关于带式运送机和采矿的改进.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200880120815.6

申请日:

2008.12.11

公开号:

CN101952183A

公开日:

2011.01.19

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 15/26申请日:20081211|||公开

IPC分类号:

B65G15/26; B65G41/00; E21F13/06

主分类号:

B65G15/26

申请人:

约翰·布莱姆荷斯

发明人:

约翰·布莱姆荷斯

地址:

澳大利亚昆士兰州

优先权:

2007.12.11 AU 2007906711; 2007.12.20 AU 2007906982; 2008.05.19 AU 2008902454; 2008.07.09 AU 2008903517; 2008.11.24 AU 2008906070

专利代理机构:

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人:

韩明星;马翠平

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内容摘要

一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。

权利要求书

1: 一种可延伸支撑设备, 用来支撑无端运送机带, 其特征在于 : 该设备包括可延伸框 架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架, 在运送机带相对该设备循环的同时和在运送机 带被扶架支撑的同时, 通过分别使可延伸框架延伸或缩回, 进而使该设备能够延伸或缩回。
2: 如权利要求 1 所述的可延伸支撑设备, 其中, 可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩轨道。
3: 如权利要求 2 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中所述的段是巢套段。
4: 如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 在所述可延伸框 架的各端还包括相关的接头构件。
5: 如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中还包括长度 调整装置, 用于操作所述可延伸框架延伸或缩回。
6: 如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中还包括高度 调整装置, 用于操作所述可延伸框架上升或下降。
7: 如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 还包括移位装 置, 用于操作所述设备进行横向移动。
8: 如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中用来支撑运 送机带的扶架包含多个惰辊。
9: 如权利要求 8 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中所述惰辊中的至少一个相 对可延伸框架被固定。
10: 如权利要求 8 或 9 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中所述惰辊中的至少一 个相对所述可延伸框架进行平移。
11: 如权利要求 10 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中可平移的所述惰辊由至 少一个连接链杆串列地结合。
12: 如权利要求第 1 至 7 项中任一项所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中用以支 撑运送机带的扶架包括多个滑动棒。
13: 如权利要求 12 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中所述滑动棒中的至少一 个相对于可延伸框架固定。
14: 如权利要求 12 或 13 所述的可延伸支撑设备, 其特征在于 : 其中所述滑动棒中的至 少一个可相对所述可延伸框架平移。
15: 一种连续搬运设备, 其特征在于包括 : 如权利要求 1 至 14 中的任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个 ; 无端运送机带, 利用各个支撑设备支撑 ; 驱动器, 用来使运送机带对各个支撑设备相对循环 ; 回带收拾器, 用来使运送机带延伸或缩回以分别响应于所述支撑设备中的至少一个的 延伸和缩回。
16: 如权利要求 15 所述的连续搬运设备, 其特征在于 : 其中还包括具有所述运送机带 的带式运送机。
17: 如权利要求 16 所述的连续搬运设备, 其特征在于 : 其中还包括用来延伸或缩回所 述带式运送机的设备。
18: 如权利要求 15 至 17 中任一项所述的连续搬运设备, 其特征在于 : 其中还包括固定 2 车厢端或可动车厢端。
19: 一种采矿设备, 其特征在于, 其包括 : 采矿机器, 其用来开采矿料 ; 权利要求 15 至 18 中任一项所述的用来搬运采矿到的材料的连续搬运设备。
20: 如权利要求 19 所述的采矿设备, 其特征在于, 其中所述采矿机器是连续采矿机。
21: 如权利要求 19 所述的采矿设备, 其特征在于, 其中所述采矿机器是长壁开采机。
22: 一种连续搬运设备, 其特征在于, 其包括 : 如权利要求 1 至 14 中任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个 ; 带式运送机延伸或缩回站, 用于与可延伸支撑设备一起使用。

说明书


关于带式运送机和采矿的改进

    技术领域 本发明涉及使用可延伸带式运送机以将材料从一个位置搬运到另外一个位置的 材料搬运操作。
     虽然本发明的说明具体是指搬运在地下空间、 煤柱矿场和地下长壁开采法煤矿的 煤, 但应当了解, 这只作举例用, 本发明并不只限于该特别用途。 例如, 本发明可以用在其它 型式的地下采矿操作, 以及地面煤矿的采矿操作。 另外, 本发明亦可以用在不是煤矿采矿操 作的地面和地下的采矿操作。 另外, 本发明亦可以用在与采矿工业无关的开挖隧道操作。 另 外, 本发明亦可以用在既不是采矿也不是开挖隧道操作的材料转移操作。
     背景技术 用在地下煤矿矿场的二种通用采矿方法是地下空间方法、 煤柱采矿方法和长壁开 采法。在地下空间和煤柱采矿中, 一系列的交互连接的隧道或开发坑道在沿着栅网状的煤 层的地下挖掘, 使大煤柱或煤块在后来留下, 用来支撑矿场的顶部。图 1 表示典型的地下空
     间和煤柱矿场的开发坑道和煤柱。
     连续采矿机典型地用来开发在地下空间和煤柱矿场的坑道。 连续采矿机被显示在 图 1 所示的坑道的一端。连续采矿机是具有可上移和下移的大型旋转钢滚筒的机器。该滚 筒具有一些齿, 当该滚筒旋转时用来从开发坑道的煤面切出煤。当切出的煤掉到地上时, 在滚筒下的大臂将煤收集到运送机链, 该运送机链用来将煤运到机器的后面。该煤可以在 机器的后面卸载到拖车、 卸载到装运车、 软式运送机列车或其它用来将煤搬运到沿着坑道 朝向煤面延伸且将煤沿着坑道搬运到另外一个位置的带式运送机的搬运机器。另外一种 方式, 在机器的后面, 该煤可以直接卸载到耦合至带式运送机的固定端或可动车箱端。图 1 所示的连续采矿机将煤卸载到可动车箱端, 该可动车箱端在连续采矿机沿着开发坑道前进 时, 可以跟随在连续采矿机附近。
     在长壁开采法采矿中, 地下矿场的顶部被容许以既定的顺序收缩。被称为长壁开 采机的机械式采矿机用来对长壁开采法煤矿的煤进行采矿。图 2 和 3 表示典型的地下长壁 开采法煤矿及典型的长壁开采法机。长壁开采法机具有大棚架或屏蔽, 当采矿时用来支撑 矿场顶部和保护采矿机。被称为剪切器的旋转鼓, 在其横过煤面时从煤面切出煤。当有更 多的煤被切出时, 该机器对邻接坑道向前移动或向后移动, 依照长壁开采法机对邻接坑道 定向。图 2 和 3 所示的长壁开采法机的定向是使机器对邻接坑道向后或向前移动。机器后 面的顶部在机器移动时以既定的顺序落下。
     被剪切器切出的煤掉在长壁开采法机的运送机上并被运送机转移到柱台装载器 装置。 该煤被柱台装载器转移到固定端或可动车箱端, 该车箱端耦合到带式运送机, 该带式 运送机沿着朝向煤面的坑道延伸。其结果是带式运送机沿着坑道将煤搬运到另外一个位 置。 从图 2 和 3 所示的长壁开采法机的运送机转移煤的柱台装载器将煤转移到可动车箱端, 当机器沿着坑道退却或前进时, 该可动车箱端可以跟随在长壁开采法机的附近。
     如图 1 和 2 所示的带式运送机, 以周期性的间隔沿着采矿坑道洞穴延伸或缩回。 该运送机典型地包括回带收拾器 (loop take-up)、 伸臂 (jib) 和驱动头。当运送机分别沿着 坑道延伸或缩回时, 回带收拾器使运送机的运送机带延伸或缩回。位于运送机的相对于车 箱端的相反端的伸臂, 典型地用来将煤放置在一堆, 等待更进一步的处理或搬运。位于图 2 所示伸臂和回带收拾器之间的驱动头, 用来使运送机的运送机带循环。
     当固定端或可动车箱端沿着坑道移动时, 必需将带式运送机适当地增长或缩短。 该运送机于延伸和收缩过程时通常呈现停止动作或是减缓, 其延伸和收缩过程在从开发坑 道或长壁进行煤矿开采作业时产生。
     现行的带式运送机的缺点是当运送机延伸或缩回时, 采矿操作必需停止。一些先 前技术的运送机容许在其构建时限制运送机的延伸或缩回, 然而一旦运送机被构建在或接 近煤面时, 都会如妨碍车辆进出煤面、 坑道、 煤面设备、 连续采矿机和长壁开采法机。另外, 对在其附近工作的操作人员的安全性会有危险。 另外, 不能允许连续采矿, 因为每一次运送 机需要延伸或缩回, 运送机要关机一段时间用来允许修改运送机的长度。 另外, 不能在矿场 容易地安装辅助地面和顶部支撑器。 它们也没有改善全部或即使实质的一个带式输送机的 零件被运送至该煤面, 不须以固定间隔重新储存该零件, 因而造成每次停止生产, 该零件用 以延伸该输送机至必要长度以及到达长度达 250m 的一矿柱。相似地, 它们也不利于为了开 发坑道所需要的坑道顶部和翼肋支撑组件的全部甚至一实质部分, 开发要被运送到煤面的 一个煤柱的长度, 不需要以规则的间隔重新储存组件, 因而再度造成每次停止生产。 发明内容 本发明的一个目的是克服, 或至少改良上述先前技术的一个以上的缺点, 或对消 费者提供有用或商业的选择。
     本发明的其它目的和优点从下列联合附图的说明可以明白, 其中以图解和举例的 方式, 揭示本发明的较佳实施例。
     依照本发明的第一广义方面是提供一种可延伸支撑设备, 用来支撑无端运送机 带, 其特征在于 : 该设备包括可延伸框架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架, 在运送机 带相对该设备循环的同时和在运送机带被扶架支撑的同时, 通过分别使可延伸框架延伸或 缩回来使该设备能够延伸或缩回。
     该可延伸支撑设备容许运送机带连续搬运材料, 甚至于在可延伸支撑设备进行延 伸或缩回时。
     最好, 可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩 轨道。该多个段最好为嵌套的段。在一特别较佳形式中, 可延伸框架包括一对可伸缩轨道。 在另一特别较佳形式中, 该框架包括第一对可伸缩轨道, 和相对于第一对可伸缩轨道被固 定的第二对可伸缩轨道。
     各个可伸缩轨道可以包括任何适当数目的段。最好为各个可伸缩轨道包括三个 段。 特别是最好使各个可伸缩轨道包括第一段, 被第一段收纳的第二段, 和被第二段收纳的 第三段。
     各个可伸缩轨道的一个以上的段可以成为桁架结构的形式。 对于一个以上的段的 桁架结构的选择可以依照可伸缩轨道受到的负载。
     为着防止可延伸支撑设备和其所支撑的运送机带的欠对准, 最好使各个可伸缩轨
     道的个别的段经常实质上互相对准, 使各个可伸缩轨道经常实质上为直式。其最好的达成 方法是使各个可伸缩轨道的段重迭足够的量。 最好使各个可伸缩轨道的段互相重迭其长度 的至少大约 20 个百分点。
     最好使可延伸支撑设备在可延伸框架的一端或双端, 亦包括至少为一个的有关的 接头构件, 用来使该装置易于与可能是或可能不是可伸缩轨道的一个以上的其它装置串联 连接。当可延伸框架包括一个以上的可伸缩轨道时, 最好在各个可伸缩轨道的各端具有有 关的一个接头构件。 该接头构件可以成为任何适当的型式, 然而最好使该接头构件的型式, 成为能够用来在可延伸支撑设备和要结合该可延伸支撑设备的其它装置之间形成活节接 头的型式。最好使各个接头构件包括插座用来接受链杆。
     宜明白者各个可伸缩轨道的个别段的长度以及外形尺寸, 可以选择成为使可伸缩 轨道具有所需要的负载容量和到达距离。
     各个可伸缩轨道的各个段最好由至少为一片的材料制成。 最好各个段成为从单片 材料整形而成。该片材料可以以任何适当的形式整形。有许多方式可以使用, 例如, 该片材 料可以整形、 折迭、 弯曲、 包卷和其任何组合。
     各个可伸缩轨道的段可以从任何适当的材料制成。用来制成该段的材料, 最好具 有足够的强度和刚性可以耐施加在该可伸缩轨道的负载。 例如, 各个段可以由适当的金属、 塑料、 展延金属或复合材料制成。 最好在各个可伸缩轨道的段之间为尼龙、 铁氟龙、 聚尿烷或一种以上的其它适当 的减摩擦材料, 使段之间的摩擦减小。另外的方式, 除了适当的减摩擦材料外, 各个可伸缩 轨道亦可以在段之间包括一个以上的减摩擦滚轮或轴承。
     最好该可延伸框架亦包括基座用来支撑各个可伸缩轨道。 该基座可以被固定到各 个可伸缩轨道的一个以上的段。该基座最好包括多个脚构件。该基座亦可以包括在至少一 些脚构件之间延伸的一个以上的纵向构件。 该基座亦可以包括在至少一些脚构件之间延伸 的一个以上的横向构件。
     最好该可延伸支撑设备亦包括长度调整装置, 其操作可以用来使该装置的可延伸 框架进行延伸或缩回。 长度调整装置, 例如, 可以包括一个以上的拖索、 绞盘和绳索、 可延伸 液压或气动气缸、 滑动器、 衬垫、 轮、 轨道或起重器, 其操作可以用来使可延伸框架进行延伸 或缩回。滑动器、 轮、 轨道或衬垫为可转向者。长度调整装置最好能够以连续方式使各个可 伸缩轨道的各个段进行延伸或缩回, 假如各个可伸缩轨道的第一段被延伸或缩回时, 邻接 第一段的各个可伸缩轨道的第二段通常不由长度调整装置使其开始延伸或缩回, 直至第一 段全伸为止。
     长度调整装置可以使用动力机构。例如, 长度调整装置可以使用液压、 气动或电 动。 可延伸支撑设备可以安装有其自己的能源用来对长度调整装置赋能。 另外一种方式, 长 度调整装置亦可以由不是可延伸支撑设备的一部分之外部能源用来对长度调整装置赋能。 例如, 长度调整装置可以由属于可动车箱端的液压或电源赋能。
     可延伸支撑设备最好包括控制器用来控制长度调整装置。 该控制器可以使用人工 控制器使操作者可以以人工控制长度调整装置, 亦可以使用自动控制器其中, 例如, 包括计 算机或可程序设计逻辑控制器。自动控制器最好能够控制长度调整装置, 使长度调整装置 能够促成可延伸支撑设备在特定方向以受控制的速度和指定的方式移动。例如, 假如可延
     伸支撑设备使用在地下煤矿时, 自动控制器可以控制长度调整装置使该长度调整装置能够 促成可延伸支撑设备朝向煤矿的煤面移动。
     最好, 可延伸支撑设备亦包括高度调整装置其操作可以用来使可延伸框架上升或 下降。当放置可延伸支撑设备的地面有不平或倾斜时, 最好使高度调整装置的操作可以用 来将各个可伸缩轨道保持在实质上的位准。 高度调整装置最好包括多个可延伸气缸用来使 各个可伸缩轨道上升或下降。气缸最好装在基座的脚构件或在其附近。气缸可以使用任何 适当形式的可延伸气缸。例如, 气缸可以使用液压或气动气缸。
     最好使可延伸支撑设备亦包括移位装置, 其操作可以用来使该装置横向移位。例 如, 当可延伸支撑设备位于地下矿场的坑道, 和该装置需要移位到一侧用来创造空间使车 辆通过该装置的旁边, 或提供煤面设备的出入口时, 包括移位装置特别有益。例如, 移位装 置可以包括一个以上的可延伸臂、 可延伸气缸、 衬垫、 轨道或轮, 其操作可以用来使该装置 横向移位。
     自动控制器最好能够控制高度调整装置和移位装置。
     可延伸支撑设备亦可以包括一个以上的顶部接触起重器, 用来在地面和地下矿场 的开发坑道的顶部之间固定该装置。 最好, 用来支撑运送机带的扶架包括多个惰辊和滑动棒。各个惰辊和滑动棒可以 固定到可延伸框架或与其相对移位。 可移位惰辊可以由亦固定到可延伸框架的一个以上的 连接链杆串联地结合。连接链杆最好包括带子, 然而另外的方式亦可以包括链、 线绳、 碳纤 维、 可伸缩钢型材或任何其它适当型式的链杆。连接链杆最好固定在该装置的任一端。连 接链杆最好沿着可延伸框架拖拉可移位惰辊。 扶架最好包括装在可延伸框架的多个惰轮支 撑框架, 和装在惰轮支撑框架的可移位惰辊。 惰轮支撑框架是通常可获得的惰轮支撑框架。 惰轮支撑框架可以加入或安装在由可延伸框架带动的可移位闲置轴环。可以使尼龙、 铁氟 龙、 聚尿烷或另外的减摩擦材料、 或滚轮或轴承或各个的组合, 位于惰轮支撑框架和可延伸 框架之间, 用来减小惰轮支撑框架和可延伸框架之间的摩擦。
     可延伸支撑设备的扶架最好包括具有扁平或 V 构造的转回惰辊。转回惰辊可以具 有间隔地固定在基座, 或可以附接到对可延伸支撑设备的延伸相对移动的可延伸结构。
     可伸缩轨道亦可以具有变化的设计和对各个段共同, 配合外形的移位惰辊沿着各 个可伸缩轨道长度的延伸或缩回长度移位。该等之段可以设有轴环。凹陷装置可以代替闭 合的轴环, 该轴环可以沿着各个可伸缩轨道的长度移位, 和对其可以固定可位移惰辊。
     可延伸支撑设备可以由任何适当的材料或材料的组合制成。例如, 可延伸支撑设 备可以由钢、 碳纤维、 复合材料、 塑料基材料和激励成分的组合制成。
     可延伸支撑设备可以以各种运送机带宽度和型式操作, 其宽度成为可变用来适于 所使用的运送机带的宽度。
     可延伸支撑设备可以利用拖拉或叉上运送。 因此可以以快速、 方便、 安全和简单的 方式, 将可延伸支撑设备安装在地下矿场的开发坑道。 当坑道开发停止时, 此种模块设计可 以快速地和容易地从开发坑道将可延伸支撑设备移开、 储存和运送。
     依照本发明的第二广义方面是提供一种连续搬运装置, 包括 : 至少为一个可延伸 支撑设备 ; 无端运送机带, 利用各个支撑装置支撑 ; 驱动器, 用来使运送机带对各个支撑装 置相对循环 ; 和回带收拾器, 用来使运送机带延伸或缩回藉以回应至少为一个的支撑装置
     的分别延伸或缩回。
     连续搬运装置可以包括任何数目的可延伸支撑设备。最好, 连续搬运装置包括多 个可延伸支撑设备配置成串联。可延伸支撑设备的数目可以任意变化, 用来适于使用其的 应用 ( 例如, 地下矿场搬运 ) 的需要。
     最好连续搬运装置亦包括具有运送机带的带式运送机。 带式运送机最好是可以延 伸和缩回的带式运送机。假如带式运送机是可延伸带式运送机时, 最好连续搬运装置亦包 括带结构建造, 安装和延伸站、 带结构缩回站、 或运送机组合站, 用来使运送机延伸或缩回。 最好使可延伸支撑设备的一端固定到该站。
     最好使带结构建造, 安装和延伸站和带结构缩回站包括运送机带升降装置, 构建 成可以支枢升降装置的一端, 和升降装置的另一端可以垂直致动用来支撑运送机带的重 量。运送机带的带动侧最好被包含和孤立在该站的隔离结构内。运送机带的转回侧最好被 包含和孤立在防护屏蔽内。最好使该站屏蔽运送机带的带动和转回侧双方, 在该站不会有 移动部分曝露。 另外一种结构是卸矿机结构的应用, 利用一系列的滚轮可以支撑运送机带, 其结果是可以支撑运送机带的重量和使工作区域周围的运送机带转向。
     连续搬运装置亦可以包括位于可延伸支撑设备的附近的固定车箱端或可动车箱 端。假如连续搬运装置包括可动车箱端, 最好使该装置亦包括一个以上的活节附接链杆在 可动车箱端和位于可动车箱端的附近的可延伸支撑设备之间延伸。 此种方式促成当可动车 箱端, 例如, 与连续采矿机等同步地朝向煤面移动时, 可以拖拉在其后的可延伸支撑设备。 可延伸支撑设备最好利用活节接头互相连接。 可延伸支撑设备亦可以利用活节接 头连接到带结构建造, 安装和延伸站、 带结构缩回站、 或运送机组合站。
     可延伸支撑设备最好可以提供 (i) 运送机带构造和惰辊 ; 和 (ii) 坑道顶部和翼肋 支撑材料的全煤柱量的载运。 连续搬运装最好包括一个以上的材料处理装置位于主框架或 致动运送机带构造和惰辊的带结构建造, 安装和延伸站, 和要被机械致动到连续搬运装置 上的各个位置的坑道顶部和翼肋支撑材料。
     顶部和翼肋支撑材料可以由连续采矿机、 可动车箱端、 或可延伸支撑设备带动。 运 送机组件可以在可延伸支撑设备上和在带结构建造, 安装和延伸站或带结构缩回站, 安装、 储存和带动。可延伸支撑设备最好能够带动被装在卡匣内的顶部和翼肋支撑材料, 通风组 件和灭火组件。
     最好可延伸支撑设备加入有监视装置用来检测可动车箱端和带结构建造, 安装和 延伸站或带结构缩回站之间的相对移动。
     对准装置可以装到可动车箱端和可延伸支撑设备。 当可延伸支撑设备用来与运送 机组合站连接时, 对准装置最好亦考虑运送机组合站。来自对准装置的数据可以广播到外 部网站。
     可延伸支撑设备的延伸或缩回可以利用各种材料装置达成, 包括绞盘和绳索、 可 动车箱端、 和外部机器如同装载器、 运送机组合站、 或带建造或缩回站。运送机组合站或带 建造或缩回站可以朝向可动车箱端移动, 用来使可延伸支撑设备缩回。
     依照本发明的第三广义方面是提供一种采矿装置, 包括采矿机器用来采矿材料, 和连续搬运装置, 用来搬运采矿到的材料。
     由采矿机器采矿到的材料, 可以利用连续搬运装置连续地搬运, 甚至于在连续搬
     运装置的可延伸支撑设备进行延伸或缩回时。
     最好使采矿装置成为采煤装置。
     采矿机器, 例如, 可以成为连续采矿机或长壁开采法机。
     选择性地, 可以使用拖车或装运车或其它的搬运装置用来将材料从采矿机器转移 到连续搬运装置。
     依照本发明的第四广义方面是提供一种连续搬运装置, 包括 : 至少为一个的可延 伸支撑设备 ; 和带式运送机延伸或缩回站, 与可延伸支撑设备一起使用。
     本发明亦可以依照需要构建成用来在有爆炸危险的环境操作。
     依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备特别适合于用来提供从对煤面切出煤 的连续采矿机或长壁开采法机, 和将煤从坑道运出的运送机之间的地下煤矿开发坑道, 运 送煤的改良方法。这两项设备有时可以互相离开数百公尺。经由免除现行采煤所需要的停 止开发生产用来使建造、 安装和延伸或缩回运送机结构移动到在煤面的连续采矿机或长壁 开采法机的附近位置, 可以使可延伸支撑设备简化、 降低成本、 变为可靠和易于煤的连续生 产。虽然较佳方法使用可延伸支撑设备与一种形式或另外一种可动车箱端联合的方法, 但 是亦可以使用使固定或可动车箱或其它搬运装置与可延伸支撑设备联合的方法。 可动车箱 或其它搬运装置可以跟随在连续采矿机的附近。
     可延伸支撑设备亦可以依照需要, 与带结构建造, 安装和延伸站分开地使用。
     为着更完全地明白本发明和进行实施, 下面参照附图用来说明其较佳实施例。 附图说明 图 1 是俯视图, 用来表示地下空间的开发坑道, 煤柱矿场和沿着坑道延伸的先前 技术的采矿装置。
     图 2 是地下长壁开采法煤矿和先前技术的采矿装置的俯视图。
     图 3 是沿着图 2 的线 3-3 所示的先前技术的采矿装置的剖视端面图。
     图 4 是俯视图, 用来表示地下空间的开发坑道, 煤柱矿场或长壁开采法坑道及沿 着坑道延伸的本发明的第三方面的采矿装置的第一较佳实施例。
     图 5 是依照本发明的第二方面的连续搬运装置的第一较佳实施例的一部分的侧 视图。
     图 6 是依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第一较佳实施例的俯视图。
     图 7 是图 6 所示的可延伸支撑设备的侧视图。
     图 8 是图 6 和 7 所示的可延伸支撑设备的可伸缩轨道的剖视端面图。
     图 9 是图 6 和 7 所示的可延伸支撑设备的惰轮支撑框架的正视图。
     图 10 是将图 5 所示的连续搬运装置的二个可延伸支撑设备结合在一起的活节接 头的侧视图。
     图 11 是图 5 所示的连续搬运装置的运送机带升降装置的侧视图。
     图 12 是当可延伸支撑设备全伸时, 依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的 第二较佳实施例的透视图。
     图 13 是当可延伸支撑设备全缩回时, 图 12 所示的可延伸支撑设备的透视图。
     图 14 是透视图, 用来表示当采矿装置在起始位置时, 地下空间的开发坑道, 煤柱
     矿场和依照本发明的第三方面的采矿装置的第二较佳实施例的端部。
     图 15 表示在采矿装置用来开发 30 公尺的坑道后, 开发的坑道和图 14 所示的采矿 和搬运装置。
     图 16 表示在该装置的部分于开发坑道被移位至旁路之后, 开发的坑道和图 15 所 示的采矿装置。
     图 17 表示除了图 16 所示的采矿装置外, 亦显示沿着开发坑道被驱动的前端装载 器。
     图 18 表示在该装置的移位部分从旁路移回其开发坑道的原来横向位置之后, 图 14 所示的采矿装置。
     图 19 表示在该装置被用来开发另外的 30 公尺的坑道后, 图 18 所示的开发坑道和 采矿装置。
     图 20 表示在该装置的带式运送机更沿着坑道延伸之后, 和该可延伸支撑设备缩 回之后, 图 19 所示的开发坑道和采矿装置。
     图 21 是当该装置全伸时, 依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第三较佳 实施例的透视图。 图 22 是当该装置全缩回时, 图 21 所示的可延伸支撑设备的透视图。
     图 23 是图 21 所示的可延伸支撑设备的侧视图。
     图 24 是图 22 所示的可延伸支撑设备的俯视图。
     图 25 是图 24 所示的可延伸支撑设备的侧视图。
     图 26 是图 25 所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。
     图 27 是图 26 所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。
     图 28 是图 22 所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。
     图 29 是图 22 所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。
     图 30 是当该装置全伸时, 依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第四较佳 实施例的透视图。
     图 31 是当该装置全缩回时, 图 30 所示的可延伸支撑设备的透视图。
     图 32 是图 30 所示的可延伸支撑设备的侧视图。
     图 33 是沿着线 33-33 的图 32 所示的可延伸支撑设备的剖视端面图。
     图 34 是图 31 所示的可延伸支撑设备的俯视图。
     图 35 是图 34 所示的可延伸支撑设备的侧视图。
     图 36 是图 35 所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。
     图 37 是图 36 所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。
     图 38 是图 35 所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。
     图 39 是图 35 所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。
     图 40 表示在上升和移位到旁路之前, 表示可延伸支撑设备的图 33 的放大图。
     图 41 表示在上升后, 图 40 所示的可延伸支撑设备。
     图 42 表示在移位到旁路之后, 图 41 所示的可延伸支撑设备。
     图 43 表示在下降后, 图 42 所示的可延伸支撑设备。
     图 44 表示在移位到旁路再回到其原来位置后, 图 43 所示的可延伸支撑设备。
     图 45 是俯视图, 用来表示地下长壁开采法煤矿和本发明的第三方面的采矿装置 的第二较佳实施例。
     图 46 是沿着线 46-46 的图 45 所示的采矿装置的剖视端面图。
     主要组件符号说明 :
     100 为矿场, 102 为煤层, 110 为采矿装置, 113 为连续搬运装置, 115 为系列, 116 为可延伸支撑设备, 119 为带结构建造、 安装和延伸站, 120 为活节接头, 130 为可延伸框架, 131 为扶架, 132 为可伸缩轨道, 150 为基座, 161 为惰轮组件, 162 为惰轮支撑框架, 170 为长 度调整装置, 172 为移位装置, 180 为运送机带升降装置, 200 为可延伸支撑设备, 201 为可延 伸框架, 202 为轨道, 208 为基座, 220 为扶架, 222 为惰轮组件, 225 为惰轮组件, 230 为移位 装置, 240 为采矿装置, 250 为可延伸支撑设备, 251 为可延伸框架, 252 为可伸缩轨道, 253 为 可伸缩轨道, 260 为基座, 271 为惰轮组件, 275 为惰轮组件, 280 为长度调整装置, 283 为绞 盘, 290 为可延伸支撑设备, 291 为移位装置, 310 为长壁开采法煤矿, 320 为采矿装置, 333 为 连续搬运装置。 具体实施方式 参照图 4, 地下空间和煤柱矿场 100 包括一系列的坑道 101, 在地下沿着煤层 102 挖掘成栅网状, 使大煤柱或块 103 残留在后面用来支撑矿场 100 的顶部。
     采矿装置 110 沿着要被开挖的一个特定的坑道 101 延伸。采矿装置 110 包括 : 位 于矿场 100 的煤面 ( 煤露出面 )112 附近的连续采矿机 111 ; 连续搬运装置 113。连续采矿 机 111 的操作可以用来从煤面 112 切出煤和将煤转移到连续搬运装置 113, 然后该连续搬运 装置 113 将煤搬运到远离连续采矿机 111 的另外一个位置。
     连续搬运装置 113 包括可动车箱端 114, 当采矿机 111 沿坑道 101 向前移动时, 可 动车箱端 114 紧邻跟随连续采矿机 111。
     该连续搬运装置 113 亦包括一系列 115 的可延伸支撑设备 116( 详见图 5) 从可动 车箱端 114 向后延伸。 最接近可动车箱端 114 的可延伸支撑设备 116, 经由活节链杆 117( 详 见图 5) 耦合到可动车箱端 114, 从而当可动车箱端 114 朝向或远离煤面 112 移动时, 至少一 个可延伸支撑设备 116 分别延伸或缩回。
     另外, 连续搬运装置 113 包括 : 可延伸带式运送机 118 ; 带结构的建造、 安装和延伸 站 119。 用于延伸带式运送机 118 的长度的所述带结构的建造、 安装和延伸站 119 利用活节 接头 120 连接到最接近站 119 的可延伸支撑设备 116, 从而站 119 能够相对该特定的支撑 设备 116 横向地在枢轴上转动。在系列 115 的每一个支撑设备 116, 利用各个活节接头 120 连接到邻接的支撑设备 116, 使它们能够相对于彼此横向地枢轴转动。
     带式运送机 118 包括由各个可延伸支撑设备 116 支撑的无端运送机带。它还包括 伸臂 (jib)121、 用来使运送机带循环的驱动器 122 以及回带收拾器 (loop take-up)123, 所 述回带收拾器 123 响应于可延伸支撑设备 116 和运送机 118 的延伸或缩回来使运送机带延 伸和缩回。
     参照图 6 和 7, 各个可延伸支撑设备 116 包括可延伸框架 130 和用来相对于框架 130 支撑运送机带的扶架 131。当连续搬运装置 113 的运送机带相对装置 113 和支撑设备 116 循环时, 且当运送机带被扶架 131 支撑时, 通过分别使框架 130 延伸或缩回来使支撑设
     备 116 能延伸或缩回。利用此种方式, 甚至当一个或多个可延伸支撑设备 116 响应于可动 车箱端 114 或站 119 的移动而被延伸或缩回时, 可延伸支撑设备 116 允许连续搬运装置 113 连续地搬运由连续采矿机 111 开采的煤。
     可延伸框架 130 包括一对横向分开的可伸缩轨道 132。参照图 8, 各个轨道 132 包 括第一中空段 133、 第二中空段 134 和第三中空段 135。第二段 134 被第一段 133 收纳并且 可以相对第一段 133 延伸或缩回。第三段 135 被第二段 134 收纳且可以相对第三段 135 延 伸或缩回。第一段 133 包括用于第一段 133 的长度的延伸的伸长开口 136。第二段 134 包 括用于第二段 134 的长度的延伸的伸长开口 137。第三段 135 包括用于第三段 135 的长度 的延伸的通道 138。伸长开口 136、 137 和通道 138 互相对准。
     返回参照图 6 和 7, 第二段 134 的一端包括轴环 (collar)139, 第三段 135 的一端 包括轴环 140。各个接头构件 141 被固定到各个轨道 132 的各端。各个接头构件 141 包括 插座 142。
     可延伸框架 130 亦包括基座 150 用来支撑可伸缩轨道 132。基座 150 包括固定到 各个可伸缩轨道 132 的第一段 133 的多个脚构件 151、 多个横向构件 152、 和多个纵向构件 153。多个滑动架或衬垫 154 被固定到纵向构件 153。 扶架 131 包括多个可旋转转回惰辊 (idler roller)160, 所述转回惰辊 160 沿着基 座 150 以隔开的位置相对于基座 150 被固定。所述转回惰辊 160 运行, 以支撑运送机带的 转回侧。
     扶架 131 亦包括多个用来支撑运送机带的运送侧的惰轮组件 161。各个惰轮组件 161 包括惰轮支撑框架 162 和多个由框架 162 支撑的可旋转惰辊 163。
     参照图 9, 惰轮支撑框架 162 包括基座 164、 一对内滚轮支撑器 165 和一对外滚轮 支撑器 166。各个轴承 167 位于基座 164 的各端。
     惰轮组件 161 由可伸缩轨道 132 带动使惰轮组件 161 可以沿着轨道 132 向后滑动 或向前滑动。 特别参照图 8, 各个惰轮组件基座 164 的每一端由各个可伸缩轨道 132 的对准 的开口 136、 137 和通道 138 容纳, 使基座 164 可以沿着各个轨道 132 的开口 136、 137 和通 道 138 滑动。
     参照图 6, 惰轮组件 161 由连接链杆 168 连接在一起, 从而当组件 161 中的任一个 沿着轨道 132 远离另外一个组件 161 移动时, 另外一个组件 161 将随动。
     可延伸支撑设备 116 亦包括长度调整装置 170, 可操作成通过使可伸缩轨道 132 延 伸或缩回来使可延伸框架 130 延伸或缩回。长度调整装置 170 包括被固定到各个可伸缩轨 道 132 的各个液压气缸 171。为了清楚起见, 在图 7 中未显示气缸 171。
     使气缸 171 延伸用来延伸可伸缩轨道 132, 使框架 130 因而延伸。 使气缸缩回用来 缩回可伸缩轨道 132, 使可延伸框架 130 因而缩回。
     特别参照图 7, 可延伸支撑设备 116 亦包括可操作成使设备 116 横向移动的移位装 置 172。移位装置 172 包括在基座 150 的各端处的相应的一对可延伸臂或起重器 173。在 基座 150 的各端的臂 173 可以在相反方向延伸, 使该移位装置 172 可以将设备 116 从一侧 移位到另外一侧。例如, 如果设备 116 位于地下矿场的坑道而且要求将设备 116 从坑道的 一侧移位到另外一侧时, 在基座 150 的各端的臂 173 中的一个进行延伸, 从而延伸臂 173 中 的每一个推向坑道的壁或翼肋, 从而设备 116 被推向所希望的方向。通过使延伸臂 172 缩
     回并且使其它的臂 172 延伸, 该设备 116 可以在另一方向被推压或移位, 从而它们推向相反 的壁或翼肋。
     参照图 11, 带结构的建造、 安装和延伸站 119 包括具有运送侧运送机带支撑器 181 和转回侧运送机带支撑器 182 的运送机带升降装置 180。支撑器 181、 182 均被固定到基座 183, 该基座 183 包括一个或多个纵向构件 184 和多个脚构件 185。 支枢 186 允许支撑器 181 相对基座 183 旋转。支撑器 181 相对支枢 186 的相反端可以上升或下降, 从而支撑器 181 可以围绕支枢 186 旋转。升降装置 180 还包括具有插座 188 的接头构件 187, 从而该装置可 以结合到可延伸支撑设备 116。
     参照图 5, 当支撑器 181 上升时, 支撑器 181 支撑运送机带的运送侧的重量并使其 带离开带式运送机 118, 从而运送机 118 在运送机带连续循环和搬运煤的同时可以延伸或 缩回。
     运送机带的运送侧被包含和隔离在一个密闭结构。 运送机带的转回侧被包含和隔 离在一个密闭屏蔽。 站 119 包括为此目的的防护 189, 在站 119 不会有运送机的移动部分曝 露。防护 189 保持静止和利用支撑器 181 的带的运送侧的垂直致动发生在防护区域的宽度 内。 另外一种构造是卸矿机结构的应用, 利用一系列的凹槽滚轮支撑运送机带, 藉以支撑运 送机带的重量。该另外一种构造容许运送机带在一组之滚轮垂直转向, 在站 119 的工作区 域使运送机带偏转。在此种选择不需要垂直升降组件。
     参照图 10, 在系列 115 的邻接可延伸支撑设备 116 由链杆 190 结合在一起, 该链杆 190 被收纳在设备 116 的邻接接头构件 141 的插座 142, 用来形成活节接头 120。运送机带 升降装置 180 以相似方式结合到可延伸支撑设备 116。活节接头 120 致动可延伸支撑设备 116 和运送机带升降装置 180 使其相对旋转。
     在操作上, 当各个支撑设备 116 朝向煤面 112 尽可能延伸时, 固定到站 119 的支撑 装置系列 115 之端朝向煤面 112 缩回, 在站 119 和运送机 118 之端之间形成一间隙。升降 装置 180 的外端 ( 亦即, 最接近运送机 118 的升降装置 180 之端 ) 如上所述地上升, 支撑器 181 支撑运送机带的重量和使其带离开运送机 118, 用来使运送机 118 可以朝向站 119 延 伸。
     图 12 和 13 表示用以支撑运送机带的可延伸支撑设备 200。装置 200 可以用来代 替连续搬运装置 113 的设备 116。装置 200 包括可延伸框架 201 具有一对横向分开的可伸 缩轨道 202。各个轨道 202 包括 : 第一中空段 203 ; 第二中空段 204, 被第一段 203 收纳使第 二段 204 能够对第一段 203 相对延伸或缩回 ; 和第三中空段 205, 被第二段 204 收纳使第三 段 205 能够对第二段 204 相对延伸或缩回。伸长开口 206 沿着第二段 204 的长度延伸, 伸 长开口 207 沿着第三段 205 的长度延伸。伸长开口 206、 207 互相对准。
     可延伸框架 201 亦包括基座 208 具有多个从轨道 202 延伸的脚构件 209, 使一个的 脚构件 209 从各个轨道 202 的第二段 204 和第三段 205 延伸, 和使三个的脚构件 209 从各 个轨道 202 的第一段 203 延伸。各个纵向构件 210 被固定到从各个轨道 202 的第一段 203 延伸的脚构件 209。基座 208 包括多个横向构件 211。
     装置 200 亦包括支架 220 用来支撑运送机带。扶架 220 包括多个的可旋转转回惰 辊 221 被固定成与各个轨道 202 的第一段 203 相关。转回惰辊 221 的功能用来支撑运送机 带的转回侧。扶架 220 亦包括多个惰轮组件 222 由各个轨道 202 的第一段 203 支撑或带动。惰 轮组件 222 被固定在与段 203 相关之位置。各个惰轮组件 222 包括一个惰轮支撑框架 223 和安装在框架 223 之多个可旋转惰辊 224。惰辊 224 用来支撑运送机带的运送侧。
     多个惰轮组件 225 由各个轨道 202 的第二段 204 和第三段 205 带动。各个惰轮组 件 225 包括一个惰轮支撑框架 226, 由框架 226 支撑的多个可旋转惰辊 227 和由框架 226 支 撑的多个可旋转惰辊 228。 惰辊 227 用来支撑运送机带的运送侧, 和惰辊 228 用来支撑运送 机带的转回侧。
     由各个轨道 202 的第二段 205 带动的各个惰轮组件 225 的框架 226, 被在各个段 205 的伸长开口 206 收纳, 用来使框架 226 可以沿着段 205 滑动。相似地, 由各个轨道 202 的第三段 205 带动的各个惰轮组件 225 的框架 226, 被各个段 205 的伸长开口 207 收纳, 用 来使框架 226 可以沿着段 205 滑动。
     由第二段 204 带动的所有惰轮组件 225 以一个以上的连接链杆 ( 未图示 ) 互相串 联连接。 由第二段 204 带动和最接近第一段 203 的惰轮组件 225 连接成与第一段 203 相关, 用来使第二段 204 从第一段 203 延伸, 惰轮组件 225 沿着第二段 204 朝向第一段 203 移回。 由第二段 204 带动的惰轮组件 225 互相隔开如图 12 所示, 这时第二段 204 对第一段 203 成 为完全延伸。当第二段 204 缩回进入第一段 203 时, 由第二段 204 带动的惰轮组件 225 被 强制回到成为各个第一段 203 的末端的各个第二段 204 之端, 如图 13 所示。
     同样地, 由第三段 205 带动的所有惰轮组件 225 以一个以上的连接链杆互相串联 连接。由第三段 205 带动和最接近第二段 204 的惰轮组件 225 连接成与第二段 204 相关, 用来使第三段 205 从第二段 204 延伸, 惰轮组件 225 沿着第三段 205 朝向第二段 204 移回。 由第三段 205 带动的惰轮组件 225 互相隔开如图 12 所示, 这时第三段 205 对第二段 204 成 为完全延伸。当第三段 205 缩回进入第二段 204 时, 由第三段 205 带动的惰轮组件 225 被 强制回到成为各个第二段 204 的末端的各个第三段 205 之端, 如图 13 所示。
     装置 200 亦包括移位装置 230 含有多个可延伸液压或气动气缸 231。气缸 231 以 与设备 116 的可延伸臂 173 相似的方式操作, 能使装置 200 横向移位, 然后再度移回。
     参照图 14, 图中显示采矿装置 240 沿着地下空间和煤柱矿场的开发坑道 241 延伸。 装置 240 与采矿装置 110 相同, 惟一不同部分是装置 240 包括一系列的可延伸支撑设备 200 用来代替一系列的可延伸支撑设备 116。 为着说明的方便, 采矿装置 110 和 240 的相同特性 组件以相同组件符号表示。
     图 14 表示采矿装置 240, 当其连续搬运装置 113 在起始位置时, 各个可延伸支撑设 备 200 在完全缩回位置。
     图 15 表示采矿装置 240, 和在坑道 241 从图 14 所示的起始位置开发 30 公尺的距 离后的坑道 241。当连续采矿机 111 和可动车箱端 114 沿着坑道 241 前进时, 各个可延伸支 撑设备 200 朝向煤面 112 延伸, 由连续采矿机 111 采矿的煤和转移到可动车箱端 114 的煤, 利用连续搬运装置 113 反向沿着坑道 241 连续搬运。
     参照图 16, 图中显示利用可延伸支撑设备 200 的可延伸气缸 231 在坑道 241 移位 到旁路后的站 119、 可延伸支撑设备 200 和可动车箱端 114。图中显示气缸 230 仍在其延伸 位置。
     图 17 表示气缸 230 缩回后的侧移位站 119、 可延伸支撑设备 200 和可动车箱端114。经由侧移位前端装载器 242 用来驱动装置 240 的移位组件和朝向连续采矿机 111, 除 了装置 240 外可以创建足够的空间。采矿机 111 每开发 30 公尺的坑道 241 就由装载器 242 供给连续采矿机 111。
     参照图 18, 图中的站 119、 可延伸支撑设备 200 和可动车箱端 114 显示成在移位到 旁路后回到图 15 所示的位置。气缸 230 显示成仍然在其延伸位置。
     图 19 表示坑道 241 被另外开发 30 公尺后的采矿装置 240 和坑道 241。各个可延 伸支撑设备 200 为全伸。
     图 20 表示使用带安装站 119 用来使带式运送机 118 的长度朝向煤面 112 延伸后 的采矿装置 240。当使带式运送机 118 延伸时, 各个可延伸支撑设备 200 缩回, 使站 119 朝 向可动车箱端 114 移动。包括带式运送机 118 的连续搬运装置 113 能够连续操作, 甚至各 个可延伸支撑设备 200 为缩回和带式运送机 118 延伸时。二点链线表示更二个之 30 公尺 的开发间隔 243。
     图 21 至 29 表示用来支撑运送机带的可延伸支撑设备 250。装置 250 可以用来代 替连续搬运装置 113 的设备 116 或装置 200。装置 250 包括可延伸框架 251 具有第一对横 向分开的可伸缩轨道 252, 和第二对横向分开的可伸缩轨道 253 被固定到第一对轨道 252。 各个可伸缩轨道 252 包括 : 第一中空段 254 ; 第二中空段 255, 由第一段 254 收纳使 第二段 255 对第一段 254 可以相对延伸或缩回 ; 和第三中空段 256, 由第二段 255 收纳使第 三段 256 对第二段 255 可以相对延伸或缩回。
     各个可伸缩轨道 253 包括 : 第一中空段 257 ; 第二中空段 258, 由第一段 257 收纳使 第二段 258 对第一段 257 可以相对延伸或缩回 ; 和第三中空段 259, 由第二段 258 收纳使第 三段 259 对第二段 258 可以相对延伸或缩回。
     各个轨道 253 的第一段 257 固定到轨道 252 的有关一个之第三段 256, 使轨道 253 从轨道 252 延伸。
     可延伸框架 251 亦包括基座 260 具有从轨道 252、 253 延伸的多个脚构件 261。各 个纵向构件 262 固定到从各个轨道 252 的第一段 254 延伸的脚构件 261。基座 260 亦包括 多个横向构件 263。
     装置 250 亦包括扶架 270 用来支撑运送机带。扶架 270 包括多个惰轮组件 271 由 轨道 252 的第一段 254 带动和固定在该位置。各个组合件 271 包括惰轮支撑框架 272, 装在 该框架 272 上的多个可旋转惰辊 273, 和装在该框架 272 上的可旋转惰辊 274。滚轮 273 用 来支撑运送机带的带动侧, 和滚轮 274 用来支撑运送机带的转回侧。
     扶架 270 亦包括多个可平移惰轮组件 275 由第一轨道 252 和第二轨道 253 的第二 和第三段 255、 256 带动。各个惰轮组件 275 包括能够沿着轨道 252、 253 的外侧移动的惰轮 支撑框架 276, 安装在该框架 276 上的多个可旋转惰辊 277, 和安装在该框架 276 上的可旋 转惰辊 278。滚轮 277 用来支撑运送机带的带动侧, 和滚轮 278 用来支撑运送机带的转回 侧。
     由第一轨道 252 的第二段 255 带动的所有惰轮组件 275 经由连接链杆 279 互相串 联连接。该有关连接链杆 279 亦连接由其它的段 256、 258、 259 带动的惰轮组件 275。各个 连接链杆 279 被固定成与邻接段相关, 当装置 250 延伸时, 链杆 279 促成惰轮组件 275 沿着 段 255、 256、 258、 259 扩张。当装置 250 缩回时, 惰轮组件 275 被强制互相靠近地移动直至
     到达图 22 所示的位置为止。
     装置 250 亦包括长度调整装置 280 用来使轨道 252、 253 延伸或缩回。长度调整装 置 280 包括一对可延伸气缸 281 用来使轨道 252 延伸或缩回, 和一对可延伸气缸 282 用来 使轨道 253 延伸或缩回。
     另外, 装置 250 包括一对收紧索紧急停止滚动条 283 被固定成与第一段 245 相关。 各个绞盘 283 的收紧索 284 的一端被固定成与段 259 相关。
     图 30 至 39 表示用来支撑运送机带的可延伸支撑设备 290。如同装置 250, 该装置 290 可以用来代替连续搬运装置 113 的设备 116 或装置 200。装置 290 与装置 250 非常相 似, 使用相同的组件符号用来表示与装置 250 和装置 290 的相同特性部分。
     轨道 252、 253 及装置 290 之延伸之获得, 例如, 可以经由使装置 290 耦合到可动车 箱端, 然后使可动车箱端移动离开装置 290。
     装置 290 亦包括移位装置 291, 与装置 200 的移位装置 230 相似地, 其操作用来使 装置 290 移位到旁路。移位装置 291 包括多个轨道 292 在其上支撑有脚构件 261, 脚构件 261 可以沿着轨道 292 滑回或滑前。
     参照图 40, 移位装置 291 亦包括可延伸气缸 293 被固定到轨道 292 和至少一些横 向构件 263。气缸 293 可以延伸或缩回促成脚构件 261 以及装置 290 在轨道 292 上从一侧 移动到另外一侧。 装置 290 亦包括高度调整装置 300 其操作用来使装置 290 的轨道 252、 253 上升或 下降, 和用来使轨道 252、 253 保持在实质上的位准甚至在支撑装置 290 的地上有不平或有 斜度时。高度调整装置包括在装置 290 的脚 261 的多个可延伸气缸 301。气缸 301 的延伸 使轨道 252、 253 上升, 同时气缸 301 的缩回使轨道 252、 253 下降。
     装置 290 亦包括一对活节附接链杆 294, 用来使可动车箱端拖拉其后的装置 290。
     图 40 表示当气缸 293 延伸和气缸 301 缩回时的装置 290。
     图 41 表示当气缸 301 延伸使轨道 252、 253 上升时的装置 290。气缸 293 未缩回使 装置 290 对轨道 292 的横向位置与图 40 所示者相同。
     图 42 表示气缸 293 部分缩回使装置 290 沿着轨道 292 横向移位后的装置 290。
     图 43 表示气缸 293 全部缩回后和气缸 301 全部缩回使轨道 252、 253 下降后的装 置 290。
     图 44 表示气缸 293 全部延伸使装置 290 移回到图 40 所示的横向位置后的装置 290。
     参照图 45 和 46, 地下长壁开采法煤矿 310 包括煤层 311、 煤面 312、 在煤面 312 的 前面的洞穴 313 和从洞穴 313 越前的坑道 314。位于矿场 310 的采矿装置 320 用来从煤面 312 切出煤和用来将切出的煤搬运离开煤面 312。
     采矿装置 320 包括位于洞穴 313 的长壁开采法机 321。长壁开采法机 321 包括多 个可动棚架或屏蔽 322, 用来支撑矿场 310 的顶部和在采矿过程时用来保护采矿机。在屏 蔽 322 的前面有运送机 323 和剪切器 324。剪切器 324 沿着煤面 312 从煤面 312 的一侧移 动到另外一侧。剪切器 324 在其横过煤面 312 时, 从煤面 312 将煤切出。被剪切器 324 切 出的煤掉在运送机 323 上, 运送机 323 将煤搬运向坑道 314。当煤到达坑道 314 时被转移到 柱台装载器 325, 其结果是将煤转移到停留在柱台装载器 325 附近的可动车箱端 326。可动
     车箱端 326 耦合到一个以上的可延伸支撑设备 327。可延伸支撑设备 327 耦合到带缩回站 328。可缩回带式运送机 329 从站 328 延伸。运送机 329 包括由各个可延伸支撑设备 327 支撑的无端运送机带。运送机 329 亦包括伸臂 330、 用来使运送机带循环的驱动器 331、 和 回带收拾器 332 用以使运送机带延伸或缩回藉以响应可延伸支撑设备 327 和运送机 329 的 延伸或缩回。
     各个可延伸支撑设备 327, 例如, 可以成为上述可延伸支撑设备 116、 200、 250、 290 之一。
     可动车箱端 326、 可延伸支撑设备 327、 带缩回站 328、 和带式运送机 329 一起形成 采矿装置 320 的连续搬运装置 333。
     在剪切器 324 通过煤面 311 之后, 长壁开采法机 321 沿着煤层 311 前进。当长壁 开采法机 321 沿着煤层 311 前进时, 连续搬运装置 333 沿着坑道 314 缩回。连续搬运装置 333 的缩回可以经由使可动车箱端 326 沿着坑道 314 移动一足够量, 用来促成可延伸支撑设 备 327 的缩回。假如可延伸支撑设备 327 全缩回, 与带设备站 119 相似的带缩回站 328 用 来缩回带式运送机 329, 用来在站 328 和运送机 329 之间形成间隙。然后可延伸支撑设备 327 朝向运送机 329 延伸用来闭合该间隙。连续搬运装置 333 在全缩回期间不需要任何中 断, 可以连续搬运煤。
     全篇说明书和权利要求, 除非上下文需要, 否则用语 “包含” 或其变化应被解释为 包含所述整体或整体群组, 但是不排除任何其它整体或整体的群组。
     全篇的说明书和权利要求, 除非上下文需要, 否则用语 “实质上” 或 “关于” 应被解 释为不只限于用语所描述的范围的值。
     本领域技术人员可以了解, 在不偏离本发明的精神和范围内, 对本发明的一些变 化和修改是显而易见的。本领域技术人员所明白的变化和修改, 应被视为在此处所述发明 的广义范围和界限内。
     应当明确地理解, 如果在此处参考了现有技术文献, 则该参考并不承认该文献形 成在澳洲或任何其它国家的公知常识的一部分。

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1、10申请公布号CN101952183A43申请公布日20110119CN101952183ACN101952183A21申请号200880120815622申请日20081211200790671120071211AU200790698220071220AU200890245420080519AU200890351720080709AU200890607020081124AUB65G15/26200601B65G41/00200601E21F13/0620060171申请人约翰布莱姆荷斯地址澳大利亚昆士兰州72发明人约翰布莱姆荷斯74专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人韩明。

2、星马翠平54发明名称关于带式运送机和采矿的改进57摘要一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010061186PCT申请的申请数据PCT/AU2008/0018262008121187PCT申请的公布数据WO2009/073923EN2009061851INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书14。

3、页附图22页CN101952188A1/2页21一种可延伸支撑设备,用来支撑无端运送机带,其特征在于该设备包括可延伸框架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架,在运送机带相对该设备循环的同时和在运送机带被扶架支撑的同时,通过分别使可延伸框架延伸或缩回,进而使该设备能够延伸或缩回。2如权利要求1所述的可延伸支撑设备,其中,可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩轨道。3如权利要求2所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中所述的段是巢套段。4如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备,其特征在于在所述可延伸框架的各端还包括相关的接头构件。5如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑。

4、设备,其特征在于其中还包括长度调整装置,用于操作所述可延伸框架延伸或缩回。6如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中还包括高度调整装置,用于操作所述可延伸框架上升或下降。7如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备,其特征在于还包括移位装置,用于操作所述设备进行横向移动。8如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中用来支撑运送机带的扶架包含多个惰辊。9如权利要求8所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中所述惰辊中的至少一个相对可延伸框架被固定。10如权利要求8或9所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中所述惰辊中的至少一个相对所述可延伸框架进行平移。11如权利要。

5、求10所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中可平移的所述惰辊由至少一个连接链杆串列地结合。12如权利要求第1至7项中任一项所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中用以支撑运送机带的扶架包括多个滑动棒。13如权利要求12所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中所述滑动棒中的至少一个相对于可延伸框架固定。14如权利要求12或13所述的可延伸支撑设备,其特征在于其中所述滑动棒中的至少一个可相对所述可延伸框架平移。15一种连续搬运设备,其特征在于包括如权利要求1至14中的任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个;无端运送机带,利用各个支撑设备支撑;驱动器,用来使运送机带对各个支撑设备相对循环;回带收拾器,用来使运。

6、送机带延伸或缩回以分别响应于所述支撑设备中的至少一个的延伸和缩回。16如权利要求15所述的连续搬运设备,其特征在于其中还包括具有所述运送机带的带式运送机。17如权利要求16所述的连续搬运设备,其特征在于其中还包括用来延伸或缩回所述带式运送机的设备。18如权利要求15至17中任一项所述的连续搬运设备,其特征在于其中还包括固定权利要求书CN101952183ACN101952188A2/2页3车厢端或可动车厢端。19一种采矿设备,其特征在于,其包括采矿机器,其用来开采矿料;权利要求15至18中任一项所述的用来搬运采矿到的材料的连续搬运设备。20如权利要求19所述的采矿设备,其特征在于,其中所述采矿。

7、机器是连续采矿机。21如权利要求19所述的采矿设备,其特征在于,其中所述采矿机器是长壁开采机。22一种连续搬运设备,其特征在于,其包括如权利要求1至14中任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个;带式运送机延伸或缩回站,用于与可延伸支撑设备一起使用。权利要求书CN101952183ACN101952188A1/14页4关于带式运送机和采矿的改进技术领域0001本发明涉及使用可延伸带式运送机以将材料从一个位置搬运到另外一个位置的材料搬运操作。0002虽然本发明的说明具体是指搬运在地下空间、煤柱矿场和地下长壁开采法煤矿的煤,但应当了解,这只作举例用,本发明并不只限于该特别用途。例如,本发明可以用在其。

8、它型式的地下采矿操作,以及地面煤矿的采矿操作。另外,本发明亦可以用在不是煤矿采矿操作的地面和地下的采矿操作。另外,本发明亦可以用在与采矿工业无关的开挖隧道操作。另外,本发明亦可以用在既不是采矿也不是开挖隧道操作的材料转移操作。背景技术0003用在地下煤矿矿场的二种通用采矿方法是地下空间方法、煤柱采矿方法和长壁开采法。在地下空间和煤柱采矿中,一系列的交互连接的隧道或开发坑道在沿着栅网状的煤层的地下挖掘,使大煤柱或煤块在后来留下,用来支撑矿场的顶部。图1表示典型的地下空间和煤柱矿场的开发坑道和煤柱。0004连续采矿机典型地用来开发在地下空间和煤柱矿场的坑道。连续采矿机被显示在图1所示的坑道的一端。。

9、连续采矿机是具有可上移和下移的大型旋转钢滚筒的机器。该滚筒具有一些齿,当该滚筒旋转时用来从开发坑道的煤面切出煤。当切出的煤掉到地上时,在滚筒下的大臂将煤收集到运送机链,该运送机链用来将煤运到机器的后面。该煤可以在机器的后面卸载到拖车、卸载到装运车、软式运送机列车或其它用来将煤搬运到沿着坑道朝向煤面延伸且将煤沿着坑道搬运到另外一个位置的带式运送机的搬运机器。另外一种方式,在机器的后面,该煤可以直接卸载到耦合至带式运送机的固定端或可动车箱端。图1所示的连续采矿机将煤卸载到可动车箱端,该可动车箱端在连续采矿机沿着开发坑道前进时,可以跟随在连续采矿机附近。0005在长壁开采法采矿中,地下矿场的顶部被容。

10、许以既定的顺序收缩。被称为长壁开采机的机械式采矿机用来对长壁开采法煤矿的煤进行采矿。图2和3表示典型的地下长壁开采法煤矿及典型的长壁开采法机。长壁开采法机具有大棚架或屏蔽,当采矿时用来支撑矿场顶部和保护采矿机。被称为剪切器的旋转鼓,在其横过煤面时从煤面切出煤。当有更多的煤被切出时,该机器对邻接坑道向前移动或向后移动,依照长壁开采法机对邻接坑道定向。图2和3所示的长壁开采法机的定向是使机器对邻接坑道向后或向前移动。机器后面的顶部在机器移动时以既定的顺序落下。0006被剪切器切出的煤掉在长壁开采法机的运送机上并被运送机转移到柱台装载器装置。该煤被柱台装载器转移到固定端或可动车箱端,该车箱端耦合到带。

11、式运送机,该带式运送机沿着朝向煤面的坑道延伸。其结果是带式运送机沿着坑道将煤搬运到另外一个位置。从图2和3所示的长壁开采法机的运送机转移煤的柱台装载器将煤转移到可动车箱端,当机器沿着坑道退却或前进时,该可动车箱端可以跟随在长壁开采法机的附近。0007如图1和2所示的带式运送机,以周期性的间隔沿着采矿坑道洞穴延伸或缩回。该说明书CN101952183ACN101952188A2/14页5运送机典型地包括回带收拾器LOOPTAKEUP、伸臂JIB和驱动头。当运送机分别沿着坑道延伸或缩回时,回带收拾器使运送机的运送机带延伸或缩回。位于运送机的相对于车箱端的相反端的伸臂,典型地用来将煤放置在一堆,等待。

12、更进一步的处理或搬运。位于图2所示伸臂和回带收拾器之间的驱动头,用来使运送机的运送机带循环。0008当固定端或可动车箱端沿着坑道移动时,必需将带式运送机适当地增长或缩短。该运送机于延伸和收缩过程时通常呈现停止动作或是减缓,其延伸和收缩过程在从开发坑道或长壁进行煤矿开采作业时产生。0009现行的带式运送机的缺点是当运送机延伸或缩回时,采矿操作必需停止。一些先前技术的运送机容许在其构建时限制运送机的延伸或缩回,然而一旦运送机被构建在或接近煤面时,都会如妨碍车辆进出煤面、坑道、煤面设备、连续采矿机和长壁开采法机。另外,对在其附近工作的操作人员的安全性会有危险。另外,不能允许连续采矿,因为每一次运送机。

13、需要延伸或缩回,运送机要关机一段时间用来允许修改运送机的长度。另外,不能在矿场容易地安装辅助地面和顶部支撑器。它们也没有改善全部或即使实质的一个带式输送机的零件被运送至该煤面,不须以固定间隔重新储存该零件,因而造成每次停止生产,该零件用以延伸该输送机至必要长度以及到达长度达250M的一矿柱。相似地,它们也不利于为了开发坑道所需要的坑道顶部和翼肋支撑组件的全部甚至一实质部分,开发要被运送到煤面的一个煤柱的长度,不需要以规则的间隔重新储存组件,因而再度造成每次停止生产。发明内容0010本发明的一个目的是克服,或至少改良上述先前技术的一个以上的缺点,或对消费者提供有用或商业的选择。0011本发明的其。

14、它目的和优点从下列联合附图的说明可以明白,其中以图解和举例的方式,揭示本发明的较佳实施例。0012依照本发明的第一广义方面是提供一种可延伸支撑设备,用来支撑无端运送机带,其特征在于该设备包括可延伸框架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架,在运送机带相对该设备循环的同时和在运送机带被扶架支撑的同时,通过分别使可延伸框架延伸或缩回来使该设备能够延伸或缩回。0013该可延伸支撑设备容许运送机带连续搬运材料,甚至于在可延伸支撑设备进行延伸或缩回时。0014最好,可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩轨道。该多个段最好为嵌套的段。在一特别较佳形式中,可延伸框架包括一对可伸缩轨道。。

15、在另一特别较佳形式中,该框架包括第一对可伸缩轨道,和相对于第一对可伸缩轨道被固定的第二对可伸缩轨道。0015各个可伸缩轨道可以包括任何适当数目的段。最好为各个可伸缩轨道包括三个段。特别是最好使各个可伸缩轨道包括第一段,被第一段收纳的第二段,和被第二段收纳的第三段。0016各个可伸缩轨道的一个以上的段可以成为桁架结构的形式。对于一个以上的段的桁架结构的选择可以依照可伸缩轨道受到的负载。0017为着防止可延伸支撑设备和其所支撑的运送机带的欠对准,最好使各个可伸缩轨说明书CN101952183ACN101952188A3/14页6道的个别的段经常实质上互相对准,使各个可伸缩轨道经常实质上为直式。其最。

16、好的达成方法是使各个可伸缩轨道的段重迭足够的量。最好使各个可伸缩轨道的段互相重迭其长度的至少大约20个百分点。0018最好使可延伸支撑设备在可延伸框架的一端或双端,亦包括至少为一个的有关的接头构件,用来使该装置易于与可能是或可能不是可伸缩轨道的一个以上的其它装置串联连接。当可延伸框架包括一个以上的可伸缩轨道时,最好在各个可伸缩轨道的各端具有有关的一个接头构件。该接头构件可以成为任何适当的型式,然而最好使该接头构件的型式,成为能够用来在可延伸支撑设备和要结合该可延伸支撑设备的其它装置之间形成活节接头的型式。最好使各个接头构件包括插座用来接受链杆。0019宜明白者各个可伸缩轨道的个别段的长度以及外。

17、形尺寸,可以选择成为使可伸缩轨道具有所需要的负载容量和到达距离。0020各个可伸缩轨道的各个段最好由至少为一片的材料制成。最好各个段成为从单片材料整形而成。该片材料可以以任何适当的形式整形。有许多方式可以使用,例如,该片材料可以整形、折迭、弯曲、包卷和其任何组合。0021各个可伸缩轨道的段可以从任何适当的材料制成。用来制成该段的材料,最好具有足够的强度和刚性可以耐施加在该可伸缩轨道的负载。例如,各个段可以由适当的金属、塑料、展延金属或复合材料制成。0022最好在各个可伸缩轨道的段之间为尼龙、铁氟龙、聚尿烷或一种以上的其它适当的减摩擦材料,使段之间的摩擦减小。另外的方式,除了适当的减摩擦材料外,。

18、各个可伸缩轨道亦可以在段之间包括一个以上的减摩擦滚轮或轴承。0023最好该可延伸框架亦包括基座用来支撑各个可伸缩轨道。该基座可以被固定到各个可伸缩轨道的一个以上的段。该基座最好包括多个脚构件。该基座亦可以包括在至少一些脚构件之间延伸的一个以上的纵向构件。该基座亦可以包括在至少一些脚构件之间延伸的一个以上的横向构件。0024最好该可延伸支撑设备亦包括长度调整装置,其操作可以用来使该装置的可延伸框架进行延伸或缩回。长度调整装置,例如,可以包括一个以上的拖索、绞盘和绳索、可延伸液压或气动气缸、滑动器、衬垫、轮、轨道或起重器,其操作可以用来使可延伸框架进行延伸或缩回。滑动器、轮、轨道或衬垫为可转向者。。

19、长度调整装置最好能够以连续方式使各个可伸缩轨道的各个段进行延伸或缩回,假如各个可伸缩轨道的第一段被延伸或缩回时,邻接第一段的各个可伸缩轨道的第二段通常不由长度调整装置使其开始延伸或缩回,直至第一段全伸为止。0025长度调整装置可以使用动力机构。例如,长度调整装置可以使用液压、气动或电动。可延伸支撑设备可以安装有其自己的能源用来对长度调整装置赋能。另外一种方式,长度调整装置亦可以由不是可延伸支撑设备的一部分之外部能源用来对长度调整装置赋能。例如,长度调整装置可以由属于可动车箱端的液压或电源赋能。0026可延伸支撑设备最好包括控制器用来控制长度调整装置。该控制器可以使用人工控制器使操作者可以以人工。

20、控制长度调整装置,亦可以使用自动控制器其中,例如,包括计算机或可程序设计逻辑控制器。自动控制器最好能够控制长度调整装置,使长度调整装置能够促成可延伸支撑设备在特定方向以受控制的速度和指定的方式移动。例如,假如可延说明书CN101952183ACN101952188A4/14页7伸支撑设备使用在地下煤矿时,自动控制器可以控制长度调整装置使该长度调整装置能够促成可延伸支撑设备朝向煤矿的煤面移动。0027最好,可延伸支撑设备亦包括高度调整装置其操作可以用来使可延伸框架上升或下降。当放置可延伸支撑设备的地面有不平或倾斜时,最好使高度调整装置的操作可以用来将各个可伸缩轨道保持在实质上的位准。高度调整装置。

21、最好包括多个可延伸气缸用来使各个可伸缩轨道上升或下降。气缸最好装在基座的脚构件或在其附近。气缸可以使用任何适当形式的可延伸气缸。例如,气缸可以使用液压或气动气缸。0028最好使可延伸支撑设备亦包括移位装置,其操作可以用来使该装置横向移位。例如,当可延伸支撑设备位于地下矿场的坑道,和该装置需要移位到一侧用来创造空间使车辆通过该装置的旁边,或提供煤面设备的出入口时,包括移位装置特别有益。例如,移位装置可以包括一个以上的可延伸臂、可延伸气缸、衬垫、轨道或轮,其操作可以用来使该装置横向移位。0029自动控制器最好能够控制高度调整装置和移位装置。0030可延伸支撑设备亦可以包括一个以上的顶部接触起重器,。

22、用来在地面和地下矿场的开发坑道的顶部之间固定该装置。0031最好,用来支撑运送机带的扶架包括多个惰辊和滑动棒。各个惰辊和滑动棒可以固定到可延伸框架或与其相对移位。可移位惰辊可以由亦固定到可延伸框架的一个以上的连接链杆串联地结合。连接链杆最好包括带子,然而另外的方式亦可以包括链、线绳、碳纤维、可伸缩钢型材或任何其它适当型式的链杆。连接链杆最好固定在该装置的任一端。连接链杆最好沿着可延伸框架拖拉可移位惰辊。扶架最好包括装在可延伸框架的多个惰轮支撑框架,和装在惰轮支撑框架的可移位惰辊。惰轮支撑框架是通常可获得的惰轮支撑框架。惰轮支撑框架可以加入或安装在由可延伸框架带动的可移位闲置轴环。可以使尼龙、铁。

23、氟龙、聚尿烷或另外的减摩擦材料、或滚轮或轴承或各个的组合,位于惰轮支撑框架和可延伸框架之间,用来减小惰轮支撑框架和可延伸框架之间的摩擦。0032可延伸支撑设备的扶架最好包括具有扁平或V构造的转回惰辊。转回惰辊可以具有间隔地固定在基座,或可以附接到对可延伸支撑设备的延伸相对移动的可延伸结构。0033可伸缩轨道亦可以具有变化的设计和对各个段共同,配合外形的移位惰辊沿着各个可伸缩轨道长度的延伸或缩回长度移位。该等之段可以设有轴环。凹陷装置可以代替闭合的轴环,该轴环可以沿着各个可伸缩轨道的长度移位,和对其可以固定可位移惰辊。0034可延伸支撑设备可以由任何适当的材料或材料的组合制成。例如,可延伸支撑设。

24、备可以由钢、碳纤维、复合材料、塑料基材料和激励成分的组合制成。0035可延伸支撑设备可以以各种运送机带宽度和型式操作,其宽度成为可变用来适于所使用的运送机带的宽度。0036可延伸支撑设备可以利用拖拉或叉上运送。因此可以以快速、方便、安全和简单的方式,将可延伸支撑设备安装在地下矿场的开发坑道。当坑道开发停止时,此种模块设计可以快速地和容易地从开发坑道将可延伸支撑设备移开、储存和运送。0037依照本发明的第二广义方面是提供一种连续搬运装置,包括至少为一个可延伸支撑设备;无端运送机带,利用各个支撑装置支撑;驱动器,用来使运送机带对各个支撑装置相对循环;和回带收拾器,用来使运送机带延伸或缩回藉以回应至。

25、少为一个的支撑装置说明书CN101952183ACN101952188A5/14页8的分别延伸或缩回。0038连续搬运装置可以包括任何数目的可延伸支撑设备。最好,连续搬运装置包括多个可延伸支撑设备配置成串联。可延伸支撑设备的数目可以任意变化,用来适于使用其的应用例如,地下矿场搬运的需要。0039最好连续搬运装置亦包括具有运送机带的带式运送机。带式运送机最好是可以延伸和缩回的带式运送机。假如带式运送机是可延伸带式运送机时,最好连续搬运装置亦包括带结构建造,安装和延伸站、带结构缩回站、或运送机组合站,用来使运送机延伸或缩回。最好使可延伸支撑设备的一端固定到该站。0040最好使带结构建造,安装和延伸。

26、站和带结构缩回站包括运送机带升降装置,构建成可以支枢升降装置的一端,和升降装置的另一端可以垂直致动用来支撑运送机带的重量。运送机带的带动侧最好被包含和孤立在该站的隔离结构内。运送机带的转回侧最好被包含和孤立在防护屏蔽内。最好使该站屏蔽运送机带的带动和转回侧双方,在该站不会有移动部分曝露。另外一种结构是卸矿机结构的应用,利用一系列的滚轮可以支撑运送机带,其结果是可以支撑运送机带的重量和使工作区域周围的运送机带转向。0041连续搬运装置亦可以包括位于可延伸支撑设备的附近的固定车箱端或可动车箱端。假如连续搬运装置包括可动车箱端,最好使该装置亦包括一个以上的活节附接链杆在可动车箱端和位于可动车箱端的附。

27、近的可延伸支撑设备之间延伸。此种方式促成当可动车箱端,例如,与连续采矿机等同步地朝向煤面移动时,可以拖拉在其后的可延伸支撑设备。0042可延伸支撑设备最好利用活节接头互相连接。可延伸支撑设备亦可以利用活节接头连接到带结构建造,安装和延伸站、带结构缩回站、或运送机组合站。0043可延伸支撑设备最好可以提供I运送机带构造和惰辊;和II坑道顶部和翼肋支撑材料的全煤柱量的载运。连续搬运装最好包括一个以上的材料处理装置位于主框架或致动运送机带构造和惰辊的带结构建造,安装和延伸站,和要被机械致动到连续搬运装置上的各个位置的坑道顶部和翼肋支撑材料。0044顶部和翼肋支撑材料可以由连续采矿机、可动车箱端、或可。

28、延伸支撑设备带动。运送机组件可以在可延伸支撑设备上和在带结构建造,安装和延伸站或带结构缩回站,安装、储存和带动。可延伸支撑设备最好能够带动被装在卡匣内的顶部和翼肋支撑材料,通风组件和灭火组件。0045最好可延伸支撑设备加入有监视装置用来检测可动车箱端和带结构建造,安装和延伸站或带结构缩回站之间的相对移动。0046对准装置可以装到可动车箱端和可延伸支撑设备。当可延伸支撑设备用来与运送机组合站连接时,对准装置最好亦考虑运送机组合站。来自对准装置的数据可以广播到外部网站。0047可延伸支撑设备的延伸或缩回可以利用各种材料装置达成,包括绞盘和绳索、可动车箱端、和外部机器如同装载器、运送机组合站、或带建。

29、造或缩回站。运送机组合站或带建造或缩回站可以朝向可动车箱端移动,用来使可延伸支撑设备缩回。0048依照本发明的第三广义方面是提供一种采矿装置,包括采矿机器用来采矿材料,和连续搬运装置,用来搬运采矿到的材料。0049由采矿机器采矿到的材料,可以利用连续搬运装置连续地搬运,甚至于在连续搬说明书CN101952183ACN101952188A6/14页9运装置的可延伸支撑设备进行延伸或缩回时。0050最好使采矿装置成为采煤装置。0051采矿机器,例如,可以成为连续采矿机或长壁开采法机。0052选择性地,可以使用拖车或装运车或其它的搬运装置用来将材料从采矿机器转移到连续搬运装置。0053依照本发明的第。

30、四广义方面是提供一种连续搬运装置,包括至少为一个的可延伸支撑设备;和带式运送机延伸或缩回站,与可延伸支撑设备一起使用。0054本发明亦可以依照需要构建成用来在有爆炸危险的环境操作。0055依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备特别适合于用来提供从对煤面切出煤的连续采矿机或长壁开采法机,和将煤从坑道运出的运送机之间的地下煤矿开发坑道,运送煤的改良方法。这两项设备有时可以互相离开数百公尺。经由免除现行采煤所需要的停止开发生产用来使建造、安装和延伸或缩回运送机结构移动到在煤面的连续采矿机或长壁开采法机的附近位置,可以使可延伸支撑设备简化、降低成本、变为可靠和易于煤的连续生产。虽然较佳方法使用可延伸支撑。

31、设备与一种形式或另外一种可动车箱端联合的方法,但是亦可以使用使固定或可动车箱或其它搬运装置与可延伸支撑设备联合的方法。可动车箱或其它搬运装置可以跟随在连续采矿机的附近。0056可延伸支撑设备亦可以依照需要,与带结构建造,安装和延伸站分开地使用。0057为着更完全地明白本发明和进行实施,下面参照附图用来说明其较佳实施例。附图说明0058图1是俯视图,用来表示地下空间的开发坑道,煤柱矿场和沿着坑道延伸的先前技术的采矿装置。0059图2是地下长壁开采法煤矿和先前技术的采矿装置的俯视图。0060图3是沿着图2的线33所示的先前技术的采矿装置的剖视端面图。0061图4是俯视图,用来表示地下空间的开发坑道。

32、,煤柱矿场或长壁开采法坑道及沿着坑道延伸的本发明的第三方面的采矿装置的第一较佳实施例。0062图5是依照本发明的第二方面的连续搬运装置的第一较佳实施例的一部分的侧视图。0063图6是依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第一较佳实施例的俯视图。0064图7是图6所示的可延伸支撑设备的侧视图。0065图8是图6和7所示的可延伸支撑设备的可伸缩轨道的剖视端面图。0066图9是图6和7所示的可延伸支撑设备的惰轮支撑框架的正视图。0067图10是将图5所示的连续搬运装置的二个可延伸支撑设备结合在一起的活节接头的侧视图。0068图11是图5所示的连续搬运装置的运送机带升降装置的侧视图。0069图12是当。

33、可延伸支撑设备全伸时,依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第二较佳实施例的透视图。0070图13是当可延伸支撑设备全缩回时,图12所示的可延伸支撑设备的透视图。0071图14是透视图,用来表示当采矿装置在起始位置时,地下空间的开发坑道,煤柱说明书CN101952183ACN101952188A7/14页10矿场和依照本发明的第三方面的采矿装置的第二较佳实施例的端部。0072图15表示在采矿装置用来开发30公尺的坑道后,开发的坑道和图14所示的采矿和搬运装置。0073图16表示在该装置的部分于开发坑道被移位至旁路之后,开发的坑道和图15所示的采矿装置。0074图17表示除了图16所示的采矿装置。

34、外,亦显示沿着开发坑道被驱动的前端装载器。0075图18表示在该装置的移位部分从旁路移回其开发坑道的原来横向位置之后,图14所示的采矿装置。0076图19表示在该装置被用来开发另外的30公尺的坑道后,图18所示的开发坑道和采矿装置。0077图20表示在该装置的带式运送机更沿着坑道延伸之后,和该可延伸支撑设备缩回之后,图19所示的开发坑道和采矿装置。0078图21是当该装置全伸时,依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第三较佳实施例的透视图。0079图22是当该装置全缩回时,图21所示的可延伸支撑设备的透视图。0080图23是图21所示的可延伸支撑设备的侧视图。0081图24是图22所示的可延伸。

35、支撑设备的俯视图。0082图25是图24所示的可延伸支撑设备的侧视图。0083图26是图25所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。0084图27是图26所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。0085图28是图22所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。0086图29是图22所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。0087图30是当该装置全伸时,依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第四较佳实施例的透视图。0088图31是当该装置全缩回时,图30所示的可延伸支撑设备的透视图。0089图32是图30所示的可延伸支撑设备的侧视图。0090图33是沿着线3333的图32所示的可延伸支撑设备的剖视端面图。0091图。

36、34是图31所示的可延伸支撑设备的俯视图。0092图35是图34所示的可延伸支撑设备的侧视图。0093图36是图35所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。0094图37是图36所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。0095图38是图35所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。0096图39是图35所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。0097图40表示在上升和移位到旁路之前,表示可延伸支撑设备的图33的放大图。0098图41表示在上升后,图40所示的可延伸支撑设备。0099图42表示在移位到旁路之后,图41所示的可延伸支撑设备。0100图43表示在下降后,图42所示的可延伸支撑设备。0101图44表示在。

37、移位到旁路再回到其原来位置后,图43所示的可延伸支撑设备。说明书CN101952183ACN101952188A8/14页110102图45是俯视图,用来表示地下长壁开采法煤矿和本发明的第三方面的采矿装置的第二较佳实施例。0103图46是沿着线4646的图45所示的采矿装置的剖视端面图。0104主要组件符号说明0105100为矿场,102为煤层,110为采矿装置,113为连续搬运装置,115为系列,116为可延伸支撑设备,119为带结构建造、安装和延伸站,120为活节接头,130为可延伸框架,131为扶架,132为可伸缩轨道,150为基座,161为惰轮组件,162为惰轮支撑框架,170为长度调。

38、整装置,172为移位装置,180为运送机带升降装置,200为可延伸支撑设备,201为可延伸框架,202为轨道,208为基座,220为扶架,222为惰轮组件,225为惰轮组件,230为移位装置,240为采矿装置,250为可延伸支撑设备,251为可延伸框架,252为可伸缩轨道,253为可伸缩轨道,260为基座,271为惰轮组件,275为惰轮组件,280为长度调整装置,283为绞盘,290为可延伸支撑设备,291为移位装置,310为长壁开采法煤矿,320为采矿装置,333为连续搬运装置。具体实施方式0106参照图4,地下空间和煤柱矿场100包括一系列的坑道101,在地下沿着煤层102挖掘成栅网状,使。

39、大煤柱或块103残留在后面用来支撑矿场100的顶部。0107采矿装置110沿着要被开挖的一个特定的坑道101延伸。采矿装置110包括位于矿场100的煤面煤露出面112附近的连续采矿机111;连续搬运装置113。连续采矿机111的操作可以用来从煤面112切出煤和将煤转移到连续搬运装置113,然后该连续搬运装置113将煤搬运到远离连续采矿机111的另外一个位置。0108连续搬运装置113包括可动车箱端114,当采矿机111沿坑道101向前移动时,可动车箱端114紧邻跟随连续采矿机111。0109该连续搬运装置113亦包括一系列115的可延伸支撑设备116详见图5从可动车箱端114向后延伸。最接近可。

40、动车箱端114的可延伸支撑设备116,经由活节链杆117详见图5耦合到可动车箱端114,从而当可动车箱端114朝向或远离煤面112移动时,至少一个可延伸支撑设备116分别延伸或缩回。0110另外,连续搬运装置113包括可延伸带式运送机118;带结构的建造、安装和延伸站119。用于延伸带式运送机118的长度的所述带结构的建造、安装和延伸站119利用活节接头120连接到最接近站119的可延伸支撑设备116,从而站119能够相对该特定的支撑设备116横向地在枢轴上转动。在系列115的每一个支撑设备116,利用各个活节接头120连接到邻接的支撑设备116,使它们能够相对于彼此横向地枢轴转动。0111带。

41、式运送机118包括由各个可延伸支撑设备116支撑的无端运送机带。它还包括伸臂JIB121、用来使运送机带循环的驱动器122以及回带收拾器LOOPTAKEUP123,所述回带收拾器123响应于可延伸支撑设备116和运送机118的延伸或缩回来使运送机带延伸和缩回。0112参照图6和7,各个可延伸支撑设备116包括可延伸框架130和用来相对于框架130支撑运送机带的扶架131。当连续搬运装置113的运送机带相对装置113和支撑设备116循环时,且当运送机带被扶架131支撑时,通过分别使框架130延伸或缩回来使支撑设说明书CN101952183ACN101952188A9/14页12备116能延伸或缩。

42、回。利用此种方式,甚至当一个或多个可延伸支撑设备116响应于可动车箱端114或站119的移动而被延伸或缩回时,可延伸支撑设备116允许连续搬运装置113连续地搬运由连续采矿机111开采的煤。0113可延伸框架130包括一对横向分开的可伸缩轨道132。参照图8,各个轨道132包括第一中空段133、第二中空段134和第三中空段135。第二段134被第一段133收纳并且可以相对第一段133延伸或缩回。第三段135被第二段134收纳且可以相对第三段135延伸或缩回。第一段133包括用于第一段133的长度的延伸的伸长开口136。第二段134包括用于第二段134的长度的延伸的伸长开口137。第三段135包。

43、括用于第三段135的长度的延伸的通道138。伸长开口136、137和通道138互相对准。0114返回参照图6和7,第二段134的一端包括轴环COLLAR139,第三段135的一端包括轴环140。各个接头构件141被固定到各个轨道132的各端。各个接头构件141包括插座142。0115可延伸框架130亦包括基座150用来支撑可伸缩轨道132。基座150包括固定到各个可伸缩轨道132的第一段133的多个脚构件151、多个横向构件152、和多个纵向构件153。多个滑动架或衬垫154被固定到纵向构件153。0116扶架131包括多个可旋转转回惰辊IDLERROLLER160,所述转回惰辊160沿着基座。

44、150以隔开的位置相对于基座150被固定。所述转回惰辊160运行,以支撑运送机带的转回侧。0117扶架131亦包括多个用来支撑运送机带的运送侧的惰轮组件161。各个惰轮组件161包括惰轮支撑框架162和多个由框架162支撑的可旋转惰辊163。0118参照图9,惰轮支撑框架162包括基座164、一对内滚轮支撑器165和一对外滚轮支撑器166。各个轴承167位于基座164的各端。0119惰轮组件161由可伸缩轨道132带动使惰轮组件161可以沿着轨道132向后滑动或向前滑动。特别参照图8,各个惰轮组件基座164的每一端由各个可伸缩轨道132的对准的开口136、137和通道138容纳,使基座164可。

45、以沿着各个轨道132的开口136、137和通道138滑动。0120参照图6,惰轮组件161由连接链杆168连接在一起,从而当组件161中的任一个沿着轨道132远离另外一个组件161移动时,另外一个组件161将随动。0121可延伸支撑设备116亦包括长度调整装置170,可操作成通过使可伸缩轨道132延伸或缩回来使可延伸框架130延伸或缩回。长度调整装置170包括被固定到各个可伸缩轨道132的各个液压气缸171。为了清楚起见,在图7中未显示气缸171。0122使气缸171延伸用来延伸可伸缩轨道132,使框架130因而延伸。使气缸缩回用来缩回可伸缩轨道132,使可延伸框架130因而缩回。0123特别。

46、参照图7,可延伸支撑设备116亦包括可操作成使设备116横向移动的移位装置172。移位装置172包括在基座150的各端处的相应的一对可延伸臂或起重器173。在基座150的各端的臂173可以在相反方向延伸,使该移位装置172可以将设备116从一侧移位到另外一侧。例如,如果设备116位于地下矿场的坑道而且要求将设备116从坑道的一侧移位到另外一侧时,在基座150的各端的臂173中的一个进行延伸,从而延伸臂173中的每一个推向坑道的壁或翼肋,从而设备116被推向所希望的方向。通过使延伸臂172缩说明书CN101952183ACN101952188A10/14页13回并且使其它的臂172延伸,该设备1。

47、16可以在另一方向被推压或移位,从而它们推向相反的壁或翼肋。0124参照图11,带结构的建造、安装和延伸站119包括具有运送侧运送机带支撑器181和转回侧运送机带支撑器182的运送机带升降装置180。支撑器181、182均被固定到基座183,该基座183包括一个或多个纵向构件184和多个脚构件185。支枢186允许支撑器181相对基座183旋转。支撑器181相对支枢186的相反端可以上升或下降,从而支撑器181可以围绕支枢186旋转。升降装置180还包括具有插座188的接头构件187,从而该装置可以结合到可延伸支撑设备116。0125参照图5,当支撑器181上升时,支撑器181支撑运送机带的运。

48、送侧的重量并使其带离开带式运送机118,从而运送机118在运送机带连续循环和搬运煤的同时可以延伸或缩回。0126运送机带的运送侧被包含和隔离在一个密闭结构。运送机带的转回侧被包含和隔离在一个密闭屏蔽。站119包括为此目的的防护189,在站119不会有运送机的移动部分曝露。防护189保持静止和利用支撑器181的带的运送侧的垂直致动发生在防护区域的宽度内。另外一种构造是卸矿机结构的应用,利用一系列的凹槽滚轮支撑运送机带,藉以支撑运送机带的重量。该另外一种构造容许运送机带在一组之滚轮垂直转向,在站119的工作区域使运送机带偏转。在此种选择不需要垂直升降组件。0127参照图10,在系列115的邻接可延。

49、伸支撑设备116由链杆190结合在一起,该链杆190被收纳在设备116的邻接接头构件141的插座142,用来形成活节接头120。运送机带升降装置180以相似方式结合到可延伸支撑设备116。活节接头120致动可延伸支撑设备116和运送机带升降装置180使其相对旋转。0128在操作上,当各个支撑设备116朝向煤面112尽可能延伸时,固定到站119的支撑装置系列115之端朝向煤面112缩回,在站119和运送机118之端之间形成一间隙。升降装置180的外端亦即,最接近运送机118的升降装置180之端如上所述地上升,支撑器181支撑运送机带的重量和使其带离开运送机118,用来使运送机118可以朝向站11。

50、9延伸。0129图12和13表示用以支撑运送机带的可延伸支撑设备200。装置200可以用来代替连续搬运装置113的设备116。装置200包括可延伸框架201具有一对横向分开的可伸缩轨道202。各个轨道202包括第一中空段203;第二中空段204,被第一段203收纳使第二段204能够对第一段203相对延伸或缩回;和第三中空段205,被第二段204收纳使第三段205能够对第二段204相对延伸或缩回。伸长开口206沿着第二段204的长度延伸,伸长开口207沿着第三段205的长度延伸。伸长开口206、207互相对准。0130可延伸框架201亦包括基座208具有多个从轨道202延伸的脚构件209,使一个。

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