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1、10申请公布号CN102071634A43申请公布日20110525CN102071634ACN102071634A21申请号201010550813X22申请日2010111909014515220091120EPE01C19/3420060171申请人约瑟夫福格勒公司地址德国路德维希港72发明人马丁布施曼罗迈因蒙茨拉尔夫魏泽尔克劳斯伯茨74专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人唐超尘54发明名称路面整修机的刮板夯实器57摘要一种刮板B的夯实器T，具有包括偏心区段12的偏心轴W和布置在其上且旋转安装在驱动夯实杆1的连接杆2上的偏心轴衬13，可以通过偏心轴W与偏心轴衬13之间的相对旋。
2、转调节夯实杆1的行程，并且挺杆E和具有限定两个不同夯实杆行程的两个挺杆止动位置P1，P2的预选区域18，18在功能上设置偏心轴W与偏心轴衬13之间，使得可以不利用工具只通过偏心轴W的旋转方向21的反向将挺杆E调节到每个挺杆止动位置P1，P2，从而在两个行程之间转换。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图3页CN102071638A1/1页21一种路面整修机的刮板B的夯实器，具有由驱动件旋转驱动并包括至少一个偏心区段12的偏心轴W，以及以抗转矩方式支承在偏心区段12上处于至少一个止动位置P1，P2的偏心轴衬13，该偏心轴衬旋转安装。
3、在驱动具有行程运动的夯实杆1的连接杆2上，夯实杆1的行程可以通过在偏心轴衬13与偏心区段12之间的圆周区域内的相对旋转定位的旋转调节来改变，每个相对旋转定位限定了一半夯实杆行程，其特征在于，在功能上与同一功能部分相关联的至少一个挺杆E和至少一个预选区域18，18设置在偏心轴W与偏心轴衬13之间，其中预选区域18，18由用于挺杆E的两个端部止点19，20限制，端部止点19，20之间的圆周距离大于挺杆E在圆周方向上看到的延伸部，并且挺杆E或预选区域18，18各自体现在偏心轴上或中或者偏心轴衬13上或中，作为偏心轴W的驱动件，提供有旋转方向可以反向的液压或电马达W，或设置具有固定旋转方向的液压或电马。
4、达和变向齿轮，并且挺杆E能够不利用工具通过偏心轴W的旋转方向21的反向所产生的驱动从一个止动位置被调节到另一止动位置并且可以在旋转方向21反向之后实现被固定在偏心轴W的旋转方向上的所述止动位置P1或P2。2如权利要求1所述的夯实器，其特征在于，预选区域18，18设置在偏心轴衬13中或上并且挺杆E设置在偏心轴W中或上。3如权利要求1所述的夯实器，其特征在于，预选区域18，18或挺杆E可以在圆周方向上并相对于连接杆2得到调节。4如权利要求1所述的夯实器，其特征在于，挺杆E可以在圆周方向上的不同圆周位置之间并相对于连接杆2得到转换。5如在前权利要求中至少一项所述的夯实器，其特征在于，在圆周方向上设置。
5、在相应两个挺杆止动位置P1，P2之间具有相同或不同圆周距离的几个预选区域18，18，并且挺杆E可以选择性被导入每个预选区域18，18中。6如权利要求14中的至少一项所述的夯实器，其特征在于，在圆周方向上偏离设置具有相同或不同圆周尺寸的几个挺杆E，所述挺杆各自被选择性导入所述至少一个预选区域18，18中。7如在前权利要求中至少一项所述的夯实器，其特征在于，挺杆E是插入偏心轴W的偏心区段12的纵向凹槽24中的调节弹簧23，该调节弹簧23接合在形成于偏心轴衬13上的预选区域18，18中，所述区域作为具有两个端部止点19，20的凹口。8如在前权利要求中的至少一项所述的夯实器，其特征在于，挺杆E布置在偏。
6、心轴W上沿圆周方向可调节的支承件上，优选在带槽张紧环14上或内利用至少一个松紧螺钉16抗转矩张紧在偏心区段12或偏心轴W上，所述松紧环可以在已经松开松紧螺钉16之后相对于偏心轴W旋转并且可以得到轴向调节。9如权利要求8所述的夯实器，其特征在于，偏心轴衬13包括几个凹口，它们各自具有两个端部止点19，20并限定了在圆周方向上偏离的预选区域18，18，并且在端部止点19，20之间的凹口中设置相同或不同的圆周距离。10如在前权利要求中至少一项所述的夯实器，其特征在于，通过操作者控制旋转方向的反向和/或响应至少一个摊铺参数，例如摊铺厚度和/或摊铺速度，自动控制旋转方向的反向，或者其可以被自动推荐给操作。
7、者。权利要求书CN102071634ACN102071638A1/6页3路面整修机的刮板夯实器技术领域0001本发明涉及如权利要求1前序部分所述的夯实器。背景技术0002夯实器是夯实装置的常用术语，所述夯实装置对摊铺材料进行预压实并且是路面整修机的刮板的标准装备的一部分。刮板包括基本刮板和可选的可伸长刮板、以及按照要求连接的可选的刮板加宽部件，所述可伸长刮板可以在基本刮板上伸长以改变作业宽度。刮板的这些部件中的每个都包括具有单独驱动马达通常是速度控制液压马达的至少一个夯实器。该夯实器或者单独作用在刮板上以实现预压实，或者与在刮板上产生不平衡脉冲的不平衡质量振动发生器联合作用以促成预压实。000。
8、3例如从约瑟夫福格勒公司2400/10/21997号技术文献FRJEDEAUFGABEDIERICHTIGEEINBAUBOHLE，68146MANNHEIM/DE，第4，8，9，11TO15页可以了解联合或不联合不平衡质量振动发生器的夯实器。0004为了甚至在摊铺厚度改变时例如通过调节牵引杆在路面整修机上的铰链点的垂直位置在刮板的外部控制台处调节摊铺厚度也可以获得一致的预压实，已知的是改变夯实杆的行程以适应摊铺厚度。在已知的夯实器中文献FRJEDEAUFGABEDIERICHTIGEEINBAUBOHLE第2页左栏底部，这一点在铺设中断过程中得到实现，在连接杆上的偏心轴衬相对于偏心轴的偏心部。
9、分旋转并且以抗转矩TORQUEPROOF方式在偏心轴上再次固定处于另一相对旋转位置。为此，例如必需松开几个设置的连接杆中的每个上的松紧环的至少一个松紧螺钉，以使偏心轴相对于偏心轴衬旋转，并且再次固定松紧环。根据偏心轴的偏心部分和偏心轴衬的两个偏心度之间的相对旋转位置，产生与一半有效夯实杆行程相一致的总偏心度。在夯实器的操作过程中，松紧环得到非正位置固定。0005例如，在基本刮板上设置八个连接杆，从而需要八个调节操作。如果刮板还包括可伸长刮板和/或刮板加宽部件，则在布置在那里的夯实器上还需要更多的调节操作。这样必然耗费时间并且需要更加地注意以实现在整个作业宽度上一致的预压实。0006大体上，夯实。
10、杆更小的行程适用于小摊铺厚度，而更大行程适用于较大的摊铺厚度。因为相应得到调节的摊铺厚度会不可避免地发生变化或者必需有目的地得到改变，因此合适的方案是能够至少在有限范围内快速、准确地改变得到调节的摊铺厚度所选定的夯实杆行程并且不会使手动调节操作耗费任何时间。0007从EP0374428A中了解到一种路面整修机的刮板的夯实器，其中，偏心轴衬通过松紧环固定在偏心部分上相应止动位置处。在松紧环通过工具被松开之后，偏心轴衬可以相对于偏心部分旋转到新的旋转位置以在松紧环再次固定在偏心部分上之前改变夯实器行程。由于松紧环可以不受限制地旋转，因此必需首先检查新的调节，以能够确保新的夯实器行程符合要求。夯实器。
11、行程的改变需要刮板更长时间地中断操作并利用至少一种工具在松紧环上进行手动操纵。这种操纵不仅麻烦而且耗时，因为它们要在刮板内完成，并且意味着在每个偏心轴衬上需要进行多次。说明书CN102071634ACN102071638A2/6页40008在从DE3127377A已知的夯实器中，可以通过在松紧环的十字螺钉已经被松开之后调节螺钉来改变偏心轴衬的偏心度。夯实器行程的改变需要刮板更长时间的操作中断以及利用工具进行手动操纵。0009GB742141A和GB760725A各自公开了一种曲柄压力机的偏心曲柄传动装置。偏心轴衬通过松紧环固定在偏心轴上。甚至在利用工具进行操纵之后，偏心轴衬也可以被调节到至少另。
12、外一个预定旋转位置。0010DE202005006059U1涉及一种外接式ADDON压土器，其具有由旋转方向可以反向的液压马达旋转驱动的不平衡元件。该不平衡元件根据选定的旋转方向呈现彼此相对的不同相对位置，从而能够改变用于面向地面的压土机器板的激振器功率。0011WO00/55430A涉及一种由用于地面处理的调制多频振动装置驱动的不平衡质量振动发生器。在该压土器总成中，以振荡方式利用由几个偏心质量的旋转产生的偏心力完成作业。几个电池与各自对地面进行作业的一个传动主体相连。每个电池具有其自己的驱动马达。在传动主体上产生的功率矢量图随着各个电池在偏心质量旋转频率、旋转方向和相位上的单个控制而改变。。
13、发明内容0012本发明的目的是提供一种本文开始提及的类型的夯实器，其使至少一个行程的改变可以快速、准确进行并且无需任何手动调节作业。0013利用权利要求1的特征实现该目的。0014旋转方向可以反向的液压或电马达或者具有固定旋转方向的液压或电马达和用于使旋转方向反向的变向齿轮被用作驱动偏心轴。仅通过驱动马达或反向齿轮实现的偏心轴的旋转方向反向，夯实杆的可调行程无需任何手动调节作业就可以在有限预选范围内改变，以实现对例如摊铺厚度变化的快速且准确适应。通过旋转方向的反向，因偏心轴衬在偏心轴的偏心区段上的旋转阻力通过质量体或压实力调节CONDITION而产生挺杆与预选区域之间的相对旋转运动，通过这种运。
14、动挺杆从一个止动位置被带到预选区域的相应另一止动位置。因此，偏心轴衬与偏心轴的偏心区段之间的相对旋转定位改变，使得新的总偏心度根据偏心轴的偏心区段和偏心轴衬的这两个单个偏心度进行调节，其与新的夯实杆行程的一半相对应。在相应的可调挺杆止动位置，偏心轴衬在随后有效的旋转方向上以抗转矩形式与偏心轴相连。在夯实杆的两个不同行程之间，例如通过预选区域的弧度值RADIANMEASURE和/或根据摊铺条件设定的挺杆的圆周延伸部选定预定行程差，通过改变旋转方向可以实现行程或大或小地改变。如果相应的挺杆设置在偏心轴衬上，则功能上相关联的预选区域位于偏心轴上。相反的结构也是可行的并以相同方式发挥作用。旋转方向的反。
15、向可以通过操作者例如从路面整修机的驱动台上和/或从刮板上的外部控制台上控制，或者旋转方向的反向响应至少一个摊铺参数例如摊铺厚度和/或摊铺速度、考虑到调节的摊铺速度和/或摊铺厚度例如经由路面整修机的控制装置得到自动控制。这样避免了外部控制台上的驾驶员或工作人员永久地目视检查获得的预压实情况，和/或避免必需在摊铺速度和/或摊铺厚度已经改变之后适当控制旋转方向的反向。还可以通过反向齿轮利用驱动马达不变的旋转方向实现旋转方向的反向。用于所有设置的偏心轴的齿轮箱或驱动马达适当地并联连接，使得可以利用对所有夯实器单个的变化操作实现旋转方向的反向。说明书CN102071634ACN102071638A3/6。
16、页50015在一种适当的实施方式中，预选区域形成在偏心轴衬中或上，并且挺杆设置在偏心轴中或上。如上所述，这不会排除预选区域与挺杆的位置的互换。0016尤其合适的实施方式特征在于预选区域或挺杆可以在圆周方向上得到调节。这种调节不通过旋转方向的反向来实现，但可以像之前一般做法那样手动实现，甚至通过远程控制的调节驱动件实现。在圆周方向上的这种调节例如允许对的小摊铺厚度首先预选两个夯实杆行程例如20MM和40MM，并仅通过旋转方向的反向在它们之间改变，并且对大摊铺厚度利用例如在圆周方向上的手动调节预选两个更大的夯实杆行程40MM和80MM，之后可以通过旋转方向的反向在这两个行程之间进行转换。这意味着预。
17、选可选择地需要单独的调节操作，但在相应预选的两个行程之间的变化可以只通过每个旋转方向的一个反向快速完成并且无需工具。0017在产生相同结果的另一适当的实施方式中，挺杆可以在不同的圆周位置之间沿圆周方向相对于连接杆转移。对于预选的转换需要手动干预，然后有利之处在于可以只通过旋转方向的反向在相应预选区域中调节两个不同的行程。0018在另一适当的实施方式中，在圆周方向上设置几个预选区域，它们在相应的两个挺杆止动位置之间具有相同或不同的圆周距离，并且挺杆可以选择性地导入预选区域中的每一个内以完成预选。在此，为了将挺杆导入相应选定的预选区域内也需要例如手动调节作业，结果是随后可以只通过偏心轴的旋转方向的。
18、反向在两个不同行程之间变化。尽管如此，仅通过单个的调节，可以通过旋转方向的反向快速利用四个行程。0019在另一实施方式中，可以在圆周方向上偏离设置具有相同或不同圆周尺寸的几个挺杆，每个挺杆可以被导入至少一个预选区域内以完成预选。几个挺杆不同的圆周尺寸允许利用旋转方向的反向改变在两个预定挺杆止动位置之间产生的行程差。这一点对于例如在摊铺过程中比得到调节的大摊铺厚度变化更小的小摊铺厚度是合适的。0020在一种简单的实施方式中，挺杆是插入偏心轴的偏心区段的纵向槽中的调节弹簧，其接合在形成于偏心轴衬上的预选区域中，作为具有两个端部止点的凹口。而且挺杆与预选区域之间的配合不必发生在偏心轴的偏心区段与偏心。
19、轴衬之间，但可以发生在偏心轴与偏心轴衬的另一位置。调节弹簧和凹口的位置可以互换。0021在一种适当的实施方式中，挺杆布置在支承件上，该支承件可以在偏心轴上沿圆周方向得到固定和调节。优选地，挺杆布置在带槽松紧环上或中，作为在偏心区段或偏心轴上以抗转矩方式例如至少一个松紧螺钉得到张紧的支承件，其在松紧螺钉已经松开之后可以相对于偏心轴或相对于连接杆旋转并在任何所需的新旋转位置得到固定。这是一种得到证明的组装形式，因为其已经在到目前为止仅用于手动调节某一行程的夯实器中得到采用。0022在该实施方式中，偏心轴衬可以包括各自具有两个端部止点的几个凹口，这些凹口在圆周方向上偏离并限定了预选区域。几个凹口的圆。
20、周延伸部也就是在限定挺杆端部位置或行程差的端部止点之间的圆周距离可以相同或不同。不同的圆周距离导致在可以通过偏心轴的旋转方向的反向调节的相应两个行程之间具有不同的行程差。附图说明0023将参照附图对本发明主题的实施方式进行说明。图中说明书CN102071634ACN102071638A4/6页60024图1表示刮板的夯实器的视图，0025图2表示在图1的放大图中沿图1所示的平面IIII截取的剖视图，0026图3表示具有例如两个预选区域的行程调节装置的第一实施方式的平面图，0027图4表示沿图3所示的剖面IVIV截取的图3的横截面，0028图5表示沿图4所示的剖面VV截取的图3和4的轴向剖面图，。
21、0029图6表示另一实施方式的局部轴向剖面图，0030图7表示另一实施方式的局部轴向剖面图，0031图8表示另一实施方式的轴向剖面图，0032图9表示另一实施方式的轴向剖面图，0033图10表示另一实施方式的轴向剖面图，以及0034图11表示另一实施方式的轴向剖面图。具体实施方式0035图1和2示意性表示路面整修机的刮板B的夯实器T。夯实器T夯实装置用于在具有选定摊铺厚度的沥青或混凝土摊铺材料的摊铺过程中对摊铺材料进行预压实，所述摊铺厚度例如在刮板的牵引杆的牵引点处得到调节，但在摊铺过程中可以改变或必须改变。0036夯实器T包括以大体上垂直的行程循环作用在摊铺材料上的夯实杆1，该夯实杆1在刮板。
22、部件上沿整个宽度连续或者被分成单个区段。夯实杆1安装在连接杆2上，连接杆2通过偏心轴W的旋转转换行程并将其传递到夯实杆1。偏心轴W经由轴承支承件3固定支承在刮板B的框架4上，轴承支承件3利用安装螺钉8固定并且其垂直高度可以利用例如调节螺钉9进行调节，以使每个夯实杆1的下止点与安装在框架4的下侧上的刮板底板6对准。0037将要参照附图进行说明的是，偏心轴W包括在相应连接杆2以抗转矩形式布置偏心轴衬的区域中的偏心部分，所述偏心轴衬旋转安装在连接杆2上。在图1所示的实施方式中，偏心轴W经由驱动马达M液压或电马达和皮带或链传动装置10得到驱动，驱动马达M的旋转方向可以反向。作为可选择的，可以设置在旋转。
23、方向上运行的驱动马达M，其经由变向齿轮未示出在一个或另一个旋转方向上选择性驱动偏心轴W。驱动马达M具有或不具有齿轮安装在框架4或刮板的另一部件上。偏心轴W也可以由驱动马达M直接驱动。0038在图2所示的剖视图中，夯实杆1包括被用于例如引导加热元件的内部通道。夯实杆1可以在其垂直行程过程中通过导向体7相对于刮板底板6得到引导。在图2中，点划线已经表示在图1和2中未示出的偏心轴W的偏心部分的偏心度。0039根据本发明，在夯实器T上的偏心轴W与相应连接杆2之间设置用于两个不同挺杆止动位置的至少一个挺杆TAPPET和至少一个预选区域，它们与夯实杆1的不同行程相关联。这一点首先参照图3、图4和图5进行说。
24、明。0040在图3中，偏心轴W包括相对于轴线X同心的区段11，其被用于例如将偏心轴旋转安装在轴承支承件3上，并且在连接杆2的区域中，其包括相对于区段11偏心的具有轴线Y的偏心区段12。在偏心区段12上并在连接杆2的区域中，布置偏心轴衬13，其包括与偏说明书CN102071634ACN102071638A5/6页7心区段12的外圆周相对应的圆柱形内圆周和轴线Z相对于轴线X和Y偏心的圆柱形外圆周。0041在图4中，表示了夯实杆1的最大可能行程量，如同X和Y和Y和Z之间的多个偏心度在同一径向平面中累加夯实杆1的行程方向。如果偏心轴衬13相对于偏心区段12和相对于连接杆2绕轴线Y旋转，则其在连接杆2上。
25、变为有效的Y与Z之间的偏心度的比例降低，也就是夯实杆1的行程变得更短。0042在图3中，松紧环14通过至少一个松紧螺钉16以抗转矩方式固定在偏心区段12上，松紧环14包括径向槽15并支承在此向偏心轴衬13轴向突出的挺杆E。在松紧螺钉16已经被松开之后，松紧环14可以在圆周方向上与挺杆E一起相对于偏心区段12或偏心轴W旋转并且通过张紧松紧螺钉16以抗转矩形式得到固定。在图3中，挺杆E接合在预选区域18中，该区域在此以在圆周方向上延伸的凹口形式体现在偏心轴衬13的环形延伸部17上，其圆周延伸部比挺杆E的圆周延伸部更大。可选择地，至少一个另一预选区域18在圆周方向上相对于预选区域18偏离设置，挺杆E。
26、可以例如通过将图3中松开的松紧环14移动到左侧并随后使其再次旋转和移动到右侧而被选择性引入所述预选区域18中。可以想到甚至设置至少一个另外的预选区域未示出。如果存在几个预选区域18，18，那么它们可以具有相同或不同的圆周延伸部。挺杆E和预选区域18，18的位置在偏心轴W和偏心轴衬13上可以互换。0043可以从图4中得出，相应预选区域18形成了两个端部止点19，20，它们限定了挺杆E与偏心轴W在一个或另一个旋转方向上旋转的预定挺杆止动位置P1，P2。可以仅通过偏心轴W的旋转方向的反向来实现位置P1，P2之间的改变，因为通过摩擦阻力和压实阻力或惯性力调节CONDITION的偏心轴衬13在连接杆2上。
27、的旋转阻力迫使挺杆E例如从位置P1到达位置P2，在该位置其随后使偏心轴衬13与偏心轴W在选定的旋转方向上以抗转矩形式连接。通过利用旋转方向的反向在图5中的双箭头21实现的偏心轴衬13与偏心轴W之间的相对旋转位置的改变，在夯实杆1上的有效行程得到改变，例如对于小的摊铺厚度从40MM到20MM，对于大的摊铺厚度从80MM到40MM。0044如果在通过旋转方向的反向调节的两个行程之间因端部止点19，20之间的距离更大或更小而需要更小或更大的行程差值，则在圆周方向上相对于预选区域18偏离的至少一个另一预选区域18是合适的。如图5所示，仅设置一个预选区域18是足够的，因为具有支承件松紧环14的挺杆E无论。
28、如何会旋转到偏心轴W的偏心区段12上的任何所需的相对旋转位置以做出预选择。0045在图35中，相应的预选区域18或18分别设置在偏心轴衬13上且挺杆E在偏心区段12或松紧环14上。所述位置还可以互换。此外可以想到在松紧环14上沿圆周方向偏离设置几个挺杆E，它们可以选择性接合在预选区域18，18上并可选择地在圆周方向上具有不同尺寸。0046在图6所示的实施方式中，挺杆E是插入偏心区段12上的凹槽24中的销或调节弹簧23，其例如可以拆下以被传递到另一预定区域18进行接合。作为可选择的，可以设置在偏心区段12上沿圆周方向分布的几个凹槽24，挺杆E可选择地插入它们中的每个内。0047在图7所示的实施方。
29、式中，挺杆E是更长的调节弹簧23，其被压入偏心区段12上的纵向连续凹槽24内或可拆除地插入。说明书CN102071634ACN102071638A6/6页80048在图8所示的实施方式中，挺杆E形状被设计成滑动环26，其例如经由圆周齿25以抗转矩方式与偏心区段12相连，并且可以克服球掣BALLCATCH27的掣力在图8中移动到左侧以在必要的时候在另一预选区域18中接合挺杆E。0049在图9所示的实施方式中，挺杆E是可松开固定在偏心轴衬13的凹痕29中并接合在形成于偏心区段12圆周凹槽30在偏心区段12上限制在圆周方向上上的预选区域18中的螺钉18。圆周凹槽30形成例如端部止点20。在圆周方向上。
30、比圆周凹槽30更短或更长的另一预选区域18可以例如设置在偏心区段12的同一径向平面中以在螺钉28被松开之后在那里接合挺杆E。0050在图10所示的实施方式中，与图5类似，预选区域18体现为在偏心轴衬13的环形凸缘17上或直接在偏心轴衬13上的凹口。挺杆E设置在柱塞30上，柱塞30可以在偏心轴W的偏心区段12上的凹痕31中克服重调弹簧32的力通过径向力33移动。为了将挺杆E传递到另一预选区域18，柱塞30在例如偏心轴衬13旋转之前被压缩，直至在另一预选区域18发生接合。0051在图11所示的实施方式中，挺杆E最终布置在滑动件33上，滑动件33与楔形榫类似，可以在偏心区段12上的凹槽34中轴向移动。
31、并且重调弹簧35作用在其上以使其进入所示的接合位置。通过轴向压力箭头36，挺杆E可以在偏心轴衬13已经旋转之后选择性地从一个预选区域18中脱开并接合在另一预选区域18中。0052由于相应的刮板可以包括几个夯实器T，它们各自具有单独的驱动马达，因此适当的是将驱动马达例如液压马达例如并联或串联连接并在中心启动旋转方向的反向。如果设置变向齿轮，则这些齿轮应该并联连接并且可以同时变换以在必须在由相应预选区域18，18固定的范围内改变夯实杆1的行程时在所有夯实器上实现旋转方向的反向。0053在未示出的备选方案中，相应的驱动马达可以直接作用在偏心轴W上。0054可以通过机器操作者或多个操作者在刮板的外部控制台上完成旋转方向的反向。尤其合适地，通过自动控制实现旋转方向的反向，所述自动控制掌握和考虑相应的摊铺参数，例如在摊铺速度和/或摊铺厚度改变的情况下提出旋转方向反向的建议，或者在摊铺操作开始时促使旋转方向反向以使夯实杆1的行程适应变化的摊铺条件。优选在摊铺操作停止的过程中实现旋转方向的反向。说明书CN102071634ACN102071638A1/3页9图1图2图3说明书附图CN102071634ACN102071638A2/3页10图4图5图6图7说明书附图CN102071634ACN102071638A3/3页11图8图9图10图11说明书附图CN102071634A。