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1、(10)授权公告号 CN 204098917 U(45)授权公告日 2015.01.14CN204098917U(21)申请号 201420323096.0(22)申请日 2014.10.13E21D 9/06(2006.01)(73)专利权人北京市三一重机有限公司地址 102206 北京市昌平区南口镇李流路三一产业园桩机研究本院(72)发明人王连磊 杨海涛 张亮亮(54) 实用新型名称一种挖掘装置的安装架及敞口式盾构机(57) 摘要本实用新型提出的一种挖掘装置的安装架及敞口式盾构机，其中该挖掘装置的安装架包括：用于安装挖掘装置的安装座，用于滑动连接所述安装座的滑轨底座，所述滑轨底座上设置有第。
2、一滑轨；用于推移所述安装座在所述第一滑轨上移动的第一推移装置。通过第一推移装置推移安装挖掘装置的安装座移动，能够使挖掘装置挖掘的工作面更全面，减少出现工作死角的情况，提高工作效率。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书5页 附图4页(10)授权公告号 CN 204098917 UCN 204098917 U1/2页21.一种挖掘装置的安装架，其特征在于，包括：用于安装挖掘装置(6)的安装座(5)，用于滑动连接所述安装座(5)的滑轨底座，所述滑轨底座上设置有第一滑轨；用于推移所述安装座(5)在所述第。
3、一滑轨上移动的第一推移装置。2.根据权利要求1所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述滑轨底座上还设置有与所述第一滑轨呈预定角度的第二滑轨，用于推移所述安装座(5)在所述第二滑轨上移动的第二推移装置。3.根据权利要求2所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述滑轨底座为“井”字型结构；所述第一滑轨包括平行布置的第一上滑轨(1)和第一下滑轨(2)；所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直布置，并包括第二左滑轨(3)和第二右滑轨(4)。4.根据权利要求3所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第一推移装置包括设置在所述第一上滑轨(1)内的第一内齿条组(12)以及设置在所述第一下滑轨(2)内的第二内齿条组；所述。
4、第二推移装置包括设置在所述第二左滑轨(3)内的第三内齿条组以及设置在所述第二右滑轨(4)内的第四内齿条组；其中，所述安装座(5)底部设置有驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)与所述第一内齿条组(12)或所述第二内齿条组或所述第三内齿条组或所述第四内齿条组驱动连接。5.根据权利要求4所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第一上滑轨(1)与所述第二左滑轨(3)交接处设置有用于对所述安装座(5)变轨的第一回转变向装置(11)；所述第一上滑轨(1)与所述第二右滑轨(4)交接处设置有用于对所述安装座(5)变轨的第二回转变向装置(41)；所述第一下滑轨(2)与所述第二左滑轨(3)交接处设置有用于对所述。
5、安装座(5)变轨的第三回转变向装置(31)；所述第一下滑轨(2)与所述第二右滑轨(4)交接处设置有用于对所述安装座(5)变轨的第四回转变向装置(21)。6.根据权利要求2所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第一滑轨为第一横向固定滑轨(7)，以及，所述第二滑轨为滑动设置在所述第一横向固定滑轨(7)上的第一纵向活动滑轨(8)；其中，所述安装座(5)滑动设置在所述第一纵向活动滑轨(8)上。7.根据权利要求6所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第二推移装置包括设置在所述第一纵向活动滑轨(8)内的第五内齿条组；所述安装座(5)底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第五内齿条组驱动连接；所述第一推。
6、移装置包括一端铰接在所述第一纵向活动滑轨(8)上的驱动油缸(71)；所述驱动油缸(71)另一端固定在所述第一横向固定滑轨(7)上。8.根据权利要求2所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第一滑轨为第一斜置滑轨；所述第二滑轨为与所述第一滑轨成预定角度倾斜布置的第二斜置滑轨。权 利 要 求 书CN 204098917 U2/2页39.根据权利要求8所述的挖掘装置的安装架，其特征在于，所述第一推移装置包括设置在所述第一斜置滑轨内的第六内齿条组以及设置在所述第二斜置滑轨内的第七内齿条组；所述安装座底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第六内齿条组或所述第七内齿条组驱动连接；所述第一斜置滑轨与所述第二。
7、斜置滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第五回转变向装置。10.一种敞口式盾构机，包括挖掘装置，其特征在于，所述敞口式盾构机设置有如权利要求1-9任一项所述的挖掘装置的安装架。权 利 要 求 书CN 204098917 U1/5页4一种挖掘装置的安装架及敞口式盾构机技术领域0001 本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘装置的安装架及设置有该挖掘装置的安装架的敞口式盾构机。背景技术0002 现有的隧道挖掘经常使用到敞口式盾构机，利用敞口式盾构机前侧设置的液压铲斗进行开挖，敞口式盾构机的开挖面完全敞开，采用液压铲斗开挖，便于控制，使用范围比较广。0003 敞口式盾构的挖掘装置(附带液压铲。
8、斗)通常是固定安装在安装架上，虽然现有的挖掘装置有伸缩式和折臂式两种形式。敞口式盾构机掘进时，靠挖掘臂的摆动和伸缩扩大开挖面的覆盖范围；但这两种挖掘装置在挖掘过程中存在一些挖掘死角。0004 而目前解决这些安装死角的办法是在大断面敞口式盾构机上安装多部挖掘装置，这样虽然能够解决部分安装死角，但是安装多部挖掘装置存在浪费空间和资源等问题，也存在一定的挖掘死角。0005 针对现有的挖掘装置在工作过程中存在的很多挖掘死角导致挖掘不全面的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容0006 为了克服现有的敞口式盾构机的挖掘装置在工作过程中存在的很多挖掘死角导致挖掘不全面的问题，本实用新型提供。
9、一种挖掘装置的安装架以及敞口式盾构机。0007 本实用新型提供的一种挖掘装置的安装架，包括：0008 用于安装挖掘装置的安装座，0009 用于滑动连接所述安装座的滑轨底座，所述滑轨底座上设置有第一滑轨；0010 用于推移所述安装座在所述第一滑轨上移动的第一推移装置。0011 进一步地，所述滑轨底座上还设置有与所述第一滑轨呈预定角度的第二滑轨，0012 用于推移所述安装座在所述第二滑轨上移动的第二推移装置。0013 进一步地，所述滑轨底座为“井”字型结构；0014 所述第一滑轨包括平行布置的第一上滑轨和第一下滑轨；0015 所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直布置，并包括第二左滑轨和第二右滑轨。001。
10、6 进一步地，所述第一推移装置包括设置在所述第一上滑轨内的第一内齿条组以及设置在所述第一下滑轨内的第二内齿条组；0017 所述第二推移装置包括设置在所述第二左滑轨内的第三内齿条组以及设置在所述第二右滑轨内的第四内齿条组；其中，0018 所述安装座底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一内齿条组或所述第二内齿条组或所述第三内齿条组或所述第四内齿条组驱动连接。0019 进一步地，所述第一上滑轨与所述第二左滑轨交接处设置有用于对所述安装座变说 明 书CN 204098917 U2/5页5轨的第一回转变向装置；0020 所述第一上滑轨与所述第二右滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第二回转变向装置。
11、；0021 所述第一下滑轨与所述第二左滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第三回转变向装置；0022 所述第一下滑轨与所述第二右滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第四回转变向装置。0023 进一步地，所述第一滑轨为第一横向固定滑轨，以及，0024 所述第二滑轨为滑动设置在所述第一横向固定滑轨上的第一纵向活动滑轨；其中，0025 所述安装座滑动设置在所述第一纵向活动滑轨上。0026 进一步地，所述第二推移装置包括设置在所述第一纵向活动滑轨内的第五内齿条组；0027 所述安装座底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第五内齿条组驱动连接；0028 所述第一推移装置包括一端铰接在所述第一纵向活动。
12、滑轨上的驱动油缸；所述驱动油缸另一端固定在所述第一横向固定滑轨上。0029 进一步地，所述第一滑轨为第一斜置滑轨；0030 所述第二滑轨为与所述第一滑轨成预定角度倾斜布置的第二斜置滑轨。0031 进一步地，所述第一推移装置包括设置在所述第一斜置滑轨内的第六内齿条组以及设置在所述第二斜置滑轨内的第七内齿条组；0032 所述安装座底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第六内齿条组或所述第七内齿条组驱动连接；0033 所述第一斜置滑轨与所述第二斜置滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第五回转变向装置。0034 本实用新型还提供一种敞口式盾构机，包括挖掘装置，所述敞口式盾构机设置有上述的挖掘装置的安。
13、装架。0035 本实用新型提供的一种挖掘装置的安装架，包括：用于安装挖掘装置的安装座，用于滑动连接安装座的滑轨底座，所述滑轨底座上设置有第一滑轨；用于推移安装座在第一滑轨上移动的第一推移装置。通过第一推移装置推移安装挖掘装置的安装座移动，能够使挖掘装置挖掘的工作面更全面，减少出现工作死角的情况，提高工作效率。附图说明0036 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：0037 图1所示为本实用新型实施例一中滑轨底座的结构示意图；0038 图2所示为本实用新型实施例一中滑轨底座局部放。
14、大的结构示意图；0039 图3所示为图2中A-A向结构示意图；0040 图4所示为本实用新型实施例二中在滑轨底上设置安装座的结构示意图；说 明 书CN 204098917 U3/5页60041 图5所示为本实用新型实施例二中安装挖掘装置的滑轨底座另一视角的结构示意图。0042 附图标记说明：0043 1、第一上滑轨；11、第一回转变向装置；12、第一内齿条组；2、第一下滑轨；21、第四回转变向装置；3、第一左滑轨；31、第三回转变向装置；4、第一右滑轨；41、第二回转变向装置；5、安装座；51、驱动齿轮；52、驱动电机；6、挖掘装置；7、第一横向固定滑轨；71、驱动油缸；8、第一纵向活动滑轨。。
15、具体实施方式0044 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0045 本实用新型实施例针对现有的挖掘装置(尤其是敞口式盾构机)挖掘过程中容易出现挖掘死角，影响工作效率等问题，本实用新型通过将安装挖掘装置的安装座活动设置在滑轨底座上，然后通过推移装置推移安装座移动，使挖掘装置可以无死角工作。0046 本实用新型提供一种挖掘装置的安装架，包括：用于安装挖掘装置。
16、6的安装座5、滑轨底座和第一推移装置，其中，滑轨底座上设置有第一滑轨，安装座5滑动设置在滑轨底座的第一滑轨上；第一推移装置用于推移安装座5在第一滑轨上移动，以使挖掘装置可以随安装座移动，增加开挖面积，而滑轨底座可以安装在敞口式盾构机的前部，提高敞口式盾构机的开挖面积、开挖效率。0047 通过在滑轨底座上设置第一滑轨，使安装座可以在第一滑轨的方向移动，提高挖掘装置在一个方向的开挖效率，为了进一步提高挖掘装置的开挖效率，在滑轨底座上还设置有与第一滑轨呈预定角度的第二滑轨，而且，还设置有用于推移安装座在第二滑轨上移动的第二推移装置；通过设置两个成预定角度布置的第一滑轨和第二滑轨，使带挖掘装置的安装座。
17、可以在平面内选择不同的位置进行挖掘，进一步提高挖掘效果。0048 本实用新型实施例通过以下实施例来详细说明：0049 实施例一0050 如图1所示，该滑轨底座为“井”字型结构，其中，滑轨底座的第一滑轨为平行布置的第一上滑轨1和第一下滑轨2；第二滑轨为与第一上滑轨1和第一下滑轨2垂直布置的第二左滑轨3和第二右滑轨4。0051 为了便于安装座5在第一上滑轨1、第一下滑轨2、第二左滑轨3和第二右滑轨4中移动，本实施例优选使用轮齿驱动，如图1、图2和图3所示，第一推移装置包括设置在第一上滑轨1内的第一内齿条组12以及设置在第一下滑轨2内的第二内齿条组；第二推移装置包括设置在第二左滑轨3内的第三内齿条组。
18、以及设置在第二右滑轨4内的第四内齿条组；其中，安装座5底部设置有驱动齿轮51，驱动齿轮51通过驱动电机52驱动，驱动齿轮51在不同位置时，可以与第一内齿条组12、第二内齿条组、第三内齿条组和第四内齿条组中的至少一组内齿条组啮合配合并保持驱动连接。0052 第一推移装置和第二推移装置的工作过程为，如图1-图3所示，安装座5底部的说 明 书CN 204098917 U4/5页7驱动齿轮51在驱动电机52或者其他驱动装置下驱动转动，由于驱动齿轮51可以与第一内齿条组12、第二内齿条组、第三内齿条组和第四内齿条组中的至少一组内齿条组驱动连接，因此，在驱动齿轮51转动的情况下可以带动安装座5沿第一上滑轨。
19、1、第一下滑轨2、第二左滑轨3和第二右滑轨4上移动，实现挖掘装置在滑轨底座上移动。0053 当然，在安装座5下的驱动齿轮51经过第一上滑轨1与所述第二左滑轨3交接处转弯时需要进行回转变向，所以，如图1和图2所示，该实施例一中，第一上滑轨1与第二左滑轨3交接处设置有用于对安装座5变轨的第一回转变向装置11；第一上滑轨1与第二右滑轨4交接处设置有用于对安装座5变轨的第二回转变向装置41；第一下滑轨2与第二左滑轨3交接处设置有用于对安装座5变轨的第三回转变向装置31；第一下滑轨2与第二右滑轨4交接处设置有用于对所述安装座5变轨的第四回转变向装置21。0054 四个回转变向装置结构原理相同，下面以第一。
20、回转变向装置的结构原理来详细说明本实用新型实施例：第一回转变向装置包括设置在安装座5上的回转架，以及设置在回转架上控制安装座5升降的升降装置(图中未示出)，挖掘装置6安装在回转架上，可以随回转架回转，升降装置可以控制安装座5上的驱动齿轮51高度，以使其可以在相邻的第一内齿条组与第三内齿条组切换驱动连接，所以通过回转架控制安装座5的回转角度，并通过升降装置控制驱动齿51啮合不同的内齿条组，从而实现安装座5在不同内齿条组之间的切换并换向，提高对挖掘装置控制的灵活性。0055 实施例二0056 如图4和图5所示，本实施例中，第一滑轨为第一横向固定滑轨7，第二滑轨为滑动设置在第一横向固定滑轨7上的第一。
21、纵向活动滑轨8；其中，安装座5滑动设置在所述第一纵向活动滑轨8上。0057 该结构中，第一横向固定滑轨7与第一纵向活动滑轨8不在同一平面上，第一纵向活动滑轨8可以在第一横向固定滑轨7上横向移动，而安装挖掘装置6的安装座5可以在第一纵向活动滑轨8上纵向移动。0058 如图4和图5所示，该实施例中的第二推移装置包括设置在第一纵向活动滑轨8内的第五内齿条组；并且在安装座5底部设置有驱动齿轮51，驱动齿轮51与第五内齿条组驱动连接；在驱动齿轮51转动的情况下可以使安装座在第一纵向滑轨8内移动。该实施例中第一推移装置包括一端铰接在第一纵向活动滑轨8上的驱动油缸71；驱动油缸71另一端部固定在第一横向固定。
22、滑轨7上。0059 第一推移装置与第二推移装置的工作过程为：如图4和图5所示，安装座5底部的驱动齿轮51在驱动电机52或者其他驱动装置下驱动转动，由于驱动齿轮51可以与第五内齿条组驱动连接，在驱动齿轮51转动的情况下可以带动安装座5在第一纵向活动滑轨8上移动；在安装座5移动到所需要的纵向高度后，通过控制驱动油缸71伸缩，可以控制第一纵向活动滑轨8在第一横向固定滑轨7上移动，实现挖掘装置6在滑轨底座上移动，而且可以实现挖掘装置6在第一横向固定滑轨7和第一纵向活动滑轨8行程范围内全方位挖掘，提高挖掘效果。0060 实施例三0061 该滑轨底座为“X”型结构，其中，第一滑轨为第一斜置滑轨，第二滑轨为。
23、与第一斜置滑轨成预定角度倾斜布置的第二斜置滑轨(图中未示出)。说 明 书CN 204098917 U5/5页80062 其中，第一推移装置包括设置在第一斜置滑轨内的第六内齿条组以及设置在第二斜置滑轨内的第七内齿条组；安装座底部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与第六内齿条组或第七内齿条组驱动连接；第一斜置滑轨与第二斜置滑轨交接处设置有用于对所述安装座变轨的第五回转变向装置。0063 第五回转变向装置与上述第一回转变向装置工作原理相同，在此不再赘述，第一推移装置和第二推移装置的工作过程为，安装座5底部的驱动齿轮51在电机或者其他驱动装置下驱动转动，由于驱动齿轮51可以与第六内齿条组和第七内齿条组驱动连接，。
24、因此，在驱动齿轮51转动的情况下可以带动安装座5沿第一斜置滑轨或第二斜置滑轨上移动，实现挖掘装置在滑轨底座上移动。0064 当然，在其他实施例中，滑轨底座也可以选择“工”字型、“H”型等其他能实现挖掘装置平移可调的结构形式；其具体结构可以参照上述三个实施例。0065 对于安装座5底部的驱动齿轮51驱动方式可以使用电动机驱动，也可以使用液压缸或钢丝绳滑轮组或丝杠等形式。0066 本实用新型实施例还提供一种敞口式盾构机，包括挖掘装置，敞口式盾构机设置有上述的挖掘装置的安装架。0067 由于上述的挖掘装置的安装架具有上述的有益效果，所以设置有该挖掘装置的安装架的敞口式盾构机也同样具有上述的技术效果，其具体实施例与上述挖掘装置的安装架的实施例类似，在此不再赘述。0068 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 204098917 U1/4页9图1说 明 书 附 图CN 204098917 U2/4页10图2说 明 书 附 图CN 204098917 U10。