印相装置.pdf

本发明提供一种印相装置，该装置把从搬运机构输出的印相媒体适当地收集在分类器的托盘中。当从搬运机构(3)向托盘(T)输出的印相媒体(P)的尺寸大于设定值时，以从托盘T的上方位置垂下的形态设定可柔软变形的控制体(26)。通过将该控制体26的下端水平面设定在从搬运机构(3)输出印相媒体(P)的输出高度的水平面的近旁位置，当从搬运机构(3)输出的印相媒体(P)漂浮时，通过与控制体26接触而减速，正确地下落在托盘T的上表面。

1.  一种印相装置，其具有分类器，该分类器具有接受从搬运机构(3)输出的印相媒体的托盘，其特征在于，
在上述托盘(T)的上方，配置控制体(26)，该控制体(26)呈与上述搬运机构(3)中的印相媒体(P)的输出方向相垂直的姿势，且该控制体(26)的下端水平面(La)设定在上述搬运机构(3)中的上述印相媒体(P)的输出的高度的水平面(Lx)的近傍位置。

2.  按照权利要求1所述的印相装置，其特征在于，
上述控制体(26)由可柔软变形的材料构成；
具有切换机构(C)，该切换机构(C)在使控制体(26)配置在上述托盘(T)上方的作用位置与从上述作用位置离开的退避位置之间切换；
具有控制单元(31)，该控制单元(31)通过控制该切换机构(C)，使控制体(26)在上述作用位置与退避位置之间切换；
上述控制单元(31)进行控制，以使当判定从上述搬运机构(3)输出的上述印相媒体(P)的尺寸大于设定值时，上述控制体(26)配置在上述作用位置上。

3.  按照权利要求2所述的印相装置，其特征在于，
具有导向体(24)，该导向体(24)与上述控制体(26)的位置切换相联系而动作；
该导向体(24)，在上述控制体(26)设定在上述退避位置时，配置在上述托盘(T)的上方；
该导向体(24)形成有倾斜部(24a)，该倾斜部(24a)将从上述搬运机构(3)输出的上述印相媒体(P)通过上述印相媒体(P)的自重送至上述托盘(T)的上表面。

印相装置
技术领域
本发明涉及一种具有分类器(sorter)的印相装置，该分类器具有接受从搬运机构输出的印相媒体的托盘，详细地说，涉及把从搬运机构输出的印相媒体适当地送至托盘上的技术。
背景技术
作为上述构成的印相装置，已有下述印相装置(参见专利文献1)，其具有输出系统，该输出系统把显影处理后送至搬运输送机构(本发明的搬运机构)上的感光材料(本发明的印相媒体)，从该搬运输送机构送至分类器的接受皿(本发明的托盘)中，分类器中，在接受皿的部位具有升降的纵壁状的移动导轨。
在该专利文献1中，设定移动导轨的控制形态，使当采用搬运输送机构搬运的感光材料宽度小时，使上述移动导轨下降至插入托盘的狭缝的位置，当感光材料宽度大时，使上述移动导轨从托盘向上方退避。通过进行该控制，当宽度小的感光材料从搬运输送机构输出时，通过移动导轨的分类功能，把该感光材料分层放置在托盘的搬运输送机构侧的部位上。另外，当宽度大的感光材料从搬运输送机构输出时，该感光材料分层放置在托盘的整个表面上。
另外，作为上述构成的印相装置，已有下述印相装置(参见专利文献2)，其具有输出系统，该输出系统把在显影处理后送至输送装置(本发明的搬运机构)上的印相纸(本发明的印相媒体)送至分类装置(本发明的分类器)的托盘上，在分类装置中，具有自由切换至在托盘上放置的位置与退避至上方的位置的调整导轨。
在该专利文献2中，设定调整导轨的控制形态，使小尺寸(小开本)印相纸从输送装置输出时，配置调整导轨使载置在托盘上，大尺寸(大开本)印相纸从输送装置输出时，使调整导轨退避至上方。通过进行这种控制，当从输送装置输出小尺寸(小开本)印相纸时，通过在调整导轨的倾斜姿态的上面引导，使该印相纸在输送装置对侧的托盘上面的一半部分上安置。另外，当从输送装置输出大尺寸(大开本)印相纸时，该印相纸安置在托盘的整个表面上。
当从搬运机构输出印相媒体，以使从搬运机构输出的印相媒体被送至托盘上的搬运机构的相对侧的端部时，必需有某种程度的输出速度。
但是，当从搬运机构输出的印相媒体的尺寸大时，因空气对印相媒体施以大的飞扬力，印相媒体飘浮，不能以适当的姿势放置在托盘上。
具体说明一下，即，由于印相媒体的卷曲(curl)状态，从搬运机构输出的印相媒体的前端侧(输出方向的下游侧)，由于飞扬力的作用，以升起的姿势飞越托盘，接触位于与搬运机构相对侧的位置的分类器的内壁面或与托盘相邻的止挡器等的壁体而落下，因而，印相媒体成为依靠该分类器的壁体或止挡器的姿势。
因此，在印相媒体成为依靠该分类器的壁体等的姿势时，托盘每次向下方移动时，印相媒体以与分类器的壁体等接触的姿势向下方移动，或者，从托盘向侧面突出，因而，印相媒体的姿势更加混乱，从而存在改善的余地。
特别是，伴随着印相装置的处理速度的高速化，采用搬运机构的印相媒体的搬运速度也有高速化的倾向，上述不良情况处于更易发生的状况。
专利文献1：JP特开平10—194579号公报([0020]～[0022]段，图3～图5、图8、图9、图12、图13)
专利文献2：JP特开2006—39454号公报([0030]～[0035]段，图2、图3、图5)
发明内容
本发明的目的是提供一种把从搬运机构输出的印相媒体适当地收集在分类器的托盘上的结构合理的印相装置。
本发明提供一种印相装置，该装置具有分类器，该分类器具有接受搬运机构输出的印相媒体的托盘，其特征在于，在上述托盘的上方，配置控制体，该控制体呈与上述搬运机构中的上述印相媒体的输出方向相垂直的姿势，且该控制体的下端水平面设定在上述搬运机构中的上述印相媒体的输出的高度的水平面的近傍位置。
采用该结构，在对从搬运机构向分类器的托盘中输送的印相媒体作用扬力而飘浮时，印相媒体与控制体接触而减速，同时飘浮被抑制。借此，能够达成不使印相媒体以飘浮的状态被送至托盘中的搬运机构的相对侧的部位，而使其下落至托盘上。因此，构成从搬运机构输出的印相媒体被适当地整齐排列在分类器托盘上而加以收集的印相装置。
本发明，可如下构成，即，上述控制体由可柔软变形的材料构成；具有切换机构，该切换机构在使该控制体配置在上述托盘上方的作用位置与从上述作用位置离开的退避位置之间切换；具有控制单元，该控制单元通过控制该切换机构，使控制体在上述作用位置与退避位置之间切换；上述控制单元进行控制，以使当判定从上述搬运机构输出的上述印相媒体的尺寸大于设定值时，上述控制体配置在上述作用位置上。由此，大尺寸印相媒体从搬运机构输出时，将控制体设定在作用位置上，可使从搬运机构输出的印相媒体与控制体接触。另外，当印相媒体与控制体接触时，通过控制体柔软变形，印相媒体不发生回弹，并减速，下落至托盘的上表面。
本发明，可如下构成，即，具有导向体，该导向体与上述控制体的位置切换相联系而动作；该导向体，在上述控制体设定在上述退避位置时，被配置在上述托盘的上方；该导向体形成有倾斜部，该倾斜部将从上述搬运机构输出的上述印相媒体通过上述印相媒体的自重送至上述托盘的上表面。由此，小尺寸印相媒体从搬运机构输出时，可以使该印相媒体在导向体的上表面滑动的形态，引导至托盘的上面。另外，通过沿导向面的上表面输送印相媒体，也可将印相媒体收集在托盘的规定位置上。
附图说明
图1是印相装置的立体图。
图2是表示导向体设定在作用姿势的状态下的分类器上部结构的图。
图3是表示控制体设定在作用姿势的状态下的分类器上部结构的图。
图4是表示搬运机构与分类器的配置的俯视图。
图5是表示控制体设定在作用姿势的状态下的分类器上部的俯视图。
图6是表示用导向体引导印相纸的引导形态的图。
图7是表示控制体与搬运机构的相对位置关系的图。
图8是表示导向体与控制体的配置的立体图。
图9是连续地表示用控制体控制印相纸的状况的图。
图10是控制体系的方框图。
其中，附图标记说明如下：
3 搬运机构
10 分类器
24 导向体
24a 倾斜部
26 控制体
31 控制单元
C 切换机构
P 印相媒体(印相纸)
T 托盘
La 下端水平面
Lx 输出高度水平面
具体实施方式
下面按照附图说明本发明的实施方式。
[全体结构]
如图1所示，把从筐体1上部的输出口2输出的显影处理后的印相纸P(印相媒体的一例)，用皮带输送型的搬运机构3在横向上搬运，并收集在筐体1的侧部具有的分类器10的托盘T中，构成印相纸P以订单加以分类的印相装置。在该印相装置中，在上述搬运机构3的下方位置，具有输出大尺寸印相纸P的机架4。
尽管附图中未图示，但在上述筐体1的内部具有曝光处理部、显影处理部与干燥处理部。该曝光处理部，从印相纸暗盒引出长尺寸的印相纸P(印相媒体的一例)，切成印相尺寸，供给至曝光位置，在该曝光位置中以扫描激光束的方式进行曝光，或通过采用荧光管的线型曝光等方式进行曝光处理，对印相纸P进行图像数据的曝光。上述显影处理部，向贮藏了显影处理液的多个显影处理槽供给印相纸P，进行显影处理。上述干燥处理部，向从显影处理部输出的印相纸P供给干燥空气，进行印相纸P的干燥，因此，干燥处理过的印相纸P从上述输出口2输出。
上述搬运机构3，如图4、图8所示，具有在搬运方向的两端位置的辊筒3A上卷绕宽幅的树脂制搬运带3B的结构，同时具有：通过旋转驱动辊筒3A来驱动搬运带3B的搬运用电机M3。
[分类器]
上述分类器10，具有图2、图4、图8所示的结构。即，在外壳部11的内部，以平行姿势具有纵向姿势的一对框架12，在该一对框架12的上部位置与下部位置具有旋转自如的驱动轴13。各驱动轴13，其旋转轴芯的姿势，与从上述搬运机构3输出印相纸P的输出方向E平行。另外，在各个驱动轴13上，在旋转轴芯方向，在分离的位置上固定链轮14，在跨越上下对应的链轮14上卷绕无端链15。
该一对无端链15以平行的位置关系配置，相对于该无端链15，以规定的间隔(等间距)配置有多个上述托盘T。并设置有通过链型传动机构16驱动旋转上述上部位置的驱动轴13的电动型循环用电机M13。另外，还具有通过光学法取得与上部驱动轴13一体旋转的旋转快门(shutter)17的旋转量，而判定各托盘T位置的光斩波器型(photointerrupter)的位置传感器ST。
由此，通过从循环用电机M13传出的驱动力使无端链15动作，在该无端链15动作的同时，上述托盘T在上下方向循环运动。在其运动时，基于位置传感器ST的测定，把托盘T的移动量反馈。对于该控制，将在后面进行叙述。
上述循环用电机M13可以旋转驱动下侧驱动轴13，也可通过驱动链轮14直接驱动无端链15。另外，位置传感器ST，可通过近接传感器计测无端链15的移动量，或也可以直接接触式或非接触式计测托盘T的位置。
上述托盘T，由在上述无端链15上被支持的基端部Ta、以及相对于该基端部Ta绕横向轴芯X可自由弯曲地连接的前端部Tb构成。基端部Ta与前端部Tb由透明树脂制成为板状，在前端部Tb上，在宽度方向(沿驱动轴13的旋转轴芯的方向)的中央位置上形成狭缝Ts。
在上述托盘T中，形成上述基端部Ta与前端部Tb的连接部，从而在上述外壳部11的内部，当移动至上方时，前端部Tb在上述轴芯X位置弯曲而向下方垂下；在露出上述外壳部11的部位时，基端部Ta与前端部Tb保持直线状姿势。
在该印相装置中，在接受从搬运机构3输出的印相纸P的位置上设定上端位置的托盘T的水平面。另外，防止从搬运机构3对该上端位置的托盘T输出的印相纸P脱落的止挡器18，以托盘T作基准，设置在搬运机构3的相对侧的外壳部11上。该止挡器18由透明树脂制板材构成，以纵向姿势安装在上述外壳部11上。
[导向体与控制体]
如图2～图8所示，该分类器10中，支持有旋转轴22，该旋转轴22相对于分类器10的外壳部11的上部托架21，绕横向姿势的摇动轴芯Y自由旋转。在该旋转轴22上固定连接有导轨框23，相对于该导轨框23安装有导向体24，同时，该导轨框23上连接的中间框25具有控制体26。
在沿着上述摇动轴芯Y的方向观察，上述导向体24的向外伸出方向与控制体26的向外伸出方向形成大致垂直的位置关系。
具有通过链型传动机构27旋转驱动上述旋转轴22的切换用电机M22。另外，还具有，通过接触与旋转轴22一起旋转的突出片22A，而判断上述控制体26与导向体24的姿势的限位开关型的切换传感器SU。该切换传感器SU不限于限位开关型，也可以是电气输出旋转轴22的旋转量的电位器或旋转式编码器。
如上述通过切换用电机M22切换导向体24与控制体26的姿势的工作系统称作切换机构C。
由于如上述设定导向体24与控制体26的相对姿势关系，如图2所示，通过由切换机构C对旋转轴22旋转姿势的设定，将导向体24配置在托盘T上方的作用位置上时，控制体26退避至上方。与此相反，如图3所示，当通过由切换机构C，将控制体26配置在托盘T上方的作用位置上时，导向体24退避至分类器10的外壳部11的内部上方。
导向体24，由倾斜部24a与纵壁部24b一体形成。即，在作用姿势下，如图6所示，其形成倾斜姿势，以使由上述倾斜部24a接受从上述搬运机构3向输出方向E输出的印相纸P，并利用印相纸P的自重而被导引至斜下方。另外，上述纵壁部24b，形成为将来自倾斜部24a的印相纸P引导至下方的纵向姿势。该导向体24，可通过金属制板材弯曲成型而制成，另外，也可采用树脂成型而加以制造。
特别是在上述倾斜部24a，沿上述输出方向E的姿势形成多个的狭缝24s，以埋入各个狭缝24s的状态，以外周一部分露出上面侧的形式，空转支承多个导向辊24r。另外，上述纵壁部24b配置在上述狭缝Ts的上方位置。从这种位置关系考虑，在托盘T循环时，纵壁部24b伴随着托盘T的移动而通过狭缝Ts，而不妨碍托盘T的循环。
因此，当导向体24设定为作用姿势时，从搬运机构3输出的印相纸P，下落至导向体24的倾斜部24a上，通过该倾斜部24a具有的导向辊24r的旋转而平滑地搬运。这种搬运的印相纸P，在纵壁部24b再次被引导，落入托盘T的上面中比狭缝Ts更靠近止挡器18一侧的位置而收集起来。
上述控制体26，可使用柔软的树脂制成的较薄的板材。即，在作用姿势下，如图7所示，以与从上述搬运机构3输出印相纸的输出方向E相垂直的姿势，配置板材的面。另外，在上述作用姿势中，其下端水平面La，处于从上述搬运机构3的搬运带3B输出印相纸P的输出高度水平面Lx的稍下方。
特别地，控制体26的下端水平面La，也可设定为与搬运带3B输出高度水平面Lx相等，也可设定为该下端水平面La处于输出高度水平面Lx稍上方。
虽然已说明控制体26采用树脂材料，但本发明中，控制体26，也可采用布或采用细的链。因此，即使采用与树脂不同的材料，其下端位置也可设定在处于与上述搬运机构3的搬运带3B的输出高度水平面Lx大致相等的高度的水平面的位置。
另外，上述作用姿势的控制体26，从俯视看，配置在上述托盘T的狭缝Ts的上方，在托盘T循环时，该控制体26伴随着托盘T的移动，通过狭缝Ts而不妨碍托盘T的循环。
[控制体系]
该印相装置，如图10所示，具有控制单元31，分别控制搬运机构3、分类器10、导向体24及控制体26。该控制单元31具有微型处理器，基于来自传感器等的信号以及来自显影处理系统的信息，运行预先安装的程序。
即，控制单元31具有：取得来自位置传感器ST与切换传感器SU的信号的输入系统；以及取得来自该照相印相装置的控制系统的订单信息、印相纸位置信息、印相纸尺寸信息的信息体系。另外，该控制单元31具有输出系统，该输出系统向上述搬运用电机M3、上述循环用电机M13、上述切换用电机M22输出控制信号。
由于具有这种控制系统，当从上述输出口2输出印相纸P时，搬运机构3接受通过上述搬运用电机M3的驱动而输出的印相纸P，并通过该搬运机构3的搬运而将其送至托盘T。在进行搬运时，可以为连续地驱动搬运用电机M3的控制形态，也可以为在输出印相纸P时间歇式驱动搬运用电机M3的控制形态，作为结果是，进行控制把相同订单的印相纸P，送至相同的托盘T中。
如上述通过搬运机构3搬运印相纸P时，控制单元31取得印相纸尺寸信息，当判断该印相纸P的尺寸低于设定值时，切换机构C，将上述导向体24设定在作用位置上。在进行上述设定时，基于来自上述切换传感器SU的信号，控制单元31驱动上述切换用电机M22。
如上述把导向体24设定在作用姿势时，从搬运机构3输出的印相纸P，如图6所示，通过导向体24的倾斜部24a的导向辊24r被平滑地引导，沿纵壁部24b被送至下方，由此，在托盘T的横向(沿输出方向E的方向)，在配置上述止挡器18的位置侧收集起来。
与此相反，当上述控制单元31从取得的印相纸的尺寸信息，判断印相纸P的尺寸大于设定尺寸值时，切换机构C将上述控制体26设定在作用位置上。在进行该设定时，基于来自上述切换传感器SU的信号，控制单元31驱动上述切换用电机M22。
如上述把控制体26设定在作用姿势时，从搬运机构3输出的印相纸P即使有飘浮，如图9(a)所示，通过与控制体26接触，可抑制飘浮，由于在该接触时控制体26柔软变形而减低投放力，从而，如图9(b)所示，下落至下方，适当地收集在托盘T上。
如上述的基于印相纸P的尺寸而进行的切换设置导向体24与控制体26的控制，也可在1个订单内进行。
如上述在托盘T中收集印相纸P的控制，完成1个订单时，使托盘T仅向下方移动1个位置。在该移动时，基于来自上述位置传感器ST的信号，控制单元31驱动上述循环用电机M13。
因此，本发明中，当从搬运机构3输出的印相纸P的尺寸小于设定值时，通过在相对于托盘T的上方位置设定导向体24，将印相纸P收集在托盘T的规定位置上。结果是，可以以一致的良好的状态取出印相纸P。与此相对，当从搬运机构3输出的印相纸P的尺寸大于设定值时，通过在相对于托盘T的上方位置设定控制体26，即使大的印相纸在输出时产生飘浮的状态，而由于印相纸P与控制体26接触而减速、下落至托盘T的上面，也能够实现以整齐的状态收集印相纸P。