多层式抬板热风炉
技术领域
本发明属于烘干设备技术领域，具体为一种多层式抬板热风炉。
背景技术
在化学性气体及视频加工行业，为方便后续作业和缩短生产周期需将工件、产品
进行烘烤干燥，烘烤作业主要用于基板应力的去除、油墨的固化、漆膜的烘干等，传统的方
法是通过人工将工件、产品放入烤箱中烘烤，由于此操作温度、风量不方便控制、烘烤一箱
的工件、产品数量少且时间长、能耗大，已经不能满足生产和质量、节能要求。
发明创造内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种多层式抬板热风炉，
热交换效率高，烘干效果好。
为实现上述目的，本发明将通过下述技术方案来实现：
多层式抬板热风炉，其特征在于：包括安装在机架内的流入待位机构、抬板取料机构、
热风炉、出料冷却待位机构以及收料机构，所述流入待位机构、热风炉、出料冷却待位机构
并排设置在机架内，所述抬板取料结构设置在机架内部的前侧，所述收料机构设置所述出
料冷却待位机构之后，所述流入待位机构安装在入料固定底板上，由驱动马达、相对设置的
两块进料线固定板、滚轮、传动皮带组成，所述滚轮安装在所述进料线固定板之间，所述传
动皮带套在所述滚轮上，所述驱动马达对所述传动皮带进行传动，所述进料线固定板上安
装有挡料压条，所述传动皮带的下方设置有皮带支撑板，所述流入待位机构还设置有第一
光电感应器和限位挡块，所述第一光电感应器设置在流入待位机构的前端，所述限位挡块
设置在流入待位机构的后端，所述限位挡块之前的进料固定板之间还设置有入料升降平
台，所述入料升降平台通过下方的第一升降气缸驱动，所述抬板取料机构包括呈直角坐标
系设置的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第三滑轨上设置有用于放取物料的机械爪
机构，所述第一滑轨通过设置的横移伺服马达和第一丝杆传动所述第二滑轨，所述第二滑
轨通过设置的升降伺服马达和第二丝杆传动所述第三滑轨，所述第三滑轨底部设置有送料
伺服马达，所述送料伺服马达通过同步轮组件和第三丝杆传动所述机械爪机构，所述机械
爪机构由安装在机械手固定板上的交叉滑轨、安装在交叉滑轨上的夹手气缸、以及夹手气
缸两端安装的机械手臂组成，所述第一滑轨的侧面前后两端分别设置有第二光电感应器，
所述热风炉的炉体被分割为若干层的独立烘干室，所述烘干室的的进料口设置有防风挡
板，所述热风炉的背面设置有进风口和送风马达，所述热风炉的顶部设置有出风口，所述出
料冷却待位机构包括安装在接料机构固定板上的升降待位滑轨和出料导向块、在待位升降
滑轨后侧倾斜设置的推料机构、设置在待位升降滑轨上方的冷却风扇，所述待位升降滑轨
的下方连接有第二升降气缸，所述待位升降滑轨的前端设置有第三光电感应器，推料机构
由推料气缸、推料滑轨、斜推块机构组成，所述斜推块机构安装在推料滑轨上，通过推料气
缸驱动，所述斜推块机构包括安装在推料底板上的横移无杆气缸、斜推块滑轨和斜推块，所
述斜推块的后端连接在所述横移无杆气缸的气缸连接块上，所述斜推块的中间连接在斜推
块滑轨的斜推块滑块上，所述斜推块的前端向前突出，所述收料机构包括收料横移滑轨、收
料板和收料升降滑轨，所述收料横移滑轨安装在所述收料升降滑轨上，通过收料升降滑轨
背面设置的收料升降伺服马达和收料升降丝杆传动，所述收料板安装在所述收料横移滑轨
上，通过收料横移滑轨上的下方设置的收料横移伺服马达和收料横移丝杆传动，所述收料
板表面设置有收料篮挡位板。
作为优选，所述机架的上方设置有空气过滤器。
作为优选，所述机架的正面设置有触摸屏和急停按钮。
作为优选，所述机架底部设置有活动轮和脚杯。
作为优选，所述送风马达的后部设置有马达罩。
本发明创造相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本发明利用全自动机械手搬运上料烘烤，对接自动收料机，减少人工操作，提高生产
率；由送风马达运转将热风送至烘干室对物料进行烘烤，可得到较佳的温度均匀性，热交换
效率高，干燥效果好。
附图说明
图1为本发明多层式抬板热风炉的第一角度的结构图。
图2为本发明多层式抬板热风炉的第二角度的结构图。
图3为本发明多层式抬板热风炉的流入待位机构的结构图。
图4为本发明多层式抬板热风炉的抬板取料机构的结构图。
图5为本发明多层式抬板热风炉的热风炉的第一角度结构图。
图6为本发明多层式抬板热风炉的热风炉的第二角度结构图。
图7为本发明多层式抬板热风炉的出料冷却待位机构的结构图。
图8为本发明多层式抬板热风炉的收料机构的第一角度结构图。
图9为本发明多层式抬板热风炉的收料机构的第二角度结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明创造的实施方式
不限于此。
如图1和图2所示，多层式抬板热风炉，其特征在于：包括安装在机架10内的流入待
位机构20、抬板取料机构30、热风炉40、出料冷却待位机构50以及收料机构60，所述流入待
位机构20、热风炉40、出料冷却待位机构50并排设置在机架10内，所述抬板取料结构30设置
在机架10内部的前侧，所述收料机构60设置所述出料冷却待位机构50之后。
如图3所示，所述流入待位机构20安装在入料固定底板201上，由驱动马达202、相
对设置的两块进料线固定板203、滚轮204、传动皮带205组成，所述滚轮204安装在所述进料
线固定板201之间，所述传动皮带205套在所述滚轮204上，所述驱动马达202对所述传动皮
带205进行传动，所述进料线固定板201上安装有挡料压条206，所述传动皮带205的下方设
置有皮带支撑板207，所述流入待位机构20还设置有第一光电感应器208和限位挡块209，所
述第一光电感应器208设置在流入待位机构20的前端，所述限位挡块209设置在流入待位机
构20的后端，所述限位挡块20之前的进料固定板201之间还设置有入料升降平台210，所述
入料升降平台210通过下方的第一升降气缸211驱动。
如图4所示，所述抬板取料机构30包括呈直角坐标系设置的第一滑轨301、第二滑
轨302和第三滑轨303，所述第三滑轨303上设置有用于放取物料的机械爪机构304，所述第
一滑轨301通过设置的横移伺服马达3011和第一丝杆3012传动所述第二滑轨302，所述第二
滑轨302通过设置的升降伺服马达3021和第二丝杆3022传动所述第三滑轨303，所述第三滑
轨303底部设置有送料伺服马达3031，所述送料伺服马达3031通过同步轮组件3032和第三
丝杆3033传动所述机械爪机构304，所述机械爪机构304由安装在机械手固定板3041上的交
叉滑轨3042、安装在交叉滑轨3042上的夹手气缸3043、以及夹手气缸3043两端安装的机械
手臂3044组成，所述第一滑轨301的侧面前后两端分别设置有第二光电感应器3013；
如图5和如6所示，所述热风炉40的炉体被分割为若干层的独立烘干室401，所述烘干室
401的的进料口设置有防风挡板402，所述热风炉40的背面设置有进风口403和送风马达
404，所述热风炉40的顶部设置有出风口405。
如图7所示，所述出料冷却待位机构50包括安装在接料机构固定板501上的升降待
位滑轨502和出料导向块503、在待位升降滑轨502后侧倾斜设置的推料机构504、设置在待
位升降滑轨502上方的冷却风扇505，所述待位升降滑轨502的下方连接有第二升降气缸
506，所述待位升降滑轨502的前端设置有第三光电感应器507，推料机构504由推料气缸
5041、推料滑轨5042、斜推块机构5043组成，所述斜推块机构5043安装在推料滑轨5042上，
通过推料气缸5041驱动，所述斜推块机构5043包括安装在推料底板50431上的横移无杆气
缸50432、斜推块滑轨50433和斜推块50434，所述斜推块50434的后端连接在所述横移无杆
气缸50432的气缸连接块50435上，所述斜推块50434的中间连接在斜推块滑轨50433的斜推
块滑块50436上，所述斜推块50434的前端向前突出。
如图8和图9所示，所述收料机构60包括收料横移滑轨601、收料板602和收料升降
滑轨603，所述收料横移滑轨601安装在所述收料升降滑轨603上，通过收料升降滑轨603背
面设置的收料升降伺服马达6031和收料升降丝杆6032传动，所述收料板602安装在所述收
料横移滑轨601上，通过收料横移滑轨601上收料横移伺服马达（图中未视出）和收料横移丝
杆6011传动，所述收料板602表面设置有收料篮604挡位板6021。
作为优选，所述机架10的上方设置有空气过滤器101。
作为优选，所述机架10的正面设置有触摸屏102和急停按钮103。
作为优选，所述机架10底部设置有活动轮104和脚杯105。
作为优选，所述送风马达404的后部设置有马达罩406。
本发明的工作流程为：从上游机台流入的待烘烤的治具产品70，通过流入待位机
构20的进料线固定板203限位，驱动马达202、滚轮204和传动皮带205将治具产品70输送到
入料升降平台210上方，入料升降平台210通过第一升降气缸211驱动，将治具产品70顶起供
抬板取料机构30取料；抬板取料机构30利用第一滑轨301、第二滑轨302、第三滑轨303实现
机械爪机构304的横移、升降和治具产品放取的移动驱动，夹手气缸3043控制机械手臂3044
对治具产品70进行夹取，治具产品70经抬板取料机构30放至热风炉40的烘干室401内，由热
风炉40的送风马达404运转将热风送至烘干室401对治具产品70进行烘烤，待保温达到设定
时间后，抬板取料机构30将治具产品70取出至出料冷却待位机构50；进入出料冷却待位机
构50的治具产品70放置在待位升降滑轨502上，通过冷却风扇505送风进行冷却，在第二升
降气缸506、推料气缸5041和横移无杆气缸50432的驱动下，利用斜推块50434将冷却后的治
具产品70推入到收料机构60；收料机构60的收料板602在收料横移伺服马达（图中未视出）
和收料升降伺服马达6031的作用下移动，配合出料冷却待位机构50将治具产品70自动收入
到收料篮604中。
本发明利用全自动机械手搬运上料烘烤，对接自动收料机，减少人工操作，提高生
产率；由送风马达运转将热风送至烘干室对物料进行烘烤，可得到较佳的温度均匀性，热交
换效率高，干燥效果好。
上述实施例为本发明创造较佳的实施方式，但本发明创造的实施方式并不受上述
实施例的限制，其他的任何未背离本发明创造的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替
代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。