摄像装置和视频监视系统 本发明涉及一种摄取图像并根据图像产生视频信号的摄像装置和包括这种装置的视频监视系统。
已知视频监视系统包括一个具有显示监视器的监视器点和远离监视器点的摄像机点，摄像机点包括一个视频摄像单元，它接收视频摄像单元周围图像，并产生和向视频监视器点发送视频信号。
另一方面，日本专利申请公开号9-134216揭示了一种摄像机，它包括震动检测器、时钟和存储震动(危险)数据和日期数据的存储器。而且，日本专利申请公开号9-297693揭示了这样一种摄像机，它检测自身故障，产生故障分析数据，并把分析数据发送给监视者监视摄像机情况的中心或者发送回家用电器，例如电冰箱。
本发明的目的在于提供一种高档摄像装置和高档的视频监视系统。
根据本发明，提供一种摄像装置，包括：成像单元，用于产生摄像装置周围的图像，并根据该图像产生和输出视频信号；操作部分，响应于命令信号，完成与成像单元有关的一个预定操作；历史数据产生部分，响应于操作部分，产生表示预定操作之一的历史数据；非易失性存储器；存储器控制部分，响应于历史数据产生部分，把历史数据存储在非易失性存储器中；以及数据输出部分，响应于数据读取请求，从非易失性存储器中读取历史数据，输出历史数据。
摄像装置还可以包括：开机检测器，用于检测摄像装置电源的接通，其中历史数据产生部分响应于检测器的电源接通开始产生历史数据，存储器控制部分响应于开机检测器存储历史数据。
摄像装置还可以包括：预置操作数据存储部分，存储预置操作数据，操作部分根据预置操作数据完成预置操作，作为预定操作之一；以及计数器，响应于操作部分，对预置操作的次数进行计数；其中，存储器控制部分把计数结果存储成历史数据。
本摄像装置还可以包括计时器，其中，存储控制部分响应于计时器，每个预定时间间隔把计数器的结果存储成一总计数。
本摄像装置还可以包括：预置操作数据存储部分，存储预置操作数据，操作部分根据预置操作数据实现预置操作，作为预定操作之一；以及时间测量电路，用于测量预置操作的时间间隔，其中，存储器控制部分把时间测量电路的结果存储成历史数据。
本摄像装置还可以包括：定时器，测量预定的时间间隔，其中每一预定时间间隔，存储器控制部分把时间测量电路的结果存储成一总计数。
本摄像装置还可以包括：故障项目数据存储部分，存储多个故障项目数据；故障检测部分，检测与操作部分完成的预定操作之一一起发生地故障；判断部分，判断故障项目数据之一对应于哪个故障，其中存储器控制部分响应于判断部分的判断结果，存储每个故障项目数据的故障数据。在这种情况下，摄像装置还可以包括对故障发生次数进行计数的计数器和响应于故障检测部分检测最后故障的最后故障检测部分，其中存储器控制部分存储故障次数和最后故障的数据。
摄像装置还可以包括机械移动部分和检测机械移动部分到达极限的极限检测电路；计数器，对机械移动部分到达极限的次数进行计数；计时器，测量预定的时间间隔，其中，存储器控制部分每一预定时间间隔就存储一次该次数的数据。
本摄像装置还可以包括与外部控制器进行通信的通信电路，，其中存储器控制部分存储与外部控制器通信有关的数据，作为历史数据。
本摄像装置还可以包括测量摄像装置内的温度的温度测量电路和测量摄像装置内的湿度的湿度测量装置，其中存储器控制部分把温度和湿度存储成历史数据。
根据本发明，提供一种视频监视系统，包括：摄像单元和监视器点，所述摄像单元包括对摄像装置周围进行成像，并根据该图像产生和输出视频信号的成像单元、响应于命令信号完成与成像单元有关的一个预定操作的操作部分、响应于操作部分产生表示预定操作之一的历史数据的历史数据产生部分和非易失性存储器、响应于历史数据产生部分把历史数据存储到非易失性存储器中的存储器控制部分和响应于数据读取请求从非易失性存储器读取历史数据并发送历史数据的数据输出部分；所述监视器点包括响应于视频信号显示图像的显示监视器、发送一发送历史数据的请求的数据请求部分、接收视频摄像单元历史数据的数据接收部分以及显示数据接收部分的历史数据的数据显示器。
通过下面结合附图的详细描述，本发明的目的和特征将变得更明显。其中：
图1是包括本发明的摄像装置的视频监视系统的框图；
图2是图1所示的微处理器的工作流程图；
图3描述了图2所示的步骤S4的流程图；
图4描述了图1所示的微处理器的定时器中断的流程图；
图5描述了图1所示的微处理器的事件中断的流程图；
图6描述了图1所示的微处理器的定时器中断的流程图。
在所有附图中，相同或相应的元件或部件用相同的参考符号表示。
下面描述本发明的实施例。
图1是包括摄像装置的视频监视系统的框图。
视频监视系统包括摄像装置31和监视点32。
摄像装置包括控制摄像装置31各电路的微处理器17、存储预定操作的程序的EPROM(电可编程只读存储器)4、存储诸如历史数据等数据的EEPROM(可擦除可编程只读存储器)5、通过电缆或网络与监视点32进行通信的数据通信电路1、为摄像装置31的各电路提供电力的电源2、检测电源的接通以通知微处理器17电源接通的开机复位电路28、接收摄像装置31周围的图像并产生图像信号的摄像单元33、处理成像电路15的图像信号，并根据该图像信号产生视频信号以及将该视频信号发送给监视点32的视频信号处理器3、使摄像单元33倾斜的倾斜单元26、摇动摄像机33的摇镜单元27、检测摄像装置31周围条件数据并把该条件数据发送给微处理器17的传感单元35、对预置操作次数进行计数的计数器16，以及测量预置操作的时间间隔并产生表示当前时间的时钟信号的时间测量电路18。
摄像单元33包括CCD控制电路14、包括响应于微处理器17由CCD控制电路14驱动的CCD成像器(未图示)的成像电路15、通过包括在其内的变焦镜在CCD成像器上形成摄像单元33周围图像的变焦机构34、控制变焦比和变焦镜的焦距的透镜电动机单元13、响应于微处理器17控制透镜电动机单元13的透镜电动机控制电路13，以及检测变焦机构34的极限的极限检测器25。
倾斜单元26包括支撑和使摄像单元33倾斜的倾斜机构23、驱动倾斜机构23的倾斜电动机11、响应于微处理器17控制倾斜电动机11的倾斜电动机控制电路10、检测倾斜机构23的倾斜角度并把倾斜角度数据发送给微处理器17的倾斜检测器24。
摇镜单元27包括支撑和摇动摄像单元33的摇镜机构21、驱动摇镜机构23的摇镜电动机9、响应于微处理器17控制摇镜电动机9的摇镜电动机控制电路8、检测摇镜机构21的摇镜角度并把摇镜角度数据发送给微处理器17的摇镜检测器22。
传感单元35包括传感器7和控制传感器7的传感器控制电路6，传感器7它包括测量摄像装置31箱体内温度的温度计7a(未图示)、测量摄像装置31箱体(未图示)内湿度的湿度计7b、检测门窗开/关情况的开/关传感器(未图示)、人体传感器(未图示)，以及控制传感器7的传感器控制电路6。
当监视点32用特殊电缆连接到摄像装置31上时，电源2从监视点接收电力，当监视点32用网络连接到摄像装置31上时，在监视点32通过遥控来接收电力。
监视点32包括产生和发送控制数据并接收历史数据等的控制终端42、显示历史数据和监视控制操作的数据的数据显示监视器43以及显示视频信号处理电路3的视频信号的视频显示监视器41。
EEPROM 5存储诸如历史数据等数据，并可擦除，所以该数据可以被重写。
用户操作控制终端42操作摄像装置31，完成预置操作。预置操作指定了摄像装置31的顺序操作。例如，预置操作指定摄像单元33指向某角度，或者摄像单元33连续地指向室内的各个门和窗。控制终端42以通信数据向微处理器17发送表示预置操作的命令数据。微处理器17通过数据通信电路1接收表示预置操作的命令数据，并把该命令数据存储在操作数据区上的EEPROM 5中。
当摄像装置31开始工作时，微处理器17测量运行小时或日期。把运行时间存储在数据区的EEPROM 5中，作为历史数据。
而当，如果指令了预置操作，则微处理器17读取预置数据，并根据预置数据控制摄像单元33的各个部分，对以小时或日的预置操作的次数和以小时和日的预置操作的时间间隔进行计数，然后把计数值和间隔数据存储在EEPROM 5中，作为历史数据。另外，从复位起预置操作的次数和总时间间隔都存储在EEPROM 5中作为历史数据。
响应于控制终端42来的表示输出历史数据的命令数据，读取和输出历史数据，例如预置操作的次数和总时间间隔。把历史数据显示在监视点32的数据显示监视器43上。因而，当出现故障时，用户可以立即分析历史数据，快速地修复系统。
图2描述了本实施例的微处理器17的工作流程。
响应于开机开始工作。微处理器17在步骤S1检测是否有与监视点31通信。当有通信时，微处理器17在步骤S2把通信数据与时间测量电路18的时间数据一起存储在EEPROM 5中，作为历史数据。在步骤S3，如果通信数据包括命令数据，则在步骤S4，微处理器17完成存储在EPROM 4中的一个预定操作。在下面的步骤S5中，微处理器17产生表示在步骤S4已完成的操作的历史数据，并在步骤S6把该历史数据存储在EEPROM 5中。然后处理流程回到步骤S1。当在步骤S3通信数据不包括命令数据时，处理流程返回到步骤S1。
在步骤S5和S6，响应于监视点32的命令，可以有选择地产生和存储历史数据。
图3描述了图2所示的步骤S4的流程。
在步骤S13，微处理器17检测预置数据存储命令数据。如果在步骤S13有预置数据存储命令，则如上所述的一样，微处理器17在步骤S14把预置数据存储在EEPROM 5中，处理流程返回主流程，即返回到图2的步骤S5。
在步骤S15，微处理器17检测在步骤S15中是否有预置操作命令数据。如果在步骤S15有预置操作命令数据，则微处理器17检测表示预置操作开始的预置操作命令数据。如果预置操作命令数据指示预置操作开始，则微处理器17根据存储在EEPROM 5中的预置数据完成该预置操作。然后，微处理器17启动计数器16，以预定时间间隔，例如小时或天，对有效的预置操作次数进行计数，即，预置操作计数POC和从复位起的预置操作计数的总预置操作计数TPOC。在下面的步骤S18中，微处理器17启动时间测量电路18，测量预置操作的时间间隔，小时或天，即时间间隔PTI和总预置操作时间间隔TPTI。在图3所示的流程中，省略了上述的测量运行时间间隔。然而，与预置操作相仿也可以测量运行时间间隔。在步骤S18之后，处理流程返回到主程序。
在步骤S19，如果预操作命令数据指示预操作停止，则在步骤S24，微处理器17使预操作停止，并使计数器16和时间测量电路18停止工作，在步骤S25停止测量时间间隔PTI和总预置操作时间间隔TPTI。步骤S25后，处理流程返回到主程序。
图4描述了本实施例的微处理器17的定时器中断TINT1的流程。
微处理器17每一小时和一天执行一次定时器中断TINT1。响应于定时器中断TINT1，在步骤S31，微处理器17把计数的预置操作计数失真POC和计数器16的总预置计数TPOC存储成历史数据。在步骤S32，微处理器17把测得的预置时间间隔PTI、总预置时间间隔TPTI存储在EEPROM 5中，作为时间测量电路18的历史数据。而且，微处理器17在步骤S32存储温度计7a的温度数据TMP和湿度计7b的湿度数据HU，然后处理流程返回到主程序。因此，每小时和每天的历史数据都存储在EEPROM 5中。
在图3，在步骤S11，如果通信数据中有输出命令数据，则微处理器17读取EEROM 5中的历史数据，并把该历史数据通过数据通信电路1发送给控制终端42和监视点32上的数据显示监视器43。而且，如果有其它操作命令，例如手动操作控制变焦透镜机构34、摇镜机构21和倾斜机构23，则在步骤S23微处理器17进行其它操作。
图5描述了本实施例的的微处理器17的事件中断EINT的流程图。
微处理器17响应于检测到变焦透镜机构34的极限信号，进行事件中断EINT。也就是说，在步骤S33，微处理器17对极限信号的发生次数进行计数。在图4的步骤S32，微处理器17还把计数值CL存储在EEPROM 5中。
在图3的步骤S20，如果通信数据包括存储命令数据的故障类型数据，则在步骤S21，微处理器17把故障类型数据存储在EEPROM 5中。
图6描述了本实施例的微处理器17的定时器中断TINT 2。
微处理器17每一预定的时间间隔完成计时器中断，检测摄像装置31中的故障。
响应于计时器中断TINT 2，在步骤S41，微处理器17通过检查极限检测电路25、倾斜检测器24、摇镜检测器21和传感器7的输出检测摄像装置31中的故障。例如，如果虽然变焦机构34被控制成相反的极限方向，但极限检测器25极连续检测到极限条件，则虽然驱动倾斜电动机11，倾斜检测器24不检测倾斜变化，或者虽然驱动摇镜电动机9，摇镜检测器22不检测摇镜角度变化。而且，如果温度计7a检测到非通常温度，或者湿度检测器7b检测到非通常湿度，则微处理器17检测该故障。
在步骤S42，如果没有故障，则处理流程返回主程序。在步骤S42，如果有故障，则微处理17把故障数据与故障类型数据进行对照(判断)，检测它们之间的一致性。在后面的步骤S43中，微处理器17对故障发生次数进行计数(故障计数值)TC，在步骤S44，根据对照结果，把故障计数值TC和每种故障类型数据的故障数据存储在EEPROM 5中，作为历史数据。在后面的步骤S45中，微处理器17存储最后的故障数据。
微处理器17存储每个故障类型数据的故障计数值TC，以便可以存储每种故障类型的故障计数值TC，并把它们发送给监视点32。
在图6的步骤S45，摄像装置31可以通知监视器点32发生了故障。而且，摄像装置31也可以响应于传感器单元35通知监视点32传感器单元35的结果。