模块冲压装置以及模压成形品的制造方法.pdf

本发明公开一种模块冲压装置，备有：多个处理部；固定支撑台(60)，其设于各个所述处理部；以及移送装置(70)，其备有对包含着收置有成形原材料的成形模的成形块(50)进行移送的托架(71a、71b)，并对成形原材料进行冲压成形，从而制造模压成形品。托架(71a、71b)使由固定支撑台(60)所支撑的成形块(50)多个同时地从固定支撑台(60)离开，并移送到下一个处理部，并将成形块(50)配置于该处理部的固定支撑台(60)。

权利要求书
1、  一种模块冲压装置，其一边移送包含着收置有成形原材料的成形模的成形块，一边实施旨在成形的处理，由此对所述成形原材料进行冲压成形，其特征在于，
备有：
多个处理部，其沿所述成形块的移送方向而直线地排列；
固定支撑台，其设于各个所述处理部，并拆卸自如地支撑所述成形块；
移送装置，其使由所述固定支撑台所支撑的所述成形块，多个同时地从所述固定支撑台离开，而移送到下一个处理部，并包含将所述成形块配置于该下一个处理部的固定支撑台的托架，并控制该托架的动作。

2、  根据权利要求1所述的模块冲压装置，其特征在于，
所述移送装置，通过反复以所述托架上升、前进、下降、后退为一个循环的移动，而由所述托架使所述成形块多个同时地从下方上升，并沿所述移送方向每一步地直线地移送。

3、  根据权利要求1或2所述的模块冲压装置，其特征在于，
所述成形模块，备有：成形模；以及载置该成形模的试料台，
所述托架，抵接在所述试料台的底面，而移送所述成形块。

4、  根据权利要求1或2所述的模块冲压装置，其特征在于，
作为所述多个处理部，具有：
在具有将所述成形块加热到规定温度的加热机构的第一流水线上配置的多个处理部；以及
在具有将所述成形块冷却的冷却机构的第二流水线上配置的多个处理部。

5、  根据权利要求1或2所述的模块冲压装置，其特征在于，
所述托架，抵接在所述成形块的底面中，从所述成形模的中心轴线离开的位置，而使该成形块上升。

6、  根据权利要求1或2所述的模块冲压装置，其特征在于，
在所述托架和所述成形块之间，备有位置错位防止机构，其防止所述托架上的所述成形块的位置错位，
该位置错位防止机构，利用作用在所述托架和所述成形块之间的磁吸引力和摩擦力中的至少一方。

7、  根据权利要求1或2所述的模块冲压装置，其特征在于，
所述移送装置，在所述上升动作、所述前进动作、以及所述下降动作中的至少一个动作中，将动作开始时和动作结束前一刻中的至少一方的速度，设定得比从动作开始到结束的中间期间的速度慢。

8、  一种模压成形品的制造方法，其特征在于，
使用权利要求1或2所记载的模块冲压装置，对所述成形原材料冲压成形。

说明书模块冲压装置以及模压成形品的制造方法
技术领域
本发明涉及对玻璃等成形原材料进行冲压成形，用于制造光学元件等成形品的模块冲压装置(mold press)装置，以及使用该装置制造光学元件的制造方法。更详细地说，涉及通过将载置成形原材料的成形块(block)在多个处理部上顺序移送，从而连续地进行冲压成形的装置中的成形块的移送技术。
背景技术
作为用于对玻璃等成形原材料进行冲压成形而制造光学元件等成形体的模块冲压装置，例如在专利文献1(特公开平7-29779号公报)中提出了以下那样的玻璃成形体的制造装置。在该制造装置中，加热室、冲压室、冷却室等处理室被配置在圆周方向，在这些处理室中将放入了成形原材料的成形模顺序移送。在这些制造装置中，各处理室在炉体由箱体(case)环绕，并在移送成形模时旋转台(table)因中央旋转轴的旋转而被间歇地旋转驱动。这里，载置成形模的试料台，在旋转台上构成，并伴随着旋转台的旋转驱动，成形模被顺序送到各处理室，因此能够连续地进行冲压成形。
另一方面，在专利文献2(特公平8-13687号公报)中提出了如下的玻璃透镜成形装置。在该成形装置中，在设于腔室(chamber)内的架台上一列地配置有加热块、变形块、冷却块等的处理块。各处理块由上块和下块构成。用按压棒将收置有装填了成形原材料的成形块，从腔室之外向内部顺序按入。在腔室内，用梳齿状的杆使成形块滑移到下一个处理块。成形模由上模、下模和鼓模构成。
此外，在专利文献3(特开平6-183753号公报)中，提出了如下的光学元件制造装置。在该装置中，加热部、成形部、冷却部、被配置在一连的循环路径(route)上。这里，多个成形模被顺序移送，并由装填于成形模中的成形原材料制造光学元件。在该制造装置中，将成形原材料和成形模在加热部中并行移送，并以在施加冲压力之前在成形模中移送成形原材料的方式构成，且载置成形模的托台(pallet)，通过按压圆筒(cylinder)或拉出圆筒而被移送向各工序。
根据专利文献1所记载的制造装置，准备多个收置有成形原材料(例如玻璃压片(glass preform))的成形模组，并顺序导入制造装置内，并通过在制造装置内部顺序移送，而实施加热、冲压、冷却等处理，从而能够连续高效地得到成形体(例如透镜等的玻璃光学元件)。然而，在该制造装置中，载置于旋转台上的成形模，在由旋转而被移送时，通过作为移送结构的旋转台而进行冲压动作，因此旋转台自身可能会因冲压载荷而弯曲。为此，需要所谓的在成形模和试料台停止的时点使支撑棒上升而支撑旋转台的一部分的对策。另外，若处理室(冲压室)数目对应于冲压工序数而增加则旋转台的直径变大。因此，存在专利文献1中所记载的制造装置容易大型化的问题。
在专利文献2所记载的成形装置中，在等间距(pitch)地配置在架台上的处理块的下块上，通过导轨(guide rail)导向并移送成形块，在变形块中，在成形块内的成形模上施加冲压载荷。在这种结构中，由于使成形块的移送在导轨上滑行，因此由摩擦引起的振动使成形刚完的粘度较低的成形体的面形状劣化。另外，在成形块以将成形前的成形原材料包含于内部的状态而进行平滑移动时，因下模的形状和成形原材料的形状，而使成形原材料的位置偏离。若对位置偏离后的成形原材料进行冲压，则恐怕会在成形体中出现厚度不均。此外，在移送时因成形模和加热/冷却块的接触面积的变化，也有可能会产生异常的温度变化。
在专利文献3所记载的装置中，在配置于导轨上的多个托台上载置成形模，并通过按压圆筒和拉出圆筒顺序移送该托台，并在冲压部中按压托台上的成形模。此时，由于托台的摩擦振动，而产生与专利文献2的成形装置相同的异常。并且，由于使邻接的托台接触而顺序按压，因此存在不能进行各成形模的精确的温度管理的问题。
这里，对于用于数码相机(digital camera)等相机、光拾取器(pickup)、携带终端用小型摄像器材等的光学元件，其光学的要求性能极高。特别是，在通过精密模压而对这些光学元件进行成形时，除了需要极力地排除因成形模内的成形原材料的厚度不均引起的面形状的不良，由载荷不均匀等引起的面精度不良等外，还需要精密地进行成形的各工序中的温度管理、振动对策。
发明内容
针对以上的问题点，本发明的课题为提供一种模块冲压装置以及模压成形品地制造方法，其能够防止成形模的移送中所产生的成形模的振动，并能够通过确实地进行各处理部中的温度管理而实现成形精度的提高。
为解决上述课题，本发明中提供一种模块冲压装置，其一边移送包含着收置有成形原材料的成形模的成形块，一边实施旨在成形的处理，由此对所述成形原材料进行冲压成形，其特征在于，备有：多个处理部，其沿所述成形块的移送方向而直线地排列；固定支撑台，其设于各个所述处理部，并拆卸自如地支撑所述成形块；移送装置，其使由所述固定支撑台所支撑的所述成形块，多个同时地从所述固定支撑台离开，而移送到下一个处理部，并包含将所述成形块配置于该下一个处理部的固定支撑台的托架，且控制该托架的动作。
这里，所谓“旨在成形的处理”包含加热处理、冲压处理和冷却处理。
在本发明中，由于以如下的方式构成，即通过托架将包含着收置有成形原材料的成形模的成形块从固定支撑台多个同时地离开，而移送到下一个处理部，并在该下一个处理部的固定支撑台上配置成形块，并实施旨在成形的处理，因此能够将移送中成形块的振动抑制至最小限。为此，由于成形块内成形原材料不存在位置错位，因此能够对成形原材料进行冲压成形时防止厚度不均引起的面形状的不良，载荷不均匀引起的面精度不良等的发生，能够稳定地生产高精度的光学元件。并且，所述成形块一般在规定的固定支撑台上实施处理，能够在不设置像现有技术那样通过使支撑棒上升而支承移送机构的机构的情况下，以简易的机构进行稳定的冲压成形。
另外，在本发明中，所述移送装置，通过所述托架重复上升、前进、下降、后退的动作为一个循环(cycle)的移动，而由所述托架将多个成形块多个同时地从下方上升，从而将该多个成形块沿所述移送方向一步(step)一步地直线地移送。
这里，所谓“托架的上升、前进、下降、后退的动作”，除了包含将各上升、前进、下降、后退的动作独立地进行的情况外，也包含例如一边上升一边前进的情况、或一边下降一边后退的情况，也包括托架的移动轨迹是椭圆、长圆、或正圆的情况。
将“上升、前进、下降、后退”作为一个循环的托架的移动，优选为在进行这些一连的动作后设置规定的停止时间，而以一定的时间周期的间歇的动作。
在本发明中，通过所述结构，能够将移送中的成形块的振动抑制至最小限，并且，由于在成形块的移送中，仅与托架接触，因此在装置内的任何的场所移送时相互接触面积为一定，成形块在装置内任何场所移送时接受同等的温度变化，并能够确实地进行各处理部的温度管理。因此，能够实现冲压成形品的成形精度的提高。此外，由于在处理部中只要确保托架能够动作的空间(space)即可，因此能够削减多余的空间，并能够实现装置的小型化。
在本发明中，优选所述成形块，备有：成形模；以及载置该成形模的试料台，所述托架，抵接在所述试料台的底面，而移送所述成形块。若如此而构成，则所述托架抵接在所述试料台的而移送所述成形块。相应地，由于托架不直接接触成形模，所以能够避开相互的温度干涉。因而能够确切地进行各处理部的温度管理，并由此能够实现装置的密紧化(compactify)以及光学元件精度的稳定化。
在本发明中，优选作为所述多个处理部，具有：在具有将所述成形块加热到规定温度的加热机构的第一流水线上配置的多个处理部；以及在具有将所述成形块冷却的冷却机构的第二流水线上配置的多个处理部。若如此构成，则能够构成为分开进行加热处理的的第一流水线以及进行冷却处理的第二流水线，并能够抑制两流水线的相互的热影响。另外，第一流水线和第二流水线大致平行地配置，并通过中继流水线连接各个的两端，从而能够进行顺畅的移动动作。
在本发明中，优选所述托架，抵接在所述成形块的底面中，从所述成形模的中心轴线离开的位置，而使该成形块上升。也就是说，由于成形模的中心轴线，成为冲压成形时接受载荷的位置，因此若如此而构成，则在成形块中，能够不与接受成形载荷的部位产生位置干涉地进行成形块的移送。
在本发明中，优选在所述托架和所述成形块之间，备有位置错位防止机构，其防止所述托架上的所述成形块的位置错位。作为这种位置错位防止机构，优选利用作用在所述托架和所述成形块之间的磁吸引力和摩擦力中的至少一方。若如此而构成，则存在如下优点，即从驱动开始随着冲压次数的重复，在托架和成形块热变形时，若机械地嵌合则有可能丧失功能，但若是磁吸引或摩擦力则能够继续发挥功能。
在本发明中，优选所述移送装置，以所述托架进行上升动作后进行前进动作的方式被构成，并在进行所述上升动作和所述前进动作中的至少一方中，将动作开始时和动作结束前一刻中的至少一方的速度，设定得比从动作开始到结束的中间期间的速度慢。若如此而构成，则能够在不对成形块作用较大的加速度的情况下移送成形块，因此能够将成形块和成形原材料的振动抑制至最小。因此，能够提高成形品的面精度。
使用本发明所述的模块冲压装置而对所述成形原材料冲压成形所得的模压成形品，由于在成形模的移送中不发生振动，因此尺寸和形状的精度较高。另外，由于能够确实地进行各处理部中的温度管理，因此从这一点来说，尺寸和形状的精度也较高。
在本发明中，由于通过重复托架上升、前进、下降、后退的动作而同时使多个成形块上升，因此能够将移送中的成形块的振动抑制至最小限。为此，由于成形块上成形原材料的位置不产生错位，因此能够防止因成形原材料的厚度不均引起的面形状的不良、以及由载荷不均匀引起的面精度的不良的产生，并能够稳定地生产形状精度、面精度高的光学元件的成形品。另外，因为成形块在移送中仅与托架接触，所以在任何位置移送时相互的接触面积均为一定。相应地，由于成形块在任何位置移送时均仅接受同等的温度变化，因此能够确实地进行各处理部的温度管理。因此，能够实现成形精度的提高。
附图说明
图1是表示适用本发明的模块冲压装置的一例的俯视图。
图2是表示在本发明的模块冲压装置中在冲压工位(press stage)中进行冲压处理前一刻的状况的纵剖面图。
图3是表示在本发明的冲压装置中，在冲压工位内移送成形块的状况的纵剖面图。
图4是本发明的模块冲压装置中在冲压工位内移送成形块的状况的纵剖面图。
图5是本发明的模块冲压装置中所组装的位置错位防止机构的说明图。
实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
(整体结构)
图1是适用本发明的模块冲压装置的一例的俯视图。在图1中，模块冲压装置1，大致由如下构件构成：即主体部2，其在装置壳体9内构成有多个冲压工位14a、14b、14c等；以及模具分解组合部3，其相对于主体部2而邻接于外部。在装置壳体9的内部，是非氧化性气体的气氛。这里模具分解组合部3，是进行成形模的分解/组合以及向成形模供给成形原材料的区域。
主体部2，具有：第一流水线10，其在图的下侧直线地顺序配置三个急热工位12a、12b、12c，均热工位13，和三个冲压工位14a、14b、14c；以及第二流水线20，其在图中上侧直线地顺序配置两个急冷工位21a、21b，排除工位22，预备加热工位23，以及供给工位24。主体部2，还具有：第一中继流水线30，其通过备有滚珠丝杠(ball screw)的传送机构31而对第二流水线20的供给工位24和第一流水线10的内(in)侧工位11进行中继；以及第二中继流水线40，其通过备有滚珠丝杠的传送机构41而对第一流水线20的外(out)侧工位15和第一流水线20的急冷工位21a、21b进行中继。
这里，在进行包括急冷处理和均热处理的加热处理，以及冲压处理的第一流水线10中，以从两侧夹持成形块50的方式设有加热部8。加热部8，将成形块50加热到适用于冲压成形的规定温度。
另一方面，在进行冷却处理、成形块的排出处理、供给处理的第二流水线20中，设置对成形块50进行冷却的冷却部(图示省略)。
另外，在各工位之间，为了抑制相邻室的温度影响，而通过闸板(shutter)(省略图示)等进行隔挡。
在如此而构成的模块冲压装置1中，各流水线在以图中右旋而动作。后述的成形块50，首先，从模具分解组合部3供给到供给工位24后，经由内侧工位11，而顺序移送到第一流水线10的三个急热工位12a、12b、12c，均热工位13，三个冲压工位14a、14b、14c，其间，进行加热处理、均热处理、冲压处理。另外，进行了冲压处理的成形模块50，经由外侧工位15，而被移送到第二流水线20的急冷工位21a、21b，并在此通过冷却部等在规定温度以下进行冷却处理后，从排出工位22移送到模具分解组合部3。
(处理部的结构)
参照图2和图3，说明本发明的模块冲压装置1的处理部(或处理室)的结构。图2是表示由收置成形原材料的成形模51和试料台55的成形块50停止于冲压工位14a(14b、14c)并进行冲压处理前一刻的状况的纵剖面图。图3是表示在冲压工位14a(14b、14c)中成形原材料被成形模51冲压处理后，向下一个工位移送成形块50的状态的纵剖面图。另外，在图2和图3中，对于第二流水线20省略图示。
在图2和图3中，在冲压工位14a(14b、14c)上，以直立的姿势配置有固定支撑台60。在固定支撑台60的上面，保持有由成形模51以及载置该成形模51的试料台55构成的成形块50。成形模51由上模、下模以及鼓模构成。试料台55，备有例如矩形的基底(base)部分、以及在该基底部分的中央直立的轴部，在该轴部的上端部分支撑成形模51。这里，一方面，在固定支撑台60的上面形成有定位突起63，另一方面，在成形块的下面(试料台55的下面)形成定位穴58。通过将固定支撑台60的定位突起63嵌入于成形块50的定位穴58，而将成形块50支撑于固定支撑台的上面。在成形模51的下模和上模之间，保持有保持玻璃压片等成形原材料。通过冲头(press head)140下降并按压上模而冲压成形该成形原材料。成形模51，被保持于包含有加热用加热器8的冲压室内的热效率最高的位置。另外，在冲压工位14a(14b、14c)的内面，备置有反射从加热器(heater)8发射的热能(energy)，并将该热能高效地施加到成形模51的反射器(reflector)等(省略图示)。另外，冲压室，以降低其热容量为目的，而以其内部容积尽可能小的方式被构造。
这里，固定支撑台60，不仅配置于冲压工位14a(14b、14c)，而且配置于所有处理部，在任一的处理部中，成形块50均被载置于固定支撑台60的上面。由于在第一流水线10中各台等间距地被构成，因此固定支撑台60也被等间距地配置。第一流水线10中的各工位的等间距和第二流水线20中的各工位面的等间距可以相同，但在本实施方式中以不同的间距设定。在各间距之间，设置在异常发生时使成形块50从各处理部退离的区域(area)，在任一的情况下，成形块50的停止位置也被等间距地设定。
(光学元件的制造方法)
参照图1～图3，说明在按照上述那样构成的模块冲压装置1中制造透镜等光学元件的方法。模块冲压装置1中所使用的成形原材料的没有特别的限制，能够将玻璃压片等玻璃原材料作为成形原材料而使用。所利用的成形原材料，通过从熔融状态滴下或流下到接受模上，而被预备成形(热压成形)为球形状或双凸曲面(biconbex)形状，或具有平面和凸面的形状等。特别是，双凸曲面形状较为合适。
(a)玻璃成形原材料供给～成形模的组装工序
在本实施方式的模压成形装置中，在模具分解组合部3中，在上下模远离的状态中，预备成形为球形或双凸曲面形状的玻璃原材料以如下的方式被供给。也就是说，下模从筒状的鼓模中被拔出，并在露出的下模的成形面上，供给通过带有吸附盘(pad)的移送臂(arm)而移送的玻璃原材料。吸附盘到达固定位置，并在相对于载置于载置台的下模的成形面的规定范围内的位置精度的位置，通过解除玻璃原材料的吸附而将玻璃原材料载置于下模的成形面上。移送臂立即退离。在下模上供给玻璃原材料后，将上模插嵌于设备的鼓模的下部上组装下模。鼓模与上模和下模的半径方向的间隙(clearance)约为5μm。
(b)加热工序
收置玻璃原材料的成形模51，在供给工位24中载置在试料台55上，并作为成形块50被顺序移送到急热工位12a、12b、12c，以及均热工位13。此间，使成形块50升温，而将成形原材料和成形模51加热到适于冲压成形的温度(例如相当于106～109泊(poises)的粘度)。加热的方法，可以是基于电阻加热的加热器，也可以是高频感应线圈(coil)等，不做特定的限制。
(c)冲压工序
将成为适当温度的成形模51移送到冲压工位14a(14b、14c)后，从成形模51的上方通过冲头140以规定的压力(30～200kg/cm2)加压规定时间(数十秒～数分)。以冲头140的下面抵接在鼓模的上面的时刻规定成形模品的壁厚，其后，通过使冲头140上升而解除压力，并将成形模51移送到冷却部。另外，冲压工序适宜采用图示的冲压工位14a、14b、14c，而以多阶段进行。例如，在冲压工位14a中，被加压至成形原材料成为规定的厚度，接下来，在冲压工位14b中，可以在比冲压工位14a更低的温度(例如以玻璃粘度，相当于109～1013泊粘度)下进行加压。此外，在与冲压工位14b同等的温度范围内，在以比冲压工位14a更低温度进行控制的冲压工位14c中，可以进行第三阶段的冲压。
(d)冷却工序
在急冷工位21a、21b中，在急冷室内进行由冷却用气体的急冷。此时，虽然玻璃(成形原材料)收缩，但是由于上模因其自重而随玻璃的收缩而下将，因此能够得到良好的形状精度。为了使上模能够随玻璃的收缩而下降，上模在其上部具有凸缘(flange)部，在鼓模的上端具有用于承受凸缘的台阶部(凹部)。于是，通过将鼓模的上端台阶部的深度设定得比上模的上部凸缘部的厚度大，能够实现从上模的上表面和鼓模的上表面成为同一平面的时刻(图2所示的由冲头140进行挤压时)起，上模能够因其自重而进一步下降。
(e)模的分解
成形模51经由排出工位22而从主体部2移送到模具分解组合部3，并在此进行成形模51的分解、成形品的取出。另外，至此载置有成形模51的试料台55，沿第二流水线20而被移送到图示右侧，并在预备加热工位23中进行预备加热后，被移送到供给工位24。
(f)光学元件(成形品)的取出
在隔开的上下模之间插入移送臂，并通过前端吸附盘吸住成形品而取出。此后，重复进行新的循环。
另外，在一连的处理工序(加热、成形、冷却等)中，在发生预定外的故障(设定处理时间的超过等)的情况下，例如即使停止加热加热器的电源供给也因该预热而维持加热，因此恐怕会有位于加热部的成形模51内部的玻璃原材料软化，并熔接于模的成形面，而对成形模产生负面影响。为此，可以以如下方式编程(program)，即在发生工序故障的情况下，成形块50从各处理部的之间位置(存在闸板的位置)退离并停止。
(移送装置的结构)
在如上述构成的模块冲压装置1的第一流水线10中，组装有参照图2和图3进行如下说明的移送装置70。另外，虽然在第二流水线20中也组装有移送装置，但因为第二流水线的移送装置20的基本结构与第一流水线的移送装置70相同，因此仅说明第一流水线10的移送装置70。
在图2和图3中，移送装置70，具有：一对升降轴72a、72b，其能够在固定支撑台60的两侧使固定于装置壳体9的筒体91a、91b的内侧上下可动地贯通；板(plate)73，其水平地保持于升降轴73a、73b的上面；以及导轨73a、73b，其被平行固定于该板73上。移送装置70，还具有：一对的滑块(slider)75a、75b，其能够同时地在各导轨73a、73b上滑动；以及两个直线状的托架71a、71b，其被固定于这些滑块75a、75b的各个的上面。两个托架71a、71b与试料台55的底面隔着空隙而被平行配置于固定支撑台60的两侧，并且在成形块50的移送方向上直线地延伸。
因此若移送成形块50，则如图3所示，在托架71a、71b使成形块50上升时，托架71a、71b在成形块50的底面中，离开成形模的中心轴线的位置抵接而使成形块50上升。所谓从成形模的轴线轴线离开的位置，在本实施例中是指从成形模51被载置的位置错开的位置。
另外，移送装置70，作为对托架71a、71b的升降驱动装置70a，备有：电机(motor)装置76、连接于电机装置76的输出轴的的凸轮(cam)构件74、以及在凸轮构件74的凸轮面上滑动的辊子(roller)96。辊子96，被安装于连接升降轴72a、72b的下端部的连接构件77的下面。因此，若凸轮构件74借助于电机装置76而前进(向图示的左侧移动)，则由于升降轴72a、72b、板73以及滑块75a、75b上升，因此两托架71a、71b同时上升。
在图3中，升降轴72a、72b处于向上挤压的状态。与此相对，若凸轮构件74通过电机装置76而后退，则由于升降轴72a、72b、板73以及滑块75a、75b下降，因此两个托架71a、71b同时下降。这里，凸轮构件74的凸轮面，以始点近旁和终点近旁的面的倾斜比中间斜面更平缓的方式形成。因此托架71a、71b被机械地控制为，其上升/下降的刚开始之后以及将要停止之前的速度，比中间时的速度慢。另外，托架71a、71b的上升量，可以是试料台55的定位穴从固定支撑台60的定位突起63偏离的程度的值。
此外，移送装置70，作为对托架71a、71b的水平驱动装置70b，具有：电机装置78；以及板79，其通过电机装置78的输出轴上的球形螺母等发送机构而连接。从两个滑块75a、75b凸出的轴部嵌入在形成于板79的纵长的狭缝(slit)内。因此，在滑块75a、75b通过升降装置70a而升降时，上述轴部在狭缝内上下移动。另外，若电机装置78的输出轴向前进方向旋转(向着图1的左侧的方向)，则该旋动通过板79和轴部而传递到滑块75a、75b，因此滑块75a、75b以及托架71a、71b能够在上升后的位置前进。另外，电机装置78的输出轴若向后退方向(向着图1的右侧的方向)旋转，则由于该旋转通过板79和轴部而被传递到滑块75a、75b，因此滑块75a、75b以及托架71a、71b能够在下降后的位置后退。
(移送动作)
接下来，基于图4(a)～图4(e)，说明移送装置70的动作。图4(a)～图4(e)，是示意性地表示处理部的处理(例如，冲压工序)刚结束后，从侧面观察成形块50、固定支撑台60、以及托架71a、71b的位置关系的说明图。另外，如在图4(a)～图4(e)中多个成形块50和多个固定支撑台60的位置关系所表明的那样，在多个成形块50中，附加符号(1)、(2)、(3)，在固定支撑台60上附加符号(A)、(B)、(C)。
首先在图4(a)所示的处理结束的时刻，托架71a(71b)，位于比成形块50的下面稍靠下方的位置。在该状态中，移送装置70的升降驱动装置70a动作，如图4(b)所示，若两个托架71a(71b)上升，则托架71a(71b)使多个成形块50从下方一起上升，并从固定支撑台60离开。此时，如前述的那样，借助于凸轮74(图2)的凸轮面而控制为，上升开始时和升降结束时的移动速度比其中间速度慢。另外，在图4(a)～图4(e)中，为了避免图面的繁杂而以必要以上夸大表示托架71a(71b)的上升量。
接下来，如图4(c)、图4(d)所示，移送装置70的水平驱动位置70b动作，托架71a(71b)，移送到与多个成形块50相邻接的固定支撑台60之上。此时，通过水平驱动装置70的电机装置78(图2)控制为，移送开始后以及将要移送停止之前的移动速度比其中间速度慢。在进行这种前进时，如图2所说明的那样，滑块75a、75b沿导轨73a、73b而移动。
接下来，在图4(d)所示的状态中，移送装置70的升降驱动装置70a动作，两个托架71a(71b)下降，并将多个成形块50一起载置于固定支撑台60上。将多个成形块50载置于固定支撑台60上时，通过凸轮构件74(图2)而控制为，移送开始后以及将要移送停止之前的移动速度比其中间速度慢。因此，托架71a(71b)被下降到比图4(e)所示的位置稍靠下方的位置(点划线所示的位置)。
接下来，移送装置70的水平驱动装置70b动作，托架71a(71b)后退到图4(a)所示的位置，并返回到原点位置。
顺序重复进行以上的上升动作、前进动作、下降动作以及后退动作，并且多个成形模块顺序逐个步骤地移送。
(本实施例的主要效果)
如以上所说明的那样，在本实施方式的模块冲压装置1的移送装置70中，通过托架71a、71b重复进行以上升、前进、下降、后退为一个周期的移动，而由托架71a、71b同时地使多个成形块同时上升，并不断地沿移送方向一步一步地间歇地移送。为此，能够将移送中的成形块50的振动抑制至最小。因此，由于在成形块50上(成形模51内)成形原材料的位置不错位，因此能够抑制由成形原材料的厚度不均引起的面形状的不良，以及由载荷不均匀引起的面精度不良等的发生，能够稳定地生产高精度的光学元件。
另外，成形块50，由于在移送中仅与托架71a、71b接触，因此在被移送到任一场所时，相互的接触面积均位一定。相应地，由于成形块50被移送到任何场所时均仅接受同等的温度变化，因此能够的确地进行各处理部的温度管理。因此，能够寻求成形精度的提高。此外，由于在处理部中只要确保能够使托架71a、71b动作的空间即可，因此能够将多余的空间削减，并能够实现装置的小型化。
另外，由于成形块50备有试料台55和成形模51，且托架71a、71b通过抵接在试料台55的底面而移送成形块50，因而托架71a、71b不直接接触成形模51，故而能够避免相互的温度干涉。因此，能够确切地进行各处理部中的温度管理，由此能够实现装置的紧凑化以及光学元件的精度的稳定化。
此外，托架71a、71b抵接在成形模块50的底面中偏离其中心轴线的位置而使成形块50上升，因而在成形块50中，能够不与接受成形载荷的部位产生位置干涉地进行成形块50的移送。
此外还有，在本实施方式中，移送装置70，被构成为托架71a、71b进行上升动作后进行前进动作，并且在进行上升动作、前进动作、以及下降动作的任何一种动作中，动作开始时以及动作结束前一刻的速度，均被设定为，比从各动作的开始到结束的中间期间的速度慢。为此，能够将成形块50以及成形原材料的振动抑制为最小。
(其他实施例)
说明本发明的其他实施例。优选在托架71a、71b和成形块50之间组装有防止托架71a、71b表面的成形块50位置错位的位置错位防止机构。作为这种位置错位防止机构，可以利用例如磁吸引力。例如，如图5(a)所示的那样，在将托架71a、71b的成形块保持的部位，形成成形块50被滑嵌的凹部71c，并在这些凹部71c内配置永磁体71d。另外，在成形块50中，试料台55，由不锈钢(stainless steel)等的磁性材构成。若如此构成，则成形块50被确实地搭载、保持于托架71a、71b上，并在移送中不产生位置错位。
另外，如图5(b)所示，永磁体71d也可以设置于成形块50(试料台55的台55-1)的一方。在考虑托架71a、71b热膨胀的情况下，优选托架71a、71b的凹部71c相比于成形块50的载置面，保持余量而较大地形成。
按照利用这种磁力的位置防止机构，与机械的位置错位防止机构不同，可以通过托架71a、71b容易地使成形块50从固定支撑台上升。另外，在其从驱动开始随着冲压次数的重复而使托架71a、71b和成形块50热变形时，若是机械地嵌合则有可能会不能发挥作用，但是若是磁吸引力，则具有不断地发挥位置错位防止功能的优点。
另外，在图5(a)所示的例子中，形成为试料台55接触永磁体71d的结构。与此相反，也可以采用如下结构，即减小凹部71c，试料台55和永磁体71d依然为非接触的状态，而通过磁吸引力防止托架71a、71b上的成形块50的位置错位。
另外，作为防止托架71a、71b上的成形块50的位置错位的位置错位防止机构，也可以通过在成形块50的底面、以及托架71a、71b的保持成形块50的部位中的至少一方上实施粗面化等处理，而提高摩擦阻力。另外，也可以将利用该摩擦力的位置错位防止组合在基于上述磁吸引力的位置错位防止机构中。
此外，在上述实施例中，虽然托架71a、71b独立地进行上升、前进、下降、后退的动作，但是例如也可以进行一边上升一边前进的动作，或一边下降一边后退的动作。另外，虽然托架71a、71b的移动轨迹是矩形，但是不限于此，也可以是例如椭圆、长圆和正圆。