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路面铺设方法、 熨平板和铺路机
    技术领域 本发明涉及一种根据权利要求 1 的前序部分的方法、 权利要求 9 的前序部分的熨 平板以及根据权利要求 24 的前序部分的铺路机。
     背景技术 在使用铺路机铺设沥青或混凝土类型的铺设材料的路面时， 被浮动地牵引的熨平 板应尽可能均匀地将铺路材料紧压在整个铺设宽度上并产生继续的或闭合的平坦结构。 这 种紧压单元， 如所称的打夯机或打夯机和偏心振动器， 应在铺设厚度上尽可能地高、 均匀和 持续， 以使不同的或变化的铺设厚度对最终的紧压不造成重大影响。击打以及打夯机的频 率对预紧压和熨平板的浮动行为有影响。 击打的力度越大， 预紧压的程度就越高， 且预紧压 的深度就越大。可用无级变化的方式对这种频率进行单独调节。EP 0 493 64 公开了如对 打夯机的频率进行调节以回应于铺设速度。而且， 在使打夯机的击打适合于铺设厚度以使 熨平板以尽可能小的正设定角进行铺设时时有利的。若用于铺设厚度的击打太大， 则可能 会产生熨平板的负设定角， 从而可能会导致开放的开裂表面结构或熨平板的不可控的熨平 行为， 并带有随之而产生的不平整。铺设厚度由如铺路机上的熨平板的牵引点的高度位置 的设定来预先确定。同样， 频率与铺设深度必需相互匹配。到目前为止， 一直对匹配操作单 独进行选择， 以使熨平板以尽可能小的正设定角进行铺设操作。 另一方面， 铺设速度限定该 表面上的紧压单元的动作。 必需对铺设速度进行选择以使尽可能持续的材料供应得到运输 车辆的保障。由于铺设速度对预紧压有较大影响， 所以应确保熨平板以小的正设定角进行 铺设操作， 从而保证高平整度， 即所使用的铺设速度允许高的预紧压。到目前为止， 一直用 几个步骤手动设定击打， 且必需在每个步骤中中断铺设操作。不过， 每个击打步骤恰恰构 成一种折衷方案， 因为它仅适合于一种铺设厚度。 例如， 由于在设定铺设厚度中的击打的增 加， 大量的铺设材料由打夯机杆进行预紧压。还可通过增加频率来增加预紧压。在特定情 况下， 打夯机能够与熨平板中的附加偏心振动装置协作， 从而实现较高的预紧压和平整度。
     从德国 68146Mannheim 的 JosephAG 公司的信息手册 “Für jede Aufgabedie richtige Einbaubohle” ( 用于每个任务的正确熨平板 )No.2400/10/2.1997 第 4 页开 始， 可知对包括打夯机的紧压单元的击打进行手动调节， 因为在驱动该打夯机杆的连接杆 中可旋转的偏心衬套相对于该驱动偏心轴的偏心段被旋转。 该偏心衬套被夹在该驱动偏心 轴的偏心段上， 从而以旋转固定的方式与该偏心段连接， 并且在夹紧螺钉相对于该偏心段 松开之后被旋转且能够被再次固定。该偏心轴由具有速度的液压马达驱动， 这种速度是无 级变化的。 若在铺设工作之前设定特定的铺设厚度， 则在之后将击打调节到这种铺设厚度。 若这种铺设厚度改变， 则必需中断铺设工作， 并且必需使这种击打适合于新的铺设厚度。 由 于铺设厚度能够在进行中的铺设操作中会出于外部影响的原因而变化， 所以设定的击打并 不总是适合于这种铺设厚度， 预紧压由此而发生变化且该熨平板的设定角能够改变， 因此， 路面的平整度和表面质量会恶化。这种调节操作既耗时又繁琐， 因为可单独在基部熨平板 中设有 ( 例如 ) 八个连接杆， 而且在进行调节操作时必需十分小心， 以在整个工作宽度上进行均匀的预紧压操作。
     DE 198 36 269A 公开了一种用于改变打夯机的频率以回应于熨平板的设定角的 方法， 其中通过至少一个传感器连续感测该熨平板的设定角。 这种频率被自动调节， 而其他 的机器参数由操作人员设定， 以回应于各自对应的铺设参数。
     DE 40 40 029A 公开了一种方法， 在这种方法中， 在铺设期间根据实际铺设速度来 改变打夯机的频率。其他机器参数由操作人员设定以作为附加措施。例如， 必需在铺设之 前或铺设工作的中断期间手动设定打夯机的击打。 这相当于操作人员的大量工作负荷并且 要求大量的专业技术。 发明内容
     本发明的目的在于指出一种前述类型的方法以及提供均匀的高质量铺设路面的 熨平板和铺路机， 如路面的铺设， 这种路面具有在工作行进方向上均匀的厚度， 以及在工作 行进方向上和与之相反的方向上都均匀的紧压。
     通过权利要求 1 的特征、 权利要求 9 的特征以及权利要求 24 的特征来实现上述目 的。 由于该紧压单元的至少一个击打被自动调节以回应于至少一个铺设参数， 如至少 该铺设速度和 / 或铺设厚度， 所以该击打和对应的铺设参数相互之间处于最佳关系， 从而 不仅导致与这些铺设参数无关的显著持续的预紧压， 而且导致该熨平板的最佳的小的正设 定角， 这种设定角确保路面的密实而平坦的表面和铺设的路面恒定的高质量。这些调节能 够在所有的连接杆上同时轻松地进行。
     在这种熨平板中， 优选甚至在铺设工作期间可操作的调节机构使得可能调节该紧 压单元的击打， 其方式使得在如在铺设工作期间由于外部影响而产生或有意产生的铺设速 度和 / 或铺设厚度的变化之前或期间， 击打基本上以最适宜的方式分别适合于该铺设速度 和 / 或铺设厚度， 这就导致铺设路面的最佳而持续的预紧压和高质量。若在铺设工作期间 能够对击打进行调节， 在有利地在所有的连接杆中， 不必中断铺设操作用于任何击打调节， 且工作人员的工作负荷也得以降低。 铺路机的驾驶人员或熨平板的操作人员能够在需要的 情况下交替进行调节。 不过， 特别有利的是自动进行这种调节以回应于铺设参数， 如铺设速 度和 / 或铺设厚度， 这样就实现铺设的均匀高端质量， 而无需工作人员的任何实质性干涉。
     由于这种控制系统并且由于这种系统所生成的且由致动器实现的控制变量， 用于 实现这种方法并配备有这种熨平板的铺路机使之有可能实现铺设路面的均匀的高质量， 其 中在自动序列中， 在铺设行进方向上均匀的铺设厚度以及在铺设行进方向上和与之相反的 方向上都均匀的紧压得到控制， 而无需迫使操作人员进行复杂的操作或对参数进行选择。 这是因为回应于相关的工艺参数或机器参数或铺设参数而以自动和工艺导向的方式生成 控制变量， 这些控制变量至少由用于设定该击打和 / 或该打夯机的频率的致动器来实施。
     在这种情况下， 该紧压单元包括至少一个打夯机， 每个打夯机具有在熨平板的每 个段中的多个连接杆， 即在该基部熨平板中、 在每个延伸熨平板中以及， 若有必要， 也在附 接到这些延伸熨平板的熨平板放大构件中。为了实现较佳的预紧压， 相应的打夯机可与偏 心振动器结合， 这种偏心振动器以基本上垂直的作用偏心脉冲作用于该熨平板上或该熨平 板的单板上。例如， 正如所知的那样， 可通过功率控制阀在特定范围内对该振动频率进行
     调节， 并且也可作为对该至少一个铺设参数的回应而根据本方法对该振动频率进行自动共 调节。该熨平板也可包括高紧压装置 ( 见上述技术信息 “Fürjede Aufgabe die richtige Einbaubohle” ， 第 8 页 )， 该高紧压装置以高频率液压脉冲操作， 且这种高紧压装置的频率 和压制压力是可调节的， 在这种情况下， 也可有利地对这种高紧压装置的调节进行调节以 回应于这些铺设参数， 这样就在如变化的铺设速度和 / 或在极不规则的铺设厚度时仍能够 实现铺设的路面的最终恒定的高质量。
     明确地来讲， 对于不在铺设路面的铺设厚度中产生明显变化以及使表面平坦或平 整的目的， 在有利方法的一种变化形式中， 有利的是在除了该击打之外还对频率和 / 或甚 至是熨平板的设定角进行自动调节以回应于至少一个感测的或输入的铺设参数。 通过该铺 路机上的调平筒对该设定角进行调节， 而在必要时通过如该打夯机的回转驱动器的速度对 该打夯机的频率进行调节。
     为了大量降低操作人员的工作负荷， 优选根据本方法通过至少一个传感器来感测 该熨平板的设定角和 / 或该铺设材料的密度和 / 或刚度和 / 或温度， 作为对该打夯机的至 少一次击打的调节负责的铺设参数， 并且优选在进行该至少一次击打的调节之前将其与目 标值进行比较。该设定角是例如主要依赖于该打夯机的击打的最佳紧压的极其重要的指 标。 在这种方法的一种有利的变化形式中， 除了击打之外， 还可对该紧压单元的频率 进行自动调节， 这种调节优选沿着特征曲线进行或者在特征图中进行， 这种特征曲线取决 于至少一个铺设参数。这种频率的自动调节也可包括偏心振动器。这就确保了这种击打和 频率各自最佳地与该铺设参数有关。
     在这种方法的一种有利的变化形式中， 与特征曲线或特征图一致对该打夯机的频 率进行调节， 例如以直接回应于分别调节的击打。 不过， 这种特征曲线或特征图还可基于该 击打与频率之间的预定比例， 其中优选对这种比例进行选择以回应于至少一个铺设参数或 在至少一个铺设参数中的预定变化， 如该熨平板的铺设速度、 设定角以及该铺设材料的密 度或温度或刚度等等。
     在这种方法的一种有利的变化形式中， 该紧压单元包括带有打夯机杆的打夯机， 该打夯机杆可通过处于基本上垂直的工作循环的至少一个连接杆、 偏心衬套和从动偏心轴 驱动， 该偏心衬套和偏心轴彼此相对旋转， 如甚至在进行中的铺设工作期间也是如此， 且沿 着特征曲线或者在特征图中对偏心衬套与偏心轴之间的相对旋转位置所产生的打夯机杆 的击打进行调节。该特征曲线或特征图提前定义。可对该特征曲线或特征图进行选择以使 路面中的预紧压至少保持基本上持续， 而与铺设厚度和 / 或铺设速度中的变化无关。
     此外， 根据这种方法， 至少该击打可由控制系统进行调节， 设定一种预定的预紧压 以用于这种控制系统， 并且将铺设参数如至少该铺设速度和 / 或该铺设厚度作为控制变量 输入或馈入该控制系统。 铺路机的驾驶人员或熨平板的操作人员不必担心进行中的铺设工 作期间的任何调节， 但在这种方法的一种简单的变化形式中， 也可通过手动单独进行这种 调节。 出于这种目的， 操作人员不必操控该紧压单元， 但该操作人员在该控制系统上或在该 控制面板上设定如用于该击打的对应的控制变量， 然后， 这种控制变量由致动器以相应的 方式来实施。
     有利的是， 此时， 有利地连续地或以之前发现是最佳的预定步骤， 该打夯机杆的击
     打通过设置在该偏心轴与该偏心衬套之间的调节机构来进行液压和 / 或电气和 / 或机械调 节。
     在该熨平板中， 有利地设有一种调节机构， 这种调节机构可液压和 / 或电气和 / 或 机械操作， 并且甚至在进行中的铺设工作期间也有可能允许在任何时候的调节该击打， 而 并不要求任何手动干预。
     出于这种目的， 可在该熨平板上或在该铺路机内设有自动的优选计算机化的控制 系统， 该控制系统操作性地连接到该调节机构， 将铺设参数如至少该铺设速度和 / 或该铺 设厚度输入该控制系统或者至少在该控制系统给出， 并且如由该紧压单元生成的预紧压程 度在该控制系统上是可调节的。然后， 该控制系统会使该击打自动适合于在进行中的铺设 工作期间的至少一个铺设参数的进展性变化。
     出于这种目的， 该控制系统应具有取决于铺设参数的至少一个特征曲线， 或者具 有特征图， 以自动调节该击打或该紧压单元的击打和工作循环的频率。
     在该熨平板的一种有利实施方案中， 将该调节机构设在该熨平板中的可旋转性地 驱动的偏心轴与偏心衬套之间， 该偏心衬套可在连接杆中的偏心轴上旋转， 该连接杆以基 本上垂直的工作循环驱动该打夯机杆。因此， 可通过该偏心衬套与该偏心轴之间的相对旋 转调节来调节该打夯机杆的击打。根据该偏心衬套在该偏心轴上的相对旋转位置， 工作循 环的击打的一半由该偏心轴的偏心段的偏心度与一个部分之和产生， 该部分可达该偏心衬 套的偏心度的最大值。 在该熨平板的另一种有利实施方案中， 该调节机构设置在该熨平板中的可旋转性 地驱动的偏心轴与以旋转固定方式设置在该偏心轴上的偏心衬套之间， 但该调节机构可在 横向于该偏心轴的轴线的方向上移动， 并且以该击打可由该偏心衬套相对于该偏心轴的横 向位移进行调节的方式被可旋转地支撑在驱动该打夯机杆的连接杆中。 随后会起作用的该 偏心衬套的偏心度的范围取决于该偏心衬套相对于该偏心轴的横向位移的范围。 该偏心衬 套具有偏心作用， 但还可具有圆形柱状构造。
     在该熨平板的进一步的有利实施方案中， 该调节机构设置在支承块与调节杠杆之 间， 该支承块支撑可旋转性地驱动的偏心轴， 且该调节杠杆铰接到驱动该打夯机杆的连接 杆并可在该支承块内是可调节的 ( 肘节原理 )， 其中该调节杠杆和可由该偏心轴驱动的推 动杆在节点铰接轴线中与该连接杆联接， 以使在该支承块中的调节杠杆的调节改变该打夯 机杆的有效击打， 这种击打由该偏心轴的旋转通过该推动杆产生。
     在该偏心衬套可相对于该偏心轴旋转的实施方案中， 有利地在该偏心轴内以旋转 固定的方式支撑可轴向调节的驱动器， 并且该驱动器接合到可在该偏心轴上旋转的该偏心 衬套的线状导向槽中。在优选在该偏心轴的轴向方向上电气和 / 或液压和 / 或机械调节该 驱动器时， 该偏心衬套通过该线状导向槽旋转， 并且再次被旋转固定在相应地选择的底座 中。
     在一种替代实施方案中， 可轴向移动的调节机构以旋转固定的方式被设置在该偏 心轴内， 并且循环操作与该可旋转地支撑的偏心轴协作的回转型步进切换机构， 从而相对 于该偏心轴逐步旋转该偏心衬套， 并且将其在该已选回转位置以旋转固定方式与该偏心轴 联接。
     在进一步的替代实施方案中， 可将一种夹紧机构设在该偏心轴与该偏心衬套之
     间， 且该夹紧机构以力配合或摩擦配合或形式配合方式将该偏心衬套与该偏心轴联接， 并 且由支撑在该熨平板中的轴向释放机构暂时移动到释放位置， 在该释放位置中， 该偏心轴 与该偏心衬套之间的联接被解除联接， 并且这两种部件可相对于彼此之间旋转或者被自动 旋转。
     在该偏心衬套可在横向于该偏心轴的轴线的方向上移动的进一步有利实施方案 中， 在该偏心轴和与该偏心轴以旋转固定的方式联接的偏心衬套之间设置至少一个导向 块， 该导向块可通过至少一个控制杆在横向于该偏心轴的方向上调节、 可在该偏心轴内轴 向移动、 承载该偏心衬套并且设有倾斜的导向表面。该导向块在横向于该偏心轴的方向上 通过该倾斜的导向表面被移动， 从而调节该偏心衬套并且改变其偏心度的有效部分。 此时， 该偏心衬套不必构造成是偏心的， 它也可以是柱状的。
     此时有利的是， 该导向块的倾斜导向表面尤其是两个完全相对的导向块的导向表 面在该偏心衬套内或者在该控制杆上以可轴向移动的方式邻接在倾斜的斜面上。
     在该打夯机杆通过肘节机构被驱动的有利实施方案中， 该支承块包括直的或弓形 的导向槽， 该导向槽由该调节杠杆的枢轴支座接合， 该枢轴支座可通过该调节机构沿着该 导向槽移动并且固定在已选的调节位置中， 且该导向槽的延伸方向被定向为至少大致朝向 该偏心轴的轴线。 该调节杠杆的枢轴支座的调节导致在该偏心轴上感测到的该打夯机杆击 打的变化。在这种情况下， 有利的是在将该导向槽相对于该偏心轴的轴线和该铰接轴线设 置在该连接杆上， 以使由该偏心轴所导致的并且有关连接到该连接杆的打夯机杆的工作循 环的下死点保持静止， 而与沿着该导向槽的该调节杠杆的枢轴支座的调节位置无关， 优选 或例如相对于安装在承载该支承块的熨平板的框架上的底板静止。 这就意味着在该击打的 调节期间仅有该工作循环的上死点在向上方向上被调节， 且该下死点相对于该底板并不改 变。
     为了能够感测铺设参数或铺设参数中的变化， 并且为了将变化传送至该控制系统 或将它们输入该系统， 设有在铺设行进方向上或横向于铺设行进方向的方向上分布的至少 一个传感器， 优选是多个传感器， 以在铺路机的有利实施方案中检测该铺路机本身和 / 或 该熨平板和 / 或这些杆上的实际铺设参数， 且这些传感器与该控制系统联接或适合于与该 控制系统连接。 由于至少关联的铺设参数如至少该熨平板的设定角或其变化能够通过这些 传感器被检测并且能够被传送到该控制系统， 所以操作人员的工作负荷得到降低， 且实现 了铺设的路面的均匀的高质量。
     在进一步的实施方案中， 将输入和显示段设在该铺路机和 / 或该控制系统上的熨 平板上或设在与该控制系统联接的机器控制器上， 以另外地或替代地设置至少用于该击打 和 / 或该频率的大小、 值或参数， 而且也用于该熨平板的设定角的大小、 值或参数， 该设定 角可由操作人员使用以将另外的信息输入到该控制系统中， 以回应于这些要求。 附图说明
     参考附图对本发明的主题的实施方案进行说明， 在这些图中 ： 图 1 是配备有熨平板的铺路机在铺设路面时的示意性侧视图 ； 图 2 是示出了两条特征曲线或特征图的视图 ； 图 3 是示出了配备有紧压单元的熨平板一部分的透视图 ；图 4 是示出了击打调节装置的实施方案的截面透视图 ； 图 5 是示出了击打调节装置的另一个实施方案的局部截面透视图 ； 图 6 是示出了击打调节装置的再一个实施方案的纵向截面图 ； 图 7 是示出了击打调节装置的再一个实施方案的纵向截面图 ； 图 8 是示出了击打调节装置的再一个实施方案的截面透视图 ； 图 9 是示出了击打调节装置的又一个实施方案的截面透视图 ； 以及 图 10 是击打调节装置的再一个实施方案的透视图。具体实施方式
     在图 1 中示出的用于在路基 7 上铺设沥青或混凝土类型铺设材料 5 的路面 6 的铺 路机 1 在底盘 2 上配备有铺设材料斗 4， 并且在驾驶员室内配备有控制器的控制面板 P， 例 如带有控制系统 25。 作为替代方案， 控制系统 25 还可设置在铺路机 1 内的不同位置或者设 置在由该铺路机牵引的熨平板 3 中， 即在功能上与该控制器或控制面板 P 或设置在熨平板 3 上的外部控制面板 P′关联。
     熨平板 3 紧固到牵引杆 8， 这些牵引杆在两侧均连接到铺路机 1 的铰接点 9。这些 铰接点 9 可通过调节装置 10 如调平筒被上下移动， 例如以调节铺设路面 6 的铺设厚度 S。 熨平板 3 包括如基部熨平板 11 和可在该基部熨平板上移动的延伸熨平板 12 以及底板 18， 这些延伸熨平板中的每一个带有紧压单元 13， 该紧压单元至少分别包括打夯机 14 和打夯 机杆， 该底板作用在铺设材料 4 上， 其中优选熨平板 3 以相对于与路基 7 平行的平面成小的 正设定角 α 浮动操作。打夯机杆 14 在用于预紧压的工作循环可循环地驱动， 并且以频率 F 进行击打 H。在进行中的铺设工作期间， 铺路机 1 以铺设速度 V 在路基 7 上运行。 若有必要， 熨平板 3( 在基部熨平板 11 和每个延伸熨平板 12 中 ) 另外包括用于以 垂直脉冲作用在底板 18 上的至少一个偏心振动器 ( 未示出 ) 以及任选的在工作行进方向 上在后侧的高性能紧压装置的至少一个压杆 ( 未示出 )。该偏心振动器和高性能紧压装置 是熨平板 3 的备用选择， 而打夯机 14 可属于该基本设备。
     铺设速度 V 以及铺设厚度 S 是即便是在进行中的铺设工作期间也变化或者能够被 任选改变的铺设参数。 打夯机 14 必须在已松散地倾倒在路基 7 上的铺设材料 5 中产生预紧 压， 且这种预紧压应至少保持显著地持续， 而与变化中的铺设参数无关。 可能与预紧压有关 的其他铺设参数可以是铺设材料 5 的类型和稠度、 铺设材料的温度、 环境条件以及熨平板 3 的设计等等。
     根据本发明， 这种预紧压被保持基本上持续， 而与在进行中的铺设工作期间变化 的铺设参数无关， 因为打夯机 14 的这些工作循环的至少击打 H 被任选地甚至自动地调节以 回应于至少一个铺设参数， 有利的是也回应于频率 F， 即通过控制系统 25， 该控制系统接收 或获知作为控制变量的至少一个铺设参数， 并且优选在该控制系统上设定所希望的预紧压 度作为设定点或目标值。可用特征曲线和 / 或特征图来操作控制系统 25。每条特征曲线 或该特征图被预先确定或存储。有利的是， 控制系统 25 是一种自动控制系统并且被计算机 化。
     图 2 示出了击打 H( 或频率 F) 相对铺设厚度 S( 或铺设速度 V) 的图。连续特征曲 线 H 示出了击打 H 此时是如何随着铺设厚度 S( 或随着铺设速度 V) 的增加而连续增加的。
     这些虚线描述了从现有技术获知的措施， 即以几个步骤改变击打 H， 每个步骤均有中断的铺 设操作， 其中斜阴影区 X 和 Y 显示， 根据阶梯轮廓变化的击打 H 或者是该预紧压与在铺设厚 度 S 或铺设速度 V 进行的变化的大部分并不匹配。
     连续的特征曲线 F 示出了随着铺设厚度 S 或铺设速度 V 的增加而也可能发生的频 率变化。在进行中的铺设工作期间可将特征曲线 H、 F 存储在由控制系统 25 执行的特征图 中。特征曲线 F、 H 或该特征图被预先确定以使就铺设的路面 6 的高而持续的最终质量而 言， 在该铺设厚度和 / 或该铺设速度与至少击打 H 之间总是存在最佳比率 ； 有利的是， 频率 F 也是最佳的。 击打 H 和任选的频率 F 有利地被自动调节， 甚至在感测到至少一个铺设参数 如该铺设厚度 S 和 / 或该铺设速度 V 中的变化的进行中的铺设工作期间也是如此， 或者以 操作人员控制的方式被调节。
     图 3 示出了带有打夯机 14 的熨平板 3 的内部分。打夯机杆 14 在熨平板 3 的前侧 由盖 19( 吸入口 ) 遮蔽， 并且在盖 19 与底板 18 的前缘之间被基本上垂直可移动地引导。 在 承载底部上底板 18 的熨平板 3 的框架 17 上， 安装具有相对高度位置的支承块 16， 该高度位 置能够通过如调节螺钉 20 来进行调节， 以使在每个工作循环的下死点中的打夯机杆 14 占 据相对于底板 18 的特定相对位置。在支承块 16( 可在框架 17 的整个长度上安装多个支承 块 16) 中， 偏心轴 15 被可旋转地支撑并且包括具有特定偏心度的相应的偏心段 22。偏心 段 22 位于连接杆 21 中， 该连接杆将偏心轴 15 连接到打夯机杆 14。例如， 在所示出的实施 方案中， 在偏心轴 15 的偏心段 22 上， 偏心衬套 23 通过支撑在框架 17 上的调节机构 24 被 以旋转固定的方式与偏心段 22 联接， 并且被可旋转地支撑在连接杆 21 内。借助于调节机 构 24， 偏心衬套 23 可相对于偏心轴 15 的偏心段 22 旋转， 并且在被分别调节的回转位置中 能够被以旋转固定的方式再次与偏心轴 15 联接。偏心衬套 23 相对于偏心段 22 的相对旋 转实现该击打的调节， 这种调节由连接杆 21 传递到打夯机杆 14。优选这种击打能够通过 与调节机构 24 操作性地连通的控制系统 25 被自动调节， 即取决于特定铺设参数中的变化。 可替代地， 若有必要， 调节机构 24 还可由操作人员控制或致动。
     图 3 致动调节机构 24 的图示是示意性的， 因为出于偏心轴 15 的旋转方向的原因， 调节机构 24 在偏心衬套 23 上当然必须间接起到通过偏心轴 15 的击打调节装置的作用。 将 参考进一步的实施例对这一点进行详细说明。
     在示于图 4 中的调节机构 24 中， 偏心衬套 23 可旋转地坐落于偏心轴 15 的偏心段 22 上。该轴是如中空的， 以使内控制杆 27 通向位于偏心轴 15 之外的调节驱动器 26。控制 杆 27 与驱动器 28 联接， 该驱动器在偏心轴 15 中可轴向在槽 29 中调节、 以旋转固定方式连 接到该轴并且带有延伸部 30， 该延伸部伸到槽 29 之外并且接合到偏心衬套 23 的线状导向 槽 31 中。
     偏心段 22 展现出相对于偏心轴 15 的旋转轴线的第一偏心度， 但在外圆周上呈柱 状。偏心衬套 23 的柱状外圆周相对于柱状内圆周是偏心的。由于偏心衬套 23 的柱状外圆 周可在连接杆 21 中旋转， 并且由于打夯机杆 14 可在固定的垂直平面内移动， 所以由该第一 和第二偏心度所导致的偏心度的范围取决于哪个相对旋转位置被设定在偏心衬套 23 与偏 心段 22 之间。有效的偏心度范围确定工作循环的击打 H 的一半。因此， 当驱动器 28 被朝 向偏心轴 15 的轴线移动时， 击打 H 可在最小值与最大值之间被以连续可变的方式调节。偏 心衬套 23 总是保持与偏心轴 15 的以旋转固定方式的联接。驱动器 28 的被调节的轴向位置由调节驱动器 26 保持。
     在图 4 中， 偏心轴 15 在支承块 ( 此处未示出 ) 中被旋转支撑在如左端， 并且从在 图 4 中的右侧的端部通过液压马达 ( 未示出 ) 被驱动。因此， 调节驱动器 26 能够在该熨平 板中或框架 17 上被设置在图 4 中的左侧的端部之前。
     图 5 与图 4 的主要区别在于调节机构 24 包含驱动器 28， 该驱动器可在偏心轴 15 的向外开放的槽 29 中轴向位移， 以使调节驱动器 26 通过控制杆 27 从偏心轴 15 外部操作。 驱动器 28 的延伸部 30 结合到偏心衬套 22 的线状导向槽 31 中， 虽然该导向槽以可相对旋 转的方式坐落于偏心轴 15 的偏心段 22 上， 但在驱动器 28 的每个轴向位置中仍通过驱动器 28、 槽 29 和延伸部 30 保持与偏心轴 15 的旋转固定方式的联接。
     示于图 6 中的调节机构 24 包括回转型步进切换机构， 该回转型步进切换机构由如 支撑在该熨平板的框架 17 上的调节驱动器 26 循环操作， 从而使偏心衬套 23 相对于偏心轴 15 的偏心段 22 旋转。在连接杆 21 中， 偏心衬套 23 通过至少一个滚柱轴承 32 被可旋转地 支撑。在偏心段 22 中设有至少一个轴向槽 29， 在该轴向槽中设置调节机构 33， 该调节机构 与偏心轴 15 联接以可轴向移动， 但被旋转固定。在图 6 中的调节机构 33 的左端设有锯齿 传动装置 34( 周向传动装置 ) 以及锯齿传动装置 35， 传动装置 35 相对于传动装置 34 周向 偏移并且设在调节机构 33 的右端。偏心衬套 23 在两端分别具有相应的锯齿传动装置 37 和 36。偏心衬套 23 在其锯齿传动装置 36、 37 之间的轴向长度略短于锯齿传动装置 35、 34 之间的内宽。可用例如调节驱动器 26 的环形活塞 41( 可液压致动的环形室 40) 通过这种 宽度差来以液压方式轴向调节这种调节机构 33。调节机构 33 的左侧端被支撑在偏心轴 15 上的止动件 38 的弹簧 39 上。 为了在偏心段 22 上旋转偏心衬套 23， 调节机构 33 由环形活塞 41 移出示于图 6 中 的位置并到达左侧， 直到传动装置 34、 37 脱离接合且传动装置 35、 36 相互啮合。因此， 偏心 衬套 23 通过至少传动装置 34 和 35 之间的周向位移被旋转一个螺距。之后， 环形室 40 中 的压力降低， 以使弹簧 39 将调节机构 33 移动回到示于图 6 中的位置， 并且， 例如， 偏心衬套 23 被进一步地旋转一个螺距， 并且在之后再次以旋转固定的方式与偏心段 22 联接。
     在图 7 中， 调节机构 24 包括作为调节驱动器 26 的环形活塞 41。调节机构 26 能 够被支撑在该熨平板的框架 17 上。环形活塞 41 直接作用在偏心衬套 23 的轴向端上， 衬套 23 由弹簧 39 轴向压制到偏心轴 15 的偏心段 22 的圆锥形段 22′上， 并且以旋转固定的方 式与偏心轴 15 联接， 该弹簧 39 通过止动环 42 和滚柱轴承 43 支撑在偏心轴 15 上的止动件 39 上。偏心衬套 23 通过在示于图 7 中的位置之外的环形活塞 41 倚靠弹簧 39 的力被移动 到左侧， 以使与圆锥形段 22′的摩擦连接被断开或松开， 并且， 例如， 偏心轴 15 能够在滚柱 轴承 43 中相对于偏心衬套 23 被旋转， 直到环形活塞 41 再次缩回且弹簧 39 使偏心衬套 23 处于与圆锥形段 22′的更新的摩擦接触。可替代地， 例如， 以类似于图 6 中的方式还可以 在偏心衬套 23 上实现这种相对旋转移动。在示于图 7 的实施方案中， 连接杆 21 跟随偏心 衬套 23 的这些微小的轴向移动。可替代地， 滚柱轴承 32 可具有在连接杆 21 内的或偏心衬 套 23 上的轴向游动。在一种替代形式 ( 未示出 ) 中， 偏心衬套 23 甚至可通过传动装置以 旋转固定的方式与圆锥形段 22′联接。
     在示于图 8 的实施方案中， 就带有调节机构 24 的击打调节装置而言并且与前面在 图 4 至图 7 中所描述的实施方案相反， 偏心衬套 23 并不被相对于偏心轴 15 的偏心段 22 旋
     转， 而是在横向于偏心轴 15 的轴线的方向上被移动， 从而改变这个有效偏心度， 并因此而 改变该击打。
     例如， 可将偏心衬套 23 构造成带有同心内柱状圆周和外柱状圆周， 即以圆形柱状 方式， 并且以旋转固定方式将其设置在两个相对的导向块 44 上， 这些导向块可在横向于偏 心轴 15 的轴线的方向上在穿透的偏心轴 15 的向外开放的槽中移动， 并且与该偏心轴旋转 固定。每个导向块 44 在内侧上设有倾斜的导向表面 45， 该导向表面立于控制杆 46 的倾斜 的导向斜面 47 上， 该控制杆可通过调节驱动器 26 在偏心轴 15 中轴向位移， 并且可固定在 相应选择的调节位置中。可用液压、 电气或机械方式构造调节驱动器 36。虽然偏心衬套 23 呈柱状 ( 在技术制造方面是有益的 )， 但它展现出相对于偏心段 22 的偏心作用。
     在功能上类似于图 8 的实施方案的图 9 的实施方案中， 在偏心轴 44 的偏心段 22 中形成完全相对的轴向槽 29， 这些导向块 44 在这些槽中以轴向可移动的和旋转固定的方 式与偏心轴 15 联接。每个导向块 44 由控制杆 46′接合， 该控制杆与调节驱动器 26 联接或 者能够与该调节驱动器联接。倾斜的导向表面 47′在导向块 44 的外侧上形成并且接合到 偏心衬套 23 的内表面上的轴向槽中。 在该轴向槽中形成倾斜的导向斜面 45′， 以使该偏心 衬套由这些导向块 44 的轴向位移在横向于该偏心轴的轴线的方向上以类似于在图 8 中示 出的方式移动， 并且以旋转固定的方式保持与偏心轴 15 的联接。同样在这种情形中， 偏心 衬套 23 也可以呈柱状。
     在图 10 中， 调节机构 24 被整合到肘节机构中， 带有其偏心段 22 的偏心轴 15 的旋 转移动经由该肘节机构通过推动杆 48 并且通过铰接轴线 49 传递到连接杆 21， 该推动杆可 旋转地支撑在偏心段 22 上， 且打夯机杆 14 紧固到该连接杆。调节杠杆 20 的端部铰接到连 接杆 21， 优选在同一铰接轴线 49 上， 用偏心轴 15 的支承块 16′的导向槽 52 中的枢轴支座 51( 如销 ) 支撑该调节杠杆。支承块 16′能够被安装在该熨平板的框架 17 上。导向槽 52 例如是支承块 16′中的直的或弓形的伸长狭槽， 并且在横向切割偏心轴 15 的平面中延伸。 调节驱动器 26 在支承块 16′与枢轴支座 51 之间运行， 从而调节导向槽 52 内的枢轴支座 51。这就分别改变了在偏心段 22 上感测并且由调节杠杆 50 传递到连接杆 21 的偏心度， 或 者是打夯机杆 14 的击打。
     有利的是， 导向槽 52 相对于偏心轴 15 的轴线和铰接轴线 49 被构造和设置， 以使 打夯机杆 14 的这些工作循环的下死点相对于底板 18 保持静止， 而与导向槽 52 中的枢轴支 座 51 的调节位置无关， 即在该击打调节中， 仅有该上死点移动。
     偏心轴 15 的旋转通过偏心轴 22 使推动杆 48 基本上与框架 17 的上侧平行进行往 复运动。这种摆动运动导致调节杠杆 50 通过接头铰接轴线 49 绕着枢轴支座 51 的枢转运 动， 这种枢转运动画出一种圆弧形段。调节杠杆 50 从中获得用于连接杆 21 的基本上垂直 的击打分量。这种击打分量的范围通过调节导向槽 52 中的枢轴支座 51 来改变。
     图 1 中的铺路机 1 的牵引杆 8 的铰接点 9 的高度可用调平筒 10 通过如致动器 10′ ( 液压阀或类似的装置 ) 来进行调节， 并且影响熨平板 3 的设定角 α。设定角 α 应为 正数， 但具有最佳大小， 即不太平也不太陡， 并且其最佳大小由控制系统 25 保持。另外将起 重缸 28 铰接到底盘 2， 这些起重缸作用在这些牵引杆 8 上并且用于将熨平板 3 定位于提升 的位置， 以用于如运输行程， 或者进行熨平板放泄或 2 地用于加强熨平板 3 的支撑压力。紧 压单元 13 的打夯机 14( 见图 3) 可通过如带有可选的击打 H 和可选的频率 F 的偏心驱动器进行操作。
     在控制面板 P 或外部控制面板 P ′中设有用于设定铺设速度 V 的熨平板选择器 26。可通过致动器 ( 未示出 ) 也任选通过控制系统 25 来调节熨平板选择器 26， 从而改变铺 设速度 V。铺设速度 V 由象征性地示出的传感器 41 感测并且被传递到控制系统 25。传感 器 31 可置于铺路机中， 如在控制面板 P 中或者在进程驱动器中， 或者它可以感测路基 7 上 的基准点。可在控制面板 P 中或控制系统 25 中设有输入段 27， 以用于参数的输入和 / 或用 于参数的显示。将至少一个致动器 28′如磁力操作的液压阀分配给这些起重缸 28。可设 有至少一个传感器 30 以作为用于铺路机 1 的设备， 该传感器例如直接在熨平板 3 前感测装 置铺设材料的温度、 密度或稠度， 并且在必要时将这些值作为信息传递到控制系统 25。 这种 感测的信息也可由操作人员输入。例如， 在熨平板 3 上设置感测该熨平板相对于路基 7 的 设定角 α 的至少一个传感器 29。传感器 28 还可感测这些牵引臂上的设定角 α。可跨越 该铺设宽度设置多个传感器 29。此外， 可设有传感器 37 以感测铺设厚度 S， 该传感器感测 如路基 7 或路基 7 上的基准点 ( 未示出 )。
     在铺路机 1 或熨平板 3 中， 设有多个致动器用于分别设定打夯机击打 H 或打夯机 频率 F， 并且能够由通过控制系统 25 生成的控制信号提醒来执行控制信号。 例如， 图 3 示出 了形成用于打夯机击打 H 的致动器的机构 24， 以相对于偏心段 22 旋转偏心衬套 23。通过 控制系统 25 来自动实现打夯机击打 H 的调节， 每次调节与这些铺设参数匹配。偏心轴 15 由如液压马达 32 旋转性地驱动。其速度限定打夯机频率 F。磁力操作的阀门可用作用于液 压马达 3 的致动器， 即可由控制系统 25 用控制信号致动的比例整流阀。
     借助于控制系统 25， 对多个不同的机器参数或场地参数或铺设材料参数依赖于彼 此进行自动控制， 从而减少入铺设的路面 6 中的错误率， 并且提高铺设的路面 6 的质量。
     打夯机 14 已将松散地预铺设的铺设材料 5 紧压到一种程度， 以使足够用于熨平板 3 的承载量产生。仅在此时确保带有其底板 18 的熨平板 3 被以有利的设定角 α 牵引。打 夯机击打 H、 打夯机频率 F、 铺设速度 V 和设定角 α 在很大程度上相互依赖。 例如， 若铺设速 度 V 降低， 则这会对以恒定打夯机频率的铺设材料的预紧压以及找平循环调节造成影响。 铺设材料的承载量在增加， 这样熨平板 3 进一步浮动且设定角 α 降低。相反， 若提高铺设 速度而不提高打夯机频率， 则铺设材料的承载量会降低， 且熨平板会以较大的设定角 α 进 行铺设操作， 但铺设速度 S 较小。为了减少或避免这种对铺设路面 6 的最终质量的影响， 取 决于相关的工艺或机器参数， 根据本发明至少对分别用于紧压单元 13 和打夯机 14 的控制 变量由控制系统 25 进行自动控制和调节。更具体地讲， 这样就实现了熨平板的整个铺设宽 度上的铺设材料的均匀而最佳的紧压， 以有利于质量保证。
     例如， 设定角 α 通过传感器 29 或以横向方向分布的多个传感器 29 被感测， 并且 被传递到控制系统 25 或专门管理该铺设参数的控制器， 以在设定角 α 改变时适合于打夯 机击打 H， 这样设定角 α 就被再次返回到最佳值， 或者不发生大的变化， 从而实现理想的铺 设厚度并具有永久最佳的预紧压。
     作为第二个方面， 设定角 α 可在熨平板 3 的整个横向铺设宽度上变化。然后， 控 制系统 25 能够以相应的方式使打夯机击打 H 单独适合于每个打夯机 14， 以使即便是铺设厚 度在横向于铺设行进方向的方向上变化， 装置紧压保持在该铺设宽度上均匀。
     在考虑感测到的设定角 α 或感测到的它的变化时， 还有可能通过控制系统 25 使打夯机击打 H 和打夯机频率 F 适合， 并且作为打夯机频率 F 的适应的附加或替代， 来任选另 外地调节这些调平筒 10。
     可用特别简单的方式使打夯机频率 F 适合， 因为在打夯机击打 H 变化时， 使打夯机 频率 F 自动适合， 并且与输入该控制系统中的或存在于该控制系统中的特征曲线一致。
     相关的铺设参数也是如铺设材料 5 的密度或稠度。 若铺路机 1 配备有传感器 30， 如 所提及的那样， 通过该传感器能够感测铺设材料的密度或稠度， 则将所感测到的值与目标 值进行比较， 并且在有与目标值的差异的情形中， 通过控制系统 25 来实现例如打夯机击打 H 和 / 或打夯机频率 F 和 / 或调平筒设置的适应， 以使在感测到的密度或稠度的偏差时， 该 设定角基本上得到保持， 并且实现路面 6 的相同的紧压和平整度以及由此而导致的质量。
     同样， 铺设速度 V 也是重要的铺设参数， 因为在发生变化的情形中， 需要通过如自 动控制系统 25 的打夯机击打 H 和 / 或打夯机频率 F 和 / 或调平筒设置的适应。
     另一种相关的铺设参数是铺设材料 5 的硬度和 / 或其温度。这些铺设参数能够通 过传感器 30 或硬度和温度传感器单独感测或组合感测， 并且被传递到控制系统 25， 或者在 检测之后， 它们可由操作人员在段 27 上输入， 因此， 若得到这些感测值的建议， 该控制系统 相应地使打夯机击打 H 和 / 或打夯机频率 F 和 / 或调平筒设置适应。作为另外的或替代的 适应， 还可在起重缸 28 上实现调节， 如在铺设工作期间将熨平板 3 释放到较大的范围， 或者 特别地朝向路基 7 将其加载， 同样也是为了将设定角 α 保持得尽可能地均匀， 并且使熨平 板 3 以路面 6 的均匀紧压来进行工作。 从本质上来讲， 这种自动化降低了错误率和成本并且提高了质量， 铺路机的操作 人员工作大大减少是本方法的自动而受欢迎的结果。