砂型的造型装置和方法 【技术领域】
本发明涉及一种砂型的造型装置和方法，特别是涉及一种在1个台上将型砂充填到造型空间并压缩以对砂型进行造型的装置和方法。
背景技术
在现有的砂型造型过程中，由以带砂箱的状态进行造型和浇注的铸型造型设备，在空间上分离的不同台上将型砂充填到砂箱和对该充填的型砂进行压缩(例如JP3-35842，A)。在该造型设备中，由于可同时进行型砂对砂箱的充填和对充填到另一砂箱的型砂的压缩，所以，砂型的生产效率变高。然而，在该造型设备中，需要充填台和压缩台，并需要在两台间移动砂箱的时间和能量。另外，需要设置多个输送装置，存在造型装置复杂而且昂贵的问题。
另外，在现有砂型造型中由单一的台进行型砂的充填和压缩时，为了进行压缩，需要将压头水平移动到造型空间，同样，需要设置输送装置，存在造型装置复杂而且昂贵的问题。
本发明为了解决上述问题，提供一种造型方法和造型装置，该造型方法和造型装置可减少砂箱的移动，缩短造型时间循环，并可减少消耗能量。
发明概述
在本发明地造型装置的第1形式中，装有型砂的砂斗的下部设置有多个射砂头，在这些射砂头的横向邻接的位置于砂斗下部设置可进行压力控制的多个压实触头。砂斗由支承装置可自由升降地支承。由带模型的模板、砂箱、余砂框、及具有配置于余砂框上部的多个压实触头的砂斗形成造型空间，从砂斗的射砂头排出型砂，在造型空间中充填型砂，使砂斗朝造型空间下降，由压实触头压缩造型空间内的型砂。通过这样构成造型装置，可在1个台(充填压缩台)将型砂充填到造型空间并对该型砂进行压缩，达到本发明的目的。
在上述形式的1个例中，支承装置保持着砂箱升降。
在上述形式的1个例中，支承装置和砂斗中的任何1个相对砂斗可自由升降地保持余砂框。
通过如这些例子那样构成造型装置，可容易地形成造型空间，另外，可使砂箱位于通过造型装置的充填压缩台的造型流水线(多个砂箱的输送通道)的高度。
本发明的其它形式和优点可通过参照附图和以下实施形式的说明加以理解。附图的简单说明
图1a为示出本发明的实施形式的造型装置和输送与该装置相关的铸型的造型流水线的示意侧面图，图1b为图1a的造型装置的示意正面图。
图2为本发明第1实施形式的造型装置的正面图。
图3为图2的造型装置的砂斗的底面图。
图4为图2的造型装置的压实触头的示意断面图。
图5为示出图2的造型装置的砂斗和松砂装置的图。
图6为示出在图2的造型装置中形成造型空间的状态的图。
图7为示出在图6的造型空间中充填型砂的状态的图。
图8为示出压缩图7的造型空间内的型砂的状态的图。
图9为示出从图8所示状态使带砂箱的铸型离开模板并位于造型流水线上的状态的图。
图10为本发明第2实施形式的造型装置的正面图。
图11为示出在图10的造型装置中形成造型空间的状态的图。
图12为示出在图11的造型空间中充填型砂的状态的图。
图13为示出对图12的造型空间内的型砂进行1次压缩的状态的图。
图14为示出从图13所示状态对型砂进一步进行2次压缩的状态的图。
图15为图14的造型装置，示出使带砂箱的铸型离开模板并位于造型流水线上的状态的图。
图16为示出在图15所示充填压缩台送入新的空的砂箱并由输送装置将新的模板配置到充填压缩台的状态的图。
图17为本发明第3实施形式的造型装置的正面图。
图18为示出图17的砂斗的射砂头和压实触头的断面图。
图19为图18的XV-XV线的朝上观看的断面图，示出射砂头和压实触头的排列的图。
图20为示出在图17的造型装置中形成造型空间的状态的图。
图21为示出在图20的造型空间中充填型砂的状态的图。
图22为示出将加压空气导入到图21所示造型空间内对型砂进行预备压缩的状态的图。
图23为由充填压缩装置从图22所示状态对造型空间内的型砂进一步进行压缩的状态的图。实施发明的最佳形式
下面，参照图1说明本发明的造型装置的大体构成，参照图2-图9说明造型装置的第1实施形式，参照图10-图16说明第2实施形式，参照图17-图23说明第3实施形式，在本说明书和附图中对相同的部分使用相同参照编号。
如图1a所示，穿过本发明的铸型(砂型)造型装置8内地设置造型流水线2(铸型4的输送通道)，可从图的左侧在该造型流水线2输送的空的铸型4配置在铸型造型装置8的充填压缩台10，在该充填压缩台10上由充填压缩装置12在砂箱4内对砂型进行造型，造型后的带砂箱的砂型6被输送到存在于造型流水线上的浇注台(省略图示)。
如图1b所示，模板由托架14支承，由输送装置16从铸型造型装置8的充填压缩台10的外侧输送到充填压缩台10。
下面根据图2-图9对本发明的第1实施形式的造型装置8进行详细说明。首先，如图2所示，在地板上固定设置机座20，在机座20上配置多个朝上的缸22。缸的数量通常为2个或4个，在图中的状态下为2个。在2个缸22、22的的活塞杆24、24的前端固定有刚性的安装支架26，在该支架26的中央部固定有砂斗28。即，缸22、22和安装支架作为可自由升降地支承砂斗28的支承装置起作用。在砂斗28的上部设置用于导砂的具有倾斜壁面的滑槽30，在滑槽30的下方配置可自由滑动的砂闸板32，当砂闸板32打开时，由公知的手段通过滑槽30和开口34从上部将砂导入到砂斗28内。图2示出在砂斗28内大体充满型砂S1的状态。另外，在砂斗28的壁上部连接压缩空气导入管36，该管36连接到与压缩空气源(省略图示)相连的阀38。
如图2和图3所示，砂斗28的下部40成为带锥度的二股部，在其前端形成2个射砂头42、42。在射砂头42、42嵌合盖构件44，在射砂头42、42的侧部的邻接位置将多个(在图示例中为12个)压实触头46安装于盖构件44。
图4为压实触头46的示意断面图，如该图所示，最左侧的压实触头46处于上限位置，右侧的2个压实触头46处于下限位置。如向压实触头46的第1空气流路48输送空气，并从第2空气流路50排出空气，则如最左侧的压实触头46那样，压实触头上升，到达上限位置。相反，如向压实触头46的第2空气流路50输送空气，并从第1空气流路48排出空气，从则右侧的2个压实触头46那样，压实触头下降，到达下限位置。所有压实触头也可处于上限位置与下限位置的中间位置。通过这样适当控制空气压力，可控制压实触头的位置，特别是在压实触头施加力时的位置。各压实触头作为可进行压力控制的压头工作。压实触头为一种气(气动)缸，也可以在通常的气动缸安装压头的形式下使用。另外，作为其替代，只要可进行压力控制，也可使用液压缸或电动缸。因此，本发明中的压实触头包含利用这些缸的场合。
现返回来参照图2，如该图所示，所有压实触头46处于上限位置。当压实触头46处于上限位置时，压实触头46的下端和射砂头42的下端位于同一平面上。邻接着砂斗下端40的外壁面的周围配置余砂框52，余砂框52由安装于砂斗28外壁面的一对余砂框用缸56、56可相对支承装置22、26和砂斗28升降地支承。在余砂框52设置多个通气孔54。这些通气孔54可控制松砂形成的空气排出地设置。砂斗28的下部二股部(邻接射砂头42、42的上游)的型砂S1可由松砂装置58流动化。
如图5所示，在上述二股部的砂斗外壁的内侧形成空气腔室60地配置多孔板62，由压缩空气供给喷射装置64从腔室60向砂斗内的型砂S1供给压缩空气，使其流动化。
现再次返回到图2。如图2所示，在安装支架26悬挂设置一对垂直构件66，在这些垂直构件的前端设置辊轮装置或输送机68，输送机68在图1a所示造型流水线2上起到输送砂箱4的作用。图2所示砂箱4处于造型流水线2上。
在砂斗28和砂箱4的下方(图1中的充填压缩台10)配置模板托架14a。模板托架14a通过输送装置16与位于充填压缩台10外侧的别的模板托架14b连接。在本实施形式中，输送装置16为可通过使2个模板托架14a、14b回转交替更换两者的位置的回转机构。作为替代，输送装置16也可构成为具有1个模板托架并在充填压缩台10与其外侧的位置之间使该模板托架往复运动的线性往复运动装置。在图2的模板托架14a的底面与机座20之间设置大约5mm的间隙70，在该间隙70设置多个弹簧，例如板簧(图中省略了图示)，在该板簧上支承模板托架14a。模板托架14a和模板托架14b可分别支承不同的模板(例如上型用模板72a和下型用模板72b)。在模板托架14a上的模板72a固定模型74a。另外，在模板72a和模板托架14a设置贯通这些部分的多个通气孔(省略图示)。
在模板托架14a(和14b)埋设多个缸76，在其活塞杆78的前端固定围住模板74a(74b)外周缘的调平支架80。调平支架80的顶部在图2中位于调平支架的上限位置，在该位置，处于从模板74a(74b)外周缘上面凸出的位置。调平支架80的顶部的下限位置与模板74a(74b)的外周缘一致(参照图8)。
下面说明上述造型装置的动作。
从图2所示状态使支承缸22、22和余砂框用缸56、56作动，从而使砂箱4、砂斗28、及余砂框52下降，将砂箱4载置于调平支架80上，而且将余砂框52载置到砂箱4上。此时，模板72a反抗位于间隙70的弹簧的阻力推压到机座20。使所有压实触头46下降到下限位置，进入到余砂框52，成为图6所示状态。在该状态下，包含模型74a的模板72a、砂箱4、余砂框52、及包含压实触头46的砂斗28(在图1中的充填压缩装置12)形成造型空间(型砂充填空间)。在造型空间下方的中央部朝上方凸出模型74a，与此相对应，在造型空间上方的中央部朝下方凸出压实触头46。
然后，使图5所示松砂装置58作动，在邻接射砂头42、42的上游使砂斗28的下部40内的型砂S1流动化，同时打开阀38，通过空气导入管36将压缩空气导入到砂斗28内，从而将型砂从射砂头42、42排出，如图7所示那样将型砂S2充填到造型空间内。由于使松砂装置58作动，从而使砂斗下部40的型砂S1流动化，所以，可使通过空气导入管36导入的压缩空气为低压(例如0.05-0.18MPa，最好为0.05-0.1MPa)。这样，在使砂斗下部40的型砂S1流动化的同时，在型砂S1的上部作用低压空气流，从而在造型空间充填型砂(在这里称为松砂充填)，与吹入充填相比，可缓慢地充填，从而可对复杂的模型(特别是细长的凹部)填砂，另外，可减少空气消耗量。由于具有这些优点，所以最好进行松砂充填，但根据情况，作为替代，也可由现有的吹入充填对型砂S1进行充填。在采用吹入充填的场合，通过空气导入管36导入的压缩空气的压力为0.2-0.5MPa(不需要由松砂使砂斗下部40的型砂S1流动化)。另外，作为替代，也可仅由松砂使砂斗下部40的型砂S1流动化，在造型空间内充填型砂。当在造型空间充填型砂时，吹入到砂斗28内的空气的排出通过控制设于余砂框52的通气孔54和设于模板72a的通气孔(省略图示)来进行。
从图7所示状态，使余砂框用缸56、56为自由状态，由比压实触头46的控制压力高的压力使支承缸22、22作动，从而使砂斗28和压实触头46下降。然后，进入使多个调平支架用缸76的工作流体泄出的状态，进一步使砂斗28和压实触头46下降直到压实触头46到达上限位置，将造型空间内的型砂S2压缩成图8所示状态。这样，在压实的途中约束调平支架80，然后解除约束，所以，铸型的压缩变得更好。
下面，说明带砂箱的铸型6(图9)的脱开。从图8所示状态拉回余砂框用缸56、56，并使调平支架80上升地使调平支架用缸76作动，将调平支架80推压到砂箱4，使支承缸22、22的活塞杆24、24伸长，使砂斗28上升。这样，如图9所示，余砂框52相对砂斗28上升，保持成形于砂箱内的铸型6的砂箱4由设于垂直构件66、66前端的辊轮装置(输送机)68抬高到图1a所示造型流水线2的高度，并将砂斗28抬高到铸型6的上方。之后，铸型6由输送机68在造型流水线2上送出到浇注台。这样，当从模板对铸型6进行脱模分离时，铸型6从停止状态上升一些而脱模，但由于该脱模在支承缸22、22的活塞杆24、24被拉回到极限的状态下进行，所以脱模精度高。
下面根据图10-图16说明第2实施形式。图2所示砂箱4位于图1a所示造型流水线2上，而且位于充填压缩台10内。对于第2实施形式的造型装置的机座20、模板托架14a、14b、埋设于模板托架14a、14b的缸76、安装于该缸76的活塞杆78前端的调平支架80、机座20与各模板托架之间的间隙70和配置于该间隙的弹簧、输送装置16、砂斗28的砂闸板32、砂导入开口32、压缩空气取入管、余砂框52、该余砂框的通气孔54、安装于砂斗28的余砂框用缸56、56、砂箱4、支承输送该砂箱4的输送机68、及支承该输送机的一对垂直构件66、66，由于这些组成部分与第1实施形式的造型装置的组成部分相同，所以省略说明。
如图10所示，在机座20立起设置4个朝上支承缸22，在这些缸22的活塞杆24的前端固定刚性的安装支架26。在安装支架28的大体中央位置固定砂斗28。砂斗28的下部分成多个砂通道(在图示例中为4个)，在其前端形成4个射砂头42。在射砂头42的横向的邻接位置以格子状配置多个压实触头46。压实触头46的构造与第1实施例的由图4所示构造相同。当压实触头46处于上限位置时，压实触头46的下端与射砂头42的下端处于相同高度。如图8所示，正中的压实触头46处于下限位置，左右的压实触头46处于上限位置与下限位置的中间位置。在砂斗28下部的分成4个的部分的周壁的内侧，与第1实施例同样，设置松砂用的空气腔室60。使用与图5所示压缩空气供给喷射装置同样的装置向这些空气腔室60供给压缩空气，从腔室60向邻接于射砂头42的上游的型砂S1喷射压缩空气，使型砂S1流动化。
下面，说明图10所示造型装置的动作。从图10所示状态拉回支承缸22的活塞杆24，使砂斗28和砂箱4下降，并使余砂框用缸56、56动作，从而使余砂框52相对砂斗28下降，成为图11的状态。在图11中，由调平支架、模板、砂箱、余砂框、及包含压实触头的砂斗形成造型空间。压实触头46成为凸出到造型空间内的状态。与第1实施形式相同，使松砂装置动作(作动)，从而使砂斗28下部的型砂流动化，并由从空气导入管36导入低压压缩空气进行的松砂充填，将砂斗28内的型砂S1充填到造型空间内。图12示出充填于造型空间内的型砂S2。接着，如图13所示那样，拉回余砂框用缸56，并进一步拉回支承缸22的活塞杆24，压缩造型空间内的型砂S2(1次压实)。在该1次压实中，压实触头46缩回到上限位置，型砂S2的高度大体为调平支架80和砂箱4的高度相加的高度。另外，砂闸板32朝右方滑动，露出开口32。在1次压实中，由压力传感器(省略图示)，使支承缸22的拉回作动持续到1次压实压力达到1次压实设定压力，或缸22的编码器位置达到1次压实设定值。
然后，切换到泄掉调平支架80的缸76的工作油的状态，并由比1次压实高的压力使支承缸22进行拉回作动，从而使压实触头46、余砂框52、砂箱4下降，进行对型砂S2进一步压缩的2次压实。这样，调平支架80下降到与模板72a外周缘上面相同的高度即调平支架80的下限位置，成为图14所示状态。在调平支架80到达下限位置时，如2次压实压力未达到其设定压力，则一边拉回余砂框用缸56、56，一边进一步使支承缸22进行拉回作动，进一步压实。
然后，当2次压实压力达到其设定压力时，定时器(省略图示)作动，将2次压实设定压力下的压实维持规定时间。通过将该压实维持规定时间，可排出包含于砂箱内的型砂S2(铸型)中的空气。此时，如调平支架80未到达下限位置，则使余砂框用缸56、56进行伸长动作，使余砂框52下降，推下砂箱4直到调平支架80到达下限位置。这样，可使砂箱4的下面与铸型的下面一致。
然后，如图15所示，使缸76作动，抬起调平支架80，使支承缸22的活塞杆24伸长，从而使砂斗28、余砂框52、压实触头46、及一对垂直构件66成一体上升到初期位置，此时，保持砂型6的砂箱4由安装于一对垂直构件66的输送机68提升，位于造型流水线上。然后，使型砂S1进入到砂斗28。
如图16所示，将新的空砂箱4送入到充填压缩台的造型流水线上，并使输送装置16回转，更换模板72a和72b，使模板72b位于充填压缩台。然后，使外侧的压实触头46下降到下限位置，从而使中央的压实触头相对外侧的压实触头呈凹状，与凹状的模板72b对应。
以下反复进行相同的造型过程。
下面根据图17-图23说明第3实施形式。图17所示砂箱4位于本实施形式的造型装置的充填压缩台，而且位于图1a的造型流水线2上。图17所示造型装置具有固定于规定位置(例如顶部支架)的4个朝下支承缸22。在支承缸22的活塞杆24的前端于其4角固定刚性的安装支架26。在安装支架24的两端(在图17中支承缸22所处位置)悬挂设置一对垂直构件66。在两垂直构件66的下端设置辊轮装置(输送机)68，输送机68将砂箱4输送到造型流水线2上。
在安装支架26的中央固定砂斗28。砂斗28由支承装置(支承缸22和安装支架26)支承着升降。在砂斗内从通过打开砂闸板32露出的开口34经滑槽30投入型砂S1。砂斗28的底部分成漏斗状的几个部分(在图示例中为9个)，这些部分贯通安装支架26于其前端形成射砂头42。打开连接于压缩空气源(省略图示)的阀38，通过空气导入管36导入压缩空气，从而可从射砂头的前端开口43向下方排出型砂S1。
如图17-19所示，在射砂头的横向邻接位置配置多个(在图示例中为16个)压实触头46的阵列，这些压实触头46安装在安装支架26，与第1实施形式中的构造相同，而且，同样地作动。在安装支架26的侧部，于安装支架26安装一对朝下缸82、82，在这些缸的活塞的前端固定底部罩84。射砂头42贯通底部罩84，当缸82、82的活塞杆伸长最大时，底部罩84闭塞射砂头的前端开口43(参照图22)。
如图17所示，在支承缸22的内侧位置，于安装支架26安装一对朝下余砂框用缸56、56，在余砂框用缸56、56的活塞杆的前端固定余砂框52。在安装支架26的底部设置槽，当余砂框52处于上死点时(余砂框用缸56、56的活塞杆拉回到极限时)，余砂框52的上端进入到该槽内。贯通安装支架26的壁地配置多个供气管86，各供气管86通过阀88连通到压缩空气源(省略图示)。在砂斗28和砂箱4的下方，与第1实施例同样地配置具有模型74a的模板72a。
下面说明这样构成的造型装置的作动。从图17所示状态，使支承缸22的活塞杆24伸长，从而使安装支架26(因此砂斗28、垂直构件66、及砂箱4)下降，并使余砂框用缸56作动，使余砂框52下降。然后，使图19所示中央4个压实触头64伸长到下限位置。这样，如图20所示，将砂箱4载置到模板72a上，将余砂框52载置到砂箱4上，使包含压实触头46的砂斗28位于余砂框52的上部。由模板72a、砂箱4、余砂框52、及包含压实触头46的砂斗28形成造型空间。在图20所示状态下，进气管86与造型空间连通。
从图20所示状态，打开阀38，在图21中如箭头所示那样将压缩空气导入到砂斗28内，通过吹入的方式将砂斗28内的型砂S1充填到造型空间。当由该吹入进行型砂的充填时，空气从设于模板72的通气孔(省略图示)和供气管86排出。由图21可知，充填于造型空间内的型砂S2上部的中央部为凹状，另外，下部也为凹状(由于被模型占据)。从该状态，如图22所示那样，使缸82、82作动，从而使底部罩84下降，封闭射砂头开口43，然后，如箭头所示那样，通过供气管86将压缩空气导入到造型空间，对型砂S2进行预备压缩。
然后，拉回余砂框用缸56、56，并由比压实触头46的控制压力高的压力使支承缸22的活塞杆24伸长，使砂斗28进一步下降直到压实触头46到达上限位置，对造型空间内的型砂S2进一步压缩。结果，如图23所示那样，型砂S2的上面由压实触头46的下面整平，相应于砂箱4和余砂框52内的砂厚(高度)进行压缩，从而进行整体上均匀的压缩。
然后，从图23所示状态拉回支承缸22的活塞杆24，使砂斗28上升。这样，拥有进行了造型的铸型的砂箱4由输送机68提升，使其到达造型流水线2的高度。
将带砂箱的铸型送出到造型流水线上，将新的砂箱4送入到造型装置的充填压缩台。然后，从上部开口34将型砂S1导入到砂斗28内，将砂闸板32关闭，使缸82、82作动，从而使底部罩84上升，造型装置成为初期状态(图17所示状态)。
以上说明了本发明的实施形式，但这些实施形式用于例示，不限定发明，本发明的范围由权利要求书中的权利要求决定。
按照条约第19条的修改
1、一种造型机，对由模板、砂箱、及余砂框形成的造型空间内的型砂进行压缩从而对铸型进行造型，该模板具有模型并位于规定位置，该砂箱位于上述模板上围住上述模型，该余砂框位于上述砂箱上；其中，包含多个相互离开的缸、安装支架、砂斗、及多个压实触头，该缸固定地立设，该安装支架固定在上述多个缸的活塞杆的前端并可自由升降地支承在上述造型空间上，该砂斗固定在上述安装支架，保持型砂，在下部具有用于将该型砂供给到上述造型空间的多个离开的砂排出用射砂头，当由上述缸的作用而下降时可进入到上述余砂框内，该多个压实触头在上述离开的砂排出用射砂头的横向侧邻接位置设置于上述砂斗下部，当上述砂斗由上述缸的作用而下降接近上述余砂框的上部内时，与上述砂斗的下部一起基本闭塞上述余砂框上部，而且，当在型砂充填到上述造型空间后由上述缸使上述砂斗下降进入到上述余砂框内时，与上述砂斗的下部一起压缩上述造型空间内的型砂。
2、如权利要求1所述的造型机，其中，当上述砂斗下降将上述造型空间的上部闭塞时，为了使上述压实触头从上述砂斗的下面凸出到各选择位置，上述压实触头为可调整凸出位置的缸。
3、如权利要求1所述的造型机，其中，上述砂斗具有用于松砂充填的装置。
4、如权利要求3所述的造型机，其中，还包含余砂框，该余砂框包含在上述松砂充填时用于控制空气排出的多个通气孔。
5、如权利要求1所述的造型机，其中，包含支承模板和砂箱的机座，上述多个缸为立起设置于上述机座上的朝上的缸。
6、如权利要求1所述的造型机，其中，上述安装支架包含可自由升降地支承上述砂箱、在处于上述规定位置的上述模板上放置上述砂箱的装置。
7、如权利要求1所述的造型机，其中，上述安装支架包含用于在上述模板的上述规定位置的上方规定高度可沿水平方向输送上述砂箱的输送机装置。
8、如权利要求1所述的造型机，其中，还包含邻接着上述砂斗的下端外侧部配置的余砂框，上述安装支架和上述斗中的一方为了将上述余砂框置于上述砂箱上，还包含可相对上述安装支架自由升降地支承上述余砂框的缸。
9、如权利要求1所述的造型机，其中，还包含输送装置，该输送装置具有支承模板的托架，在上述规定位置和与上述规定位置不同的位置之间输送该托架，该与上述规定位置不同的位置为包含上述规定位置的水平面上的位置。
10、如权利要求9所述的造型机，其中，上述输送装置具有支承上述模板的上述托架、支承别的模板的托架、及可在上述水平面上使上述两托架回转以使其位于上述规定位置的装置。
11、如权利要求1所述的造型机，其中，包含支承上述模板的台，上述模板还包含调平支架，该调平支架包围上述模板的外周，可上下移动地设于上述台上，在其上载置上述砂箱，形成上述造型空间。
12、一种造型方法，在造型空间对型砂进行压缩，从而制作带砂箱的铸型，其中，包含以下工序，a)将具有模型的模板设置到规定位置，b)将砂箱载置到上述模板上，c)将余砂框载置到上述砂箱上，形成造型空间，d)使包含砂斗和多个压实触头的充填压缩装置接近上述余砂框，由上述砂斗下部和上述多个压实触头基本闭塞上述造型空间的上部，该砂斗由立起设置的多个缸可自由升降地支承，在下部具有多个离开的砂排出用射砂头，该多个压实触头在上述砂排出用射砂头横向侧的邻接位置设于上述砂斗下部，e)从上述多个砂排出用射砂头排出型砂，在上述造型空间中充填型砂，f)由上述缸使上述砂斗和上述多个压实触头下降，使其进入到上述余砂框内，由上述砂斗下部和上述多个压实触头压缩上述造型空间内的型砂，g)使上述充填压缩装置、上述余砂框、及上述砂箱上升，以使在内部具有铸型的砂箱与上述模板和上述余砂框分离，h)将具有铸型的上述砂箱送出到规定位置。
13、如权利要求12所述的方法，其中，在从上述砂排出用射砂头排出型砂的工序中，利用由松砂使邻接上述砂排出用射砂头的上游的上述砂斗内的型砂流动化的方式和从上述砂斗内的上部将加压空气导入到上述砂斗内的方式中的至少一种，将型砂充填到上述造型空间。
14、如权利要求13所述的方法，其中，从上述砂排出用射砂头排出型砂的工序包含上述松砂，上述余砂框使用具有多个通气孔的余砂框，通过上述余砂框的通气孔对上述松砂形成的空气排出进行控制。
15、如权利要求12所述的方法，其中，在对上述造型空间内的型砂进行压缩的工序中，当压缩力达到规定值后，将该规定的压缩力保持规定时间，排出上述铸型内的空气。
16、如权利要求12所述的方法，其中，在上述模板的外周配置可自由升降的调平支架，在比上述模板外周缘上面凸出的位置设置上述调平支架的顶部，在上述调平支架顶部载置上述砂箱，由上述模板、上述调平支架、上述砂箱、及上述余砂框形成上述造型空间，在上述工序f)对上述造型空间内的型砂进行压缩后，使上述调平支架下降，直到上述调平支架顶部实质上到达上述模板外周缘上面的位置，并使上述砂箱、上述余砂框、及上述砂斗下降，进行上述型砂的2次压缩。
17、如权利要求12所述的方法，其中，当使上述充填压缩装置接近上述余砂框将上述造型空间闭塞时，使上述多个压实触头延伸到上述砂斗下端部的下方的各选择位置，使多个缸作动，从而使上述砂斗下降，压缩上述型砂，此时，为了将压缩后的型砂上面整平，由比上述压实触头控制压力大的压力使上述多个缸作动，进行上述压缩。