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1、10申请公布号CN104125802A43申请公布日20141029CN104125802A21申请号201380009843122申请日2013022612158033620120305EP61/606,61120120305USA61B5/055200601A61N7/02200601G01R33/48200601A61B18/1820060171申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬72发明人MO科勒ET韦海莱JI坦图JJ特勒74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人刘瑜王英54发明名称使用冷却周期期间采集的磁共振数据对处置计划的修改57摘要一种医学装置300、400、。
2、500、600包括磁共振成像系统302。所述医学装置还包括能用于加热目标区321的加热系统320、502、601和处理器326。机器可读指令的执行令所述处理器接收100、200、700、800处置计划340。所述指令的执行还令所述处理器重复地使用所述处置计划控制102、204、704、804、900、1002所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区；使用磁共振成像系统采集104、208、702、706、802、806、902、906、1000、1004磁共振数据；以及使用所述磁共振数据修改110、214、712、812、1008所述处置计划。所述指令使处理器在从所述冷却周期中。
3、的至少一个中选择的冷却周期期间采集所述磁共振数据。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014081886PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0515372013022687PCT国际申请的公布数据WO2013/132385EN2013091251INTCL权利要求书3页说明书14页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书14页附图10页10申请公布号CN104125802ACN104125802A1/3页21一种医学装置300、400、500、600，包括磁共振成像系统302，其包括具有成像区308的磁体304，所述磁体用于从来自所述。
4、成像区之内的对象318采集磁共振数据344；加热系统320、502、601，其能用于加热所述成像区之内的目标区321；存储器332，其用于存储机器可执行指令350、352、450；处理器326，其用于控制所述医学装置，其中，所述指令的执行令所述处理器接收100、200、700、800处置计划340，其中，所述指令的执行令所述处理器重复地根据所述处置计划控制102、204、704、804、900、1002所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区；通过根据第一脉冲序列342控制所述磁共振成像系统来采集104、208、702、706、802、806、902、906、1000、100。
5、4磁共振数据，其中，所述指令使所述处理器在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间采集所述磁共振数据；并且根据所述磁共振数据修改110、214、712、812、1008所述处置计划。2根据权利要求1所述的医学装置，其中，所述指令的执行还令所述处理器重复地通过根据第二脉冲序列440控制所述磁共振成像系统来采集控制磁共振数据，其中，所述指令使所述处理器在从所述加热周期中的至少一个中选择的加热周期期间采集202所述控制磁共振数据，并且其中，所述加热系统根据所述处置计划和所述控制磁共振数据被控制。3根据权利要求2所述的医学装置，其中，所述控制磁共振数据包括第一热磁共振数据，其中，所述磁共振数据包。
6、括第二热磁共振数据，其中，所述指令的执行令所述处理器使用所述第二热磁共振数据校准所述第一热磁共振数据。4根据权利要求2所述的医学装置，其中，所述控制磁共振数据包括第一热磁共振数据，其中，所述磁共振数据包括第二磁共振温度测量数据，其中，所述第一热磁共振数据具有第一时间分辨率，其中，所述第二热磁共振数据具有第二时间分辨率，其中，所述第一时间分辨率高于所述第二时间分辨率。5根据权利要求2、3或4所述的医学装置，其中，所述指令的执行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统，使得所述控制磁共振数据从第一感兴趣区域被采集，其中，所述指令的执行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统，使得所述磁共振数据从第二感兴趣。
7、区域被采集，其中，以下中任一项所述第一感兴趣区域小于所述第二感兴趣区域；所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域具有相同的面积；所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域具有相同的面积，其中，所述第二感兴趣区域相对于所述第一感兴趣区域被移动；以及所述第一感兴趣区域具有第一面积，其中，所述第二感兴趣区域具有第二面积，其中，所述第二面积大于所述第一面积。6根据权利要求2到5中任一项所述的医学装置，其中，所述第一脉冲序列能用于控制所述磁共振成像系统，使得所述磁共振数据比所述控制磁共振数据具有更小的几何失真。7根据权利要求3到6中任一项所述的医学装置，其中，所述第二脉冲序列是质子共振频率脉冲序列，其中，所述。
8、第一脉冲序列是B0绘制脉冲序列，其中，所述磁共振数据被采集权利要求书CN104125802A2/3页3902、906至少两次，所述加热系统包括具有能移动换能器的高强度聚焦超声系统，其中，所述指令的执行还令所述处理器在所述磁共振数据已经被采集一次之后，在第一位置和第二位置之间移动904所述换能器；以及使用所述磁共振数据计算908相位图。8根据前述权利要求中任一项所述的医学装置，其中，所述第一脉冲序列包括脂肪温度测量脉冲序列，其中，所述磁共振数据被采集至少两次802、806，其中，所述指令的执行还令所述处理器使用所述磁共振数据计算808近场脂肪温度图。9根据前述权利要求中任一项所述的医学装置，其中。
9、，所述磁共振数据被采集至少两次，其中，所述指令的执行还令所述处理器从在所述至少两次处采集1000、1004的所述磁共振数据重建第一图像和第二图像；使用所述第一图像和所述第二图像确定1004运动图；以及根据所述运动图修改1008所述处置计划。10根据前述权利要求中任一项所述的医学装置，其中，所述指令的执行还令所述处理器使用所述磁共振成像系统，通过使用以下分析方法中的任一种分析所述磁共振成像数据来生成估计的组织损伤图T2W成像，构造弹性成像图，计算扩散图，确定扩散图像，确定非对比度磁共振血管造影照片，确定灌注图，确定体素内不连贯运动图，计算T1图，计算T1图，计算T2星图，计算核磁共振谱，以及通过。
10、计算氧核磁共振谱来计算氧化水平；并且其中，所述处置计划根据所述组织损伤图被修改。11根据前述权利要求中任一项所述的医学装置，其中，所述磁共振数据包括磁共振血管造影术数据，其中，所述指令的执行还令所述处理器使用所述磁共振血管造影术数据确定血管闭塞图，其中，所述处置计划根据所述组织损伤图被修改。12根据前述权利要求中任一项所述的医学装置，其中，所述加热系统是如下中任一种高强度聚焦超声、射频加热系统、微波消融系统、高温治疗系统、激光消融系统和红外线消融系统。13一种包括机器可执行指令350、352、450的计算机程序产品，所述机器可执行指令用于由控制医学装置300、400、500、600的处理器32。
11、6执行，其中，所述医学装置包括磁共振成像系统302，所述磁共振成像系统包括具有成像区308的磁体304，其中，所述磁共振成像系统能用于从来自所述成像区之内的对象采集磁共振数据344，其中，所述医学装置还包括能用于加热所述成像区之内的目标区321的加热系统320、502、601，其中，所述机器可执行指令的执行令所述处理器接收100、200、700、80处置计划340，其中，所述机器可执行指令的执行还令所述处理器重复地根据所述处置计划控制102、204、704、804、900、1004所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区；通过根据第一脉冲序列324控制所述磁共振成像系统来采集。
12、104、208、702、706、802、806、902、906、1000、1002磁共振数据，其中，所述指令使所述处理器在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间采集所述磁共振数据；以及根据所述磁共振数据修改110、214、712、812、1008所述处置计划。权利要求书CN104125802A3/3页414一种控制医学装置300、400、500、600的方法，其中，所述医学装置包括磁共振成像系统302，所述磁共振成像系统包括具有成像区308的磁体304，其中，所述磁共振成像系统能用于从来自所述成像区之内的对象318采集磁共振数据344，其中，所述医学装置还包括能用于加热所述成像区之内的。
13、目标区321的加热系统320，其中，所述方法包括接收100、200、700、800处置计划340的步骤，其中，所述方法还包括重复地执行以下步骤根据所述处置计划控制102、204、704、804、900、1004所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区；通过根据第一脉冲序列342控制所述磁共振成像系统采集104、208、702、706、802、806、902、906、1000、1004磁共振数据，其中，所述磁共振数据在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间被采集；以及根据所述磁共振数据修改110、214、712、812、1008所述处置计划。权利要求书CN1041258。
14、02A1/14页5使用冷却周期期间采集的磁共振数据对处置计划的修改技术领域0001本发明涉及加热系统的磁共振控制，具体而言涉及使用冷却周期期间采集的磁共振数据修改处置计划。背景技术0002可以使用磁共振温度测量法来根据所使用的技术确定体积的绝对温度或温度变化。为了确定绝对温度，通常测量若干磁共振峰。测量温度变化的方法通常更快，并已经用于进行温度测量以引导热处置。例如，可以采用基于质子共振频移的MR温度测量法提供消融流程期间组织内部水中的温度图，以对加热过程进行实时反馈控制。0003在高强度聚焦超声HIFU治疗中，必须要使用例如磁共振成像MRI进行可靠的实时温度监测，以确保目标有充分的热坏死，同。
15、时避免周围健康组织过热和损伤。为了实现充分高的时间和空间分辨率，优选需要具有高空间分辨率的快速成像，同时维持充分高的SNR，以重建可靠的温度测量。发明内容0004本发明在独立权利要求中提供了一种医学装置、一种计算机程序产品和一种方法。在从属权利要求中给出了实施例。0005当使用磁共振成像执行温度监测时，热磁共振数据可以从空间上有限的区域被采集和/或可以具有高的时间分辨率，以便足够快地获得数据以用于引导加热。使用这种数据的困难是可能难以准确地评估对组织的损伤或确定对象的空间相关的物理性质。本发明的实施例可以通过在一个或多个冷却周期期间采集更详细的磁共振数据来解决这个或其他问题。例如，当组织区域正。
16、被加热系统加热时，加热可能不是连续的。可以期望使加热周期和冷却周期交替，以避免过度加热对象的敏感区域。能够在冷却周期期间采集更详细或不同的磁共振数据，因为加热系统不会主动加热目标区，并且不再需要主动监测目标区以确保对象的其他区域不被过度加热。这样使得能够通过加热更好地评估组织损伤和/或使得能够确定已被加热的区域和周围区域的物理状态。0006文中使用的“计算机可读存储介质”包含任何可以存储可由计算设备的处理器执行的指令的有形存储介质。可以将所述计算机可读存储介质称为计算机可读非暂态存储介质。也可以将计算机可读存储介质称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还能够存储能够由计算设。
17、备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括但不限于软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储设备、USB拇指驱动器、随机存取存储设备RAM、只读存储设备ROM、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘CD和数字通用盘DVD，例如CDROM、CDRW、CDR、DVDROM、DVDRW或DVDR盘。术语计算机可读存储介质还指计算机设备能够经由网络或通信链路访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制调解器、因特网或局域网上检索数据。0007“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是任说明书CN104125802A2/14页6何可由处理器直接访问的存储器。
18、。计算机存储器的范例包括但不限于RAM存储器、寄存器和寄存器文件。0008“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储设备是任何非易失计算机可读存储介质。计算机存储设备的范例包括但不限于硬盘驱动器、USB拇指驱动器、软盘驱动器、智能卡、DVD、CDROM以及固态硬盘驱动器。在一些实施例中，计算机存储设备还可以是计算机存储器，反之亦然。0009文中使用的“处理器”包含能够执行程序、执行机器可执行指令或被编程的电子部件。包括“处理器”的计算设备的引述应解释为能够包含超过一个处理器或处理核。例如，处理器可以是多核处理器。处理器还可以指处于单个计算机系统内的或者分布于多个计算。
19、机系统当中的处理器的集合。术语计算机或计算设备还应被解释为能够指每者均包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。许多程序具有其由多个处理器执行的指令，这些处理器可以处于相同计算设备内，甚至可以跨越多个计算设备分布。0010处理器还包含控制器、可编程逻辑控制器、PID控制器、分布式控制系统DCS和能够通过烧结或设置保险丝而被编程的集成电路。0011文中使用的“用户接口”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。也可以将“用户接口”称为“人类接口设备”。用户接口可以向操作者提供信息或数据，和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使计算机能够接收来自操作者的输入，并且可以将来自计算机的输。
20、出提供给用户。换言之，用户接口可以允许操作者控制或操纵计算机，并且接口可以允许计算机指示操作者的控制或操纵的效果。数据或信息在显示器或图形用户接口上的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触控板、指示杆、图形输入板、操纵杆、游戏键盘、网络摄像机、耳机、变速杆、方向盘、踏板、有线手套、跳舞板、遥控器以及加速度计的数据接收均为能够从操作者接收信息或数据的用户接口部件的范例。0012文中使用的“硬件接口”包含能够使计算机系统的处理器与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器向外部计算设备和/或装置发送控制信号或指令。硬件接口还可以使处理。
21、器与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于通用串行总线、IEEE1394端口、并行端口、IEEE1284端口、串行端口、RS232端口、IEEE488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口以及数字输入接口。0013文中使用的“显示器”或“显示设备”包含适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出可视、音频和/或触觉数据。显示器的范例包括但不限于计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管CRT、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器VF、发光二极管。
22、LED显示器、电致发光显示器ELD、等离子体显示板PDP、液晶显示器LCD、有机发光二极管显示器OLED、投影仪和头盔显示器。0014文中将磁共振MR数据定义为在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线记录的原子自旋发射的射频信号的测量结果。文中将磁共振成像MRI图像定义为对磁共振成像数据内包含的解剖结构数据重建的二维或三维可视化。可以使用计算机执行这种可视化。说明书CN104125802A3/14页70015磁共振数据可以包括在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线记录的原子自旋发射的射频信号的测量结果信，其包含可以用于磁共振温度测量的信息。磁共振温度测量通过测量对温度变化敏感的参数而工作。可以在。
23、磁共振温度测量法期间测量的参数范例是质子共振频移、扩散系数、或可以用于使用磁共振来测量温度的T1和/或T2弛豫时间的变化。质子共振频移是与温度相关的，因为个体质子、氢原子经受的磁场取决于周围的分子结构。由于温度影响到氢键，所以温度升高会减弱分子筛作用。这造成质子共振频率对温度的相关性。0016质子密度线性地依赖于均衡磁化强度。因此，能够使用质子密度加权的图像来确定温度变化。0017弛豫时间T1、T2和T2星有时写为T2也与温度相关。因此能够使用T1、T2和T2星加权的图像的重建来构建热图或温度图。0018温度还影响到水溶液中分子的布朗运动。因此，可以使用能够测量扩散系数的脉冲序列，例如脉冲扩散。
24、梯度自旋回波，来测量温度。0019使用磁共振来测量温度最有用的方法之一是测量水质子的质子共振频率PRF偏移。质子的共振频率与温度相关。随着体素中温度的变化，频移将导致水质子的实测相位变化。因此能够确定两幅相位图像之间的温度变化。这种确定温度的方法具有如下优点与其他方法相比它是相对快的。在文中比其他方法更详细地论述PRF方法。不过，文本论述的方法和技术还适用于利用磁共振成像执行温度测量法的其他方法。0020文中将谱磁共振数据定义为在磁共振成像扫描期间由磁共振装置的天线记录的原子自旋发射的射频信号的测量结果，其包含描述多个共振峰的信息。0021例如，可以使用谱磁共振数据执行基于质子谱PS成像的温度。
25、绘制方法，该方法能够在绝对标度上产生温度图。因此，可以使用这种绝对标度温度图执行温度校准。像质子共振频率方法那样，这种方法依赖于水质子共振偏移温度相关性的物理原理，但采集方法不同频移是根据磁共振谱计算的。该偏移是根据水和参考质子峰的位置差异计算的。例如可以将脂质中的质子用作参考，因为已知它们的共振频率几乎与温度无关，而水质子峰具有对温度的线性相关性。可以在存在两种组织类型的体素中这样做。如果水和脂质不存在于同一体素中，可以尝试使用脂质之外的特定其他组织类型作为参考。如果不成功，可能有一些体素中参考峰不可用，因此温度数据不可用。可以使用内插和/或温度过滤来帮助这些情况，因为通常预计体温不会在空间。
26、上迅速变化，明显的例外就是通常由热治疗导致的高度局部化的温度升高。利用参考峰使得该方法相对独立于场漂移或扫描间运动。因为利用当前的方法，扫描要花费至少一分钟左右的时间，所以PS方法容易出现扫描间运动或扫描期间的温度变化。在温度恒定或温度变化在时间和空间上都很小的情况下，该方法能够产生有用的信息。例如，利用磁共振引导的高强度聚焦超声MRHIFU，能够使用PS方法，以在开始MRHIFU或其他温度处置之前提供实际的体温分布，这不同于使用利用温度计探头测量的空间均匀的起始温度作为体心温度。或者，能够使用PS方法作为针对处置区域外部的处置加热之间的累积温度的完整性检查。0022文中使用的“超声窗口”涵盖。
27、能够透射超声波或超声能量的窗口。通常，将薄膜或膜用作超声窗口。超声窗口例如可以由BOPET双轴取向的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜制成。说明书CN104125802A4/14页80023在一个方面中，本发明提供了一种包括磁共振成像系统的医学装置。所述磁共振成像系统包括具有成像区的磁体，所述磁体用于从成像区之内的对象采集磁共振数据。文中使用的成像区包含具有足够高磁场和足够高磁场均匀性的区域，使得能够采集来自该区域之内的磁共振数据。所述医学装置还包括能用于加热成像区之内的目标区的加热系统。文中使用的加热系统包含能够加热对象或物体之内的局部区域的系统或装置。所述医学装置还包括用于存储机器可执行指令的存储器。
28、。所述医学装置还包括用于控制医学装置的处理器。所述指令的执行令所述处理器接收处置计划。文中使用的处置计划包含可以用于生成用于操作加热系统的一组指令的一组指令或数据。在一些实施例中，处置计划可以包含描述对象的解剖结构数据或其他数据。0024所述指令的执行还令所述处理器重复地根据处置计划控制加热系统。这样做以在交替的加热周期和冷却周期期间加热目标区。加热系统能用于通过使用交替的加热周期和冷却周期来加热目标区。所述指令的执行还令所述处理器重复地通过根据第一脉冲序列控制磁共振成像系统来采集磁共振数据。本文的脉冲序列包含一组命令或可用于生成一组命令的时序图。所述一组命令用于控制磁共振成像系统的与时间相关。
29、的功能，以采集磁共振数据。0025所述指令的执行还令所述处理器重复地根据磁共振数据来修改处置计划。指令还使所述处理器在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间采集磁共振数据。0026本实施例可以是有利的，因为使用交替的加热周期和冷却周期进行目标区的加热。在冷却周期期间，可以不必监测加热系统以便控制加热系统。因此详细的磁共振数据可以从对象被采集并用于细化或修改处置计划。如果在加热周期期间采集数据，则磁共振数据可用于直接控制加热系统，但可能不够详细，不足以提供可以用于修改处置计划的数据。0027在一个实施例中，在工作中选择冷却周期。亦即，不必知道在流程开始之前加热周期和冷却周期在何时。由于由。
30、加热系统执行加热和冷却，所以能够选择冷却周期中的一个或多个来采集磁共振数据。0028在另一实施例中，所述指令的执行还令所述处理器通过根据第二脉冲序列控制磁共振成像系统来重复地采集控制磁共振数据。文中使用的控制磁共振数据包含磁共振数据。控制磁共振数据由处理器用于形成控制循环，以控制加热系统的操作。所述指令使所述处理器在从加热周期中的至少一个中选择的加热周期期间采集控制磁共振数据。可以在工作中选择加热周期。根据处置计划和控制磁共振数据来控制加热系统。实质上，结合控制磁共振数据使用处置计划以形成闭合控制循环，以控制加热系统的操作。这可以是有益的，因为在对象中的目标区周围或附近可能有敏感结构。在加热目。
31、标区期间采集控制磁共振数据可以减小意外损伤或伤害的风险。0029在另一实施例中，所述控制磁共振数据包括第一热磁共振数据。0030在另一实施例中，所述控制磁共振数据包括第一热磁共振数据。所述磁共振数据包括第二热磁共振数据。所述指令的执行还令所述处理器使用所述第二热磁共振数据校准所述第一热磁共振数据。例如，所述第一热磁共振数据可以是频移数据，并且所述第二热磁共振数据例如可以是核磁共振谱数据，其使得能够计算绝对或真实温度。0031在另一实施例中，所述控制磁共振数据包括第一热磁共振数据。所述磁共振数据包括第二磁共振温度测量数据。所述第一热磁共振数据具有第一时间分辨率。所述第二热说明书CN1041258。
32、02A5/14页9磁共振数据具有第二时间分辨率。所述第一时间分辨率高于所述第二时间分辨率。这个实施例可以是有益的，因为如果所述磁共振数据具有更低的时间分辨率，则温度的测量结果可以更准确。就此而言，所述第一时间分辨率用于正在主动加热所述区域时。在主动加热期间，重要的是接收实时数据或在非常短的间隔中采集数据，以帮助避免对象受伤或损伤的可能性。然而，当系统处于冷却模式中时，使用更低的时间分辨率使得数据的及时性原则不那么关键是安全的。以第二时间分辨率采集的数据可以用于进行更准确的测量并用于修改处置计划。0032在另一实施例中，改变温度测量序列以便以超声作用或加热期间使用的更低时间分辨率提供更可靠的温度。
33、估计。0033在另一实施例中，改变温度测量序列或改变脉冲序列以便以比超声作用或加热期间使用的更低时间分辨率提供更可靠的温度估计。更低的时间分辨率可以获得更高的信噪比，这给出更可靠的温度。0034在另一实施例中，所述指令的执行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统，使得所述控制磁共振数据从第一感兴趣区域被采集。所述指令的执行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统，使得所述磁共振数据从第二感兴趣区域被采集。在一个实施例中，所述第一感兴趣区域小于所述第二感兴趣区域。在备选实施例中，所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域具有相同的面积，所述第二感兴趣区域相对于所述第一感兴趣区域被移动。这意味着它们可以处在。
34、不同的物理位置。在备选实施例中，所述第一感兴趣区域具有第一面积。所述第二感兴趣区域具有第二面积。所述第二面积大于所述第一面积。0035在另一实施例中，所述第一脉冲序列能用于控制所述磁共振成像系统，使得所述磁共振数据比所述控制磁共振数据具有更小的几何失真。这可以是有益的，因为如果有更小的几何失真，那么由磁共振数据提供的图像可以更准确或具有更少的伪影。0036在另一实施例中，第一脉冲序列是梯度回波或多回波梯度回波脉冲序列。第二脉冲序列是梯度回波EPI脉冲序列。在另一实施例中，在控制磁共振数据和正常磁共振数据之间采用更大或不同的解剖结构覆盖度。0037在另一实施例中，加热系统包括具有能移动换能器的高。
35、强度聚焦超声系统。所述指令的执行还令所述处理器在磁共振数据已经被采集一次之后在第一位置和第二位置之间移动换能器，因此当换能器处在第一位置时，以及然后当其处在第二位置时，实质上可以采集磁共振数据。所述指令的执行还令所述处理器使用磁共振数据计算相位图。换能器位置的物理变化可以导致相位图的变化。0038在另一实施例中，使用从第一位置和第二位置采集的磁共振数据计算相位图。0039在另一实施例中，所述指令的执行还令所述处理器使用热磁共振数据和相位图计算校正温度图。0040在另一实施例中，所述第一脉冲序列包括脂肪温度测量脉冲序列。磁共振数据被采集至少两次。所述指令的执行还令所述处理器使用磁共振数据计算近场。
36、脂肪温度图。文中使用的近场包含目标区和加热系统之间的对象区域。0041在另一实施例中，可以利用使用不同分辨率或温度成像技术的备选温度序列校准质子共振频率温度图中使用的基线温度。这可以是有益的，因为质子共振频率方法是一种相对技术，并有益于对其进行校准。说明书CN104125802A6/14页100042在另一实施例中，脉冲序列用于测量脂肪温度，例如所谓的谱方法。0043在另一实施例中，能够自动控制或由用户控制处置计划的每个参数。0044在另一实施例中，能够自动改变或由医生修改处置计划。0045在另一实施例中，对加热或超声作用的改变能够是超声作用或加热顺序，能够改变冷却时间，能够改变加热时间，能够。
37、改变单元尺寸，能够改变目标尺寸，并且还可以修改加热和冷却持续时间。文中使用的单元包含被加热的体积。0046在另一实施例中，所述磁共振数据被采集至少两次。所述指令的执行还令所述处理器从在所述至少两次处采集的磁共振数据重建第一图像和第二图像。实质上，第一图像在第一时段期间被采集，并且第二图像在第二时段期间采集。所述指令的执行还令所述处理器使用第一图像和第二图像确定运动图。所述指令的执行还令所述处理器根据运动图修改处置计划。这可以是有益的，因为详细的图像可以能够在冷却周期期间被采集，并且这样可以使得能够准确修改处置计划以考虑对象的运动。0047在另一实施例中，所述指令的执行还令所述处理器使用所述磁共。
38、振成像系统，通过使用以下分析方法中的任一种分析所述磁共振成像数据而生成估计的组织损伤图T2W成像，构造弹性成像图，计算扩散图，确定扩散图像，确定非对比度磁共振血管造影照片，确定灌注图，确定体素内不连贯运动图，计算T1图，计算T1图，计算T2星图，计算核磁共振谱，以及通过计算氧核磁共振谱来计算氧化水平。根据组织损伤图修改处置计划。0048在另一实施例中，所述磁共振数据包括磁共振血管造影术数据，其中，所述指令的执行还令所述处理器使用所述磁共振血管造影术数据确定血管闭塞图。根据组织损伤图修改处置计划。0049在另一实施例中，非对比度MRI可以用于评估血管闭塞并允许反复地尝试供给肿瘤的血管的消融。00。
39、50在另一实施例中，还在显示器上显示血管闭塞图供医师解读。0051在另一实施例中，加热系统是高强度聚焦超声系统。0052在另一实施例中，加热系统是射频加热系统。0053在另一实施例中，加热系统是微波消融系统。0054在另一实施例中，加热系统是高温治疗系统。0055在另一实施例中，加热系统是激光消融系统。0056在另一实施例中，加热系统是红外线消融系统。0057在另一方面中，本发明提供了一种包括用于由控制医学装置的处理器执行的计算机可执行指令的计算机程序产品。所述医学装置包括磁共振成像系统，所述磁共振成像系统包括具有成像区的磁体，所述磁体用于从来自所述成像区之内的对象采集磁共振数据。所述医学装置。
40、还包括能用于加热所述成像区之内的目标区的加热系统。所述机器可执行指令的执行令所述处理器接收处置计划。所述机器可执行指令的执行还令所述处理器重复地根据所述处置计划控制所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区。所述机器可执行指令的执行还令所述处理器重复地通过根据第一脉冲序列控制所述磁共振成像系统来采集磁共振数据。所述指令使所述处理器在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间采集所述磁共振数据。所述机器可执行指令的执行还令所述处理器重复地根据所述磁共振数据修改所述处置计划。说明书CN104125802A107/14页110058在另一方面中，本发明提供了一种控制医学装置的方法。
41、。所述医学装置包括磁共振成像系统，所述磁共振成像系统包括具有成像区的磁体，所述磁体用于从来自所述成像区之内的对象采集磁共振数据。所述医学装置还包括能用于加热所述成像区之内的目标区的加热系统。所述方法还包括接收处置计划的步骤。所述方法还包括重复地执行根据所述处置计划控制所述加热系统以在交替的加热周期和冷却周期期间加热所述目标区的步骤。所述方法还包括重复地通过根据第一脉冲序列控制所述磁共振成像系统来采集所述磁共振数据。所述磁共振数据在从所述冷却周期中的至少一个中选择的冷却周期期间被采集。所述方法还包括重复地根据所述磁共振数据来修改所述处置计划。附图说明0059在下文中将仅通过举例，并参考附图描述本。
42、发明的优选实施例，在附图中0060图1示出了流程图，其图示了根据本发明实施例的方法；0061图2示出了流程图，其图示了根据本发明另一实施例的方法；0062图3示出了根据本发明实施例的医学装置；0063图4示出了根据本发明另一实施例的医学装置；0064图5示出了根据本发明另一实施例的医学装置；0065图6示出了根据本发明另一实施例的医学装置；0066图7示出了流程图，其图示了根据本发明另一实施例的方法；0067图8示出了流程图，其图示了根据本发明另一实施例的方法；0068图9示出了流程图，其图示了根据本发明另一实施例的方法；并且0069图10示出了流程图，其图示了根据本发明另一实施例的方法。00。
43、70附图标记列表0071300医学装置0072302磁共振成像系统0073304磁体0074306磁体的膛0075308成像区0076310磁场梯度线圈0077312磁场梯度线圈电源0078314射频线圈0079316射频收发器0080318对象0081319对象支撑物0082320加热系统0083321目标区0084322计算机系统0085324硬件接口0086326处理器0087328用户接口说明书CN104125802A118/14页120088330计算机存储设备0089332计算机存储器0090340处置计划0091342第一脉冲序列0092344磁共振数据0093346加热系统命令。
44、0094350控制模块0095352处置计划修改模块0096440第二脉冲序列0097442控制磁共振数据0098450加热系统命令修改模块0099500医学装置0100502高强度聚焦超声系统0101504填充流体的腔室0102506超声换能器0103508机构0104510机械致动器/电源0105512超声路径0106514超声窗口0107516凝胶衬垫0108518超声作用点0109600医学装置0110601射频加热系统0111602天线0112604射频发射器具体实施方式0113这些附图中的编号类似的元件是等价元件或执行相同功能。如果功能等价，先前论述过的元件未必会在后面的图中加以论。
45、述。0114图1示出了流程图，其示出了根据本发明实施例的方法。首先在步骤100中，接收处置计划。接下来在步骤102中，根据处置计划使用加热系统加热目标区。处置计划可以包括用于直接控制加热系统的指令或者处置计划可以包含用于生成这种命令以控制加热系统的信息。接下来在步骤104中，在冷却周期期间使用第一脉冲序列采集磁共振数据。文中使用的冷却周期是加热系统不主动加热目标区的时段。接下来在步骤106中是决策框。问题是加热是否结束。如果加热结束，那么方法在步骤108中结束。如果未结束，方法继续进行到步骤110。在步骤110中，根据磁共振数据修改处置计划。该方法然后继续回到步骤102，并再次使用加热系统加热。
46、目标区。重复这一从步骤102、104和110开始的循环，直到方法在步骤108中结束。0115图2示出了流程图，其示出了根据本发明另一实施例的方法。首先在步骤200中，说明书CN104125802A129/14页13接收处置计划。接下来在步骤202中，使用第二脉冲序列采集控制磁共振数据。接下来在步骤204中，根据处置计划和控制磁共振数据使用加热系统加热目标区。可以在加热系统正加热目标区的时段的全部或部分期间执行控制磁共振数据的采集。步骤206是决策框，并且问题是当前时间是否是冷却周期。冷却周期是加热系统未主动加热目标区的时间。如果现在不是冷却周期，那么方法返回步骤202以执行步骤202和204。。
47、可以同时执行步骤202和204。实质上，步骤202和204形成闭合控制循环，以使用磁共振成像系统控制加热系统。0116返回步骤206，如果是冷却周期，那么执行步骤208。在步骤208中，使用第一脉冲序列采集磁共振数据。在一些实施例中，也可以在冷却周期的至少一部分期间采集控制磁共振数据。在一些实施例中，在冷却周期的一部分期间采集控制磁共振数据，并且然后在采集控制磁共振数据完成后采集磁共振数据。0117下一步210是加热是否结束的另一决策框。如果加热结束，那么方法在步骤212中结束。如果加热未结束，那么执行步骤214。在步骤214中，根据磁共振数据修改处置计划。然后该方法返回到步骤202，并重复该。
48、过程。在这一实施例中，使用利用第二脉冲序列采集的磁共振数据控制加热系统。在加热系统暂停并不进行加热的时段期间，使用第一脉冲序列采集其他磁共振数据。这种磁共振数据可以更详细，并且包含随后使用第二脉冲序列采集的不同信息。然后使用冷却周期期间采集的磁共振数据修改处置计划。0118图3示出了根据本发明实施例的医学装置300。医学装置300包括磁共振成像系统302。磁共振成像系统302被示为包括磁体304。磁体304是圆柱型超导磁体，通过其中心具有膛306。磁体304具有带超导线圈的液氦冷却的低温保持器。也能够使用永磁体或常导磁体。使用不同类型的磁体也是能够的，例如，还能够使用分裂式圆柱磁体和所谓的开放。
49、式磁体两者。分裂式圆柱磁体类似于标准圆柱磁体，只是已经将低温保持器分裂成两段，以允许访问磁体的等平面，这种磁体例如可以结合带电粒子束治疗使用。开放式磁体具有两个磁体段，一个在另一个之上，之间有空间，该空间足够大，以接收对象两段区域的布置类似于亥姆霍兹线圈。开放式磁体很常见，因为对象受到较少约束。在圆柱磁体的低温保持器内部，有超导线圈的集合。在圆柱磁体的膛之内是成像区308，在那里磁场足够强且均匀，以执行磁共振成像。0119磁体膛之内还有磁场梯度线圈310，磁场梯度线圈310用于采集磁共振数据，以对磁体成像区之内的磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈310连接到磁场梯度线圈电源312。磁场梯度线圈是代表性的。通常，磁场梯度线圈包含三个独立的线圈组，以在三个正交空间方向上进行空间编码。磁场梯度电源312向磁场梯度线圈供应电流。供应到磁场线圈的电流根据时间被控制，并且可以是斜坡变化的和/或脉冲的。0120与成像区308相邻的是射频线圈314。射频线圈314连接到射频收发器316。在磁体304的膛之内还有躺在对象支撑物319并部分位于成像区308之内的对象318。0121与成像区308相邻的是射频线圈314，射频线圈314用于操纵成像区308之内的磁自旋的取向并用于接收来自也在成像区308之内的自旋的无线电发射。射频线圈314可以包含多个线圈元件。也可以将射频线圈314称为通道或天线。射频。