夹持轮胎式立体车库汽车搬运器.pdf

一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、夹持臂、夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板和垫板组成，夹持机构位于底架上、下固定板之间，夹持机构由夹持电机、联轴器、轴齿轮和介轮组成，夹持臂固定于夹持机构轴齿轮的轴上，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。当存车时，四个夹持臂平行于搬运器的运动方向，搬运器进入汽车底部指定位置，夹持机构动作使四个夹持臂向搬运器的外部旋转并与汽车的轮胎接触，继续旋转

1、  一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、夹持臂、夹持机构、双向行走机构组成，其特征在于所述的底架由上固定板、下固定板和垫板组成，夹持机构位于底架上、下固定板之间，夹持臂固定于夹持机构上，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。

2、  根据权利要求1所述的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的夹持机构采用对称布置，由夹持电机、联轴器、轴齿轮和介轮组成，夹持电机驱动主动齿轮带动轴齿轮和介轮转动。

3、  根据权利要求1所述的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的夹持臂通过高强螺栓固定在轴齿轮轴上，其表面涂有增加摩擦力的特殊材料。

4、  根据权利要求1所述的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的双向行走机构采用对角驱动方式，由低速电机驱动行走轮。

5、  根据权利要求1所述的夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，其特征在于所述的底架的上固定板表面安装有两个行程开关。

夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体车库存取车用的夹持轮胎式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。
背景技术
目前汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择，立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度也影响着存取车的效率，目前立体车库汽车搬运器的载车台大都是平台式的，这种搬运器的载车台在存取车时必须有一个归位动作或载入载车板过程，不能实现直接存取车，增加了存取车的时间。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、夹持臂、夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板和垫板组成，夹持机构位于底架上、下固定板之间，夹持机构由夹持电机、联轴器、轴齿轮和介轮组成，夹持臂固定于夹持机构轴齿轮的轴上，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。
双向行走机构采用对角驱动，在底架上固定板四个角的适当位置焊接四个侧板：其中两对角侧板用来固定两个行走电机，电机轴通过联轴器与行走轮支撑轴相连，其余的两对角侧板用来固定另两行走轮的支撑轴。
夹持机构由夹持电机、联轴器、四个轴齿轮和四个介轮组成，夹持电机支座固定在底架下固定板和垫板上，四个安装夹持臂的齿轮轴及四个传动介轮轴的一端通过导套安装在底架上固定板上，另一端通过滚动轴承安装在下固定板上，且下端部有垫板支承，以防止其产生轴向窜动。主动齿轮和夹持电机通过联轴器联接，主动齿轮与介轮I啮合，介轮I同时与轴齿轮I、介轮II和介轮IV啮合，介轮II与轴齿轮II啮合，介轮IV同时与轴齿轮IV、介轮III啮合，介轮III与轴齿轮III啮合，这种传动形式实现了轴齿轮I和轴齿轮II转向相反，轴齿轮III和轴齿轮IV转向相反，各轴齿轮的旋转带动相应夹持臂旋转，从而实现夹持和放松动作。当存车时，四个夹持臂平行于搬运器的运动方向，搬运器进入汽车底部指定位置，夹持机构动作使四个夹持臂向搬运器的外部旋转并与汽车的轮胎接触，继续旋转使轮胎脱离地面并将其夹持住，当夹持臂接触到行程开关时夹持机构停止运动，行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台；到达指定位置后，行走机构停止运动，夹持机构反方向运动将汽车放在载车台上，当夹持臂接触到行程开关时夹持机构停止运动，行走机构动作，搬运器退出。取车过程与此相反。
底架上固定板表面安装有两个行程开关，当夹持臂夹持轮胎并使其离开地面时触动行程开关I，夹持机构停止运动，行走机构开始动作；当夹持臂放下轮胎时触动行程开关II，夹持机构停止运动，行走机构开始动作。
本发明的有益效果是：夹持轮胎式立体车库汽车搬运器结构简单，存取车时间短。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是夹持轮胎式立体车库汽车搬运器示意图。
图2是图1的剖视图。
图中1.行走轮 2.夹持臂I 3.轴齿轮I 4.底架5.介轮I 6.夹持臂II 7.行程开关I8.介轮II 9.轴齿轮II 10.行程开关II 11.轴齿轮III 12.夹持臂III 13.介轮III 14.介轮IV15.轴齿轮IV 16.夹持臂IV 17.夹持机构电机 18.垫板 19.下固定板 20.上固定板 21.导套 22.主动轮 23.侧板 24.行走电机
具体实施方式
图1、图2中，底架4由上固定板20、下固定板19和垫板18组成。四个行走轮1安装在底架上固定板20下面四个角的适当位置，采用对角驱动，行走电机24固定在底架的侧板23上。夹持机构采用左右对称布置，夹持机构电机17安装在底架下固定板19和垫板18上，主动轮22通过联轴器与夹持机构电机17联接，四个介轮轴两端分别固定在底架下固定板19和上固定板20上，四个齿轮轴一端通过滚动轴承安装在底架下固定板19，另一端通过导套21安装在上固定板20上并伸出一部分，夹持臂I 2通过高强螺栓固定在该伸出部分，同理夹持臂II 6、夹持臂III12、夹持臂IV16均固定在相应齿轮轴的伸出部分，各齿轮轴的旋转带动夹持臂旋转。行程开关I 7和行程开关II 10安装在底架上固定板20表面。
搬运器不工作时，夹持臂与搬运器行走方向平行。当存车时，夹持机构电机17启动，带动主动轮22转动，主动轮带动介轮I 5转动，介轮I 5同时与轴齿轮I 3、介轮II8和介轮IV14啮合，使得它们同时转动，介轮IV14同时与介轮III13、轴齿轮IV15啮合，介轮II8与轴齿轮II9啮合，介轮III13与轴齿轮III11啮合，这样就实现了轴齿轮I 3与轴齿轮II 9转向相反，轴齿轮III11与轴齿轮IV15转向相反。齿轮轴的旋转带动相应夹持臂向底架外侧旋转，夹持臂接触到轮胎并继续旋转使其脱离地面，当夹持臂II 6接触到行程开关II 10时，夹持机构停止运动，行走机构开始动作并拖动汽车前进；当到达指定位置，行走机构停止运动，夹持机构反方向旋转，即四个夹持臂分别反向旋转，当夹持臂II 6接触到行程开关I 7时，夹持机构停止运动，行走机构动作，搬运器退出，完成存车过程。取车过程与此相反。