下，。
13、两推进油缸21的缸体会带动燕尾形滑架7在滑道14内来回移动，这样掘进机工作时，两推进油缸21的活塞杆缩回，保持机载式液压钻机的整机处在掘进机切割头的后部，当需要钻孔时，掘进机停止工作，两推进油缸21的活塞杆伸出，推动液压钻机的进给机构11至钻孔位置。0035进给油缸12启动后，进给油缸12的活塞杆推动缸体向前移动，在进给油缸12进给时，链轮13和链条19不但带动钻机部件1向前移动，还使钻机部件1相对于进给油缸12也有一段行程，此行程的长度即为链条19两端两链轮13之间的距离，增加了钻机部件1的进给行程。说明书CN101942963ACN101942969A1/4页6图1说明书附图CN101942963ACN101942969A2/4页7图2说明书附图CN101942963ACN101942969A3/4页8图3说明书附图CN101942963ACN101942969A4/4页9图4说明书附图CN101942963A。