一种带有转动机构的观察窗清洗装置.pdf

本发明公开了一种带有转动机构的观察窗清洗装置，它包括安装在窗户上部的上导轨、安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体通过支撑轮与所述上导轨滚动接触，通过安装在所述擦洗机构箱体底部支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触，所述的擦洗机构包括通过转动装置相连的正面清洗单元和底面清洗单元。采用本发明的装置，由于采用了自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊带有角度的控制室观察窗，以及各种建筑物中带有角度的大型窗的清洗。

1.  一种带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：它包括通过上导轨支架安装在窗户上部的上导轨、通过下导轨支架安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述每一支架两侧各连接有一护轮与所述上导轨的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在所述箱体底部的每一支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触，所述的擦洗机构包括通过转动装置相连的正面清洗单元和底面清洗单元。

2.  根据权利要求1所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述的上导轨两端分别设置有限位开关。

3.  根据权利要求1所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述驱动机构箱体内部两侧壁分别安装有一护轮与所述驱动机构箱体内支架上安装的两侧护轮中的外侧护轮在同一轴线上，并且与所述上导轨外侧滚动接触。

4.  根据权利要求1、2或3所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述的驱动机构包括箱体、设置在箱体内的电机、与电机相连的减速机、由减速机驱动的链轮、安装在所述上导轨外侧的链条，所述链轮与链条相啮合以带动所述驱动机构箱体及整个清洗装置运动。

5.  根据权利要求4所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述擦洗机构的正面清洗单元包括箱体、设置在箱体外壁上的喷嘴、分别设置在箱体内上端、下端的擦洗气缸、固定夹紧在角钢和橡胶条压板之间的橡胶条，所述两个擦洗气缸的气缸轴固定连接在摆臂上，所述摆臂一端可转动的连接在与所述箱体固定连接的连接件上，另一端固定连接有槽钢，一个套有弹簧的轴的一端与所述角钢固定相连，另一端穿过槽钢内设置的直线轴承固定在所述槽钢上。

6.  根据权利要求4所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述擦洗机构的底面清洗单元包括箱体，行程控制气缸和设置在其两侧的直线轴承通过槽钢安装在所述的箱体内，所述气缸的气缸轴和插在所述直线轴承内的轴与推板固定相连，所述推板两端通过套有弹簧的轴与固定在角钢固定板上的角钢固定相连，擦洗橡胶夹紧固定在角钢和压板之间。

7.  根据权利要求1所述的带有转动机构的观察窗清洗装置，其特征在于：所述的连接正面清洗单元和底面清洗单元的转动装置包括分别固定在正面清洗单元箱体外侧壁、底壁上的底部推动气缸和底部装有螺栓的连接板，所述底面清洗单元箱体与所述底部推动气缸的气缸轴相转动连接，所述底面清洗单元箱体上开有弧形滑动槽，所述连接板通过设置在其上的螺栓与所述滑动槽相配合转动连接。

一种带有转动机构的观察窗清洗装置
                        技术领域
本发明涉及一种带有转动机构的观察窗清洗装置，本发明尤其涉及一种垃圾抓吊控制室观察窗擦洗装置，该装置除了可用于带有角度的垃圾抓吊控制室观察窗的擦洗外，还可以应用于各种建筑物中带有角度的大型窗、以及其它人工清洗困难的窗玻璃的擦洗。
                        背景技术
长期以来，无论对于普通的建筑物的窗户的清洗，还是对于垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗，都是采用人工清洗的方法，这样对于高空清洗增加了清洗的危险性，而且也降低了工作效率。
                        发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现自动化操作，高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的带有角度的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中带有角度的大型窗清洗的带有转动机构的观察窗清洗装置。
本发明的目的是通过下述方案实现的。
一种带有转动机构的观察窗清洗装置，它包括通过上导轨支架安装在窗户上部的上导轨、通过下导轨支架安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述每一支架两侧各连接有一护轮与所述上导轨的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在所述箱体底部的每一支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触，所述的擦洗机构包括通过转动装置相连的正面清洗单元和底面清洗单元。
采用本发明的带有转动机构的观察窗清洗装置，由于采用了自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的带有角度的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中带有角度的大型窗的清洗。
                        附图说明
图1是本发明一种带有转动机构的观察窗清洗装置的主视图；
图2是图1所示观察窗清洗装置的左示放大图；
图3是图2所示观察窗清洗装置的A-A剖视图；
图4是图1所示擦洗机构的正面清洗单元俯视图；
图5是图1所示观察窗清洗装置的底部清洗单元剖视图。
                        具体实施方式
带有转动机构的观察窗清洗装置的总体正面装置如图1所示，清洗车装置包括彼此固定相连的驱动机构1和擦洗机构，所述驱动机构1如图2所示，箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架27，所述每一支架中间连接有支撑轮8，支撑轮8可以制成燕尾形，支撑在上导轨2上与所述上导轨2滚动接触，所述每一支架27两侧各连接有一护轮9与所述上导轨2的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架18，通过安装在支架18两侧的底护轮21与所述下导轨7的两侧滚动接触。所述驱动机构箱体内部两侧壁还分别安装有一护轮25，与所述支架27两侧护轮9中的外侧护轮在同一轴线上，并且与所述上导轨2外侧滚动接触。支撑轮8主要控制运动方向，两侧护轮9起保护作用，底部护轮21主要起保护作用。导轨和支撑轮、护轮的尺寸位置保留适当间隙以减少长期工作过程中摩擦力的影响。上导轨2利用上导轨支架26和墙体3相连固定，完成导向功能并具有支承清洗车和运动传动功能；上导轨2两端可以设置限位开关44；下导轨7利用下导轨支架22和窗框5底部固定，主要起导向作用。所述的擦洗机构包括通过转动装置相连的正面清洗单元6和底面清洗单元20。
所述的驱动机构1包括箱体、设置在箱体内的电机13、与电机13相连的减速机12、由减速机12驱动的链轮11，上导轨2外侧连接有一板，链条10固定安装在该板上，链轮11与链条10相啮合以带动所述驱动机构及整个清洗装置运动。运动的传动还可选择齿轮/齿条传动，与前一种链轮/链条传动方式相比，只是由齿轮和齿条分别代替链轮和链条，传动原理一样。
如图2、图3、图4所示，擦洗机构的正面清洗单元6包括箱体，设置在箱体外壁上的喷嘴24，这些喷嘴能喷射出扇形水，而且相对于窗玻璃上下均匀分布。各个喷嘴24分别通过标准的三通管件连接在一个共用的垂直管道上。水和清洗剂的供应通过外部水柜(图中未示出)与厂区的公共水路连接。擦洗气缸14分别设置在箱体内上端、下端，所述两个擦洗气缸14的气缸轴连接到摆臂33的中部，所述摆臂一端固定在箱体上，另一端与槽钢15固定相连。橡胶条23固定夹紧在角钢28与橡胶条压板29之间，角钢可使用标准地，也可通过金属板材折弯而成，轴32上套有弹簧30，所述套有弹簧30的轴32的一端与所述角钢28固定相连，另一端穿过槽钢15内设置的直线轴承31固定在槽钢15上。弹簧的拉伸和紧缩可以调节橡胶条与玻璃在垂直方向的距离，这样清洗车在通过窗框时可以抬起，避免橡胶条及其固定结构与窗框碰撞。
如图5所示，擦洗机构的底面清洗单元20包括箱体，行程控制气缸41和设置在其两侧的直线轴承43通过槽钢40安装在所述的箱体内，所述气缸41的气缸轴和插在所述直线轴承43内的轴42与推板37固定相连，所述推板37两端通过套有弹簧的轴39与固定在角钢固定板38上的角钢34固定相连，擦洗橡胶35夹紧固定在角钢34和压板36之间。
如图2所示，所述的连接底面清洗单元6和底面清洗单元20的转动装置包括分别设置在正面清洗单元箱体外侧壁、底壁上的底部推动气缸16、底部装有螺栓19的连接板17，所述底面清洗单元箱体与所述底部推动气缸16的气缸轴相转动连接，所述底面清洗单元20箱体上开有弧形滑动槽，所述连接板17通过设置在其上的螺栓19与所述滑动槽相转动配合连接。
清洗车运动方式：窗玻璃的清洗使用长方形橡胶条，伴随喷嘴喷撒水或清洗剂，橡胶条压紧玻璃并沿水平方向往复运动的横向擦洗方式，水平方向的往复运动由清洗车带动。正面窗体清洗单元和底部窗体清洗单元由转动装置连接。在气缸的带动下转动装置带动底部窗体清洗机构转动45度使得橡胶条处于压紧玻璃的状态，开始擦洗过程，不擦洗的时候底部窗体清洗机构处于竖直静止状态。