带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构.pdf

本实用新型涉及一种带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，包括弧形挡煤板组件、圆销齿，液压马达，主动轮，制动器组件，制动轮；弧形挡煤板组件可绕行星机构自由旋转，并轴向固定；液压马达通过螺钉组III固定在摇臂壳体护罩内；制动器组件通过螺钉组IV固定在摇臂壳体护罩内；主动轮安装在液压马达上，与销轮啮合；制动轮安装在制动器组件的轴上，与销轮啮合；液压马达带动主动轮转动，主动轮带动销轮转动，带动弧形挡煤板组件调整位置；此时制动器组件中的制动器处于松闸状态，制动轮随销轮一起旋转；一旦弧形挡煤板停止翻转，制动器组件中的制动器即抱闸，制动轮将弧形挡煤板锁住；销齿开式传动，煤灰无法在圆销齿上堆积。

权利要求书
1.  一种带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，其特征在于：
包括弧形挡煤板组件(1)、圆销齿(2)，液压马达(3)，主动轮 (5)，制动器组件(4)，制动轮(6)；
所述弧形挡煤板组件(1)包括回转套，所述回转套的周向上固 定设有圆销齿(2)，形成销轮(1a)，回转套通过臂架与弧形挡煤板 (1c)连接，所述弧形挡煤板组件(1)可绕行星机构自由旋转，并 轴向固定；
所述液压马达(3)通过螺钉组III固定在摇臂壳体护罩内；所 述制动器组件(4)通过螺钉组IV固定在摇臂壳体护罩内；
所述主动轮(5)安装在液压马达上，与销轮啮合；所述制动轮 (6)安装在制动器组件的轴上，与销轮啮合；
液压马达(3)带动主动轮(5)转动，主动轮(5)带动销轮(1a) 转动，带动弧形挡煤板组件(1)调整位置；此时制动器组件(4)中 的制动器处于松闸状态，制动轮(6)随销轮(1a)一起旋转；一旦 弧形挡煤板停止翻转，制动器组件(4)中的制动器即抱闸，制动轮 (6)将弧形挡煤板锁住；
销齿开式传动，煤灰无法在圆销齿上堆积。

2.  如权利要求1所述的带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，其特征 在于：所述制动器组件(4)包括制动器(4d)、固定座(4c)、轴承 (4b)、轴(4a)，所述轴由轴承支撑在固定座上，其一端连有制动器， 另一端用于连接制动轮。

3.  如权利要求1所述的带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，其特征 在于：所述臂架包括上臂架(1b1)、下臂架(1b2)，回转套包括上回 转套(1a1)和下回转套(1a2)；上臂架(1b1)和上回转套(1a1) 焊接在一起组成上回转套组件，下臂架(1b2)和下回转套(1a2)焊 接在一起组成下回转套组件；上回转套组件和下回转套组件套在摇臂 行星机构上，并通过螺钉组I把合在一起；弧形挡板(1c)通过螺钉 组II把合在上臂架和下臂架上。

4.  如权利要求1所述的带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，其特征 在于：所述制动器组件(4)通过专门的液压系统回路进行控制，根 据弧形挡煤板组件(1)的停、动控制制动器组件(4)的抱闸、松闸。

说明书带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构
技术领域
本实用新型涉及一种滚筒采煤机用弧形挡煤板，尤其涉及一种带自锁 装置的销齿传动弧形挡煤板机构，属于采煤设备技术领域。
背景技术
采煤机是机械化采煤的主要设备，其功能是落煤和装煤。目前，应用 最广泛的采煤机是滚筒采煤机。滚筒采煤机在工作过程中，靠滚筒的螺旋 叶片将截齿截割下来的煤装到刮板输送机中，但对于大俯采和薄煤层等特 殊工作面，仅靠滚筒装煤其效果很不理想。
为提高滚筒采煤机的装煤效果，增加挡煤板装置是当前普遍采用的一 种方式。挡煤板装置位于滚筒后面，用以提高滚筒的装煤效果，并且可以 防止滚筒向外抛煤和抑制煤灰飞扬。挡煤板装置一般有弧形挡煤板和门式 挡煤板两种形式，弧形挡煤板的装煤效果比门式挡煤板好，因而应用更普 遍。
弧形挡煤板根据翻转方式一般分为自由翻转式和自动控制翻转式两 种。自由翻转式弧形挡煤板套在摇臂行星机构上，可自由翻转，在工作过 程中，靠自身重力等措施使其处在合适的工作位置；自动控制翻转式弧形 挡煤板由马达通过齿轮传动带动弧形挡煤板翻转。
自由翻转式弧形挡煤板的优点是结构简单，但缺点是其往往不能处在 理想的工作位置，需要花费大量的人力对其进行调整。自动控制翻转式弧 形挡煤板解决了自由翻转式弧形挡煤板的缺点，可根据实际需要自动调整 挡煤板的位置，但目前其仍有两大不足亟待解决：(1)自动控制式弧形挡 煤板往往采用齿轮-内齿圈传动，但井下条件恶劣，密封效果很难保证，煤 灰很容易挤进传动齿轮内部，时间不长就将内齿圈塞满，进而导致传动卡 死，弧形挡煤板无法翻转；(2)自动控制式弧形挡煤板一般采用液压马达 作为动力源，但液压马达存在内部泄露，其无法将弧形挡煤板锁在固定的 位置。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的滚筒采煤机用弧形挡煤板，以 解决目前自动控制式弧形挡煤板的两大不足。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是，现有的自动控制翻转式弧形挡煤 板往往采用齿轮-内齿圈传动，但井下条件恶劣，密封效果很难保证，煤灰 很容易挤进传动齿轮内部，时间不长就将内齿圈塞满，进而导致传动卡死， 弧形挡煤板无法翻转；自动控制式弧形挡煤板一般采用液压马达作为动力 源，但液压马达存在内部泄露，其无法将弧形挡煤板锁在固定的位置。
本实用新型采取以下技术方案：一种带自锁装置的销齿传动弧形挡煤 板机构，包括弧形挡煤板组件1、圆销齿2，液压马达3，主动轮5，制动 器组件4，制动轮6；所述弧形挡煤板组件1包括回转套，所述回转套的周 向上固定设有圆销齿2，形成销轮1a，回转套通过臂架与弧形挡煤板1c连 接，所述弧形挡煤板组件1可绕行星机构自由旋转，并轴向固定；所述液 压马达3通过螺钉组III固定在摇臂壳体护罩内；所述制动器组件4通过 螺钉组IV固定在摇臂壳体护罩内；所述主动轮5安装在液压马达上，与销 轮啮合；所述制动轮6安装在制动器组件的轴上，与销轮啮合；液压马达3 带动主动轮5转动，主动轮5带动销轮1a转动，带动弧形挡煤板组件1调 整位置；此时制动器组件4中的制动器处于松闸状态，制动轮6随销轮1a 一起旋转；一旦弧形挡煤板停止翻转，制动器组件4中的制动器即抱闸， 制动轮6将弧形挡煤板锁住；销齿开式传动，煤灰无法在圆销齿上堆积。
本技术方案的特点在于：通过液压马达带动主动轮旋转，主动轮与销 轮啮合带动弧形挡煤板翻转，此时制动器组件中的制动器处于松闸状态， 制动轮随销轮一起旋转；一旦弧形挡煤板停止翻转，制动器组件中的制动 器即抱闸，制动轮将无法旋转，从而将弧形挡煤板锁住；特别针对性的设 计销齿开式传动，煤灰无法在圆销齿上堆积，可避免传统齿轮-内齿圈传动 由于内齿圈内部积煤导致弧形挡煤板卡死无法翻转现象的发生。
进一步的，所述制动器组件4包括制动器4d、固定座4c、轴承4b、轴 4a，所述轴由轴承支撑在固定座上，其一端连有制动器，另一端用于连接 制动轮。
进一步的，所述臂架包括上臂架1b1、下臂架1b2，回转套包括上回转 套1a1和下回转套1a2；上臂架1b1和上回转套1a1焊接在一起组成上回转 套组件，下臂架1b2和下回转套1a2焊接在一起组成下回转套组件；上回 转套组件和下回转套组件套在摇臂行星机构上，并通过螺钉组I把合在一 起；弧形挡板1c通过螺钉组II把合在上臂架和下臂架上。
进一步的，所述制动器组件(4)通过专门的液压系统回路进行控制， 根据弧形挡煤板组件(1)的停、动控制制动器组件(4)的抱闸、松闸。
本实用新型的有益效果在于：
(1)采用销齿开式传动，煤灰无法在圆销齿上堆积，可避免传统齿轮 -内齿圈传动由于内齿圈内部积煤导致弧形挡煤板卡死无法翻转现象的发 生；
(2)设有制动器组件，在弧形挡煤板不需旋转时立即将其锁住，由于 采煤机工作时，弧形挡煤板受力，本实用新型可避免液压马达内泄露导致 的弧形挡煤板锁不住现象的发生。
(3)安全可靠，具有广泛推广的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构的主视图。
图2是弧形挡煤板组件的主视图。
图3是本实用新型带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构的剖视图。
图4是制动器组件的局部剖视图。
图中1.弧形挡煤板组件，2.圆销齿，3.液压马达，4.制动器组件，5. 主动轮，6.制动轮，1a.销轮，1a1.上回转套，1a2.下回转套，1b1.上臂架， 1b2.下臂架，1c.弧形挡板，4a.轴，4b.轴承，4c.固定座，4d.制动器。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
实施例一：
请参阅图1、图2、图3和图4，一种带自锁装置的销齿传动弧形挡煤 板机构，包括弧形挡煤板组件1、圆销齿2、液压马达3、制动器组件4、 主动轮5和制动轮6。
弧形挡煤板组件1包括弧形挡煤板1c、上臂架1b1、下臂架1b2、上回 转套1a1和下回转套1a2；上臂架1b1和上回转套1a1焊接在一起组成上回 转套组件，下臂架1b2和下回转套1a2焊接在一起组成下回转套组件；上 回转套组件和下回转套组件套在摇臂行星机构上，并通过螺钉组I把合在 一起；弧形挡板1c通过螺钉组II把合在上臂架1b1和下臂架1b2上；弧 形挡煤板组件1可绕行星机构自由旋转，并轴向固定；
圆销齿2固定在弧形挡煤板组件1的回转套上，呈圆周均布，形成销 轮1a；
液压马达3通过螺钉组III固定在摇臂壳体护罩内；
制动器组件4通过螺钉组IV固定在摇臂壳体护罩内，由制动器4d、固 定座4c、轴承4b、轴4a等组成，轴4a由轴承4b支撑在固定座4c上，其 一端连有制动器4d，另一端用于连接制动轮6；
主动轮5安装在液压马达上，与销轮啮合；
制动轮6安装在制动器组件的轴上，与销轮啮合。
本实用新型提供的带自锁装置的销齿传动弧形挡煤板机构，通过液压 马达3带动主动轮5旋转，主动轮5与销轮啮合带动弧形挡煤板翻转，此 时制动器组件4中的制动器处于松闸状态，制动轮6随销轮一起旋转；一 旦弧形挡煤板停止翻转，制动器组件4中的制动器即抱闸，制动轮6将无 法旋转，从而将弧形挡煤板锁住。
本实用新型可以避免传统齿轮-内齿圈传动由于内齿圈内部积煤导致 弧形挡煤板卡死无法翻转现象的发生；可以避免由于液压马达内泄露导致 的弧形挡煤板锁不住现象的发生。