用以促动用于输入装置的手部支承的设备和方法,用于输入装置的手部支承,用于技术装置的输入系统,和生产用于输入装置的手部支承的方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201580035424.4

申请日:

2015.06.09

公开号:

CN106537289A

公开日:

2017.03.22

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20150609|||公开

IPC分类号:

G06F3/01

主分类号:

G06F3/01

申请人:

樱桃有限公司

发明人:

托尔加·阿克恰达

地址:

德国奥尔巴赫上普法尔茨

优先权:

2014.07.03 DE 102014212916.8

专利代理机构:

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人:

蔡石蒙;车文

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内容摘要

本发明涉及一种用以促动用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承的设备(200)。所述设备(200)包括用于接收音频信号(206)的输入接口(202)和信号处理装置(204),所述信号处理装置(204)耦合到所述输入接口(202)且设计用以使用通过所述音频信号(206)传送的音频数据(208)来提供促动信号(210),其中所述促动信号(210)设计用于以表征所述音频信号(206)的方式促动所述手部支承。

权利要求书

1.一种用以促动用于技术装置(100)的输入装置(106)、特别是键盘的手部支承(108)
的设备(200),其特征在于,所述设备(200)包括:
用于接收音频信号(206)的输入接口(202);和
信号处理装置(204),所述信号处理装置(204)耦合到所述输入接口(202),并且所述信
号处理装置(204)被配置为使用经由所述音频信号(206)传送的音频数据(208)来提供促动
信号(210),其中所述促动信号(210)被配置为以表征所述音频信号(206)的方式来促动所
述手部支承(108)。
2.根据权利要求1所述的设备(200),其特征在于,所述输入接口(202)包括连接器
(304),特别是USB接口。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(200),其特征在于,所述信号处理装置
(204)包括用于存储参考音频数据的存储装置(212),其中所述信号处理装置(204)被配置
为使用所述参考音频数据来提供所述促动信号(210)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(200),其特征在于,所述设备(200)进一
步包括促动装置(216),所述促动装置(216)耦合到所述信号处理装置(204),并且所述促动
装置(216)被配置为以操纵所述输入装置(106)的所述技术装置的使用者(104)触觉可觉察
的方式实现促动。
5.根据权利要求4所述的设备(200),其特征在于,触觉可觉察的促动方式是所述手部
支承(108)的至少一部分的振动。
6.根据权利要求4或5所述的设备(200),其特征在于,所述促动装置(216)包括用于放
大所述促动信号(210)的信号放大器(218)和耦合到所述信号放大器(218)的至少一个促动
器(220),其中所述促动器(220)被配置为响应于由所述信号放大器(218)放大的促动信号
(222)而执行所述促动。
7.一种用于技术装置(100)的输入装置(106)、特别是键盘的手部支承(108),其特征在
于,所述手部支承(108)包括根据前述权利要求中的任一项所述的设备(200)和壳体(114),
其中至少所述信号处理装置(204)被布置在所述壳体(114)内。
8.根据权利要求7所述的手部支承(108),其特征在于,所述壳体(114)至少部分地由可
弹性变形的塑料形成。
9.根据权利要求7或8所述的手部支承(108),其特征在于,所述壳体(114)包括在外侧
(302)上的至少一个可弹性变形的垫(300),其中所述垫(300)联接到所述至少一个促动器
(220)。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的手部支承(108),其特征在于,所述连接器
(304)一体形成到所述壳体(114)的壁(400)中,其中所述连接器(304)被构造用以容纳另外
的连接器,所述另外的连接器能够与所述连接器(304)插在一起,以用于将所述设备(200)
电连接到所述输入装置(106)。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的手部支承(108),其特征在于,所述输入接口
(202)包括从所述壳体(114)导出的连接线缆(110),其中所述连接器(304)被布置在所述连
接线缆(110)的自由端处。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的手部支承(108),其特征在于,所述壳体
(114)包括至少一个卡扣配合件(116),用以将所述手部支承(108)接附到所述输入装置
(106)。
13.一种用于技术装置(100)的输入系统(102),其特征在于,所述输入系统(102)包括
输入装置(106),特别是键盘,和根据权利要求7至12中的任一项所述的手部支承(108),其
中所述输入装置(106)和所述手部支承(108)一体地形成,或者所述手部支承(108)能够经
由至少一个卡扣配合件(116)以可移除方式接附到所述输入装置(106)或经由至少一个卡
扣配合件(116)以可移除方式接附到所述输入装置(106)。
14.一种促动用于技术装置(100)的输入装置(106)、特别是键盘的手部支承(108)的方
法(700),其特征在于,所述方法(700)包括如下步骤:
经由输入接口(202)接收(702)音频信号(206);和
借助于耦合到所述输入接口(202)的信号处理装置(204),使用经由所述音频信号
(206)传送的音频数据(208)来提供(704)促动信号(210),以便以表征所述音频信号(206)
的方式来促动所述手部支承(108)。
15.一种生产用于技术装置(100)的输入装置(106)、特别是键盘的手部支承(108)的生
产方法(800),其特征在于,所述生产方法包括如下步骤:
提供(802)用于促动所述手部支承(108)的设备(200),其中所述设备(200)包括用于接
收音频信号(206)的输入接口(202)和信号处理装置(204),所述信号处理装置(204)耦合到
所述输入接口(202)且被配置为使用经由所述音频信号(206)传送的音频数据(208)来提供
促动信号(210),其中所述促动信号(210)配置为以表征所述音频信号(206)的方式来促动
所述手部支承(108);
提供(804)用于所述手部支承(108)的壳体(114);和
将所述设备(200)与所述壳体(114)组合(806),以生产所述手部支承(108)。

说明书

用以促动用于输入装置的手部支承的设备和方法,用于输入 装置的手部支承,用于技术装置的输入系统,和生产用于输入 装置的手部支承的方法

技术领域

本发明涉及用以促动用于输入装置的手部支承的设备和方法,涉及用于输入装置
的手部支承,涉及用于技术装置的输入系统,且涉及用于生产用于输入装置的手部支承的
方法。

背景技术

对于具体的应用,诸如计算机的技术装置的输入装置向技术装置的使用者提供了
所谓的力反馈。通过力反馈,输入装置上的相关信息可以以触觉可觉察的方式通过输入装
置与使用者进行通信。例如,计算机游戏是力反馈的流行的应用领域。在计算机游戏中,可
例如在车辆碰撞或武器开火时通过输入装置振动向游戏者给出有关在游戏中的情况的力
学反馈。还能够根据环境在一定的方向上对输入装置的运动增加阻力。对于各种游戏情况
的预先确定的振动或运动模式经常可用于给出当前游戏情况的效果,所述效果尽可能得真
实。例如,在赛车游戏中,车辆与墙壁的碰撞可在输入装置中产生短的突然的抖动。当游戏
中的车辆沿路线转弯行驶时,恒定的向心力可作用在输入装置上。此外,在第一人称射击游
戏中,可以使输入装置在全自动武器开火时恒定地振动。

在此方面,US 2011 0309212 A1公开了一种仿形腕托。附件和扩展件可以可逆地
接附到腕托,以提供热、振动或结构方面,例如灯、风扇或离子发生器。

针对背景技术,本发明提供了根据主权利要求的用以促动用于输入装置的手部支
承的改进的设备、促动用于输入装置的手部支承的改进的方法、用于输入装置的改进的手
部支承、用于技术装置的改进的输入系统、以及生产用于输入装置的手部支承的改进的生
产方法。有利的实施例在从属权利要求和如下的描述中限定。

发明内容

用于技术装置的输入装置的手部支承包括具有用于接收音频信号的输入接口和
信号处理装置,其中信号处理装置被配置为确定用于促动手部支承的促动信号。借助于输
入接口和信号处理装置,可将可促动的手部支承作为分立的应用来提供。

用以促动用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承的设备包括:用于接
收音频信号的输入接口;和信号处理装置,信号处理装置耦合到输入接口且配置为使用经
由音频信号传送的音频数据来提供促动信号,其中促动信号配置为以表征音频信号的方式
来促动手部支承。

技术装置例如可以是计算机。手部支承可以是伸长的扁平的元件,所述元件可邻
近于输入装置布置,使得技术装置的使用者在操纵输入装置时可将其单手、双手,特别是手
掌根,放置或安放在手部支承上,以预防在使用技术装置工作时过大的负担作用在手或腕
关节上。如果输入装置是计算机键盘,则使用者可例如将其手掌根或其腕关节放置在手部
支承上且不需要主动地支承其重量。在此意义上,手部支承也可称为手掌根支承或腕托。音
频信号例如可表征使用者在输入装置上的动作,例如键击,或表征使用者正在工作的程序
的内容。以表征音频信号的方式促动可理解为意味着通过布置在手部支承中或上的元件使
手部支承运动,所述运动可被技术装置的使用者经由其靠在手部支承上的手触觉地觉察
到。

设备可以是处理电信号例如传感器信号且取决于电信号而输出控制信号的技术
装置。所述设备可包括一个或多个合适的接口,所述接口可配置为硬件和/或软件。如果配
置为硬件,则接口可例如是实现设备的功能的集成电路的一部分。接口也可以是分立的集
成电路或至少部分地由分立的组件构成。如果配置为软件,则接口例如可以是微处理器上
的软件模块以及其它软件模块。

根据设备的一个实施例,输入接口可包括连接器,特别是USB接口。这使得设备可
通用地应用,且音频信号的信号数据可以以特定的方式读入到设备中。

根据另一个实施例,信号处理装置可包括存储装置,以存储参考音频数据且可配
置为使用参考音频数据提供促动信号。存储装置可例如是EEPROM。多个不同的参考音频数
据可记录在存储装置中,其中预先限定的促动信号可与预先限定的参考音频数据相关联。
待提供的促动信号的选择可在信号处理装置中借助于将接收到的音频数据与参考音频数
据进行比较来进行。在此,最接近地对应于或最接近地类似于经由音频信号接收到的音频
数据的参考音频数据可被选择作为确定促动信号的音频数据。合适的参考音频数据的比较
和选择可借助于微控制器来进行,所述微控制器可被信号处理装置包括且可配置为对存储
装置进行存取。

此外,该设备可包括可耦合到信号处理装置的促动装置。促动装置可配置为响应
于促动信号,以操纵输入装置的技术装置的使用者触觉地可觉察到的方式实现促动。特别
地,可以以在使用者以其手使用输入装置在技术装置上工作时邻近使用者的手或手掌根的
方式实现促动。设备的此实施例提供的优势是,促动信号所代表的信息能够被使用者迅速
且直观地接收,而不干扰使用者利用计算机进行的当前工作。

特别地,触觉可觉察的促动方式可以是手部支承的至少一部分的振动。以此方式,
包含在促动信号中的信息可有利地以特别地愉快但仍具有表现力的方式与使用者进行通
信。将几乎不影响或根本不影响使用者对于其与技术装置的工作的关注。

根据另外的实施例,促动装置可包括用于放大促动信号的信号放大器和耦合到信
号放大器的至少一个促动器。促动器可配置为响应于由信号放大器放大的促动信号来执行
促动。例如,促动装置可包括两个促动器,该两个促动器可布置在手部支承中或上的不同位
置处,例如每一个促动器处在使用者在使用技术装置工作时其手将可能所处的位置附近的
位置处。例如,促动器可以是小型电动马达。使用信号放大器,可有利地将关于促动装置布
置在上游的信号处理装置中的电流保持为小电流。因此,可将能量消耗和构造空间保持为
尽可能得小。

用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承包括根据前述实施例中的一个
的设备和壳体,其中所述设备的至少信号处理装置被布置在壳体内。

壳体可具有伸长的形状,且壳体的宽度对应于输入装置的宽度,并且壳体可适合
于在桌面上或类似的表面上定位在输入装置和邻近输入装置的使用者之间,使得使用者在
使用输入装置工作时可舒适地将其手或手掌根安放在壳体上,而不会因此限制设备的功能
性。形成手部支承的电子部分的设备可以以集中或分布的方式布置在壳体中。

根据手部支承的实施例,壳体可至少部分地由可弹性变形的塑料形成。使用软且
弹性的塑料材料用于壳体可特别地防止使用者的手或腕关节感到疲劳。此外,触觉促动可
因此以有效的但仍低噪声的方式实现。

例如,壳体可在一个外部面上包括至少一个可弹性变形的垫。所述垫可特别地耦
合到所述至少一个促动器。所述至少一个垫可布置在壳体的应面对用于手部支承的表面的
底侧上,或可布置在壳体的面对使用者的手的顶侧上。如果布置在底侧上,则垫可容易地且
有效地防止手部支承的可能由于促动导致的滑动。在顶侧上的布置,特别地如果促动器直
接定位在垫上,可具有如下的正面效果,即,促动器的促动可特别地以有效的方式被馈送到
使用者的手所处的壳体的外侧。特别地,如果垫或多个垫以及促动器或多个促动器定位在
使用者的单手或双手通常安放在手部支承处或在使用技术装置工作时安放处的位置处,这
更是如此。

根据手部支承的实施例,连接器可一体形成在壳体的壁中。连接器可形成用以容
纳另外的连接器,所述另外的连接器可与所述连接器插在一起,以用于将设备电连接到输
入装置。在此实施例中,连接器可形成为使得另外的连接器能够特别地插入到连接器中。连
接器的此实施例具有的优势是,特别好地保护连接器的触点不受到损坏。此外,在此实施例
中,手部支承具有特别紧凑的构造。

根据手部支承的替代实施例,输入接口包括从壳体导出的连接线缆。相应地,连接
器可布置在连接线缆的自由端处。在此实施例中,手部支承已设有一体的连接,以用于将手
部支承电链接到输入装置。可阻止用于将连接装置和手部支承电连接的线缆的意外丢失或
错位。

此外,手部支承可设计为使得壳体包括至少一个卡扣配合件,用于将手部支承接
附到输入装置。因此,可不使用工具或使用很小的手动力而迅速且容易地将手部支承接附
到输入装置且再从输入装置移除。手部支承因此还可与不同的技术装置以不复杂的方式且
根据使用者的希望和需求而一起使用。

用于技术装置的输入系统包括输入装置,特别是键盘,以及根据以上所述的实施
例中的一个的手部支承,其中输入装置和手部支承一体地形成,或者手部支承能够经由至
少一个卡扣配合件以可移除方式接附到输入装置或经由至少一个卡扣配合件以可移除方
式接附到输入装置。

如果一体地形成,则输入装置和手部支承可包括共同的壳体,然而所述壳体可由
不同的材料形成。输入装置可包括刚性壳体,所述刚性壳体可刚性地连接到手部支承的可
弹性变形的壳体。

用以促动用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承的方法包括如下步
骤:

经由输入接口接收音频信号;和

借助于耦合到输入接口的信号处理装置,使用经由音频信号传送的音频数据提供
促动信号来以表征音频信号的方式促动手部支承。

通过执行该方法,可促动在此提出的手部支承,例如使手部支承振动,使得使用者
在技术装置上运行的程序的信息可以以有力且直观的方式与技术装置的使用者进行通信。

用以生产用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承的生产方法包括如下
步骤:

提供用于促动手部支承的设备,其中所述设备包括用于接收音频信号的输入接口
和信号处理装置,信号处理装置耦合到输入接口且被配置为使用经由音频信号传送的音频
数据来提供促动信号,其中促动信号被配置为以表征音频信号的方式促动手部支承;

提供用于手部支承的壳体;和

将设备与壳体组合,以生产手部支承。

该生产方法可在完全自动或部分自动的制造环境中执行,以生产多个前述手部支
承。

同样有利的是这样的计算机程序产品,所述计算机程序产品带有程序代码,所述
程序代码可存储在机器可读取的载体、例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上,且所
述程序代码用于当所述程序在计算机或设备上执行时执行根据前述实施例中的一个实施
例的方法。

附图说明

将在下文中通过示例使用附图更详细地解释本发明,其中:

图1示出了带有根据本发明的实施例的输入系统的技术装置的原理图示;

图2示出了根据本发明的实施例的用于促动输入装置的手部支承的设备的方框
图;

图3示出了根据本发明的实施例的用于输入装置的手部支承的透视图;

图4示出了根据本发明的另一实施例的用于输入装置的手部支承的一部分的透视
图;

图5示出了根据本发明的实施例的用于输入装置的手部支承的示意性图示,其指
示了用于促动手部支承的设备的安装位置;

图6示出了根据本发明的实施例的用于促动输入装置的手部支承的设备的透视
图,所述设备被一体形成在手部支承中;

图7示出了根据本发明的实施例的促动用于输入装置的手部支承的方法的流程
图;和

图8示出了根据本发明的实施例的生产用于输入装置的手部支承的生产方法的流
程图。

具体实施方式

在本发明的优选实施例的如下描述中,将对在多个图中描绘的且以类似的方式作
用的元件使用相同的或类似的附图标记,其中这些元件的重复描述将被省略。

图1示出了根据本发明的实施例的设有输入系统102的技术装置100的原理图示。
在图1中所示的实施例中,技术装置100是计算机,所述计算机的屏幕通过表示示出。使用者
104通过图1的图示中的输入系统102在存储在计算机100中的程序上工作或使用所述程序
工作。输入系统102包括输入装置106和手部支承108。在图1中所示的实施例中,输入装置
106是键盘或计算机键盘。替代地,输入装置106也可以是鼠标、操纵杆等。技术装置100以导
电方式连接到输入装置106且输入装置106连接到手部支承108,以用于传递数据。作为连接
线缆110的替代,还可提供无线连接。

手部支承108用于在使用者104借助于键盘106与技术装置100工作时支承使用者
104的手112,特别是手的手掌根或腕关节。相应地,手部支承108也可称为手掌托。在图1中
所示的实施例中,手部支承或手掌托108具有矩形形状,其长度允许使用者104在使用输入
装置106工作时舒适地将双手112的腕关节或手掌根放置在手部支承108上。手部支承108包
括可变形弹性材料制成的壳体114和至少部分地嵌入在壳体114中以用于促动手部支承108
的设备(在图1中未示出)。手部支承108的形状和弹性壳体114实现了在使用者104使用计算
机100长时间工作时对于其手112或腕关节的保护,以防止疲劳或疼痛。

在图1中所示的实施例中,输入系统102形成为两部件。手部支承108在承载了计算
机100和输入系统102的表面例如桌面上邻近键盘106定位在键盘106和使用者104之间,且
借助于两个卡扣配合件116可移除地接附到键盘106。因此,使用者104可按意愿通过促动卡
扣配合件116而从输入装置106移除手部支承108,且不使用手部支承108继续工作,或将手
部支承108接附到另一个合适的输入装置。作为卡扣配合件116的替代,能够使用用于可移
除地接附的其它元件作为替代。根据替代实施例,输入系统102也可一体地形成。在此情形
中,存在输入装置106到手部支承108的过渡部,而无空间分离,其中输入装置106和手部支
承108可由不同的材料形成,使得输入装置106包括刚性壳体,且手部支承108包括弹性壳体
114,如上文所述。

图2示出了一体形成到或可一体形成到图1的手部支承中的用于促动手部支承的
设备200的实施例的方框图。该设备200可称为手部支承的电子部分,且包括输入接口202和
耦合到输入接口202的信号处理装置204。输入接口202配置为经由链接到用于技术装置的
输入装置的数据链路接收来自输入装置的音频信号206。输入装置可以是图1中所示的键
盘,且技术装置可以是图1中所示的计算机。在图2中所示的设备200的实施例中,输入接口
被设计为USB接口。耦合到输入接口202的信号处理装置204配置为使用经由音频信号206传
送的音频数据208来确定促动信号210,所述促动信号210配置为以表征音频信号206的方式
实现手部支承的促动。

在如在图2中所示的设备200的实施例中,信号处理装置204包括存储装置212和耦
合到存储装置212的以微控制器214为形式的集成电路。根据此实施例,与多种促动信号210
相关联的参考音频数据被记录在存储装置212中。在如在图2中所示的设备200的实施例中,
存储装置212是EEPROM。根据实施例,存储装置212还可以是另一个合适的非易失性电子存
储介质。微控制器214配置为使用合适的算法将经由音频信号216读入到设备200中的音频
数据208与参考音频数据进行比较,且因此确定促动信号210。

在图2中所示的实施例中,设备200进一步包括促动装置216,促动装置216配置为
经由合适的接口从信号处理装置204接收促动信号210。在如在图2中所示的设备200的实施
例中,促动装置216包括信号放大器218和与信号放大器218耦合的两个促动器220。信号放
大器或高压放大器218配置为合适地放大经由信号处理装置204提供的促动信号210,且将
其以放大的促动信号222的形式提供到促动器220中的每个。促动器220可在手部支承中相
互邻近地或相互隔开地布置,且配置为在操纵链接到手部支承的输入装置时响应于放大的
促动信号222以技术装置的使用者触觉可觉察的方式导致手部支承的促动。

在如在图2中所示的设备200的实施例中,促动器220设计为小型电动马达,所述电
动马达在借助于放大的促动信号222驱动时起动且以技术装置的使用者在他们/她们的手
中触觉可觉察的方式导致手部支承的促动。总之,借助于设备200的装置202、204、216以表
征所读取的音频信号206的方式促动手部支承,所述促动被接附的技术装置的使用者经由
其手不会误解地触觉地可觉察到。

图3示出了用于在此所给出的输入装置的手部支承108的实施例的透视图。如已提
及的那样,手部支承108设计为伸长的元件。如在图3中所示的手部支承108的实施例进一步
具有楔形横截面。楔形形状的优势是,手部支承108因此设计为对于使用者是特别经济的。
在此方面,重要的是将手部支承108定位在(此处未示出的)输入装置处,使得楔形的顶点
(point of the wedge)面对使用者,且与所述顶点相反的楔形的底部定位为邻近于输入装
置。为保持手部支承108的对于使用者的手的手掌根或腕关节的放松功能,手部支承108也
可称为掌托。在图3的图示中,手部支承108描绘为带有向着壳体114的观察方向,如在图2中
所示的用于促动手部支承108的设备被完全地或部分地嵌入到所述壳体114中。

如前所述,壳体114由可弹性变形的材料形成,在此由塑料材料形成。具体而言,在
如在图3中所示的手部支承的实施例中,壳体114由覆盖有结实但仍柔软的塑料层例如为合
成皮革的泡沫材料形成。如果壳体由弹性塑料形成,则手部支承108特别地适合于舒适地支
承使用者的手的手掌根或腕关节,即使在使用耦合到掌托108的技术装置工作更长的时间
段时仍是如此。

如在图3中所示的手部支承108的实施例的阴影区域指示了垫300,所述垫在图3中
不是那么可见且布置在壳体114的底侧302上,壳体114的底侧302面对用于该手部支承108
的表面。如在图示中所示,垫300在底侧302上紧邻楔形的手部支承108的楔形的顶点布置。
垫300在壳体114的底侧302上相互隔开地布置或嵌入到底侧302中。在此,垫300可布置成:
每个离壳体114的相对的窄侧相等的距离。

垫300处在壳体114的如下位置处,即,使用所链接的输入装置工作的人员的手或
手掌根或腕关节非常可能在此处安放在手部支承108上。这是有意义的,因为在图3中所示
的实施例中,图2中展示的促动器每个都紧挨在垫300中的每个的上方布置在壳体114中。在
壳体114内,促动器以平面方式布置,即,大体上平行于壳体114的底侧302。垫300由可弹性
变形的且另外地橡胶状的塑料形成。根据实施例,垫可以以防滑橡胶底座的形式嵌入到壳
体114的底侧302中且可相应地称为橡胶垫。

垫300与促动器的耦合以及其构思上的位置导致通过促动器进行的手部支承108
的促动选择性地在使用者的手的可能的位置处以特别明显的方式发生。以此方式,由促动
器导致的触觉可觉察的促动可以以特别有效的方式传递到使用者的手。在图3中所示的实
施例中,促动器配置为导致手部支承或联接到促动器的垫300的振动。因此,使用者经由其
手接收与在手部支承件中处理的音频信号相关联(linked to)的信息的力反馈。将橡胶材
料用于垫300也保证了手部支承108在手部支承108借助于促动器来促动或振动时不会非故
意地在表面上滑动。根据实施例,可提供仅一个垫300或超过两个垫300。

作为进一步的特征,如在图3中所示的手部支承108的实施例包括连接器304,用于
将手部支承108以导电方式耦合到输入装置。在此,连接器304经由从壳体114导出的连接线
缆110连接到一体形成在手部支承108中的用于促动手部支承108的设备的输入接口,该输
入接口在图3中未示出且被设计为USB接口。连接线缆110具有固定到壳体114的一个端部,
而连接器304被固定到连接线缆110的与所述一个端相反的自由端306。在图3中所示的连接
器304是常规尺寸的USB连接器。如在图3的图示中所示,根据在此提出的构思实现的掌托
108可以以多用途方式与振动模块一起作为分立的应用与任何输入装置组合地使用。

图4通过另外的透视图示出了用于技术装置的输入装置的另一个示例性手部支承
108的一部分。如在侧视图中所示,手部支承108也被设计为楔形形状的。与图3相比,垫300
(仅示出一个)也被布置在壳体114的底侧302上,但是邻近于壳体114的窄侧完全在外部布
置在形成楔形的顶点的壳体114的长侧上。作为相对于图3中所示的实施例的另外的差异,
图4中所示的手部支承108包括一体形成到壳体114的壁400中的USB连接器304。例如,USB连
接器304可一体形成到壳体114的窄侧中的一个中。连接器304设计为容纳另外的连接器,所
述另外的连接器可与连接器304插在一起,以将设备与输入装置电连接。在图4中所示的实
施例中,连接器304设计为作为微型USB接口的一部分的微型连接器。

借助于USB接口304(所述USB接口304在图3中示出为正常尺寸的USB接口且在图4
中示出为微型实施方式),将音频信号数据传送到基于图2解释的微控制器或MCU,以便借助
于在微控制器上执行或可执行的软件来对所述音频信号数据进行评估。在评估之后,MCU将
要求的数据与也在图2中示出的高压放大器进行通信。高压放大器例如将信号放大到1kV,
以用于促动器。因此,掌托108以对应的信号搏动(pulsate)。在图4中所示的实施例中,手部
支承108还被设计为用于任何输入装置的分开的振动掌托。

图5通过虚线示出了在图3的示例性手部支承108的一部分的顶视图中的图2中展
示的用于促动手部支承108的设备的电子部分的至少一部分的示例性安装位置500,其中根
据实施例,电子部分包括EEPROM、微控制器、微型USB接口、高压放大器和促动器。

图6示出了在手部支承108的安装位置500处的设备200的典型的整合的透视图。如
在图示中所示,安装位置500被设计为手部支承108的壳体114中的矩形凹部。在此也具有矩
形形状的设备200或设备的部分被布置在凹部500的底部处。所示出的是,布置在中心的信
号处理装置204、邻近于信号处理装置204的存储装置212和例如用于连接促动器的、在设备
的周界中的三个触点。设备200的元件204、212可布置在设备200的电路板上。

图7示出了促动用于输入装置的手部支承的方法700的实施例的流程图。通过执行
方法700,例如可促动如在图3和图4中所示的以振动掌托为形式的手部支承。在步骤702中,
例如一体形成到手部支承中的用于促动手部支承的设备的USB接口接收用于技术装置的输
入装置的音频信号,其中输入装置以导电方式耦合到手部支承。在步骤704中,借助于耦合
到USB输入接口的信号处理装置,使用经由音频信号传送的音频数据将促动信号提供给手
部支承的促动器。响应于促动信号,在步骤706中,促动器致使手部支承以表征音频信号的
方式振动。

图8示出了生产用于输入装置的手部支承的生产方法800的实施例的流程图。在步
骤802中,提供用于促动手部支承的图2中的图示所展示的设备。在步骤804中,提供用于手
部支承的壳体。在步骤806中,将该设备至少部分地一体形成到壳体中,以完成手部支承作
为用于任何装置的分开的可促动掌托。

在附图中所描述和描绘的实施例被选择为仅是示例性的。不同的实施例可相互完
全组合或针对分立的特征组合。一个实施例也可通过另一个实施例的特征补充。此外,在此
给出的方法步骤可重复执行且以不同于所述的顺序的顺序执行。

如果实施例包括通过“和/或”关联的第一特征和第二特征,则这意味着实施例在
一个实施例中包括第一特征和第二特征且在另一个实施例中包括第一特征和第二特征中
的仅一个。

附图标记列表

100 技术装置

102 输入系统

104 使用者

106 输入装置

108 手部支承

110 连接线缆

112 手

114 壳体

116 卡扣配合件

200 用于促动手部支承的设备

202 输入接口

204 信号处理装置

206 音频信号

208 音频数据

210 促动信号

212 存储装置

214 微控制器

216 促动装置

218 信号放大器

220 促动器

222 放大的促动信号

300 垫

302 壳体的底侧

304 连接器

306 连接线缆的自由端

400 壳体的壁

500 设备的至少一部分的安装位置

700 促动手部支承的方法

702 接收音频信号的步骤

704 提供促动信号的步骤

706 促动手部支承的步骤

800 用于生产手部支承的方法

802 提供用于促动手部支承的设备的步骤

804 提供用于手部支承的壳体的步骤

806 将设备与壳体组合的步骤

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用以促动用于输入装置的手部支承的设备和方法,用于输入装置的手部支承,用于技术装置的输入系统,和生产用于输入装置的手部支承的方法.pdf_第2页
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资源描述

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本发明涉及一种用以促动用于技术装置的输入装置、特别是键盘的手部支承的设备(200)。所述设备(200)包括用于接收音频信号(206)的输入接口(202)和信号处理装置(204),所述信号处理装置(204)耦合到所述输入接口(202)且设计用以使用通过所述音频信号(206)传送的音频数据(208)来提供促动信号(210),其中所述促动信号(210)设计用于以表征所述音频信号(206)的方式促动所述手。

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