绞吸式挖泥船锚位检测器.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201020628596.7

申请日:

2010.11.29

公开号:

CN201924387U

公开日:

2011.08.10

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权

IPC分类号:

E02F3/90; E02F5/28; G01D5/26

主分类号:

E02F3/90

申请人:

镇江明润信息科技有限公司

发明人:

薛荣喜

地址:

212000 江苏省镇江市解放路288号东邦国际商务大厦803室

优先权:

专利代理机构:

镇江京科专利商标代理有限公司 32107

代理人:

夏哲华

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内容摘要

本实用新型公开一种绞吸式挖泥船疏浚施工技术领域中的绞吸式挖泥船锚位检测器,第一、第二光电编码器分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器分别连接CPU处理器,CPU处理器分别外接显示单元、第一、第二通讯模块和报警装置;第一通讯模块与挖泥船的电罗经连接,第二通讯模块与计算机连接;能准确检测左右两个横移锚的位置状态,使横移锚钢丝缆绳不被绞刀挖断,具有走锚报警功能。

权利要求书

1.  一种绞吸式挖泥船锚位检测器,具有两个光电编码器,其特征是:第一、第二光电编码器(1、2)分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器(1、2)分别连接CPU处理器(3),CPU处理器(3)分别外接显示单元(4)、第一、第二通讯模块(5、6)和报警装置(7);所述第一通讯模块(5)与挖泥船的电罗经连接,所述第二通讯模块(6)与计算机连接。

说明书

绞吸式挖泥船锚位检测器
技术领域
本实用新型涉及绞吸式挖泥船疏浚施工的监控技术领域,具体是对绞吸式挖泥船横移锚的位置进行检测的检测器。
背景技术
绞吸式挖泥船上具有左右两个横移锚,在疏浚施工过程中,这两个横移锚的位置对于操作人员来说非常重要,如果横移锚出现走锚现象,或者横移锚的位置不清楚,容易造成挖泥船的绞刀与横移锚钢丝缆绳绞在一起,从而损坏绞刀头或者横移锚钢丝缆绳。由于实际施工现场条件的限制,目前还没有专门检测横移锚位置的仪器,一般都依靠操作人员目测。而施工时横移锚被置于水下,在水位较深或者夜间施工时都是无法目测到横移锚的位置,这时主要是依靠操作人员的经验推测,导致施工过程中经常出现绞刀挖断横移锚钢丝缆绳的事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足,提供一种绞吸式挖泥船横移锚位检测器,使操作人员在计算机屏幕上就能观察到当前左右横移锚的位置,从而给绞吸式挖泥船施工带来方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:具有两个光电编码器,第一、第二光电编码器分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器分别连接CPU处理器,CPU处理器分别外接显示单元、第一、第二通讯模块和报警装置;所述第一通讯模块与挖泥船的电罗经连接,所述第二通讯模块与计算机连接。
本实用新型的有益效果是:
1、采集左右横移绞车的放缆长度和船体摆动的角度,经过CPU处理器的计算,得到左右横移锚的位置坐标,并将结果显示出来。能准确检测左右两个横移锚位置状态,完全保护了横移锚钢丝缆绳,使横移锚钢丝缆绳不被绞刀挖断。
2、具有走锚报警功能,当左右横移锚在施工过程中,由于水流、土质等原因发生移动,或当移动距离超过设定值时,蜂鸣器即被触发报警。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明;
图1是本实用新型结构示意图;
图中:1.第一光电编码器;2.第二光电编码器;3.CPU处理器;4.显示单元;5.第一通讯模块;6.第二通讯模块;7.报警装置。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型具有两个光电编码器,即第一光电编码器1、第二光电编码器2,这两个光电编码器设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,左右横移缆绳是钢丝绳,与横移绞车相连。通过这两个光电编码器分别采集横移绞车轴的左右横移缆绳的放缆长度信号。将这两个光电编码器分别连接CPU处理器3,这两个光电编码器将采集的信号分别输入CPU处理器3。CPU处理器3分别外接显示单元4、第一通讯模块5、第二通讯模块6和报警装置7。其中,第一通讯模块5与挖泥船的电罗经通讯,通过采集电罗经的信号,获得船体摆动的角度。第二通讯模块6与计算机通讯,通过与计算机配套的软件来设置相关的参数。
在工作过程中,船体在左右横移锚拉力的作用下,以钢桩为圆心,以钢桩到绞刀头长度为半径作圆弧运动。通过第一、第二光电编码器1、2测出了左右横移缆绳的放缆长度,经过CPU处理器3将采集的信号进行处理后得到左右横移锚的位置坐标,这个位置坐标是以钢桩所在点为垂直坐标系零点,结合船体摆动的角度以及放缆的长度就可计算出左右横移锚的坐标。通过第一通讯模块5与电罗经通讯后,获得船体艏向数据的变化即船体摆动角度;通过第二通讯模块6与计算机通讯后,可设置相关参数以及将获得的左右横移缆绳的数据发送给显示单元4进行显示。设置的相关参数包括左右横移锚的极限位置参数,当左右横移锚在施工过程中左、右移动距离超过设定值时,报警装置7即被触发报警。

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资源描述

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1、(10)授权公告号 CN 201924387 U(45)授权公告日 2011.08.10CN201924387U*CN201924387U*(21)申请号 201020628596.7(22)申请日 2010.11.29E02F 3/90(2006.01)E02F 5/28(2006.01)G01D 5/26(2006.01)(73)专利权人镇江明润信息科技有限公司地址 212000 江苏省镇江市解放路288号东邦国际商务大厦803室(72)发明人薛荣喜(74)专利代理机构镇江京科专利商标代理有限公司 32107代理人夏哲华(54) 实用新型名称绞吸式挖泥船锚位检测器(57) 摘要本实用新型公。

2、开一种绞吸式挖泥船疏浚施工技术领域中的绞吸式挖泥船锚位检测器,第一、第二光电编码器分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器分别连接CPU处理器,CPU处理器分别外接显示单元、第一、第二通讯模块和报警装置;第一通讯模块与挖泥船的电罗经连接,第二通讯模块与计算机连接;能准确检测左右两个横移锚的位置状态,使横移锚钢丝缆绳不被绞刀挖断,具有走锚报警功能。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 201924390 U 1/1页21.一种绞吸式挖泥船锚位检测器,具有两个光电编码器,其特征是。

3、:第一、第二光电编码器(1、2)分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器(1、2)分别连接CPU处理器(3),CPU处理器(3)分别外接显示单元(4)、第一、第二通讯模块(5、6)和报警装置(7);所述第一通讯模块(5)与挖泥船的电罗经连接,所述第二通讯模块(6)与计算机连接。权 利 要 求 书CN 201924387 UCN 201924390 U 1/2页3绞吸式挖泥船锚位检测器技术领域0001 本实用新型涉及绞吸式挖泥船疏浚施工的监控技术领域,具体是对绞吸式挖泥船横移锚的位置进行检测的检测器。背景技术0002 绞吸式挖泥船上具有左右两个横移锚,在疏浚施工过程中,。

4、这两个横移锚的位置对于操作人员来说非常重要,如果横移锚出现走锚现象,或者横移锚的位置不清楚,容易造成挖泥船的绞刀与横移锚钢丝缆绳绞在一起,从而损坏绞刀头或者横移锚钢丝缆绳。由于实际施工现场条件的限制,目前还没有专门检测横移锚位置的仪器,一般都依靠操作人员目测。而施工时横移锚被置于水下,在水位较深或者夜间施工时都是无法目测到横移锚的位置,这时主要是依靠操作人员的经验推测,导致施工过程中经常出现绞刀挖断横移锚钢丝缆绳的事故。发明内容0003 本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足,提供一种绞吸式挖泥船横移锚位检测器,使操作人员在计算机屏幕上就能观察到当前左右横移锚的位置,从而给绞吸式挖泥船施。

5、工带来方便。0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:具有两个光电编码器,第一、第二光电编码器分别设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,且第一、第二光电编码器分别连接CPU处理器,CPU处理器分别外接显示单元、第一、第二通讯模块和报警装置;所述第一通讯模块与挖泥船的电罗经连接,所述第二通讯模块与计算机连接。0005 本实用新型的有益效果是:0006 1、采集左右横移绞车的放缆长度和船体摆动的角度,经过CPU处理器的计算,得到左右横移锚的位置坐标,并将结果显示出来。能准确检测左右两个横移锚位置状态,完全保护了横移锚钢丝缆绳,使横移锚钢丝缆绳不被绞刀挖断。0007 2、具有走锚报警功。

6、能,当左右横移锚在施工过程中,由于水流、土质等原因发生移动,或当移动距离超过设定值时,蜂鸣器即被触发报警。附图说明0008 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明;0009 图1是本实用新型结构示意图;0010 图中:1.第一光电编码器;2.第二光电编码器;3.CPU处理器;4.显示单元;5.第一通讯模块;6.第二通讯模块;7.报警装置。具体实施方式0011 如图1所示,本实用新型具有两个光电编码器,即第一光电编码器1、第二光电编说 明 书CN 201924387 UCN 201924390 U 2/2页4码器2,这两个光电编码器设置在连接挖泥船绞刀轴的左右横移缆绳上,左右横移。

7、缆绳是钢丝绳,与横移绞车相连。通过这两个光电编码器分别采集横移绞车轴的左右横移缆绳的放缆长度信号。将这两个光电编码器分别连接CPU处理器3,这两个光电编码器将采集的信号分别输入CPU处理器3。CPU处理器3分别外接显示单元4、第一通讯模块5、第二通讯模块6和报警装置7。其中,第一通讯模块5与挖泥船的电罗经通讯,通过采集电罗经的信号,获得船体摆动的角度。第二通讯模块6与计算机通讯,通过与计算机配套的软件来设置相关的参数。0012 在工作过程中,船体在左右横移锚拉力的作用下,以钢桩为圆心,以钢桩到绞刀头长度为半径作圆弧运动。通过第一、第二光电编码器1、2测出了左右横移缆绳的放缆长度,经过CPU处理器3将采集的信号进行处理后得到左右横移锚的位置坐标,这个位置坐标是以钢桩所在点为垂直坐标系零点,结合船体摆动的角度以及放缆的长度就可计算出左右横移锚的坐标。通过第一通讯模块5与电罗经通讯后,获得船体艏向数据的变化即船体摆动角度;通过第二通讯模块6与计算机通讯后,可设置相关参数以及将获得的左右横移缆绳的数据发送给显示单元4进行显示。设置的相关参数包括左右横移锚的极限位置参数,当左右横移锚在施工过程中左、右移动距离超过设定值时,报警装置7即被触发报警。说 明 书CN 201924387 UCN 201924390 U 1/1页5图1说 明 书 附 图CN 201924387 U。

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