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变高度连续钢桁梁铁路桥检查车,旨在实现拱弦爬坡及过跨走行,并能方便地检修钢梁各个部位。它包括横桥面跨越钢桁梁的检修主桁架(10),以及驱动检修主桁架(10)沿铺设在钢桁梁上弦杆(1)上的轨道(2)顺桥向移动的走行装置,检修主桁架(10)上设置有检修工作台;所述行走装置由电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置复合构成,该电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置与轨道(2)之间设置有锁止装置。本发明。