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1、(10)授权公告号 CN 201933521 U(45)授权公告日 2011.08.17CN201933521U*CN201933521U*(21)申请号 201020636774.0(22)申请日 2010.12.01E02F 3/38(2006.01)E02F 3/43(2006.01)(73)专利权人张洪兵地址 262500 山东省潍坊市青州市弥河镇兴工工程机械有限公司东红路181公里东(72)发明人张洪兵(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司 37205代理人苗峻(54) 实用新型名称装载机除死角装置(57) 摘要本实用新型公开了一种装载机除死角装置，所述装载机包括铲斗抬升装置。
2、、铲斗翻转装置，铲斗抬升装置包括有动臂横梁(6)，铲斗翻转装置包括有摇臂(3)，摇臂(3)的转轴设置在动臂横梁(6)上，还包括安装在动臂横梁(6)上的除死角装置，在摇臂(3)转动到与动臂横梁(6)接触时也能与除死角装置接触。解决了装载机一直处理不掉的死角，结束了装载机被其死角拉坏的历史；并且装载机铲斗在任何角度卸载到极限后，不需调整，直落动臂到底，铲斗都会自动落平到铲料角度，省工节能，提高工作效率；延长了装载机的使用寿命，且结构简单，省工省料，快速实用。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页CN 20193。
3、3523 U 1/1页21.一种装载机除死角装置，所述装载机包括铲斗抬升装置、铲斗翻转装置，铲斗抬升装置包括有动臂横梁(6)，铲斗翻转装置包括有摇臂(3)，摇臂(3)的转轴设置在动臂横梁(6)上，其特征在于：还包括安装在动臂横梁(6)上的除死角装置，在摇臂(3)转动到与动臂横梁(6)接触时也能与除死角装置接触。2.根据权利要求1所述的装载机除死角装置，其特征在于：所述铲斗翻转装置还包括铲斗油缸(7)，铲斗油缸(7)的一端与摇臂(3)的一端铰接并可推拉摇臂(3)使其转动，另一端铰接在装载机机体上；所述除死角装置包括液压式阀组(4)，所述液压式阀组(4)并联在铲斗油缸(7)的小腔和大腔之间，液压式。
4、阀组(4)包括串联的液压开关(9)、单向阀(10)，单向阀(10)的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸(7)的大腔，在单向阀10的进油口一侧还连接油箱；液压开关阀(9)上有液压开关阀触点(15)，在摇臂(3)转动到与动臂横梁(6)接触时也能与液压开关阀触点(15)接触并将其压下。3.根据权利要求1所述的装载机除死角装置，其特征在于：所述铲斗翻转装置还包括铲斗油缸(7)，铲斗油缸(7)的一端与摇臂(3)的一端铰接并可推拉摇臂(3)使其转动，另一端交接在装载机机体上；所述除死角装置包括电磁式阀组(11)，所述电磁式阀组(11)并联在铲斗油缸(7)的小腔和大腔之间，电磁式阀组(11)。
5、包括行程开关(12)和串联的电磁阀(14)、单向阀(10)，单向阀(10)的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸(7)的大腔，在单向阀(10)的进油口一侧还连接油箱；行程开关(12)串联于电磁阀(14)的直流电路中，行程开关(12)上有行程开关触点(13)，在摇臂(3)转动到与动臂横梁(6)接触时也能与行程开关触点(13)接触并将其压下。权 利 要 求 书CN 201933521 UCN 201933523 U 1/3页3装载机除死角装置技术领域0001 本实用新型涉及一种装载机，尤其是一种能够解除通用装载机共有的死角(装载机在低位卸料后，不先收铲斗直接升动臂造成铲斗连动机构卡死。
6、，该部位即是死角)的装置。背景技术0002 目前，公知的装载机，都存在低位卸料后，不收铲斗直接升动臂造成铲斗连动机构卡死，损坏前车结构，功能瘫痪，不能继续使用。发明内容0003 本实用新型所要解决的技术问题就是为了实现装载机的操作随意性，减少以上死角对装载机的损坏，延长期使用寿命。0004 为实现上述目的，本实用新型提供一种装载机除死角装置，所述装载机包括铲斗抬升装置、铲斗翻转装置，铲斗抬升装置包括有动臂横梁6，铲斗翻转装置包括有摇臂3，摇臂3的转轴设置在动臂横梁6上，还包括安装在动臂横梁6上的除死角装置，在摇臂3转动到与动臂横梁6接触时也能与除死角装置接触。0005 所述铲斗翻转装置还包括铲。
7、斗油缸7，铲斗油缸7的一端与摇臂3的一端铰接并可推拉摇臂3使其转动，另一端铰接在装载机机体上；所述除死角装置包括液压式阀组4，所述液压式阀组4并联在铲斗油缸7的小腔和大腔之间，液压式阀组4包括串联的液压开关9、单向阀10，单向阀10的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸7的大腔，在单向阀10的进油口一侧还连接油箱；液压开关阀9上有液压开关阀触点15，在摇臂3转动到与动臂横梁6接触时也能与液压开关阀触点15接触并将其压下。0006 所述除死角装置的液压式阀组4还可以为电磁式阀组11，所述电磁式阀组11并联在铲斗油缸7的小腔和大腔之间，电磁式阀组11包括行程开关12和串联的电磁阀14。
8、、单向阀10，单向阀10的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸7的大腔，在单向阀10的进油口一侧还连接油箱；行程开关12串联于电磁阀14的直流电路中，行程开关12上有行程开关触点13，在摇臂3转动到与动臂横梁6接触时也能与行程开关触点13接触并将其压下。0007 本实用新型利用装载机产生死角时，摇臂碰压动臂横梁之力量打开电磁阀或液压阀，使铲斗缸活塞前后相通，随着动臂铲斗的上升，活塞杆被逐渐拉出，液压油由油缸小腔向大腔流动，如果没有补充油液，大腔就会形成负压，因此需要从油箱向油缸大腔补油，从而可以使油缸的活塞杆继续拉出，单向阀可以控制收铲斗时油缸压力外泄，这样即解除了死角对前车部件。
9、的拉坏，又不影响装载机的整体性能。0008 本实用新型的有益效果是：解决了装载机一直处理不掉的死角，结束了装载机被其死角拉坏的历史；并且装载机铲斗在任何角度卸载倒底后，不需调整，直落动臂到底，铲斗都会自动落平到铲料角度，省工节能，提高工作效率；延长了装载机的使用寿命，且结构说 明 书CN 201933521 UCN 201933523 U 2/3页4简单，省工省料，快速实用。附图说明0009 图1为装载机在铲斗在低位状态时的结构示意图；0010 图2为图1中的A部分局部放大图；0011 图3为装载机在铲斗在中位状态时的结构示意图；0012 图4为图3中的B部分局部放大图；0013 图5为装载机。
10、在铲斗在高位位状态时的结构示意图；0014 图6为图5中的C部分局部放大图；0015 图7为液压式阀组的工作原理图；0016 图8为电磁式阀组的工作原理图。0017 图中：1、铲斗，2、拉杆，3、摇臂，4、液压式阀组，5、动臂，6、动臂横梁，7、铲斗油缸，8、活塞，9、液压开关阀，10、单向阀，11、电磁式阀组，12、行程开关，13、行程开关触点，14、电磁阀，15、液压开关阀触点。具体实施方式0018 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。0019 如图1、3、5所示，装载机包括铲斗1、拉杆2、摇臂3、动臂5、动臂横梁6、铲斗油缸7；摇臂3的转轴在动臂横梁6上；铲斗油缸7、摇臂3、拉杆2、铲。
11、斗1依次连接成联动机构，实现铲斗油缸7推拉带动摇臂3转动，进而推拉拉杆2，使连接拉杆2的铲斗1反转动作；动臂5在油缸的推动下可实现动臂反转，实现铲斗的上下动作；动臂5为两片，在两片动臂5之间焊接有动臂横梁6，动臂横梁6上安装液压式阀组4。0020 如图2、4、6、7所示，铲斗油缸7的小腔和大腔之间连有液压控制开关；在铲斗油缸7的小腔和大腔之间还并联有液压式阀组4，液压式阀组4包括串联的液压开关阀9、单向阀10，在单向阀10的进油口一侧还连接油箱，单向阀10的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸7的大腔；液压开关阀9上有液压开关阀触点15，压下液压开关阀触点15可以使液压开关阀9处。
12、于导通状态；摇臂3在靠近动臂横梁6时，可以接触液压开关阀触点15并压下。0021 图7中的液压式阀组4也可以由图8中的电磁式阀组11所代替，电磁式阀组11并联在铲斗油缸7的小腔和大腔之间；电磁式阀组11包括行程开关12和串联的电磁阀14、单向阀10；在单向阀10的进油口一侧还连接油箱，单向阀10的安装方向应保证从其进油口进入的油液可以流入铲斗油缸7的大腔；行程开关12上有行程开关触点13，行程开关12串联于电磁阀14的直流电路中。0022 工作原理：0023 如图1、2、7所示，装载机铲斗在低位时，铲斗油缸两端的铰接处距离比较近，无论铲斗作何种动作摇臂都不与动臂横梁接触，液压开关阀触点不受压，。
13、液压开关阀保持截止状态。0024 如图3、4、7所示，装载机铲斗在动臂举升油缸的作用下从低位升至中位期间，即从最低位升至离地面的距离H1大约为600mm前，装载机铲斗在最佳卸料角度，摇臂与动臂说 明 书CN 201933521 UCN 201933523 U 3/3页5横梁之间有足够的活动空间，摇臂不与动臂横梁接触，液压开关阀触点不受压，液压开关阀保持截止状态，铲斗油缸呈锁定不动状态，这样就使铲斗在整平地面时保持定位。0025 如图5、6、7，铲斗保持最佳卸料角度，从中位(即离地的距离H1)升到最高位(即离地的距离H2)过程中，摇臂与动臂横梁保持接触，液压开关阀触点受摇臂按压，液压开关阀处于开。
14、通状态，同时铲斗在动臂举升油缸的作用下继续上升，使铲斗油缸行程不断加大，迫使活塞8不断向铲斗油缸的小腔移动，小腔中的液压油受压力后，顺油路通过液压控制开关流向铲斗油缸的大腔，因活塞后部空间加大，前部液压油不足以填充其空间，在产生负压的作用下，液压油从油箱被吸入，经单向阀顺向向大腔补充液压油，从而使铲斗油缸顺势而动，从而防止铲斗油缸过度受拉和摇臂与动臂横梁的过度受压，解除了运动死角，解除因死角拉力对装载机的损坏。而如果在铲斗油缸的小腔和大腔之间不并联有液压式阀组，铲斗油缸则会因负压的原因而使活塞不能移动，从而导致铲斗油缸越拉越紧，摇臂与动臂横梁越压越紧，产生因死角拉力对装载机的破坏。设有的单向阀。
15、，可以防止操作铲斗失灵，同时给铲斗自动落平创造了必要条件。0026 如图8所示，摇臂在靠近动臂横梁时，摇臂接触并压下行程开关触点，从而使电磁阀得电，电磁阀油路导通，实现上述液压阀组相同的功能。0027 本实用新型的有益效果是：解决了装载机一直处理不掉的死角，结束了装载机被其死角拉坏的历史；并且装载机铲斗在任何角度卸载倒底后，不需调整，直落动臂到底，铲斗都会自动落平到铲料角度，省工节能，提高工作效率；延长了装载机的使用寿命，且结构简单，省工省料，快速实用。0028 虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。说 明 书CN 201933521 UCN 201933523 U 1/4页6图1图2说 明 书 附 图CN 201933521 UCN 201933523 U 2/4页7图3图4说 明 书 附 图CN 201933521 UCN 201933523 U 3/4页8图5图6说 明 书 附 图CN 201933521 UCN 201933523 U 4/4页9图7图8说 明 书 附 图CN 201933521 U。