一种四连杆双层车库.pdf

一种四连杆双层车库，本实用新型将上托盘(2)通过平行四边形连杆机构(1)从下托盘(3)的侧面进行上摆和下摆；本实用新型克服现有双层停车装置前后与纵向占用较大空间的缺陷，具有结构稳定、运行可靠、极大节省空间的显著优点。

1、  一种四连杆双层车库，由不少与两组的平行四边形连杆机构(1)、上托盘(2)、下托盘(3)、机架(4)和驱动装置组成，其特征是，上托盘(2)通过平行四边形连杆机构(1)从下托盘(3)的侧面进行上摆和下摆。

2、  根据权利要求1所述的一种四连杆双层车库，其特征是，驱动装置设置为液压油缸驱动，其中油缸(6)与四连杆的纵向杆(7)连接，油缸(8)与下托盘(3)连接。

3、  根据权利要求1或2所述的一种四连杆双层车库，其特征是，设置有一钢缆(21)一端通过上滑轮组(10)固定在纵向杆(7)上，另一端通过下滑轮(11)固定在机架(4)上；油缸(6)的活塞杆端头连接一顶轮(9)，该顶轮(9)设置在上滑轮组(10)和下滑轮(11)之间；设有一拉伸弹簧(22)连接在纵向杆(7)与下托盘座(20)之间。

4、  根据权利要求1或2所述的一种四连杆双层车库，其特征是，在油缸(8)与下托盘(3)之间设置有一四连杆剪动机构(12)，在该四连杆剪动机构(12)的一对称铰支点(13)、(14)两端沿连杆分别设有延长杆(15)、(16)、(17)、(18)；其中延长杆(15)与油缸(8)的活塞杆端头连接；延长杆(16)固定在机架(4)上；延长杆(17)固定在下托盘(3)上；延长杆(18)连接在下托盘(3)上所开设的滑槽(19)上。

一种四连杆双层车库
技术领域：
本实用新型属于双层停车装置结构技术领域。
背景技术：
现有的平行四边形连杆机构双层停车装置结构技术中，一种是上部车托盘是固定不能滑动的，只能在纵向杆底端位置上，以纵向杆长度为半径摆动，所以，导致需要较高的空间来实现上部车辆的停放，以避免在下摆动过程中，车托板端部会碰着下库车辆；另一种是四边形连杆机构的上部车托盘整体沿一滑槽滑动一段距离后再沿着下库车辆从停车的纵向上进行上下摆动；这种结构要比前者节约空间。但是，目前在大都市里，尤其是在繁华的闹市与人口绸密的住宅区中，寸土寸金，较高的空间占用，较宽较长的地面面积，都将极大的提高停车成本，在许多的地方，只能在保留基本通道的前提下在路边停放一张车辆。然而，日趋增长的车辆与供不应求的车位矛盾日益在加剧。本技术方案在平行四边形基础上进行了改进，使上部车辆托板从下部车辆的侧面进行摆动，从而解决了平行四边形车托盘需要较高的停车空间和较宽较长的地面面积的难题，实现了只要有大约两辆车的高度空间，有大约两辆车的宽度空间，就能停放两辆车的目标。
发明内容：
本实用新型正是为了克服上述现有双层停车装置存在空间占用大、占用较宽较长的地面面积的缺陷，而提供一种结构稳定、运行可靠、节省空间和节省地面面积的四连杆双层车库。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：
本实用新型由不少与两组的平行四边形连杆机构、上托盘、下托盘、机架和驱动装置组成，其特征是，上托盘通过平行四边形连杆机构从下托盘的侧面进行上摆和下摆；本实用新型的驱动装置设置为液压油缸驱动，其中一油缸与四连杆的纵向杆连接，另一油缸与下托盘连接；本实用新型还设置有一钢缆，钢缆一端通过上滑轮组固定在纵向杆上，另一端通过下滑轮固定在机架上；油缸的活塞杆端头连接一顶轮，该顶轮设置在上滑轮组和下滑轮之间，并设有一拉伸弹簧连接在纵向杆与下托盘座之间；本实用新型还在油缸与下托盘之间设置有一四连杆剪动机构，在该四连杆剪动机构的一对称铰支点两端沿连杆分别设有延长杆；其中延长杆与油缸的活塞杆端头连接；延长杆固定在机架上；延长杆固定在下托盘上；延长杆连接在下托盘上所开设的滑槽上。
本实用新型的有益效果是，结构稳定、运行可靠、大大的节省停车空间和地面面积，降低停车的成本，能充分利用现有道路最大限度地双层停放车辆。下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型内容。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图；
          图2是启动上托盘的结构示意图；
          图3是下托盘的俯视结构示意图；
          图4是油缸顶动钢缆结构示意图；
          图5是油缸顶动下托盘的结构示意图。
具体实施方式：
如图1、图2、图3、图4，本实用新型由实施例由两组平行四边形连杆机构1、上托盘2、下托盘3、机架4和驱动装置组成，其技术特征是，上托盘2通过平行四边形连杆机构1从下托盘3的侧面进行上摆和下摆；本实用新型的驱动装置设置为液压油缸驱动，其中油缸6与四连杆的纵向杆7连接，油缸8与下托盘3连接；本实用新型还设置有一钢缆21一端通过上滑轮组10固定在纵向杆7上，另一端通过下滑轮11固定在机架4上；油缸6的活塞杆端头连接一顶轮9，该顶轮9设置在上滑轮组10和下滑轮11之间；设有一拉伸弹簧5连接在纵向杆7与下托盘座20之间；本实用新型在油缸8与下托盘3之间设置有一四连杆剪动机构12，在该四连杆剪动机构12的一对称铰支点13、14两端沿连杆分别设有延长杆15、16、17、18；其中延长杆15与油缸8的活塞杆端头连接；延长杆16固定在机架4上；延长杆17固定在下托盘3上；延长杆18连接在下托盘3上所开设的滑槽19上。
本实用新型的工作方式是，如图1，图5，上托盘2是依靠平行四连杆机构1的上下摆动来实现的，下托盘3是依靠在下托盘座20被顶出和拉进来实现的。上托盘2停有车辆时，下托盘3仍然可进出停放车辆。当上托盘2需上摆动来送上车辆23入库时，油缸6的活塞杆端头连接顶轮9开始伸顶钢缆21，使钢缆21被拉伸，从而起到拉动纵向杆7，让四连杆机构1上摆，固定在机架4上的下滑轮11与纵向杆7上的上滑轮组10起到传动钢缆21的作用，纵向杆7由平放慢慢变直立，从而将上托盘2拉到靠上机架并带一安全倾角α。一旦需下摆出入车辆，如图2，图3，油缸6活塞杆端头连接顶轮9慢慢回缩，钢缆21松开，此时，固定在下托盘座20上的拉伸弹簧5的拉伸力起作用，本实施例通过回顶杆22将纵向杆7顶过死点，使四边形连杆机构1和上托盘2靠自重在钢缆21的缓慢下放中放平。当下托盘3需停放下车辆24时，如图4，由于在油缸8与下托盘3之间设置有一四连杆剪动机构12，油缸8的活塞杆端头与铰支点13上的延长杆15连接，下托盘3与铰支点14上的延长杆17、18连接。当油缸8的活塞杆伸长时，延长杆15带动四连杆剪动机构12纵向收缩，由于油缸8和延长杆16、17被固定，整个四连杆剪动机构在收缩中将下托盘3从下托盘座20内推出，延长杆18端头在下托盘3上的滑槽19滑动，以确保其横向距离不变。同样，在下托盘3需入库时，油缸8的活塞杆回缩，四连杆剪动机构12被横向收缩，驱使下托盘3入库。