无人驾驶车辆的线路方法.pdf

本发明公开一种无人驾驶车辆的线路方法，其特征是用阑珊固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊分阑珊区和阑珊间隔区，阑珊区分安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件区域和不安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域，在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊安置区域内的磁块，传感器，超声波，发出器，接受器，处理器等通讯有用的部件，由于无人驾驶车辆和阑珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域相互通讯的信号不断地发出和接受，不断地处理和校对，使无人驾驶车辆保证行车线路，速度，测量障碍物距离，红灯停止，绿灯启动。

权利要求书

无人驾驶车辆的线路方法
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶车辆的线路方法。
技术背景
现有技术无人驾驶公共汽车，其技术是在地面上埋磁块，相距磁块连接，磁块与车辆相互吸引，线路形状，控制无人驾驶的公共汽车，...........。
在地面上埋磁块，有一些缺点：例如，磁块上容易有灰尘，影响磁性；下雨天，路面积水，影响磁性；其他车辆印压磁块，影响磁性等等...........。
必须增加一套养护磁块路面的机制，和许多人力，财力，...........。
我发明了用阑珊固定无人驾驶车辆的线路方法。
发明内容
发明所要解决的技术问题：用阑珊固定无人驾驶车辆的线路方法。
解决技术问题采用的技术方案：本发明无人驾驶车辆的线路方法，其特征是用阑珊固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊可以是一边的也可以是二边的，阑珊可以是一边的和另一边的任何一个点的结合，阑珊可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，阑珊可以是一边的和卫星或者组合卫星的结合；阑珊分阑珊区和阑珊间隔区，阑珊区分安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件区域和不安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件区域，在阑珊的安置区域内可以安置磁块，传感器，超声波等任何通讯有用的部件；在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊安置区域内的磁块，传感器，超声波，发出器，接受器，处理器等通讯有用的部件，无人驾驶车辆上的通讯有用的部件安置可以是在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧的任何部位安置。
无人驾驶车辆在行驶中，不断地向外发出超声波信号，传感器信号和其他联系通讯信号，阑珊的安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域不断地向无人驾驶车辆返回信号，指令无人驾驶车辆的处理器不断地校对行车线路；阑珊的磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件区域的传感器一遇到无人驾驶车辆、其它任何车辆，立即向无人驾驶车辆、其它任何车辆发出信号，无人驾驶车辆收到传感器信号处理器不断地校对行驶线路；无人驾驶车辆在行驶中，阑珊的安置磁块和无人驾驶车辆的安置磁块有相互吸引磁场量或、相互吸引磁场质，无人驾驶车辆不断地校对行车线路；由于无人驾驶车辆和阑珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域相互通讯的信号不断地发出和接受，不断地处理和校对，使无人驾驶车辆保证行车线路，速度，测量障碍物距离，红灯停止，绿灯启动.........，所以不是无人驾驶车辆，阑珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域将发出报警信号。
无人驾驶车辆到了交叉路口，进入交叉路口安置区，交叉路口安置区是对称的传感器，超声波等通讯有用的部件，对面的传感器，超声波等通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出指令，要无人驾驶车辆行驶在行车线路范围内。
阑珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的多少是无限制的；阑珊安置磁块和无人驾驶车辆的磁块可以是任意个；阑珊安置传感器和无人驾驶车辆的传感器可以是任意个；阑珊安置超声波返回装置和无人驾驶车辆的超声波发出装置可以是任意个；阑珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件可以相反安置，结合安置无限制；阑珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件任意无限制。
无人驾驶车辆的行车线路由总控制指挥台控制和线路自动相互控制，无人驾驶车辆的出库和入库由总控制指挥台操作，总控制指挥台对哪一编号的无人驾驶车辆操作输入数据密码指令，哪一编号的无人驾驶车辆即可沿着哪一线路行车。
本发明用阑珊区和安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域消除了在地面上埋磁块的缺陷。
本发明的有益效果是用阑珊固定无人驾驶车辆的线路方法，安全地代替有人驾驶车辆。
附图说明
图1是无人驾驶车辆的线路方法阑珊示意图。
图2是无人驾驶车辆的线路方法交叉路口示意图。
具体实施方式
图1示：1是阑珊的第1上横杆。2是阑珊的第2上横杆。3是阑珊的第1下横杆。4是阑珊的第2下横杆。5是阑珊的左外竖杆。6是阑珊的左内竖杆。7是阑珊的右内竖杆。8是阑珊的右外竖杆。9是第1和第2上横杆的连接。10是第3和第4下横杆的连接。11是6和7内竖杆的上连接。12是6和7内竖杆的下连接。13是安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域，区域根据实际安置部件可以大可以小，在6和7的内竖杆内，6和7的内竖杆可以根据实际安置部件范围左右放大或者缩小。14是阑珊区和安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域的间隔区，间隔区的距离长度可以根据用户的需要，有用的通讯部件的质量灵活决定。
图2示：1是无人驾驶车辆的线路方向。2是阑珊区和安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件区域。3是交叉路口安置区。4是交叉路口另一安置区。3和4的安置是匹配的，无人驾驶车辆到3的位置，3向4发出信号，4向无人驾驶车辆发出指令，要无人驾驶车辆在行车线路范围内。5是其它车辆的行车线路的道路，其它车辆的行车线路的道路数量无限制。