一种扬声器与机器人结合的信息发布系统及方法技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种扬声器与机器人结合的信息发布系统
及方法。
背景技术
随着城市人口越多越多，城市的辖区面积也在逐渐扩张，这使得很多城市的辖区
面积都被河流、渠道所贯穿。在雨季来临时，贯穿城市的辖区面积的河流、渠道容易出现水
位快速上升，从而很容易给城市造成灾害和损失。为了减少给城市造成的灾害和损失，常见
的防汛措施一般是在河流、渠道中安装测量水位杆，并且采用人工方式周期性地观察水位，
当发现判断水位超过警戒水位时，才通知居民进行疏散。显然，这种以人工来进行水位告警
的方式的效率较低，难以实现水位告警的及时、广泛的通知。
发明内容
本发明实施例公开了一种扬声器与机器人结合的信息发布系统及方法，能够及
时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。
本发明实施例第一方面公开一种扬声器与机器人结合的信息发布系统，包括：
信息发布设备，用于获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所
述各水位遥测站上报的现场水位数据；
所述信息发布设备，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报
的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将第一通知
消息通过物联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器；所述第一通知消息包括所述现
场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息以及所述水位遥测站周边的街道名称；
所述户外扬声器监控平台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位
置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物
联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括所述现场水位超过
警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述信息发布设备，还用于通过物联网向防汛中心站上报第二通知消息，所述第
二通知消息包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标扬声器设备，用于输出所述水位告警语音。
所述下层服务器，用于计算所述下层服务器监控到的每一机器人的位置信息与所
述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器
人或巡逻机器人；
所述下层服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位
置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于
第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警
语音；
所述下层服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述下层服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程
值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目
标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述下层服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加
权系数上报至上层服务器；
所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账
号；
所述上层服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得
当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金
额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述户外扬声器监控平台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的
目标扬声器设备时，通过物联网向所述户外扬声器监控平台监控到的所有处于工作状态的
扬声器设备发送所述水位告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述水位告警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥
测站的现场水位数据的上报时间；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的
所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账
号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，
如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际
日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所
述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种扬声器与机器人结合的信息发布方法，所述方
法包括：
信息发布设备获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各
水位遥测站上报的现场水位数据；
所述信息发布设备针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水
位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将第一通知消息通过
物联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器；所述第一通知消息包括所述现场水位超
过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息以及所述水位遥测站周边的街道名称；
所述户外扬声器监控平台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信
息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网
向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括所述现场水位超过警戒
水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述信息发布设备通过物联网向防汛中心站上报第二通知消息，所述第二通知消
息包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标扬声器设备输出所述水位告警语音；
所述下层服务器计算所述下层服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水
位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或
巡逻机器人；
所述下层服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息
之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指
定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警语音；
所述下层服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述下层服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，
查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率
加权系数的大小成正比关系；
所述下层服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数
上报至上层服务器；
所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实
际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算
所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述户外扬声器监控平台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬
声器设备时，通过物联网向所述户外扬声器监控平台监控到的所有处于工作状态的扬声器
设备发送所述水位告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述水位告警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场
水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥
测站的现场水位数据的上报时间；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的
所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，
以及所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日
利率之前，所述方法还包括：
所述上层服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值
的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，
获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的
即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，信息发布设备在其所在城市的某一水位遥测站的现场水位超过
警戒水位的时，可以将该水位遥测站的位置信息以及该水位遥测站周边的街道名称通过物
联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器，由户外扬声器监控平台在判断出该街道名
称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发
送包括该水位遥测站的位置信息的水位告警语音，以及信息发布设备通过物联网向防汛中
心站上报包括该水位遥测站的位置信息的第二通知消息；目标扬声器设备输出该水位告警
语音。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，
还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位
报警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
图1是本发明实施例公开的一种扬声器与机器人结合的信息发布系统的结构示意
图；
图2是本发明实施例公开的一种扬声器与机器人结合的信息发布方法的流程示意
图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种扬声器与机器人结合的信息发布系统及方法，能够及
时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种扬声器与机器人结合的信息发布系统
的结构示意图。如图1所示，该一种扬声器与机器人结合的信息发布系统可以包括：
信息发布设备101，用于获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报
的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；
所述信息发布设备101，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上
报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将第一通
知消息通过物联网发送至户外扬声器监控平台102和下层服务器200；所述第一通知消息包
括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息以及所述水位遥测站周边的
街道名称；
所述户外扬声器监控平台102，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备
的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103，如果存
在，通过物联网向所述目标扬声器设备103发送水位告警语音，所述水位告警语音包括所述
现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述信息发布设备101，还用于通过物联网向防汛中心站104上报第二通知消息，
所述第二通知消息包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标扬声器设备103，用于输出所述水位告警语音。
所述下层服务器200，用于计算所述下层服务器监控到的每一机器人的位置信息
与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥
机器人或巡逻机器人；
所述下层服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站
的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离
小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位
告警语音；
所述下层服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述下层服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路
程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述
目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述下层服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利
率加权系数上报至上层服务器300；
所述上层服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财
账号；
所述上层服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获
得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即
时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的一种扬声器与机器人结合的信息发布系
统中：
所述户外扬声器监控平台102，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道
上的目标扬声器设备103时，通过物联网向所述户外扬声器监控平台102监控到的所有处于
工作状态的扬声器设备发送所述水位告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述水位告警语音。
作为一种可选的实施方式，所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位
的所述水位遥测站的现场水位数据；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位
的所述水位遥测站的现场水位数据；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位
的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位
的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超
过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间；所述第二通知消息还包括所述
现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：
所述上层服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财
账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈
值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实
际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算
所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的一种扬声器与机器人结合的信息发布系统中，信息发布设备在其所
在城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位的时，可以将该水位遥测站的位置信息
以及该水位遥测站周边的街道名称通过物联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器，
由户外扬声器监控平台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声
器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括该水位遥测站的位置信息的水位告警语
音，以及信息发布设备通过物联网向防汛中心站上报包括该水位遥测站的位置信息的第二
通知消息；目标扬声器设备输出该水位告警语音。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位
告警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理
财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种扬声器与机器人结合的信息发布方法
的流程示意图。如图2所示，该一种扬声器与机器人结合的信息发布方法可以包括：
201、信息发布设备获取其所在城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所
述各水位遥测站上报的现场水位数据。
202、所述信息发布设备针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现
场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，将第一通知消息
通过物联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器；所述第一通知消息包括所述现场水
位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息所述水位遥测站周边的街道名称。
203、所述户外扬声器监控平台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位
置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物
联网向所述目标扬声器设备发送水位告警语音，所述水位告警语音包括所述现场水位超过
警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。
204、所述信息发布设备通过物联网向防汛中心站上报第二通知消息，所述第二通
知消息包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。
205、所述目标扬声器设备输出所述水位告警语音。
206、所述下层服务器计算所述下层服务器监控到的每一机器人的位置信息与所
述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器
人或巡逻机器人；所述下层服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位
置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于
第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警
语音。
207、所述下层服务器所述下层服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述下层服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所
述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数
的大小成正比关系；所述下层服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率
加权系数上报至上层服务器。
208、所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利
率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述上层服务器根据所述当日的实际
日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的扬声器与机器人结合的信息发布方法中，
所述方法还包括：
所述户外扬声器监控平台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬
声器设备时，通过物联网向所述户外扬声器监控平台监控到的所有处于工作状态的扬声器
设备发送所述水位告警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述水位告警语音。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的扬声器与机器人结合的信息发布方法中，
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；
所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据；
所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的扬声器与机器人结合的信息发布方法中，
所述第一通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据
的上报时间；所述水位告警语音还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现
场水位数据的上报时间；所述第二通知消息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位
遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的方法中，所述上层服务器根据所述用户标
识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述上层服务器根据所述目标日利率
加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金
额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日
利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当
日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的扬声器与机器人结合的信息发布方法中，信息发布设备在其所在城
市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位的时，可以将该水位遥测站的位置信息以及
该水位遥测站周边的街道名称通过物联网发送至户外扬声器监控平台和下层服务器，由户
外扬声器监控平台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设
备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括该水位遥测站的位置信息的水位告警语音，
以及信息发布设备通过物联网向防汛中心站上报包括该水位遥测站的位置信息的第二通
知消息；目标扬声器设备输出该水位告警语音。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告
警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财
账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储
介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，
RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存
储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-
time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact
Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够
用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种扬声器与机器人结合的信息发布系统及方法进
行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施
例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人
员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明
书内容不应理解为对本发明的限制。