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1、(10)授权公告号 CN 203692106 U(45)授权公告日 2014.07.09CN203692106U(21)申请号 201420095362.9(22)申请日 2014.03.04A01G 27/00(2006.01)E01F 15/02(2006.01)E01F 9/011(2006.01)(73)专利权人安徽机电职业技术学院地址 241000 安徽省芜湖市高校园区文津西路16号(72)发明人陈俊 强俊(54) 实用新型名称带有警示牌的道路花盆式隔离栏(57) 摘要一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏。涉及一种道路隔离栏，尤其涉及一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏。包括花盆7、喷嘴5、。
2、供水管道6、供水端1、自动控制模块3、湿度传感器4、太阳能供电模块2，隔离栏的花盆7之间通过供水管进行在提供浇水的功能情况下防止目前隔离栏容易翻越，隔离栏采用自动控制模块3实现了自动控制浇水，节约了人力成本，种植花朵效果更好。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)授权公告号 CN 203692106 UCN 203692106 U1/1页21.一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏，包括花盆（7）、喷嘴（5）、供水管道(6)、供水端(1)。
3、、自动控制模块(3)、湿度传感器(4)、太阳能供电模块(2)，其中，连接到自动控制模块(3)的湿度传感器(4)放入花盆(7)土壤中，太阳能供电模块(2)给系统供电，花盆(7)之间用供水管道(6)连接，喷嘴(5)连接到每个花盆(7)内的供水管道(6)上，供水管道(6)通过供水端(1)连接到自来水供水系统，连接花盆(7)的供水管连接在花盆(7)的上端，其特征在于：太阳能供电模块(2)包括太阳能电池板、支撑杆、太阳能控制器、锂离子电池、备用电池、LED警示牌(8)，太阳能电池板通过太阳能控制器与锂离子电池相连；太阳能电池板和LED警示牌(8)安装在支撑杆上，太阳能控制器由微处理器、充电电路、放电电路。
4、、检测电路和保护电路组成，它们与微处理器相连；充电电路输入端连接太阳能电池板，输出端连接锂离子电池或者备用电池，放电电路输入端连接锂离子电池，输出端连接用电设备，检测电路连接锂离子电池和用电设备，支撑杆、LED警示牌(8)放置于与每一段道路花盆式隔离栏的首端末端。2.根据权利要求1所述的道路花盆式隔离栏，其特征在于：所述的供水端(1)有阀门。3.根据权利要求1所述的道路花盆式隔离栏，其特征在于：所述的自动控制模块(3)包括CPU微处理器、数字控制面板、运算放大器、太阳能供电模块(2)隔离模块、湿度控制系统，太阳能供电模块(2)通过太阳能供电模块(2)隔离模块分别电连接湿度传感器(4)，湿度传感。
5、器(4)通过运算放大器连入到CPU微处理器，数字控制面板由液晶显示器和操作面板组成，数字控制面板连接到CPU微处理器。4.根据权利要求3所述的道路花盆式隔离栏，其特征在于：所述的CPU微处理器为单片机，包括信号采样单元、识别单元、运算单元、处理单元、输出单元；信号采样单元把采样的系统湿度信号送到CPU微处理器的识别单元，经其识别后由运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码，通过处理单元对信号进行数模转换，经放大单元放大后，通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板和各执行机构进行浇水。5.根据权利要求3所述的道路花盆式隔离栏，其特征在于：所述的自动控制模块3的湿度控制。
6、系统采用模糊PID控制。权 利 要 求 书CN 203692106 U1/4页3带有警示牌的道路花盆式隔离栏技术领域0001 本发明涉及一种道路隔离栏，尤其涉及一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏。背景技术0002 随着经济的日益发展，人们的生活水平不断提高，车辆已经成为人们出行的主要工具，公路上车辆川流不息的景象随处可见，同时也给道路交通埋下了安全隐患。随着城市现代化建设的需要，老式的道路隔离栏换成了道路花盆7式隔离栏，现在的道路花盆7式隔离栏是美观，而且还能绿化道路和上跨桥环境，这种隔离栏采用多组花盆7，通过铁链连接，由于连接点比较低，导致很多行人随意穿行，存在严重的安全隐患。同时由于花盆7种。
7、植有花，需要浇水，就需要增加浇水车负责浇水，或者需要人工浇水，如果炎炎夏天，花盆7打理不当的话，植物就会枯萎，由于需要人工专门负责浇水，需要较高的人工和资金成本。道路交通安全事故依然是各种事故领域的“头号杀手。特别是当夜幕降临后，在淡淡的路灯灯光的照射下，人行道上的斑马线若隐若现，对路况不熟或是超速行驶的驾驶员来说是个潜在的危险。如果没有醒目的提示，容易发生交通事故。发明内容0003 为了克服以上现有技术的以上问题，本专利提出了带有警示牌的道路花盆式隔离栏，能够根据土壤湿度进行浇水。0004 一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏，包括花盆7、喷嘴5、供水管道6、供水端1、自动控制模块3、湿度传感器。
8、4、太阳能供电模块2，其中，连接到自动控制模块3的湿度传感器4放入花盆7土壤中，太阳能供电模块2给系统供电，花盆7之间用供水管道6连接，喷嘴5连接到每个花盆7内的供水管道6上，供水管道6通过供水端1连接到自来水供水系统，连接花盆7的供水管连接在花盆7的上端，太阳能供电模块2包括太阳能电池板、支撑杆、太阳能控制器、锂离子电池、备用电池、LED警示牌8，太阳能电池板通过太阳能控制器与锂离子电池相连；太阳能电池板和LED警示牌8安装在支撑杆上，太阳能控制器由微处理器、充电电路、放电电路、检测电路和保护电路组成，它们与微处理器相连；充电电路输入端连接太阳能电池板，输出端连接锂离子电池或者备用电池，放电。
9、电路输入端连接锂离子电池，输出端连接用电设备，检测电路连接锂离子电池和用电设备，支撑杆、LED警示牌8放置于与每一段道路花盆式隔离栏的首端末端。0005 所述的自动控制模块3包括CPU微处理器、数字控制面板、运算放大器、太阳能供电模块2隔离模块、湿度控制系统，太阳能供电模块2通过太阳能供电模块2隔离模块分别电连接湿度传感器4，湿度传感器4通过运算放大器连入到CPU微处理器，数字控制面板由液晶显示器和操作面板组成，数字控制面板连接到CPU微处理器。0006 所述的供水端1有阀门。0007 所述的CPU微处理器为单片机，包括信号采样单元、识别单元、运算单元、处理单元、输出单元。信号采样单元把采样的。
10、系统湿度信号送到CPU微处理器的识别单元，经其识说 明 书CN 203692106 U2/4页4别后由运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码，通过处理单元对信号进行数模转换，经放大单元放大后，通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板和各执行机构进行浇水。0008 所述的自动控制模块3的湿度控制系统采用模糊PID控制。0009 本发明的有益效果是，隔离栏的花盆7之间通过供水管进行在提供浇水的功能情况下防止目前隔离栏容易翻越，隔离栏采用自动控制模块3实现了自动控制浇水，节约了人力成本，种植花朵效果更好。附图说明0010 图1 带有警示牌的道路花盆式隔离栏的结构图001。
11、1 图2 自动控制模块系统结构框图0012 图3 CPU微处理结构图0013 图4 PID模糊控制器系统框图0014 其中，1为供水端、2为太阳能供电模块、3为自动控制模块、4为湿度传感器、5为喷嘴、6为供水管道、7为花盆、8为LED警示牌。具体实施 方式0015 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。0016 如图1，一种带有警示牌的道路花盆式隔离栏，包括花盆7、喷嘴5、供水管道6、供水端1、自动控制模块3、湿度传感器4、太阳能供电模块2，其中，连接到自动控制模块3的湿度传感器4放入花盆7土壤中，太阳能供电模块2给系统供电，花盆7之间用。
12、供水管道6连接，喷嘴5连接到每个花盆7内的供水管道6上，供水管道6通过供水端1连接到自来水供水系统。由于花盆7结构相同，受日照强度基本相同，本系统采用50个花盆7为一组，每组放一个湿度传感器4、供水管连接一个供水端1，连接花盆7的供水管连接在花盆7的上端，这样方便浇水和防止行人跨域隔离栏。0017 如图2，自动控制模块3包括CPU微处理器、数字控制面板、运算放大器、太阳能供电模块2隔离模块、湿度控制系统，太阳能供电模块2通过太阳能供电模块2隔离模块分别电连接湿度传感器4，湿度传感器4通过运算放大器连入到CPU微处理器，数字控制面板由液晶显示器和操作面板组成，液晶显示器用于显示系统的工作状态，操。
13、作面板用于设计湿度值、选择手动或自动档进行控制、设置LED警示牌8显示的信息，连接到CPU微处理器。道路花盆7式隔离栏的供水管道6通过供水端1连接到自来水，供水端1和自来水连接处有阀门，用于控制水量。0018 如图3，CPU微处理器为单片机,信号采样单元把采样的系统湿度信号送到CPU微处理器的识别单元，经其识别后由运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU微处理器能识别的一系列数据代码，通过处理单元对信号进行数模转换，经放大单元放大后，通过输出单元把控制信号输出到数字控制面板和各执行机构进行浇水。0019 如图4，太阳能供电模块2包括太阳能电池板、支撑杆、太阳能控制器、锂离子电池、备用电池、LED。
14、警示牌8，太阳能电池板通过太阳能控制器与锂离子电池相连；太阳能电说 明 书CN 203692106 U3/4页5池板和LED警示牌8安装在支撑杆上，LED警示牌8主要用来显示系统设定的信息，信息通过数字控制面板来设置，太阳能控制器由微处理器、充电电路、放电电路、检测电路和保护电路组成，它们与微处理器相连；充电电路输入端连接太阳能电池板，输出端连接锂离子电池或者备用电池，放电电路输入端连接锂离子电池，输出端连接用电设备，检测电路连接锂离子电池和用电设备。0020 太阳能供电模块2给各模块提供供电，太阳能电池板将光能转化为电能在充电电路的作用下，将该能量存储在锂离子电池中，备用电设备使用；当检测电。
15、路检测到有用电设备需要工作用电时，经过放电电路将锂离子电池中的电能提供给用电设备；当遇到连续的阴雨天气，检测电路检测到锂离子电池中的电能不能满足用电设备所需的电能时，此时启用备用电池保证用电设备正常工作；当检测电路检测到用电设备过载、短路、过流等异常情况时，保护电路关闭输出，锂离子电池停止供电，等异常排除，供电系统恢复正常工作。0021 由于在浇水过程中，针对土壤设定的湿度，在浇水的过程中信号采样单元按照数字面板的各项操作功能进行采集，其特征是只要某操作按键有高电平信号，就将信号送到识别单元，经识别确认为所用功能后，在处理单元内进行处理，其特征在于把经设计者预先设定的功能和采集到信号进行特殊处。
16、理，分别送到输出单元和信号采集单元。输出单元把处理后得到的信号，送到液晶显示器和相应的执行机构；另外，信号采集单元收到处理后得到的信号后，对按键进行功能性封锁，使得不同操作模式，某些按键不起作用。0022 具体设置如下：0023 1、湿度设定部分：根据不通季节，设置湿度数据期望值或者控制面板设置；0024 2、系统湿度传感器4，采用全密封精密簧片式湿度传感器4作为系统湿度的信号采样，具有采样精度高，工作稳定可靠，不锈钢材料制作，耐腐蚀，抗震动、标准螺纹接口；0025 3、手动自动工作状态0026 CPU根据面板按键选择后自动识别工作在自动、手动状态。0027 手动状态;0028 CPU正确显示。
17、系统湿度，系统不进行湿度比较，显示屏不显示“设定湿度”而显示“手动”0029 自动状态;0030 CPU正确显示系统湿度,面板上设定湿度按键起作用并显示设定湿度，进行系统湿度与设定湿度比较，并输出相应的控制信号使整个系统工作在全自动湿度平衡模式下。0031 4、比较信号输出0032 自动工作模式下，系统湿度与设定湿度进行比较，根据比较结果输出连续变化的电压信号去控制供水端1，调节供水端1阀门，直到系统湿度与设定湿度达到要求。0033 5、CPU外挂显示系统0034 系统湿度显示；是一个变量，根据湿度随时都在改变，真实反映出系统湿度、压力。设定湿度显示；一旦设定后，自动锁存为一常量，除非重新设定。
18、，并且能在运行中动态设定，系统又工作在新设定的湿度下。0035 湿度控制系统采用模糊PID控制，湿度控制系统设定湿度设定值，控制系统采用模糊自适应PID，将与根据湿度传感器4的输出量汇总计算，然后送到系统分配模块，按适当的规则分配给各分支，是通过湿度等参数的感应，将感应转变成信号传输给系统，系统根说 明 书CN 203692106 U4/4页6据设定的湿度参数，发出指令对机械设备进行调整，同时通过传感器即时传递湿度动态和系统设定的湿度参数比较，防止过度浇水的情况。该道路花盆7式隔离栏不仅可以根据设定参数自动调节现场数据，同时在现场还可以随时修改数据。因此反馈自动控制理论应用的关键就是：做出正确。
19、的测量和比较后，如何才能更好地调节系统的响应。PID(比例-积分-微分)控制器就是采用比例、积分、微分的关系来调节系统响应的自动控制器。湿度控制系统所采取的模糊自适应PID控制器设计系统框图如图4所示。模糊PID控制器以系统的偏差e和偏差变化率为输入量，经过模糊化处理后分别得到模糊量E和EC，以此为依据进行模糊推理，得到的输出量为PID控制参数Kp，Ki，Kd的增量Kp，Ki，Kd在线调整PID参数。K1,K2,K3,K4,K5为比例因子。0036 模糊PID控制器调整PID参数计算为：0037 0038 其中， 为初始设定的PID参数；Kp，Ki，Kd为模糊控制器的3个输出，可以根据被控对象的状态自动调整PID的3个控制参数的值。在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算，完成对PID参数的在线自校正。说 明 书CN 203692106 U1/2页7图1图2说 明 书 附 图CN 203692106 U2/2页8图3图4说 明 书 附 图CN 203692106 U。