工程机械用配重自装卸装置及包括该装置的旋挖钻机.pdf

本发明公开了一种工程机械用配重自装卸装置，包括转台、动臂和顶升油缸；所述动臂的底端部与所述转台枢接，其顶端部设有配重连接部件；所述转台和所述动臂之间设置有顶升油缸，以便所述动臂相对于所述转台在竖直面内旋转；所述工程机械用配重自装卸装置进一步包括长度可调的支撑杆；所述支撑杆的两端分别与所述转台和所述动臂枢接，且至少一端与所述转台或所述动臂可拆装地连接，该装置能够根据不同的工况条件连续调整配重的位置并限位固定，且结构较为简单，易于操作，配重限位方便。此外，本发明还公开了一种包括所述工程机械用配重自装卸装置的旋挖钻机。

1.  一种工程机械用配重自装卸装置，包括转台、动臂和顶升油缸；所述动臂的底端部与所述转台枢接，其顶端部设有配重连接部件；所述转台和所述动臂之间设置有顶升油缸，以便所述动臂相对于所述转台在竖直面内旋转；其特征在于：进一步包括长度可调的支撑杆；所述支撑杆的两端分别与所述转台和所述动臂枢接，且至少一端与所述转台或所述动臂可拆装地连接。

2.  如权利要求1所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述支撑杆进一步包括至少两个通过螺纹连接的杆段。

3.  如权利要求2所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述支撑杆进一步包括两端具有内螺纹孔的螺纹管；所述螺纹管的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆连接；所述第一螺纹杆与所述转台枢接，所述第二螺纹杆与所述动臂枢接。

4.  如权利要求1所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：进一步包括长度可调的固定杆；所述固定杆的一端与所述转台枢接，其另一端能够与配重可拆装地连接，以便在水平方向上限定所述配重与所述转台的相对位置。

5.  如权利要求4所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述固定杆进一步包括至少两个通过螺纹连接的杆段。

6.  如权利要求5所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述固定杆进一步包括两端具有内螺纹孔的螺纹管；所述螺纹管的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆连接；所述第一螺纹杆与所述转台枢接，所述第二螺纹杆能够与所述配重可拆装地连接。

7.  如权利要求3或6所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的外侧均具有紧固螺母。

8.  如权利要求6所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述动臂的内侧进一步包括连接部件，所述支撑杆通过所述连接部件与所述动臂枢接。

9.  如权利要求8所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述连接部件具有配重限位面。

10.  如权利要求1至6或权利要求8至9任一项所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述动臂为向下弯曲的弯臂。

11.  如权利要求1至6或权利要求8至9任一项所述的工程机械用配重自装卸装置，其特征在于：所述配重连接部件为挂钩。

12.  一种旋挖钻机，其特征在于：包括权利要求1至11任一项所述的工程机械用配重自装卸装置。

工程机械用配重自装卸装置及包括该装置的旋挖钻机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械用配重自装卸装置及包括该装置的旋挖钻机。
背景技术
工程机械产品系列中，有相当一部分产品需要组装配重来平衡其整机的重心，增加整机的稳定性，比如起重机、旋挖钻机、吊管机等。随着工程机械吨位的增大，其配重的重量也随之增大，但是由于工程机械底盘许用载荷的限制，其配重一般需要做成活动配重，即配重与整机分开运输，工作时再把配重安装上去。
在施工过程中，工程机械经常需要更换施工场地，每到一处施工场地都需要重新组装配重，由于配重的重量很大，因此将配重组装到工程机械上或者将配重拆卸下来时，需要借助辅助吊车吊装才能完成配重的组装或拆卸。
一部分的工程机械通过借助吊车来完成配重的组装或拆卸，这种配重组装或拆卸方式，使得用户需要支出额外的租车费用，并且使得配重组装或拆卸的时间大大延长，提高了劳动强度，从而极大地增加了使用成本。
另有一部分工程机械通过配重自装卸装置来组装或拆卸配重，不再借助吊车来实现配重的组装或拆卸。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型的起重机用配重自装卸装置的结构示意图。
现有技术中一种典型的起重机用配重自装卸装置包括转台11、动臂12、顶升油缸13和吊装索14；动臂12的末端部与转台11枢接，其顶端部与吊装索13连接，吊装索13与配重15连接；转台11和动臂12之间设置有顶升油缸13，以便动臂12相对于转台11在竖直面内旋转。
当配重15位于低位时，顶升油缸13的活塞杆上升，支撑起支撑轴12，从而吊装索13上升，配重15随之上升；当配重15上升到指定位置时，通过定位销孔配合，将配重15与转台11限位固定，完成配重的组装。配重的拆卸过程与上述组装过程相反，在此不再赘述。
由上述可知，所述起重机用配重自装卸装置能够实现配重的自行组装或拆卸，使得用户不再需要支付额外的租用吊车费用，且配重的安装或拆卸时间减少，降低了工作成本，但存在以下缺陷：
第一，配重一般只能在一个位置上固定，不能根据具体的工况条件，连续调整配重位置并限位固定。
第二，所述工程机械用配重自装卸装置的结构较为复杂，不易操作。
此外，现有技术中的旋挖钻机所包括的配重自装卸装置也具有上述缺陷，在此不再赘述。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工程机械用配重自装卸装置，该装置能够根据不同的工况条件连续调整配重的位置并限位固定，且结构较为简单，易于操作，配重限位方便。此外，本发明另一个要解决的技术问题是提供一种包括所述工程机械用配重自装卸装置的旋挖钻机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械用配重自装卸装置，包括转台、动臂和顶升油缸；所述动臂的底端部与所述转台枢接，其顶端部设有配重连接部件；所述转台和所述动臂之间设置有顶升油缸，以便所述动臂相对于所述转台在竖直面内旋转；所述工程机械用配重自装卸装置进一步包括长度可调的支撑杆；所述支撑杆的两端分别与所述转台和所述动臂枢接，且至少一端与所述转台或所述动臂可拆装地连接。
优选地，所述支撑杆进一步包括至少两个通过螺纹连接的杆段。
优选地，所述支撑杆进一步包括两端具有内螺纹孔的螺纹管；所述螺纹管的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆连接；所述第一螺纹杆与所述转台枢接，所述第二螺纹杆与所述动臂枢接。
优选地，进一步包括长度可调的固定杆；所述固定杆的一端与所述转台枢接，其另一端能够与配重可拆装地连接，以便在水平方向上限定所述配重与所述转台的相对位置。
优选地，所述固定杆进一步包括至少两个通过螺纹配合的杆段。
优选地，所述固定杆进一步包括两端具有内螺纹孔的螺纹管；所述螺纹管的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆连接；所述第一螺纹杆与所述转台枢接，所述第二螺纹杆能够与配重可拆装地连接。
优选地，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的外侧均具有紧固螺母。
优选地，所述动臂的内侧进一步包括连接部件，所述支撑杆通过所述连接部件与所述动臂枢接。
优选地，所述连接部件具有配重限位面。
优选地，所述动臂为向下弯曲的弯臂。
优选地，所述配重连接部件为挂钩。
本发明另提供一种旋挖钻机，包括上述任一种工程机械用配重自装卸装置。
本发明所提供的一种工程机械用配重自装卸装置在现有技术的基础上增加了长度可调的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述转台和所述动臂枢接，且至少一端与所述转台或所述动臂可拆装地连接。
当配重处于低位时，所述支撑杆的一端与所述转台或者所述动臂处于拆卸分开状态；所述顶升油缸支撑所述动臂绕所述转台向上旋转，所述配重随之上升，当配重到达适当位置时，调整所述支撑杆的长度，使得所述支撑杆具有适当的长度，然后将所述支撑杆连接到所述转台和所述动臂之间。所述支撑杆起到支撑所述配重的作用，此时无需锁定顶升油缸来支撑配重。
当工况条件改变，需要升高或者降低配重位置时，通过所述顶升油缸支撑所述配重，此时，将所述支撑杆的一端与所述转台或者动臂拆卸分开；所述顶升油缸支撑所述动臂绕所述转台向上或向下旋转，所述配重随之上升或者下降，当所述配重到达适当的调整位置时，调长或调短支撑杆的长度，使得所述支撑杆重新具有适当的长度，然后将所述支撑杆连接到所述转台和所述动臂之间。所述支撑杆起到支撑所述配重的作用，此时无需锁定顶升油缸来支撑配重。
由以上可知，所述工程机械用配重自装卸装置能够将所述配重固定在适当范围内的任意位置，从而根据不同的工况条件连续调整所述配重的位置并限位固定，且简单方便，易于操作。
附图说明
图1为现有技术中一种典型的起重机用配重自装卸装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例中的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图；
图3为本发明一种实施例中配重处于低位时的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图；
图4为本发明一种实施例中配重处于高位时的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图；
图5为本发明一种实施例中长度可调的支撑杆和固定杆的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种工程机械用配重自装卸装置，该装置能够根据不同的工况条件连续调整配重的位置并限位固定，且结构较为简单、易于操作、配重限位方便。此外，本发明另一个核心是提供一种包括所述工程机械用配重自装卸装置的旋挖钻机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2、图3和图4，图2为本发明一种实施例中的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图；图3为本发明一种实施例中配重处于低位时的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图；图4为本发明一种实施例中配重处于高位时的工程机械用配重自装卸装置的结构示意图。
在本发明的第一种实施例中，如图2所示，所述工程机械用配重自装卸装置包括转台21、动臂22和顶升油缸23；动臂22的底端部与转台21枢接，其顶端部设有配重连接部件24；转台21和动臂22之间设置有顶升油缸23，以便动臂22相对于转台21在竖直面内旋转；所述工程机械用配重自装卸装置进一步包括长度可调的支撑杆26；支撑杆26的两端分别与转台21和动臂22枢接，且至少一端与转台21或动臂22可拆装地连接；支撑杆26的数目可以为两个，两个支撑杆26相对于所述竖直面大体对称设置。
当配重25处于低位时，如图3所示，支撑杆26的一端与转台21或者动臂22处于拆卸分开状态；顶升油缸23的活塞杆上升，从而支撑动臂22绕转台21向上旋转，配重25随之上升，当配重25到达适当位置时，调节支撑杆26的长度，使得支撑杆26具有适当的长度，然后将支撑杆26连接到转台21和动臂22之间。如图4所示，支撑杆26起到支撑配重25的作用，此时无需锁定顶升油缸23来支撑配重25。
当工况条件改变，需要升高配重25的位置时，打开顶升油缸23支撑配重25，此时，将支撑杆26的一端与转台21或者动臂22拆卸分开；顶升油缸23的活塞杆上升，从而支撑动臂22绕转台21向上旋转，配重25随之上升，当配重25上升到适当的调整位置时，调节支撑杆26的长度，使得支撑杆26具有适当的长度，然后将支撑杆26连接到转台21和动臂22之间。支撑杆26起到支撑配重25的作用，此时无需锁定顶升油缸23来支撑配重25。
当工况条件改变，需要降低配重25的位置时，通过顶升油缸23支撑配重25，此时，将支撑杆26的一端与转台21或者动臂22拆卸分开；顶升油缸23的活塞杆下降，从而使得动臂22绕转台21向下旋转，配重25随之下降，当配重25下降到合适的调整位置时，调节支撑杆26的长度，使得支撑杆26具有适当的长度，然后将支撑杆26连接到转台21和动臂22之间。支撑杆26起到支撑配重25的作用，此时无需锁定顶升油缸23来支撑配重25。
由以上可知，所述工程机械用配重自装卸装置能够将配重25固定在适当范围内的任意位置，从而根据不同的工况条件连续调整所述配重的位置并限位固定，且简单方便，易于操作。
请参考图4和图5，图5为本发明一种实施例中长度可调的支撑杆和固定杆的结构示意图。
本发明的第二种实施例是在上述第一种实施例的基础上作的进一步改进。
在第二种实施例中，支撑杆26可以进一步包括至少两个通过螺纹配合的杆段，如图5所示，支撑杆26可以具体为包括两端具有内螺纹孔的螺纹管261；螺纹管261的两端分别与第一螺纹杆262和第二螺纹杆263连接；第一螺纹杆262与转台21枢接，第二螺纹杆263与动臂22枢接。
当然支撑杆26可以为其他类型的螺纹配合杆件，只要能够使得支撑杆26的长度可以调节即可。例如，可以为：一个螺纹杆和一个螺纹管连接在一起的杆件，或者可以为：中间为螺纹杆，两端分别连接一个螺纹管的杆件。
当需要调长支撑杆26的长度时，将第一螺纹杆262或第二螺纹杆263向外旋转，或者同时将第一螺纹杆262和第二螺纹杆263向外旋转，从而调长支撑杆26的长度。
此外，另有一种调长支撑杆26长度的方法是：将螺纹管261向偏离第一螺纹杆262的方向旋转，同时第二螺纹杆263相对于螺纹管261保持静止；或者将螺纹管261向偏离第二螺纹杆263的方向旋转，同时第一螺纹杆262相对于螺纹管261保持静止；或者先将螺纹管261向偏离第一螺纹杆262的方向旋转，同时第二螺纹杆263相对于螺纹管261保持静止，然后再将螺纹管261向偏离第二螺纹杆263的方向旋转，同时第一螺纹杆262相对于螺纹管261保持静止。
当需要调短支撑杆26的长度时，调短支撑杆26的长度的方法与上述调长支撑杆26的长度的方法基本相同，只是方向不同，在此不再赘述。
请参考图4，本发明的第三种实施例是在第一种实施例的基础上作的进一步改进。
在第三种实施例中，所述工程机械用配重自装卸装置进一步包括长度可调的固定杆27，固定杆27一端与转台21枢接，其另一端能够与配重25可拆装地连接，以便在水平方向上限定配重25与转台21的相对位置。固定杆27将转台21和配重25连接，从而在水平方向上限定配重25相对于转台21的位置，使得配重25不在水平方向上发生晃动，从而提高了配重25的稳定性和可靠性。
当配重25处于不同位置时，配重25与转台21之间的距离也不相同，此时，可以调长或调短固定杆27的长度，使得固定杆27具有适当的长度，从而将转台21和配重25连接。这种设置方式，简单方便，易于操作，且避免了使用若干个长度不可调节的连接杆件，从而降低了工作成本。
请参考图4和图5，本发明的第四种实施例是在第三种实施例的基础上作的进一步改进。
在第四种实施例中，固定杆27的结构与第二种实施例中支撑杆26的结构相同，其技术效果也相同，在此不再赘述。
请参考图5，在上述第二种和第四种实施例的基础上可以作进一步的改进。
第一螺纹杆262的外侧可以进一步设置第一紧固螺母264，第二螺纹杆263的外侧可以进一步设置第二紧固螺母265。
将第一螺纹杆262或第二螺纹263杆向外旋转时，将第一紧固螺母264或第二紧固螺母265反方向向内旋转，使得第一紧固螺母264或第二紧固螺母265与螺纹管261接触，从而紧固第一螺纹杆262或第二螺纹263杆与螺纹管261的连接；将第一螺纹杆262或第二螺纹263杆向内旋转时，先将第一紧固螺母264或第二紧固螺母265向外旋转，再将第一螺纹杆262或第二螺纹杆263反方向向内旋转，使得第一紧固螺母264或第二紧固螺母265与螺纹管261接触，从而紧固第一螺纹杆262或第二螺纹263杆与螺纹管261的连接。
当旋转螺纹管261来调长或者调短支撑杆26的长度时，第一紧固螺母264和第二紧固螺母265的旋转方法与上段中的第一紧固螺母264和第二紧固螺母265的旋转方法基本相同，旋转后达到的最终结果为：第一紧固螺母264或第二紧固螺母265与螺纹管261接触，从而紧固第一螺纹杆262或第二螺纹263杆与螺纹管261的连接。
请参考图2，本发明的第五种实施例是在上述第四种实施例的基础上作的进一步改进。
在第五种实施例中，所述工程机械用配重自装卸装置的动臂22的内侧可以进一步设置连接部件28，支撑杆26通过连接部件28与动臂22枢接。
如图2所示，连接部件28凸出于动臂22的内侧，支撑杆26通过连接部件28与动臂22枢接，使得支撑杆26与动臂22的连接变得简便，且提高了支撑杆26与动臂22的连接质量。
请参考图2，在上述第五种实施例的基础上，可以作进一步的改进。
所述工程机械用配重自装卸装置的连接部件28可以进一步设有配重限位面281。配重限位面281和固定杆27一起对配重25起固定限位作用，使得配重25在大体水平方向上不发生位移，且此种限位方式较为简便，易于操作。
请参考图2，所述工程机械用配重自装卸装置的动臂22可以作进一步的改进，可以具体为向下弯曲的弯臂。相对于直线型动臂，弯臂可以承受更大重量的配重25，且使得配重25的稳定性得到提高。
请参考图2，所述工程机械用配重自装卸装置的配重连接部件24可以作进一步的改进，可以具体为挂钩。这种设置方式，具有较好的配重吊装效果，且结构简单，加工成本较低。
本发明所提供的旋挖钻机包括上述任一个具体实施例所描述的工程机械用配重自装卸装置；其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
以上对本发明所提供的一种工程机械用配重自装卸装置和旋挖钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。