一种前装自卸式轻型电动清扫车.pdf

本实用新型涉及一种清扫车，尤其是涉及一种前装自卸式轻型电动清扫车。其主要是解决现有技术所存在的清扫车的盘刷、滚刷的提升都由气缸控制，力量较小，垃圾箱不能进行自卸，操作较为不方便，并且清扫车为前轮驱动并转向，因此清扫时车体较不平稳等的技术问题。本实用新型包括车架，车架上部设有座椅和转向方向盘，车架前轴有两个支承轮，车架后轴有一个受转向方向盘控制的并且可驱动的转向轮，车架底部的前端及中部分别设有盘刷以及滚刷，盘刷与滚刷都连接有可控制其提升的控制油缸；车架前部设有可将盘刷清扫的灰尘装入的垃圾箱，转向轮、盘刷、滚刷都连接有电机，电机与车架后部设有的电池组连通。

1.  一种前装自卸式轻型电动清扫车，包括车架(1)，车架上部设有座椅(2)和转向方向盘(3)，车架前轴有两个支承轮(4)，车架后轴有一个受转向方向盘(3)控制的并且可驱动的转向轮(5)，车架上还设有支承轮刹车或驻车的制动踏板(6)，其特征在于所述的车架(1)底部的前端及中部分别设有盘刷(7)以及滚刷(8)，盘刷(7)与滚刷(8)都连接有可控制其提升的控制油缸(9)，车架上部设有可调节控制油缸(9)的液压操纵手柄(10)；车架(1)前部设有可将盘刷(7)清扫的灰尘装入的垃圾箱，转向轮(5)、盘刷(7)、滚刷(8)都连接有电机，电机与车架(1)后部设有的电池组(11)连通。

2.  根据权利要求1所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的垃圾箱包括整体成“L”型的垃圾收集箱(12)，垃圾收集箱(12)的箱体上设有可将垃圾收集箱举升的油缸I(13)，油缸I(13)与车架上部的操纵控制手柄连接，垃圾收集箱(12)的垃圾进出口处设有活门(14)，活门通过传动杠杆(31)连接有油缸II(15)，油缸II连接有复位弹簧(16)；垃圾收集箱(12)的上部设有电动吸尘风机(17)，电动吸尘风机(17)与垃圾收集箱(12)的垃圾存放区之间连接有过滤装置(18)。

3.  根据权利要求2所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的垃圾收集箱(12)的箱体上连接有摇臂(19)，摇臂(19)一端铰接在车架(1)上，摇臂上开有滑动槽(20)，滑动槽(20)内滑动连接油缸I(13)的一端。

4.  根据权利要求3所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的过滤装置(18)连接有由电驱动的振动器(21)。

5.  根据权利要求3所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的活门(14)一端连接有铰链(30)，铰链(30)与垃圾收集箱(12)的箱体内壁接触。

6.  根据权利要求1所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的转向轮(5)连接有转轴(22)，转轴(22)通往齿轮减速箱(23)，齿轮减速箱(23)内的下部设有两级定轴减速齿轮组(24)，两级定轴减速齿轮组(24)啮合有设在齿轮减速箱(23)内上部的行星减速机构(25)，行星减速机构(25)连接驱动电机(26)并由其驱动；齿轮减速箱(23)上端连接有转向轴(27)，转向轴上端连接有传动轮(28)，传动轮(28)与转向方向盘(3)连接。

7.  根据权利要求5所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的转向轮(5)连接有转轴(22)，转轴(22)通往齿轮减速箱(23)，齿轮减速箱(23)内的下部设有两级定轴减速齿轮组(24)，两级定轴减速齿轮组(24)啮合有设在齿轮减速箱(23)内上部的行星减速机构(25)，行星减速机构(25)连接驱动电机(26)并由其驱动；齿轮减速箱(23)上端连接有转向轴(27)，转向轴上端连接有传动轮(28)，传动轮(28)与转向方向盘(3)连接。

8.  根据权利要求6或7所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的所述的驱动电机(26)与转向轮(5)设在齿轮减速箱(23)外表面的同一侧。

9.  根据权利要求8所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的传动轮(28)为齿轮或链轮。

10.  根据权利要求9所述的一种前装自卸式轻型电动清扫车，其特征在于所述的转向轴(27)通过连杆(29)与齿轮减速箱(23)连接。

一种前装自卸式轻型电动清扫车
技术领域
本实用新型涉及一种清扫车，尤其是涉及对一种前装自卸式轻型电动清扫车等结构的改良。
背景技术
清扫车是一种适用于城市中心区道路、公园、广场，机场和车站，各类居民小区和大型室内等的高效清扫作业设备。但目前的清扫车有的体积庞大，设备复杂，制造成本较高；而有的虽然轻便，但其需要人力驱动，较为不变，又或者需要汽油、柴油驱动，污染严重。中国专利公开了一种三轮多功能电动清扫车(CN 201125371Y)，其包括车架、前轮齿轮转向装置、一体化后桥、可升降式滚刷、可升降式盘刷、垃圾收集箱，车架前面设有前轮齿轮转向装置，车架后面设有一体化后桥，车架前端设有可升降式滚刷，车架中央设有可升降式滚刷和垃圾收集箱，垃圾收集箱的垃圾收集口与可升降式滚刷相对；前轮齿轮转向装置包括方向盘、转向齿轮、转向内齿圈和前轮支架，方向盘的末端设有转向齿轮，转向齿轮与转向内齿圈相互啮合，转向内齿圈通过前轮支架带动前轮转向；一体化后桥包括行驶驱动电机和后驱动桥，后驱动桥由主减速器与差速器组成，主减速器与差速器安装在同一密闭的壳体内，行驶驱动电机直接与主减速器相连，主减速器与差速器相连接，从而形成驱动减速差速的一体化驱动桥；可升降式盘刷包括盘刷、盘刷电机和升降杆，升降杆设置在前轮支架上，盘刷电机设置在升降杆上，盘刷电机的下面设置盘刷；可升降式滚刷包括滚刷电机和滚刷，滚刷电机直接安装在滚刷的内筒上，形成直驱外转子式的一体化滚刷；三轮多功能电动清扫车上设有除尘装置，除尘装置包括除尘箱、除尘电机、内滚筒式滤清器和风机，除尘箱设置在车架上，除尘箱内安装有除尘电机，除尘电机与内滚筒式滤清器连接，除尘箱的侧面设有风机。但这种清扫车的盘刷、滚刷的提升都由气缸控制，力量较小，垃圾箱不能进行自卸，操作较为不方便。另外这种清扫车为前轮驱动并转向，因此清扫时车体较不平稳。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种前装自卸式轻型电动清扫车，其主要是解决现有技术所存在的清扫车的盘刷、滚刷的提升都由气缸控制，力量较小，垃圾箱不能进行自卸，操作较为不方便，并且清扫车为前轮驱动并转向，因此清扫时车体较不平稳等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的一种前装自卸式轻型电动清扫车，包括车架，车架上部设有座椅和转向方向盘，车架前轴有两个支承轮，车架后轴有一个受转向方向盘控制的并且可驱动的转向轮，车架上还设有支承轮刹车或驻车的制动踏板，其特征在于所述的车架底部的前端及中部分别设有盘刷以及滚刷，盘刷与滚刷都连接有可控制其提升的控制油缸，车架上部设有可调节控制油缸的液压操纵手柄；车架前部设有可将盘刷清扫的灰尘装入的垃圾箱，转向轮、盘刷、滚刷都连接有电机，电机与车架后部设有的电池组连通。本清扫车为倒三轮车辆，具有组合式车架。盘刷与滚刷均采用电动液压式提升结构，电动液压系统由电动液压动力单元、管路、液压阀、液压操纵手柄、控制油缸和一拉绳等组成，实现各提升系统非连续性工作。垃圾箱的垃圾进出口设置的位置为盘刷清扫后垃圾行进的方向。该车作业部分结构是在车辆前部具有一个或多个由电机齿轮减速驱动的盘刷和在车辆底部由电机皮带减速驱动的滚刷，通过对路面的两道清扫，可以更好地清洁路面。车辆备有电池组、驱动控制器和随车充电器，还有各种电参数显示仪表使得操作更为简便。
作为优选，所述的垃圾箱包括整体成“L”型的垃圾收集箱，垃圾收集箱的箱体上设有可将垃圾收集箱举升的油缸I，油缸I与车架上部的操纵控制手柄连接，垃圾收集箱的垃圾进出口处设有活门，活门通过传动杠杆连接有油缸II，油缸II连接有复位弹簧；垃圾收集箱的上部设有电动吸尘风机，电动吸尘风机与垃圾收集箱的垃圾存放区之间连接有过滤装置。清扫及吸尘工作装置均为直流电力驱动。垃圾收集箱的垃圾进出口处设在垃圾收集箱的底部，
活门可开关垃圾进出口。过滤装置可采用不同过滤能力的过滤材料的平板式结构。油缸II可以通过传动杠杆操纵活门开合，复位弹簧能将油缸II复位。油缸I工作后，能将垃圾收集箱顶升并旋转90度，从而将垃圾收集箱内收集的垃圾倾倒出去。
作为优选，所述的垃圾收集箱的箱体上连接有摇臂，摇臂一端铰接在车架上，摇臂上开有滑动槽，滑动槽内滑动连接油缸I的一端。油缸I一端在滑动槽内滑动，用以减少垃圾收集箱被举升后油缸I的举升力。
作为优选，所述的过滤装置连接有由电驱动的振动器。电驱动的振动器可以随时清除过滤装置上吸附的灰尘。
作为优选，所述的活门一端连接有铰链，铰链与垃圾收集箱的箱体内壁接触。传动杠杆操纵活门开合时，铰链可在垃圾收集箱的箱体内壁上滚动，这样活门开合地更加平稳。
作为优选，所述的转向轮连接有转轴，转轴通往齿轮减速箱，齿轮减速箱内的下部设有两级定轴减速齿轮组，两级定轴减速齿轮组啮合有设在齿轮减速箱内上部的行星减速机构，行星减速机构连接驱动电机并由其驱动；齿轮减速箱上端连接有转向轴，转向轴上端连接有传动轮，传动轮与转向方向盘连接。传动轮可以与转向方向盘连接在一起，传动轮旋转通过转向轴带动齿轮减速箱转动，这样转向轮即可向各方向转动。转轴穿接在齿轮减速箱上，可在两级定轴减速齿轮组带动下进行旋转，其伸出齿轮减速箱外的一端可以带动转向轮转动。行星减速机构以及定轴齿轮都集成在齿轮减速箱内，使得整个机构的体积较小，并且可以实现一般的转向功能。转向轴与待安装车身之间可以装有轴承，方便传动轴转动。
作为优选，所述的所述的驱动电机与转向轮设在齿轮减速箱外表面的同一侧。驱动电机设在齿轮减速箱外表面一侧的上部，车轮位于驱动电机下部，集成度较高，不会浪费多余的空间。
作为优选，所述的传动轮为齿轮或链轮。传动轮一般可以设置为链轮，链轮通过链条与转向方向盘的转向柱连接。
作为优选，所述的转向轴通过连杆与齿轮减速箱连接。转向轴与齿轮减速箱具有一定间距，可以增大整个机构在变向时的角度，能够较好地实现方向变换的多样性。
因此，本实用新型具有结构布局紧凑，操纵轻便，清扫作业效率高，能耗小，工作噪音低，清扫和垃圾倾倒作业无二次污染等特点。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是垃圾箱提升前的结构示意图；
附图3是垃圾箱提升后的结构示意图；
附图4是齿轮减速箱的外部结构示意图；
附图5是齿轮减速箱的内部结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本例的一种前装自卸式轻型电动清扫车，如图1，由一个车架1，车架上部设有座椅2和转向方向盘3。车架1上分别设有行进系统、清扫系统、垃圾收集系统。
行进系统包括有车架前轴的两个支承轮4，车架后轴的一个受转向方向盘3控制的并且可驱动的转向轮5，支承轮4连接有可控制支承轮刹车或驻车的制动踏板6，制动踏板6设在车架上部的座椅旁。如图4、图5，转向轮5连接有转轴22，转轴22活动穿接有齿轮减速箱23，齿轮减速箱23为一长方体并且其下部为圆弧形。齿轮减速箱23内部的下方设有与转轴22连接的两级定轴减速齿轮24，两级定轴减速齿轮24啮合有设在齿轮减速箱23内上部的行星减速机构25，行星减速机构25连接驱动电机26并由其驱动，驱动电机26与转向轮5设在齿轮减速箱23外表面的同一侧；齿轮减速箱23上端通过连杆29连接有转向轴27，传动轴上端连接有传动轮28，传动轮28为链轮，其通过链条与转向方向盘3的转向柱连接。
清扫系统包括车架1底部的前端及中部分别设有盘刷7以及滚刷8，盘刷7与滚刷8都连接有可控制其提升的控制油缸9，车架上部设有可调节控制油缸9的液压操纵手柄10。
垃圾收集系统如图2、图3，包括设在车架1前部、盘刷7旁的垃圾收集箱12，垃圾收集箱整体成“L”型，垃圾收集箱12的箱体上的侧面连接有摇臂19，摇臂一端铰接在车架上，摇臂上开有滑动槽20，滑动槽内滑动连接有油缸I13的一端。油缸I13可将垃圾收集箱举升，并且油缸I13与车架上部的操纵控制手柄连接。垃圾收集箱12的垃圾进出口处设有活门14，活门14一端连接有铰链30，铰链30与垃圾收集箱12的箱体内壁接触并且可在其上滚动。活门通过传动杠杆31连接有油缸II15，油缸II连接有复位弹簧16；垃圾收集箱12的上端的顶部以及侧部都设有电动吸尘风机17，电动吸尘风机17与垃圾收集箱12的垃圾存放区之间连接有过滤装置18，过滤装置连接有由电驱动的并可将过滤装置18上灰尘抖落的振动器21。
清扫车上所有电器部分都连接于设在车架1后部的电池组11，并由电池组11提供电源。
使用时通过操纵转向方向盘3，链条转动，通过转向轴27、连杆29带动齿轮减速箱23转动，这样转向轮5即可向预定方向转动。通过驱动电机26驱动，行星减速机构25通过两级定轴减速齿轮24、转轴22带动转向轮5旋转，即可实现清扫车的前进与后退。清扫车备有电动液压动力单元，通过液压操纵手柄10，实现垃圾箱、盘刷7以及滚刷8的升降操作。油缸II15可通过传动杠杆31控制活门14的开合。垃圾收集箱12提升前如图2所示，当提升动作开始后，油缸I13开始顶起，并且由于其一端在滑动槽20内滑动，因此可使垃圾收集箱12的箱体绕铰接点向上旋转90度，打到如图3所示的位置，箱内的垃圾即可被倾倒出去。
本清扫车驾驶操纵轻便，清扫作业效率较高。